CN202518735U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

一种升降装置，设置于设备台架上，包括：支撑机构、装卡机构和传动机构；支撑机构与设备台架固定；装卡机构设置在支撑机构上，并与待移动物体可拆卸地固定连接；传动机构设置在支撑机构上，并与装卡机构固定连接，用于在外力的作用下，带动装卡机构和待移动物体沿竖直方向往复运动；其中，支撑机构可带动装卡机构、待移动物体和传动机构水平转动。本实用新型提供的升降装置，不易引起待移动物体损坏，利于设备保护且体积较小。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及真空机械设备技术领域，特别是一种升降装置。 

背景技术

在真空机械设备领域里，经常使用由玻璃钟罩、不锈钢底盘以及设置于二者连接处的橡胶圈组成的密闭容器，并借助其他设备获得真空环境。之所以使用玻璃钟罩，是因为玻璃钟罩是透明的，透过玻璃钟罩可以实时观察真空室里面元器件的状态。玻璃钟罩的下方称为操作区，在实验或作业过程中，有时需要暂时移开玻璃钟罩，由工作人员对置于操作区的元器件等进行相应操作，但是由于玻璃钟罩尺寸较大、质量较重且容易破碎，加之真空室底盘上安放的元器件具有一定高度，只靠人力直接将玻璃钟罩抬高后再移走不仅非常费力，而且还很容易发生磕碰损坏，造成损失。因此，有必要借助一种机械装置将玻璃钟罩移开。

现有技术如中国专利CN201351054Y公开了一种设置有链条固定架加强装置的提升机构,由电机、链轮、链条、机架、移动小车组成,垂直升降的移动小车安装在机架内,移动小车的一端面的上固定板和下固定板分别与链条两端的螺杆固定连接,电机通过链轮驱动链条带动移动小车上下移动,其中所述的移动小车一端面的上、下固定板之间的螺杆上连接有一螺旋杆。

如果将上述提升机构直接应用于提升玻璃钟罩，则存在以下不足：①由于上述提升机构由电机驱动，提升力较大且提升速度很快，容易对玻璃钟罩的保护不够，比如处于下降状态的玻璃钟罩到达底盘骤然停止时，玻璃钟罩将受到较大冲击力，容易引起玻璃钟罩破裂，造成损失；②上述提升机构只能带动玻璃钟罩沿竖直方向运动，若想要将放置元器件的操作区完全让开且不影响操作人员的作业，就需要将玻璃钟罩提升到很高的位置，这样一方面提高了对提升机构设备的要求，需要上述提升机构具有较大体积，另一方面会增加玻璃钟罩在启动或骤停时受到的冲击力，不利于设备保护。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的提升机构直接用于提升玻璃钟罩容易引起玻璃钟罩破裂，不利于设备保护且需要具有较大体积，而提供一种不易引起玻璃钟罩破裂，利于设备保护且体积较小的升降装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种升降装置，设置于设备台架上，包括：

支撑机构，与所述设备台架固定，所述支撑机构可带动待移动物体水平转动；

装卡机构，设置在所述支撑机构上，并与所述待移动物体可拆卸地紧固连接，所述装卡机构与所述待移动物体一起可在所述支撑机构的带动下水平转动；

传动机构，设置在所述支撑机构上，并与所述装卡机构固定连接，用于在外力的作用下，带动所述装卡机构和所述待移动物体沿竖直方向往复运动，所述传动机构与所述待移动物体、所述装卡机构一起可在所述支撑机构的带动下水平转动。

上述升降装置，所述支撑机构包括，

连接套，竖直设置并与所述设备台架固定；

固定架，竖直设置并套设于所述连接套的上部，所述固定架上设置所述装卡机构和所述传动机构，所述固定架可围绕其轴线旋转，以带动所述装卡机构、所述待移动物体和所述传动机构绕所述固定架的轴线水平转动。

上述升降装置，所述连接套的上端成型有向内凹进的内定位台阶，所述固定架的下端成型有向外凸出的外定位台阶，所述内定位台阶和所述外定位台阶相互配合插接，在所述内定位台阶和所述外定位台阶之间安装有推力球轴承。

