CN104960922B - 一种圆筒吸盘机及龙门框架式悬臂吸盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种圆筒吸盘机,包括圆筒支架(4‑2)、圆形钢筒(4‑3)、垂直升降气缸(4‑4)、吸盘支架(4‑5)、气缸导向滑动圆盘(4‑6)、气缸固定圆盘(4‑7)。一种龙门框架式悬臂吸盘机,包括上述所述的一种圆筒吸盘机,还包括梁柱子(2‑1)、纵梁(2‑2)、横梁(2‑4)、横向导轨(2‑5)、纵向导轨(2‑6)。通过推动圆筒吸盘机纵向行走,带动轨道小车在纵向导轨内滑行,而纵向导轨在轨道小车的悬挂下,在横向导轨内做横向滑动,从而带动圆筒吸盘机可以在纵向和横向两个方向任意滑动,实现纵横梁面积的任意移动。

Description

一种圆筒吸盘机及龙门框架式悬臂吸盘机
技术领域
本发明涉及一种吸盘机,尤其涉及一种带有圆筒的吸盘机。
背景技术
现有搬运平板板材的搬运设备,运用链条电葫芦的升降和简单的气缸伸缩,真空泵产生真空来吸附和搬运板材;或者利用起重机悬挂夹具搬运板材;链条升降板材,晃动明显控制不便,危险系数较大。真空泵产生真空耗时较长;起重机工作效率极低,悬挂夹具危险系数极高。
更由于搬运的负载重量的不同,而造成吸盘机吊具的倾斜,给工人造成很大难度的力度控制,更多的造成负载的掉落风险。
现在的生产流程中,有许多需要搬运大型板材的情况,如玻璃,石材,钢板等,急需提供一种操作简单、安全、可实现翻转的搬运设备。具体来说,就是一人即可操作搬运设备,突然断电也不会发生板材掉落现象,实现板材从水平面到竖直面或者从竖直面到水平面或者斜面的翻转。而且能让一个人或者说力气很小的人就能简单操作一台搬运机,让吸附的负载能平稳搬运,不倾斜不掉落。
目前的平板搬运设备是简单的用气缸连接,气缸在玻璃重力的作用下,会倾斜。而且单臂导轨在重力的作用下容易扭曲,造成负载不稳,需要人工用力扶住。玻璃倾斜容易造成移动晃动,搬运不平稳,有可能掉落损伤玻璃和伤害人身安全。
发明内容
为了解决现有技术中问题,本发明提供了一种圆筒吸盘机,包括圆筒支架、圆形钢筒、垂直升降气缸、吸盘支架、气缸导向滑动圆盘、气缸固定圆盘;所述气缸导向滑动圆盘设置在所述圆形钢筒内且可以在所述圆形钢筒滑动,所述气缸固定圆盘固定设置在所述圆形钢筒内,所述吸盘支架上设有由吸盘气缸控制的吸盘,所述垂直升降气缸的轴与圆筒支架固定,所述垂直升降气缸的外壳固定在所述气缸导向滑动圆盘上,垂直升降气缸的外壳和气缸导向滑动圆盘滑动达到垂直升降气缸的伸长收缩,所述气缸固定圆盘与圆形钢筒固定,并与垂直升降气缸的外壳保持0.3~0.5mm的间隙,以供垂直升降气缸的外壳滑动。
作为本发明的进一步改进,所述圆筒支架为矩形支架。
作为本发明的进一步改进,还包括轨道小车,所述轨道小车设置在所述圆筒支架上,所述轨道小车为四组,分别设置在圆筒支架的四个角上。
作为本发明的进一步改进,所述垂直升降气缸的轴与圆筒支架由平面轴承固定。
作为本发明的进一步改进,所述气缸固定圆盘与圆形钢筒用螺栓固定。
一种龙门框架式悬臂吸盘机,其包括上述任意一项所述的一种圆筒吸盘机,还包括梁柱子、纵梁、横梁、横向导轨、纵向导轨;所述梁柱子为四根,所述纵梁和横梁各为两根,两根纵梁平行设置,两根横梁平行设置,两根纵梁和两根横梁组成矩形设置在四根梁柱子上,每根梁柱子支撑矩形的一个角,所述横向导轨连接在横梁上,所述纵向导轨悬挂在横向导轨下面,所述纵向导轨在横向导轨内做横向滑动。
作为本发明的进一步改进,所述横向导轨采用单导轨悬挂,所述纵向导轨采用双导轨结构悬挂,双导轨结构:包括平行放置的两根轨道,两根轨道由轨道连接块固定在一起。
作为本发明的进一步改进,还包括导轨连接器,所述横向导轨通过导轨连接器连接在横梁上。
作为本发明的进一步改进,所述纵向导轨通过轨道小车悬挂在横向导轨下面。
作为本发明的进一步改进,所述横向导轨和纵向导轨上设有电机马达,通过链条驱动圆筒结构配合轨道小车在轨道内滑行,实现电控式代替手推式悬臂吊。
本发明的有益效果是:
运用本发明的圆筒吸盘机,垂直升降气缸安装在圆形钢筒结构内,通过滑动圆盘和固定圆盘实现竖直上下运动,不管吸附的平板多重,重心在哪,垂直气缸始终保持竖直状态,对于放置玻璃和吸附玻璃更轻松、更稳定。对操作者更省力、更安全。矩形圆筒支架采用四点受力,让圆筒始终垂直于轨道,不因重力而倾斜。
通过推动圆筒吸盘机纵向行走,带动轨道小车在纵向导轨内滑行,而纵向导轨在轨道小车的悬挂下,在横向导轨内做横向滑动,从而带动圆筒吸盘机可以在纵向和横向两个方向任意滑动,实现纵横梁面积的任意移动。
附图说明
图1是本发明圆筒吸盘机立体结构示意图;
图2是本发明圆筒吸盘机剖面结构示意图;
图3是本发明龙门框架式手推的悬臂结构;
图4是龙门框架式手推的悬臂结构局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示,一种圆筒吸盘机,包括轨道小车4-1,圆筒支架4-2,圆形钢筒4-3,垂直升降气缸4-4,吸盘支架4-5,气缸导向滑动圆盘4-6,气缸固定圆盘4-7;
