CN207859863U - 一种万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向轮，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，换向轴的下段固定连接在支架面板上，换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；左支架和右支架分别固定连接在支架面板的下方两侧，左支板、右支板可转动地连接在左支架、右支架之间；第一拉簧的一端与左支架连接，第一拉簧的另一端与左支板连接，第二拉簧的一端与右支架连接，第二拉簧的另一端与右支板连接；限位轴固定连接在左支架和右支架之间且位于第一拉簧、第二拉簧的下方；脚轮连接于左支板和右支板之间。本实用新型的万向轮，能够提高路面适应能力，延长脚轮使用寿命。

Description

一种万向轮

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种万向轮。

背景技术

脚轮是指与运输装置的下部相连接，能够自由变换方向的车轮，其大致可分为固定脚轮和活动脚轮，万向轮即是活动脚轮。目前市面上的运载小车所采用的万向轮结构仅能起到调节万向轮方向的作用，一旦运载小车遇到凹凸不平的复杂路面时，由于某个万向轮未与地面接触而悬空导致该轮与其他三个轮子不同向，当车轮再次与地面接触时不同向的轮子由于小车牵引力的影响会与地面摩擦而被强迫的调整方向，车轮的路面适应能力差，进而影响轮子甚至车身结构的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中万向轮结构路面适应能力差、使用寿命不长的技术问题，本实用新型提供一种万向轮，其可有效提高万向轮的路面适应能力、延长万向轮的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型所提供的万向轮，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，所述换向轴的下段固定连接在所述支架面板上，所述换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；所述左支架和右支架分别固定连接在所述支架面板的下方两侧，所述左支板、右支板可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述第一拉簧的一端与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端与所述左支板连接，所述第二拉簧的一端与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端与所述右支板连接；所述限位轴固定连接在所述左支架和右支架之间且位于所述第一拉簧、第二拉簧的下方；所述脚轮连接于所述左支板和右支板之间。

进一步地，所述轴承组包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承从上往下依次安装在所述换向轴与安装在小车底盘架内的轴承座之间，所述第一轴承、第三轴承均为深沟球轴承，所述第二轴承为平面推力球轴承。

进一步地，所述第一拉簧的一端通过第一连接件与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端通过第二连接件与所述左支板连接；

所述第二拉簧的一端通过第三连接件与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端通过第四连接件与所述右支板连接。

进一步地，还包括连接装置，所述左支板、右支板通过所述连接装置可转动地连接在所述左支架、右支架之间。

进一步地，所述连接装置包括固定轮和固定轮轴，所述固定轮套装在所述固定轮轴上，所述左支板和右支板分别套在所述固定轮的两端并通过所述固定轮轴可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述左支板包括与所述脚轮连接的左活动部以及与所述第二连接件连接的左传递部，所述左活动部和左传递部之间设有第一穿孔以穿过所述固定轮轴；

所述右支板包括与所述脚轮连接的右活动部以及与所述第四连接件连接的右传递部，所述右活动部和右传递部之间设有第二穿孔以穿过所述固定轮轴。

进一步地，还包括用于定位所述固定轮轴防止其位移的定位螺钉，所述定位螺钉安装在所述固定轮上。

进一步地，所述脚轮通过脚轮轴连接于所述左支板和右支板之间，所述脚轮与所述脚轮轴之间设有第四轴承，所述第四轴承与所述左支板、右支板之间设有轴承挡圈且所述第四轴承为深沟球轴承。

进一步地，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件均为螺钉。

进一步地，所述左支架、右支架与所述支架面板焊接连接。

进一步地，所述换向轴与所述支架面板焊接连接。

本实用新型所提供的一种万向轮相比于现有技术，具有以下技术效果：

通过设计第一拉簧的两端分别与左支架和左支板连接、第二拉簧的两端分别与右支架和右支板连接，左支板、右支板可转动地连接在左支架、右支架之间，左支板和右支板之间连接有脚轮，限位轴固定连接在左支架和右支架之间且位于第一拉簧、第二拉簧下方，当装配有该万向轮的运载小车行驶在正常路面上时，此时脚轮与地面接触，左支板、右支板远离限位轴，第一拉簧、第二拉簧处于拉伸状态；当小车遇到复杂不平整路面并使得其中某个万向轮悬空时，第一拉簧、第二拉簧回收，第一拉簧、第二拉簧拉动左支板、右支板使其紧靠在限位轴上，但由于限位轴的作用拉簧无法回收到自由状态而始终产生拉力，从而促使脚轮朝着地面方向下降，使脚轮与地面接触从而避免悬空现象，以达到调整悬空万向轮与其余几个万向轮同向的目的，避免万向轮与地面摩擦进而延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的万向轴的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的万向轴的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的万向轴的结构示意图三。