上述升降装置，所述传动机构包括：

链轮，固定于所述固定架的顶端；

链条,适于与所述链轮啮合，所述链条的一端与所述装卡机构连接，另一端为操作端。

上述升降装置，所述链条的所述操作端设置有配重机构，所述配重机构包括上端与所述操作端固定连接的配重杆以及与所述配重杆下端连接的配重块；所述配重块与所述待移动物体的质量相同。

上述升降装置，所述固定架内部中空，所述链条的所述操作端设置于所述固定架的内部，所述配重杆的上端套装于所述固定架内与所述操作端固定连接，所述配重杆的下端穿过所述连接套的轴向通孔、伸出所述连接套。

上述升降装置，所述固定架的上端设置有链轮支撑架，所述链轮支撑架朝所述待移动物体的方向侧倾，所述链轮设置在所述链轮支撑架上。

上述升降装置，所述固定架的侧壁设置有水平延伸、用于锁定或解锁所述链条的固定销，所述固定销的锁定端与所述链条的链孔相配合。

上述升降装置，还包括导向机构，所述导向机构竖直设置于所述支撑机构上，所述传动机构沿所述导向机构带动所述装卡机构和所述待移动物体沿竖直方向往复运动。

上述升降装置，

所述装卡机构包括，

    槽钢，与所述链条固定连接；

    紧箍带，设置于所述槽钢上，与所述待移动物体可拆卸紧固连接，所述紧箍带与所述待移动物体接触的内侧设置有橡胶带；

所述导向机构包括，

    第一导轨，竖直延伸，设置于所述固定架且朝向所述待移动物体的一侧；

    第二导轨，竖直延伸，设置于所述固定架且背对所述第一导轨的一侧；

    第一滑动轮，设置于所述槽钢背对所述待移动物体的一侧，所述第一滑动轮适于在所述第一导轨上滚动；所述第一滑动轮为两个，两个所述第一滑动轮分别靠近所述槽钢的上下端设置；

    第二滑动轮，通过滑动轮架与所述槽钢固定，所述滑动轮架水平并朝背向于所述待移动物体的方向伸出，使所述第二滑动轮适于在所述第二导轨上滚动；所述第二滑动轮为一个；两个所述第一滑动轮和一个所述第二滑动轮在竖直方向上交错分布。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

①本实用新型的升降装置，支撑机构可带动装卡机构、待移动物体和传动机构水平转动。如玻璃钟罩作为待移动物体，在需要对其操作区进行操作时，利用上述升降装置可以使玻璃钟罩提升到一定高度之后，通过转动一定角度，将操作区上方完全让开，而无需将玻璃钟罩提升至很高的位置才能将操作区完全让开，操作非常方便，降低玻璃钟罩发生磕碰的概率，利于设备保护；而且由于不需要将玻璃钟罩提升到很高的位置即可完全让开操作区，降低了对提升机构设备的要求，本升降装置无需体积很大，即可完成相应升降任务。

②本实用新型的升降装置，支撑机构包括连接套和固定架，连接套的上端成型有向内凹进的内定位台阶，固定架的下端成型有向外凸出的外定位台阶，内定位台阶和外定位台阶相互配合插接。这样的设计，可以使固定架与连接套之间的连接更加紧密，在一定程度上防止了固定架产生偏离轴线的侧翻。

③本实用新型的升降装置，在内定位台阶和外定位台阶之间安装有推力球轴承。推力球轴承适用于承受单面轴向负荷且转速较低的机件上，在内定位台阶和外定位台阶之间使用推力球轴承连接，结构简单，旋转效果好，使操作人员在转动传动机构、待移动物体和装卡机构时，非常省力。

④本实用新型的升降装置，传动机构包括链轮和链条，链条的一端与装卡机构连接，另一端为操作端，操作端设置有配重机构，配重机构包括配重杆以及配重块，配重块与待移动物体的质量相同。这样的设计，使链轮两侧的重力接近平衡，在升降待移动物体的时候只需要施加少量的外力，使得本升降装置只需要依靠人力即可轻松完成待移动物体的升降过程。

⑤本实用新型的升降装置，固定架的上端设置有链轮支撑架，链轮支撑架朝待移动物体的方向侧倾，链轮设置在链轮支撑架上。通过控制链轮支撑架的侧倾角度及改变链轮的直径，使链条的两端均垂直于设备台架的台面，进而限制传动机构的偏心量，保证待移动物体沿竖直方向运动时的稳定性。

