CN204751997U - 龙门式悬臂吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种龙门式悬臂吊装置，包括梁柱子、纵梁、横梁、横向导轨、纵向导轨；所述梁柱子为四根，所述纵梁和横梁各为两根，两根纵梁平行设置，两根横梁平行设置，两根纵梁和两根横梁组成矩形设置在四根梁柱子上，每根梁柱子支撑矩形的一个角，所述横向导轨连接在横梁上，所述纵向导轨悬挂在横向导轨下面，所述纵向导轨在横向导轨内做横向滑动。通过推动圆筒吸盘机纵向行走，带动轨道小车在纵向导轨内滑行，而纵向导轨在轨道小车的悬挂下，在横向导轨内做横向滑动，从而带动圆筒吸盘机可以在纵向和横向两个方向任意滑动，实现纵横梁面积的任意移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬臂吊装置，尤其涉及可以使悬挂装置大面积移动的悬臂吊装置。
背景技术
现有搬运平板板材的搬运设备，运用链条电葫芦的升降和简单的气缸伸缩，真空泵产生真空来吸附和搬运板材；或者利用起重机悬挂夹具搬运板材；链条升降板材，晃动明显控制不便，危险系数较大。真空泵产生真空耗时较长；起重机工作效率极低，悬挂夹具危险系数极高。
更由于搬运的负载重量的不同，而造成吸盘机吊具的倾斜，给工人造成很大难度的力度控制，更多的造成负载的掉落风险。
现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃，石材，钢板等，急需提供一种操作简单、安全、可实现翻转的搬运设备。具体来说，就是一人即可操作搬运设备，突然断电也不会发生板材掉落现象，实现板材从水平面到竖直面或者从竖直面到水平面或者斜面的翻转。而且能让一个人或者说力气很小的人就能简单操作一台搬运机，让吸附的负载能平稳搬运，不倾斜不掉落。
目前的平板搬运设备是简单的用气缸连接，气缸在玻璃重力的作用下，会倾斜。而且单臂导轨在重力的作用下容易扭曲，造成负载不稳，需要人工用力扶住。玻璃倾斜容易造成移动晃动，搬运不平稳，有可能掉落损伤玻璃和伤害人身安全。
为了满足一款新型的、安全的圆筒吸盘机在较大的面积内使用，本实用新型提供一种龙门式悬臂吊装置。
实用新型内容
为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种龙门式悬臂吊装置，包括梁柱子、纵梁、横梁、横向导轨、纵向导轨；所述梁柱子为四根，所述纵梁和横梁各为两根，两根纵梁平行设置，两根横梁平行设置，两根纵梁和两根横梁组成矩形设置在四根梁柱子上，每根梁柱子支撑矩形的一个角，所述横向导轨连接在横梁上，所述纵向导轨悬挂在横向导轨下面，所述纵向导轨在横向导轨内做横向滑动。
作为本实用新型的进一步改进，所述梁柱子和横梁、纵梁之间用螺栓连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括导轨连接器，所述横向导轨通过导轨连接器连接在横梁上。
作为本实用新型的进一步改进，所述纵向导轨通过轨道小车悬挂在横向导轨下面。
作为本实用新型的进一步改进，所述横向导轨和纵向导轨上设有电机马达，通过链条驱动圆筒结构配合轨道小车在轨道内滑行，实现电控式代替手推式悬臂吊。
本实用新型的有益效果是：
通过推动圆筒吸盘机纵向行走，带动轨道小车在纵向导轨内滑行，而纵向导轨在轨道小车的悬挂下，在横向导轨内做横向滑动，从而带动圆筒吸盘机可以在纵向和横向两个方向任意滑动，实现纵横梁面积的任意移动。
附图说明
图1是本实用新型龙门式悬臂吊装置结构示意图；
图2是本实用新型圆筒吸盘机立体结构示意图；
图3是本实用新型圆筒吸盘机剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，龙门式悬臂吊装置，包括梁柱子2-1，横梁2-4，纵梁2-2，横向导轨2-5，纵向导轨2-6，导轨连接器2-7。梁柱子2-1和横梁2-4、纵梁2-2之间用螺栓连接，横向导轨2-5通过导轨连接器2-7连接在横梁2-4上，纵向导轨2-6通过轨道小车悬挂在横向导轨2-5下面。纵向导轨2-6在横向导轨2-5内做横向滑动。
在龙门框架式手推的悬臂结构上做改进，在横向导轨2-5和纵向导轨2-6上增加电机马达，通过链条驱动圆筒结构配合轨道小车在轨道内滑行，可实现电控式代替手推式悬臂吊。进一步减轻工人劳动强度，更能提高移动速度，提高搬运的效率。
图1中的圆筒吸盘机2-3具体结构如下：
如图2和图3所示，一种圆筒吸盘机，包括轨道小车4-1，圆筒支架4-2，圆形钢筒4-3，垂直升降气缸4-4，吸盘支架4-5，气缸导向滑动圆盘4-6，气缸固定圆盘4-7；
垂直升降气缸4-4的轴与圆筒支架4-2由平面轴承固定，所述垂直升降气缸4-4的外壳固定在气缸导向滑动圆盘4-6上，垂直升降气缸4-4的外壳和气缸导向滑动圆盘4-6滑动达到垂直升降气缸4-4的伸长收缩，所述气缸固定圆盘4-7与圆形钢筒4-3用螺栓固定，并与垂直升降气缸4-4的外壳保持0.3～0.5mm的间隙，以供垂直升降气缸4-4的外壳滑动。使气缸始终保持垂直上下而不倾斜。
圆形钢筒通过矩形圆筒支架与轨道小车固定，在平行双轨道内平稳滑动，矩形的圆筒支架采用四点受力，让圆形钢筒始终垂直于轨道，不因重力而倾斜。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种龙门式悬臂吊装置，其特征在于：包括梁柱子（2-1）、纵梁（2-2）、横梁（2-4）、横向导轨（2-5）、纵向导轨（2-6）；所述梁柱子（2-1）为四根，所述纵梁（2-2）和横梁（2-4）各为两根，两根纵梁（2-2）平行设置，两根横梁（2-4）平行设置，两根纵梁（2-2）和两根横梁（2-4）组成矩形设置在四根梁柱子（2-1）上，每根梁柱子（2-1）支撑矩形的一个角，所述横向导轨（2-5）连接在横梁（2-4）上，所述纵向导轨（2-6）悬挂在横向导轨（2-5）下面，所述纵向导轨（2-6）在横向导轨（2-5）内做横向滑动。
2.根据权利要求1所述的龙门式悬臂吊装置，其特征在于：所述梁柱子（2-1）和横梁（2-4）、纵梁（2-2）之间用螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的龙门式悬臂吊装置，其特征在于：还包括导轨连接器（2-7），所述横向导轨（2-5）通过导轨连接器（2-7）连接在横梁（2-4）上。
4.根据权利要求1所述的龙门式悬臂吊装置，其特征在于：所述纵向导轨（2-6）通过轨道小车悬挂在横向导轨（2-5）下面。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的龙门式悬臂吊装置，其特征在于：所述横向导轨（2-5）和纵向导轨（2-6）上设有电机马达，通过链条驱动圆筒结构配合轨道小车在轨道内滑行，实现电控式代替手推式悬臂吊。
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