其中，1、支架面板，2、换向轴，3、左支架，4、右支架，5、左支板，6、右支板，61、右活动部，62、右传递部，7、第一拉簧， 8、第二拉簧，9、限位轴，10、脚轮，11、轴承组，111、第一轴承， 112、第二轴承，113、第三轴承，12、第二连接件，13、第四连接件， 14、连接装置，141、固定轮，142、固定轮轴，15、定位螺钉，16、脚轮轴，17、第四轴承，18、轴承挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实施例所述的万向轮，其包括支架面板1、换向轴2、左支架3、右支架4、左支板5、右支板6、第一拉簧7、第二拉簧8、限位轴9和脚轮10，换向轴2的下段固定连接在支架面板1上，换向轴2的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组 11连接；左支架3和右支架4分别固定连接在支架面板1的下方两侧，左支板5、右支板6可转动地连接在左支架3、右支架4之间；

第一拉簧7的一端与左支架3连接，第一拉簧7的另一端与左支板5连接，第二拉簧8的一端与右支架4连接，第二拉簧8的另一端与右支板6连接；限位轴9固定连接在左支架3和右支架4之间且位于第一拉簧7、第二拉簧8的下方；脚轮10连接于左支板5和右支板之间；

通过设计第一拉簧7的两端分别与左支架3和左支板5连接、第二拉簧8的两端分别与右支架4和右支板6连接，左支板5、右支板 6可转动地连接在左支架3、右支架4之间，左支板5和右支板6之间连接有脚轮10，限位轴9固定连接在左支架3和右支架4之间且位于第一拉簧7、第二拉簧8下方，当装配有该万向轮的运载小车行驶在正常路面上时，此时脚轮10与地面接触，左支板5、右支板6 远离限位轴9，第一拉簧7、第二拉簧8处于拉伸状态；当小车遇到复杂不平整路面并使得其中某个万向轮悬空时，第一拉簧7、第二拉簧8回收，第一拉簧7、第二拉簧8拉动左支板5、右支板6使其紧靠在限位轴9上，但由于限位轴9的作用拉簧无法回收到自由状态而始终产生拉力，从而促使脚轮10朝着地面方向下降，使脚轮10与地面接触从而避免悬空现象，以达到调整悬空万向轮与其余几个万向轮同向的目的，避免万向轮与地面摩擦进而延长其使用寿命。

优选地，换向轴2与支架面板1焊接连接。优选地，左支架3、右支架4与支架面板1焊接连接。左支架3、右支架4通过焊接方式固定连接在支架面板1的下方两侧，有效解决了现有脚轮支架过多焊接而成而导致变形度大的问题，从而有效提高精度。左支架3、右支架4上对应设有供限位轴9穿过的通孔。

优选地，轴承组11包括第一轴承111、第二轴承112和第三轴承 113，第一轴承111、第二轴承112和第三轴承113从上往下依次安装在换向轴2与安装在小车底盘架内的轴承座之间，第一轴承111、第三轴承113均为深沟球轴承，第二轴承112为平面推力球轴承；

深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型，基本的深沟球轴承由一个外圈、一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。而推力球轴承是一种分离型轴承，轴圈、座圈可以和保持架、钢球的组件分离。轴圈是与轴相配合的套圈，座圈是与轴承座孔相配合的套圈，和轴之间有间隙，推力球轴承用于承受轴向负荷。通过在换向轴2与安装在小车底盘架内的轴承座之间设置两个深沟球轴承和一个推力球轴承来配合承受轴向和径向负荷，从而实现脚轮10的回转，在利于脚轮10 承重的同时，提高左右摇摆的稳定性。

优选地，第一拉簧7的一端通过第一连接件与左支架3连接，第一拉簧7的另一端通过第二连接件12与左支板5连接；

第二拉簧8的一端通过第三连接件与右支架4连接，第二拉簧8 的另一端通过第四连接件13与右支板6连接。优选地，第一连接件、第二连接件12、第三连接件、第四连接件13均为螺钉。

