CN105540448A - 一种管柱提升机构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管柱提升机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧设有吊钩，另一侧设有直线驱动机构，所述直线驱动机构通过拉绳与吊钩相连。本发明通过直线驱动机构牵引拉绳，将吊钩提升，从而实现对管柱的提升，实现对管柱在垂直方向的移动，具有输送效率高、使用方便快捷、牢固可靠、结构简单的优点，特别适用于方钻杆之类的特殊管柱。本发明还公开了一种管柱输送装置。

Description

一种管柱提升机构及输送装置

技术领域

本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种管柱提升机构及输送装置。

背景技术

钻机等石油钻采设备在作业时，需要使用大量的钻杆等管柱进行施工作业，传统都是通过人工来完成管柱的搬运和上下钻台，导致管柱的输送效率非常低下，人工劳动强度大，安全风险多。

为解决该问题，行业中逐渐出现机械化设备，代替人工完成管柱的输送，但是目前的设备通用性差，一般仅适用普通的钻杆，而对方钻杆这种长度长、重量大的特殊管柱类型，目前仍没有很好的输送设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种管柱输送效率高、使用方便快捷、牢固可靠、结构简单的管柱提升机构及输送装置。

本发明的第一方面，提供了一种管柱提升机构，包括支撑架，所述支撑架的一侧设有吊钩，另一侧设有直线驱动机构，所述直线驱动机构通过拉绳与吊钩相连。

进一步地，所述支撑架的顶部设有定滑轮，所述拉绳穿设于所述定滑轮上。

进一步地，所述吊钩包括钩体和活动锁杆，所述活动锁杆的一端和钩体的一端铰接，另一端通过锁止销和钩体的另一端相连。

本发明的第二方面，提供了一种管柱输送装置，包括底座、设于底座上的管柱搬运装置及管柱举升装置，管柱搬运装置包括轨道组件和可沿所述轨道组件移动的行走机构，所述行走机构上设有至少一个权利要求1～3中任一项所述的管柱提升机构。

进一步地，所述轨道组件包括平行布置的两组轨道，所述行走机构的两组行走组件分别设于两组轨道上，所述行走组件包括支架，所述支架之间连接有横梁；所述行走机构上设有至少两个管柱提升机构，其中一个管柱提升机构的支撑架与所述行走机构的其中一个支架集成于一体，其他管柱提升机构设于所述横梁上。

进一步地，所述底座的一侧设有至少两个第一托架，两个所述第一托架与所述横梁平行排布。

进一步地，所述管柱举升装置包括支座、云梁和举升机构，所述底座上位于所述云梁的尾部设有第二托架。

进一步地，所述第一托架和/或所述第二托架的顶部设有用于定位管柱的V形槽。

进一步地，所述底座为移动式底盘。

本发明管柱提升机构通过直线驱动机构牵引拉绳，将吊钩提升，从而实现对管柱的提升，实现对管柱在垂直方向的移动，具有输送效率高、使用方便快捷、牢固可靠、结构简单的优点，特别适用于方钻杆等长度长、重量大的特殊管柱。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例管柱提升机构的结构示意图。

图2是本发明实施例管柱输送装置使用状态的结构示意图。

图3是本发明实施例管柱输送装置非使用状态的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；2、定滑轮；3、吊钩；31、钩体；32、活动锁杆；33、锁止销；4、直线驱动机构；5、拉绳；6、底座；61、第一托架；62、第二托架；7、轨道；81、行走组件；811、支架；82、横梁；91、支座；92、云梁；93、举升机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的管柱提升机构包括支撑架1，支撑架1的顶部设有定滑轮2，支撑架1的一侧设有吊钩3，另一侧设有直线驱动机构4，直线驱动机构4通过穿设于定滑轮2上的拉绳5与吊钩3相连，吊钩3包括钩体31和活动锁杆32，活动锁杆32的一端和钩体31的一端铰接，另一端通过锁止销33和钩体31的另一端相连。直线驱动机构4优先采用油缸，当然也可以是直线电机等其他具有驱动作用的机构。拉绳5优选采用钢丝绳，具有柔韧性好、强度高、耐用的优点。

当需要提升管柱时，直线驱动机构4伸出，将吊钩3释放到最低位，打开活动锁杆32，将管柱装入钩体31内，再锁定活动锁杆32，直线驱动机构4缩回，将吊钩3提升到预定位置，从而实现吊钩3中的管柱的提升，实现对管柱在垂直方向的移动，具有管柱输送效率高、使用方便快捷、牢固可靠、结构简单的优点。另外，吊钩3结构能够确保吊钩3和管柱之间的牢固固定，防止管柱在提升过程中从吊钩3中掉落，确保施工安全可靠。