垂直升降气缸4-4的轴与圆筒支架4-2由平面轴承固定,所述垂直升降气缸4-4的外壳固定在气缸导向滑动圆盘4-6上,垂直升降气缸4-4的外壳和气缸导向滑动圆盘4-6滑动达到垂直升降气缸4-4的伸长收缩,所述气缸固定圆盘4-7与圆形钢筒4-3用螺栓固定,并与垂直升降气缸4-4的外壳保持0.3~0.5mm的间隙,以供垂直升降气缸4-4的外壳滑动。使气缸始终保持垂直上下而不倾斜。
圆形钢筒通过矩形圆筒支架与轨道小车固定,在平行双轨道内平稳滑动,矩形的圆筒支架采用四点受力,让圆形钢筒始终垂直于轨道,不因重力而倾斜。
如图3、图4所示,一款龙门框架式手推的悬臂结构,圆筒吸盘机通过轨道小车4-1悬挂在纵向导轨2-6下面。通过手推动圆筒吸盘机2-3纵向行走,带动轨道小车4-1在纵向导轨2-6内滑行,而纵向导轨2-6在轨道小车的悬挂下,在横向导轨2-5内做横向滑动,从而带动圆筒吸盘机2-3可以在纵向和横向两个方向任意滑动,实现纵横梁面积的任意移动。横向导轨2-5采用单导轨悬挂,纵向导轨2-6采用双导轨结构悬挂。双导轨结构:包括平行放置的两根轨道261,由轨道连接块262焊接在一起。配合圆筒结构吸盘机,避免了吸附负载时候的倾斜。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆筒吸盘机,其特征在于:包括圆筒支架(4-2)、圆形钢筒(4-3)、垂直升降气缸(4-4)、吸盘支架(4-5)、气缸导向滑动圆盘(4-6)、气缸固定圆盘(4-7);所述气缸导向滑动圆盘(4-6)设置在所述圆形钢筒(4-3)内且可以在所述圆形钢筒(4-3)滑动,所述气缸固定圆盘(4-7)固定设置在所述圆形钢筒(4-3)内,所述吸盘支架(4-5)上设有由吸盘气缸控制的吸盘,所述垂直升降气缸(4-4)的轴与圆筒支架(4-2)固定,所述垂直升降气缸(4-4)的外壳固定在所述气缸导向滑动圆盘(4-6)上,垂直升降气缸(4-4)的外壳和气缸导向滑动圆盘(4-6)滑动达到垂直升降气缸(4-4)的伸长收缩,所述气缸固定圆盘(4-7)与圆形钢筒(4-3)固定,并与垂直升降气缸(4-4)的外壳保持0.3~0.5mm的间隙,以供垂直升降气缸(4-4)的外壳滑动。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒吸盘机,其特征在于:所述圆筒支架(4-2)为矩形支架。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒吸盘机,其特征在于:还包括第一轨道小车(4-1),所述第一轨道小车(4-1)设置在所述圆筒支架(4-2)上,所述第一轨道小车(4-1)为四组,分别设置在圆筒支架(4-2)的四个角上。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒吸盘机,其特征在于:所述垂直升降气缸(4-4)的轴与圆筒支架(4-2)由平面轴承固定。
5.根据权利要求1所述的一种圆筒吸盘机,其特征在于:所述气缸固定圆盘(4-7)与圆形钢筒(4-3)用螺栓固定。
6.一种龙门框架式悬臂吸盘机,其特征在于:包括权利要求1至5任意一项所述的一种圆筒吸盘机,还包括梁柱子(2-1)、纵梁(2-2)、横梁(2-4)、横向导轨(2-5)、纵向导轨(2-6);所述梁柱子(2-1)为四根,所述纵梁(2-2)和横梁(2-4)各为两根,两根纵梁(2-2)平行设置,两根横梁(2-4)平行设置,两根纵梁(2-2)和两根横梁(2-4)组成矩形设置在四根梁柱子(2-1)上,每根梁柱子(2-1)支撑矩形的一个角,所述横向导轨(2-5)连接在横梁(2-4)上,所述纵向导轨(2-6)悬挂在横向导轨(2-5)下面,所述纵向导轨(2-6)在横向导轨(2-5)内做横向滑动。
7.根据权利要求6所述的龙门框架式悬臂吸盘机,其特征在于:所述横向导轨(2-5)采用单导轨悬挂,所述纵向导轨(2-6)采用双导轨结构悬挂,双导轨结构:包括平行放置的两根轨道(261),两根轨道(261)由轨道连接块(262)固定在一起。
8.根据权利要求6所述的龙门框架式悬臂吸盘机,其特征在于:还包括导轨连接器(2-7),所述横向导轨(2-5)通过导轨连接器(2-7)连接在横梁(2-4)上。
9.根据权利要求6所述的龙门框架式悬臂吸盘机,其特征在于:所述纵向导轨(2-6)通过第二轨道小车悬挂在横向导轨(2-5)下面。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的龙门框架式悬臂吸盘机,其特征在于:所述横向导轨(2-5)和纵向导轨(2-6)上设有电机马达,通过链条驱动圆筒支架(4-2)配合第二轨道小车在轨道内滑行,实现电控式代替手推式悬臂吊。
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