左支架3、右支架4上分别对应设有供第一连接件、第三连接件的螺钉穿过的通孔，左支板5、右支板6上分别对应设有供第二连接件12、第四连接件13的螺钉穿过的通孔。

优选地，还包括连接装置14，左支板5、右支板6通过连接装置14可转动地连接在左支架3、右支架4之间。连接装置14包括固定轮141和固定轮轴142，固定轮141套装在固定轮轴142上，左支板 5和右支板6分别套在固定轮141的两端并通过固定轮轴142可转动地连接在左支架3、右支架4之间；

左支板5包括与脚轮10连接的左活动部以及与第二连接件12连接的左传递部，左活动部和左传递部之间设有第一穿孔以穿过固定轮轴142；

右支板6包括与脚轮10连接的右活动部61以及与第四连接件 13连接的右传递部62，右活动部61和右传递部62之间设有第二穿孔以穿过固定轮轴142。

左支板5、右支板6安装在固定轮141的两端台阶处，并用固定轮轴142穿过左支架3、右支架4将左支板5、右支板6与左支架3、右支架4连接在一起，右支板6包括与脚轮10连接的右活动部61以及与第四连接件13连接的右传递部62，右活动部61和右传递部62 之间设有右支板穿孔(图未示)以穿过固定轮轴142。对应地，右支架4上对应设有第一连接孔以对应穿过固定轮轴142，从而实现右支板6与右支架4可转动地连接。优选地，左活动部和左传递部之间呈 90°～100°夹角连接；右活动部61和右传递部62之间呈90°～100°夹角连接。

本实施例的左支架3、左支板5、第一拉簧7和右支架4、右支板6、第二拉簧8完全对称设在脚轮10的两侧，左支架3、左支板5、第一拉簧7的机构可以参考右支架4、右支板6、第二拉簧8，因此不再赘述。

优选地，还包括用于定位固定轮轴142防止其位移的定位螺钉 15，定位螺钉15安装在固定轮141上。通过用定位螺钉15将固定轮轴142定位，从而防止万向轮在运动过程中固定轮轴142发生位移。

优选地，脚轮10通过脚轮轴16连接于左支板5和右支板6之间，脚轮10与脚轮轴16之间设有第四轴承17，第四轴承17与左支板5、右支板6之间设有轴承挡圈18且第四轴承17为深沟球轴承。通过在脚轮10 与脚轮轴16之间设有第四轴承17，从而将脚轮10固定在左支板5和右支板6之间；在第四轴承17与左支板5、右支板6之间设有轴承挡圈18 以防止第四轴承17卡死。本实施例所述的大部分构件是通过螺钉或者轴承进行固定连接，从而方便工人进行拆卸和安装，便于维修。

下面结合图1至图3，对本实用新型实施例所述的万向轮的装配方法进行详细说明：

(1)换向轴2的下段与支架面板1焊接连接，将换向轴2的上段顺着轴承轴向方向插入到运载小车的底盘架内(小车的底盘架内安装有轴承座，轴承座与换向轴2之间从上往下依次设有深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承)，并用卡簧将支架面板1和小车底盘架固定防止位置偏移；

(2)将左支板5、右支板6卡在固定轮141的两端台阶处，用固定轮轴142穿过左支架3、右支架4将左支板5、右支板6与左支架3、右支架4连接在一起，然后用螺钉15将固定轮轴142定位住，防止运动过程中固定轮轴142发生位置移动；

(3)将脚轮轴16穿过脚轮10并将脚轮10固定在左支板5和右支板 6之间，脚轮10内部装有深沟球轴承以实现脚轮10的自由旋转，第四轴承17的两端被轴承端圈18顶住固定在脚轮轴16上同时轴承挡圈18 与左支板5、右支板6紧密贴合；

(4)第一拉簧7的一端用螺钉固定在左支架3上，另一端用螺钉固定在左支板5上，第二拉簧8的一端用螺钉固定在右支架4上，另一端用螺钉固定在右支板6上，第一拉簧7、第二拉簧8被拉紧后左支板5、右支板6会紧靠在限位轴9上，其余万向轮同理安装。

下面结合图1至图3，对本实用新型实施例所述的万向链轮的工作原理进行详细说明：

当装配有该万向轮的运载小车行驶在正常路面上时，此时由于运载小车自身的重力影响，脚轮轴16与左支板5、右支板6紧贴，左支板5、右支板6远离限位轴9，脚轮10与地面接触，第一拉簧7、第二拉簧8处于拉伸状态；当小车遇到复杂不平整路面并使得其中某个万向轮悬空时，小车由于运动时产生的震动及万向轮重心偏移的影响而摆动，导致悬空的万向轮与其它三个万向轮不同向，此时悬空万向轮的第一拉簧7、第二拉簧8回收，第一拉簧7、第二拉簧8拉动左支板5、右支板6使其紧靠在限位轴9上，但由于限位轴9的作用拉簧无法回收到自由状态而始终产生拉力，从而促使脚轮10朝着地面方向下降，使脚轮10与地面接触从而避免悬空现象，以达到调整悬空万向轮与其余几个万向轮同向的目的。