如图2和图3所示，进一步地，本实施例还提供了一种管柱输送装置，包括底座6、设于底座6上的管柱搬运装置及管柱举升装置，管柱搬运装置包括轨道组件和可沿轨道组件移动的行走机构，行走机构上设有至少一个上述管柱提升机构。底座6可以是移动式底盘，具体为半挂车。

其中，轨道组件包括平行布置的两组轨道7，行走机构的两组行走组件81分别设于两组轨道7上，行走组件81包括支架811，支架811之间连接有横梁82；为保证平稳安全地提升管柱，行走机构上设有两个管柱提升机构，其中一个管柱提升机构的支撑架1与行走机构的其中一个支架811集成于一体，另外一个管柱提升机构设于横梁82上。管柱举升装置包括支座91、云梁92和举升机构93。

通过上述管柱提升机构将管柱提升到预定位置后，行走组件81带着装有管柱的管柱提升机构沿轨道7移动至管柱举升装置的云梁92上方，此时，打开活动锁杆32，将管柱放置于云梁92上，再将钩体31脱离管柱，然后再通过举升机构将云梁92举升至钻台面上，从而实现管柱的输送。

为便于将管柱装入吊钩3中，本实施例中，底座6的一侧设有用于搁置管柱的装置，具体为两个与横梁82平行排布的第一托架61。在将管柱装入吊钩3内前，预先将管柱吊运至第一托架61上，管柱通过第一托架61进行搁置(如图3所示)，再操作吊钩3将管柱装入钩体31内。第一托架61能够在提升管柱之前对管柱起到支撑作用，防止在直线驱动机构4未启动状态对拉绳5受力，能够保护直线驱动机构4，延长直线驱动机构4的使用寿命。本实施例中，第一托架61的顶部设有用于定位管柱的V形槽，该V形槽能够贴合管柱的棱角的形状，使得摆放更加稳定可靠，而且不易损伤外表。

本实施例中，底座6上位于云梁92的尾部设有第二托架62，在将管柱放置于云梁92后，第二托架62与云梁92一起支承管柱，便于将吊钩3拆离管柱，本实施例中，第二托架62的顶部同样设有用于定位管柱的V形槽，同样地，该V形槽也能够贴合管柱的棱角的形状，使得摆放更加稳定可靠，而且不易损伤外表。

另一方面，管柱提升机构、管柱搬运装置及管柱举升装置均集成设置于底座上，转场运输时只需将行走机构移动至设于底座6上轨道7一侧，并将轨道7收拢放置于底座6上，即可方便地整体转场运输，转场前后无需重复的拆装，只需转场安装效率高。

本发明通过管柱提升机构能方便地实现管柱在垂直方向的输送，通过管柱搬运装置能方便地实现管柱在水平方向的输送，再通过管柱举升装置实现管柱向钻台面的输送，从而完成管柱的完整输送，具有管柱输送效率高、使用方便快捷、牢固可靠、结构简单的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管柱提升机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧设有吊钩(3)，另一侧设有直线驱动机构(4)，所述直线驱动机构(4)通过拉绳(5)与吊钩(3)相连。

2.根据权利要求1所述的管柱提升机构，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部设有定滑轮(2)，所述拉绳(5)穿设于所述定滑轮(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的管柱提升机构，其特征在于：所述吊钩(3)包括钩体(31)和活动锁杆(32)，所述活动锁杆(32)的一端和钩体(31)的一端铰接，另一端通过锁止销(33)和钩体(31)的另一端相连。

4.一种管柱输送装置，其特征在于：包括底座(6)、设于底座(6)上的管柱搬运装置及管柱举升装置，管柱搬运装置包括轨道组件和可沿所述轨道组件移动的行走机构，所述行走机构上设有至少一个权利要求1～3中任一项所述的管柱提升机构。

5.根据权利要求4所述的管柱输送装置，其特征在于：所述轨道组件包括平行布置的两组轨道(7)，所述行走机构的两组行走组件(81)分别设于两组轨道(7)上，所述行走组件(81)包括支架(811)，所述支架(811)之间连接有横梁(82)；所述行走机构上设有至少两个管柱提升机构，其中一个管柱提升机构的支撑架(1)与所述行走机构的其中一个支架(811)集成于一体，其他管柱提升机构设于所述横梁(82)上。

6.根据权利要求5所述的管柱输送装置，其特征在于：所述底座(6)的一侧设有至少两个第一托架(61)，两个所述第一托架(61)与所述横梁(82)平行排布。

7.根据权利要求6所述的管柱输送装置，其特征在于：所述管柱举升装置包括支座(91)、云梁(92)和举升机构(93)，所述底座(6)上位于所述云梁(92)的尾部设有第二托架(62)。

8.根据权利要求5或6所述的管柱输送装置，其特征在于：所述第一托架(61)和/或所述第二托架(62)的顶部设有用于定位管柱的V形槽。

9.根据权利要求4-8任一项所述的管柱输送装置，其特征在于：所述底座(6)为移动式底盘。