⑥本实用新型的升降装置，固定架的侧壁设置有可水平延伸、用于锁定或解锁链条的固定销。当待移动物体提升到位时，利用固定销将链条位置锁定（即固定销处于锁定位置），使链条无法相对于固定架运动，即待移动物体竖直方向的运动被限定，从而防止待移动物体失控坠落，避免造成设备损坏和人员误伤等事故，此时可放心地控制待移动物体进行水平转动；当固定销处于解锁位置时，链条可以相对于固定架竖直运动，此时待移动物体可以沿竖直方向自由移动。

⑦本实用新型的升降装置，装卡机构包括槽钢和紧箍带，紧箍带与待移动物体接触的内侧设置有橡胶带。橡胶带可增加待移动物体与紧箍带之间的摩擦阻力，防止待移动物体与紧箍带之间产生相对滑动，使紧箍带与带移动物体牢固连接；而且橡胶带还可以起到缓冲作用，防止夹紧力控制不当造成待移动物体的损坏。

⑧本实用新型的升降装置，包括导向机构，导向机构包括第一导轨、第二导轨、第一滑动轮和第二滑动轮，第一导轨竖直延伸，设置于固定架且朝向待移动物体的一侧；第二导轨竖直延伸，设置于固定架且背对第一导轨的一侧；第一滑动轮设置于槽钢背对待移动物体的一侧，第一滑动轮适于在第一导轨上滚动；第二滑动轮通过滑动轮架与槽钢固定，滑动轮架水平并朝背向于待移动物体的方向伸出，使第二滑动轮适于在第二导轨上滚动。通过两组位置相对的导向机构共同支撑待移动物体，可以限制待移动物体在重力的作用下产生侧翻，控制待移动物体沿竖直方向平稳运动。

⑨本实用新型的升降装置，第一滑动轮为两个，第二滑动轮为一个，且两个第一滑动轮和一个第二滑动轮在竖直方向上交错分布。两个第一滑动轮和一个第二滑动轮共同构成了三角形的受力点，使得装卡机构对待移动物体的固定更加稳固。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型升降机构的实施例主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的A部分放大图。

图中附图标记表示为：1-配重块，2-连接套，3-固定架，4-第一导轨，5-第二导轨，6-滑动轮架，7-配重杆，8-槽钢，9-链条，10-链轮支撑架，11-链轮，12-紧箍带，13-玻璃钟罩，14-底盘，15-固定销，16-推力球轴承，17-第一滑动轮，18-第二滑动轮，19-设备台架。

具体实施方式

如图1-2所示，是本实用新型所涉及升降装置的优选实施例，在本实施例中，待移动物体为玻璃钟罩13，设备台架19的台面上设置有适于将所述玻璃钟罩13放置于其上的底盘14。所述升降装置包括支撑机构、传动机构、装卡机构和导向机构。

所述支撑机构与所述设备台架19固定，所述支撑机构可带动所述装卡机构、所述待移动物体和所述传动机构水平转动。所述支撑机构包括连接套2和固定架3。

所述连接套2竖直设置并与所述设备台架19固定。所述固定架3竖直设置并套设于所述连接套2的上部，所述固定架3上设置有所述装卡机构和所述传动机构，所述固定架3可围绕其自身轴线旋转，以带动所述装卡机构、所述待移动物体和所述传动机构绕所述固定架3的轴线水平转动。所述固定架3内部中空，所述固定架3的上端设置有链轮支撑架10，所述链轮支撑架10朝所述待移动物体的方向侧倾。在本实施例中，所述固定架3由方钢管与金属圆盘焊接而成。如图3所示，在本实施例中，所述连接套2的上端成型有向内凹进的内定位台阶，所述固定架3的下端成型有向外凸出的外定位台阶，所述内定位台阶和所述外定位台阶相互配合插接，而且在所述内定位台阶和所述外定位台阶之间安装有推力球轴承16。所述固定架3的侧壁还设置有水平延伸的固定销15。