综上，本实用新型实施例所提供的一种万向轮，通过设计第一拉簧7的两端分别与左支架3和左支板5连接、第二拉簧8的两端分别与右支架4和右支板6连接，左支板5、右支板6可转动地连接在左支架3、右支架4之间，左支板5和右支板6之间连接有脚轮10，限位轴9固定连接在左支架3和右支架4之间且位于第一拉簧7、第二拉簧8下方，当装配有该万向轮的运载小车行驶在正常路面上时，此时脚轮10与地面接触，左支板5、右支板6远离限位轴9，第一拉簧7、第二拉簧8处于拉伸状态；当小车遇到复杂不平整路面并使得其中某个万向轮悬空时，第一拉簧7、第二拉簧8回收，第一拉簧7、第二拉簧8拉动左支板5、右支板6使其紧靠在限位轴9上，但由于限位轴9的作用拉簧无法回收到自由状态而始终产生拉力，从而促使脚轮10朝着地面方向下降，使脚轮10与地面接触从而避免悬空现象，以达到调整悬空万向轮与其余几个万向轮同向的目的，避免万向轮与地面摩擦进而延长其使用寿命。

此外，左支架3、右支架4通过焊接方式固定连接在支架面板1的下方两侧，有效解决了现有脚轮支架过多焊接而成而导致变形度大的问题，从而有效提高精度。通过在换向轴2与安装在小车底盘架内的轴承座之间设置两个深沟球轴承和一个推力球轴承来配合承受轴向和径向负荷，从而实现脚轮10的回转，在利于脚轮10承重的同时，提高左右摇摆的稳定性。本实施例所述的大部分构件是通过螺钉或者轴承进行固定连接，从而方便工人进行拆卸和安装，便于维修。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种万向轮，其特征在于，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，所述换向轴的下段固定连接在所述支架面板上，所述换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；所述左支架和右支架分别固定连接在所述支架面板的下方两侧，所述左支板、右支板可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述第一拉簧的一端与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端与所述左支板连接，所述第二拉簧的一端与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端与所述右支板连接；所述限位轴固定连接在所述左支架和右支架之间且位于所述第一拉簧、第二拉簧的下方；所述脚轮连接于所述左支板和右支板之间。

2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轴承组包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承从上往下依次安装在所述换向轴与安装在小车底盘架内的轴承座之间，所述第一轴承、第三轴承均为深沟球轴承，所述第二轴承为平面推力球轴承。

3.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述第一拉簧的一端通过第一连接件与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端通过第二连接件与所述左支板连接；

所述第二拉簧的一端通过第三连接件与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端通过第四连接件与所述右支板连接。

4.如权利要求3所述的万向轮，其特征在于，还包括连接装置，所述左支板、右支板通过所述连接装置可转动地连接在所述左支架、右支架之间。

5.如权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述连接装置包括固定轮和固定轮轴，所述固定轮套装在所述固定轮轴上，所述左支板和右支板分别套在所述固定轮的两端并通过所述固定轮轴可转动地连接在所述左支架、右支架之间；

所述左支板包括与所述脚轮连接的左活动部以及与所述第二连接件连接的左传递部，所述左活动部和左传递部之间设有第一穿孔以穿过所述固定轮轴；

所述右支板包括与所述脚轮连接的右活动部以及与所述第四连接件连接的右传递部，所述右活动部和右传递部之间设有第二穿孔以穿过所述固定轮轴。

6.如权利要求5所述的万向轮，其特征在于，还包括用于定位所述固定轮轴防止其位移的定位螺钉，所述定位螺钉安装在所述固定轮上。

7.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述脚轮通过脚轮轴连接于所述左支板和右支板之间，所述脚轮与所述脚轮轴之间设有第四轴承，所述第四轴承与所述左支板、右支板之间设有轴承挡圈且所述第四轴承为深沟球轴承。

8.如权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件均为螺钉。

9.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述左支架、右支架与所述支架面板焊接连接。

10.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述换向轴与所述支架面板焊接连接。