所述传动机构设置在所述支撑机构上，并与所述装卡机构固定连接，所述传动机构用于在外力的作用下，带动所述装卡机构和所述待移动物体沿竖直方向往复运动。所述传动机构包括链轮11和链条9。

所述链轮11固定于所述固定架3顶端的所述链轮支撑架10上。

所述链条9适于与所述链轮11啮合，所述链条9的一端与所述装卡机构连接，另一端为操作端。所述操作端设置有配重机构，所述配重机构包括上端与所述操作端固定连接的配重杆7以及与所述配重杆7下端连接的配重块1；并且，所述配重块1与所述待移动物体的质量相同。在本实施例中，所述链条9的所述操作端设置于所述固定架3的内部，所述配重杆7的上端套装于所述固定架3内与所述操作端固定连接，所述配重杆7的下端穿过所述连接套2的轴向通孔、伸出所述连接套2。所述连接套2的所述轴向通孔对所述配重杆7起限位作用，限制所述配重杆7的偏心量，防止其发生摆动，保证所述玻璃钟罩13竖直方向运动的稳定性。

所述固定销15通过水平滑动，能够锁定或解锁所述链条9，所述固定销5的锁定端与所述链条9的链孔相配合。通过所述固定销15可以使所述玻璃钟罩13停止在任意高度位置，防止所述玻璃钟罩13失控坠落，避免发生事故。

所述装卡机构设置在所述支撑机构上，并与所述待移动物体可拆卸地紧固连接。所述装卡机构包括槽钢8和紧箍带12。

所述槽钢8与所述链条9固定连接，在本实施例中，所述槽钢8为U型槽钢。

所述紧箍带12设置于所述槽钢8上，与所述待移动物体可拆卸紧固连接。在本实施例中，所述紧箍带12为两个，分别靠近所述玻璃钟罩13的上下两端。所述紧箍带12与所述槽钢8依靠螺钉连接；并且所述紧箍带12与所述玻璃钟罩13接触的内侧设置有橡胶带，在本实施例中，所述橡胶带直接粘合在所述紧箍带12的内侧。

所述导向机构竖直设置于所述支撑机构上，所述传动机构沿所述导向机构带动所述装卡机构和所述待移动物体沿竖直方向往复运动。所述导向机构包括第一导轨4、第二导轨5、两个第一滑动轮17和一个第二滑动轮18。

所述第一导轨4竖直延伸，设置于所述固定架3且朝向所述待移动物体的一侧。所述第二导轨5竖直延伸，设置于所述固定架3且背对所述第一导轨4的一侧。在本实施例中，所述第一导轨4为适于所述第一滑动轮17在其内滚动的限位凹槽。

所述第一滑动轮17设置于所述槽钢8背对所述待移动物体的一侧，所述第一滑动轮17适于在所述第一导轨4上滚动；所述第二滑动轮18通过滑动轮架6与所述槽钢8固定，所述滑动轮架6水平并朝背向于所述待移动物体的方向伸出，使所述第二滑动轮18适于在所述第二导轨5上滚动。在本实施例中，所述第二滑动轮18与所述滑动轮架6之间通过销轴连接。所述第一滑动轮17为两个，两个所述第一滑动轮17分别靠近所述槽钢8的上下端设置。而所述第二滑动轮18为一个，两个所述第一滑动轮17和一个所述第二滑动轮18在竖直方向上交错分布，用以限制钟罩在重力作用下的侧翻。

在其他实施例中，所述待移动物体还可以是除所述玻璃钟罩13外的其他物体。

在其他实施例中，所述推力球轴承16可用圆柱滚子轴承、球轴承等其他种类的轴承替换，同样可以实现本实用新型的目的。

在其他实施例中，所述槽钢8可以为工字钢等其他型材，同样可以实现本实用新型的目的。

在其他实施例中，所述紧箍带12的数量可以是1个、3个或4个，可根据所述待移动物体的重量和固定难易程度选择所述紧箍带12的数目。所述紧箍带12与所述槽钢8之间可以依靠螺栓、焊接等其他方式连接。

在其他实施例中，所述第二导轨5也可以是成型在所述固定架3上的限位凹槽，适于所述第二滑动轮18在其内滚动，同样可以实现本实用新型的目的。

在其他实施例中，所述第一滑动轮17的数目还可以是3个、4个；所述第二滑动轮18的数目还可以是2个、3个；所述第一滑动轮17和所述第二滑动轮18也可以非交错排列，只要可以保证所述待移动物体平稳地沿竖直方向运动，即可实现本实用新型的目的。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。 

Claims (10)

1.一种升降装置，设置于设备台架（19）上，其特征在于，包括：

支撑机构，与所述设备台架（19）固定，所述支撑机构可带动待移动物体水平转动；

装卡机构，设置在所述支撑机构上，并与所述待移动物体可拆卸地紧固连接，所述装卡机构与所述待移动物体一起可在所述支撑机构的带动下水平转动；

传动机构，设置在所述支撑机构上，并与所述装卡机构固定连接，用于在外力的作用下，带动所述装卡机构和所述待移动物体沿竖直方向往复运动，所述传动机构与所述待移动物体、所述装卡机构一起可在所述支撑机构的带动下水平转动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述支撑机构包括，

连接套（2），竖直设置并与所述设备台架（19）固定；

固定架（3），竖直设置并套设于所述连接套（2）的上部，所述固定架（3）上设置所述装卡机构和所述传动机构，所述固定架（3）可围绕其轴线旋转，以带动所述装卡机构、所述待移动物体和所述传动机构绕所述固定架（3）的轴线水平转动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述连接套（2）的上端成型有向内凹进的内定位台阶，所述固定架（3）的下端成型有向外凸出的外定位台阶，所述内定位台阶和所述外定位台阶相互配合插接，在所述内定位台阶和所述外定位台阶之间安装有推力球轴承（16）。

4.根据权利要求2或3所述的升降装置，其特征在于：所述传动机构包括：

链轮（11），固定于所述固定架（3）的顶端；

链条（9）,适于与所述链轮（11）啮合，所述链条（9）的一端与所述装卡机构连接，另一端为操作端。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：所述链条（9）的所述操作端设置有配重机构，所述配重机构包括上端与所述操作端固定连接的配重杆（7）以及与所述配重杆（7）下端连接的配重块（1）；所述配重块（1）与所述待移动物体的质量相同。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述固定架（3）内部中空，所述链条（9）的所述操作端设置于所述固定架（3）的内部，所述配重杆（7）的上端套装于所述固定架（3）内与所述操作端固定连接，所述配重杆（7）的下端穿过所述连接套（2）的轴向通孔、伸出所述连接套（2）。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述固定架（3）的上端设置有链轮支撑架（10），所述链轮支撑架（10）朝所述待移动物体的方向侧倾，所述链轮（11）设置在所述链轮支撑架（10）上。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于：所述固定架（3）的侧壁设置有水平延伸、用于锁定或解锁所述链条（9）的固定销（15），所述固定销（5）的锁定端与所述链条（9）的链孔相配合。

9.根据权利要求2-3、5-8任一所述的升降装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构竖直设置于所述支撑机构上，所述传动机构沿所述导向机构带动所述装卡机构和所述待移动物体沿竖直方向往复运动。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于：

所述装卡机构包括，

    槽钢（8），与所述链条（9）固定连接；

    紧箍带（12），设置于所述槽钢（8）上，与所述待移动物体可拆卸紧固连接，所述紧箍带（12）与所述待移动物体接触的内侧设置有橡胶带；

所述导向机构包括，

    第一导轨（4），竖直延伸，设置于所述固定架（3）且朝向所述待移动物体的一侧；

    第二导轨（5），竖直延伸，设置于所述固定架（3）且背对所述第一导轨（4）的一侧；

    第一滑动轮（17），设置于所述槽钢（8）背对所述待移动物体的一侧，所述第一滑动轮（17）适于在所述第一导轨（4）上滚动；所述第一滑动轮（17）为两个，两个所述第一滑动轮（17）分别靠近所述槽钢（8）的上下端设置；

    第二滑动轮（18），通过滑动轮架（6）与所述槽钢（8）固定，所述滑动轮架（6）水平并朝背向于所述待移动物体的方向伸出，使所述第二滑动轮（18）适于在所述第二导轨（5）上滚动；所述第二滑动轮（18）为一个；两个所述第一滑动轮（17）和一个所述第二滑动轮（18）在竖直方向上交错分布。

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