CN110255177A - 用于通信光纤光缆的加工机构 - Google Patents

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王新争
李龙
孙建
唐思宇
张明东
李飞
徐斌
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开一种用于通信光纤光缆的加工机构，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，所述吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔；每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接。本发明其不仅能够结合位移机构，实现钢铝带的自动化搬运，还能减少抓取装置对钢铝带造成的损伤。

Description

用于通信光纤光缆的加工机构
技术领域
本发明涉及一种用于通信光纤光缆的加工机构，属于通信线缆加工技术领域。
背景技术
通信线缆是传输电信号或光信号的各种导线的总称，其主要包括被覆线、架空明线、通信电缆和通信光缆。
于通信线缆的加工过程中，在包覆树脂壳体前，在导线外周缠绕上钢铝带形成保护结构，既能保护导线免受虫鼠破坏，又能增强线缆结构，提高其使用寿命；但是，由于成卷状的钢铝带质量较大，亟需一种搬运钢铝带、便于工作人员使用的上料机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于通信光纤光缆的加工机构，其不仅能够结合位移机构，实现钢铝带的自动化搬运，还能减少抓取装置对钢铝带造成的损伤。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于通信光纤光缆的加工机构，包括安装在位移机构上的吸盘组件，其中，所述位移机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件可移动地安装于X轴组件上，所述Z轴组件连接于Y轴组件上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件安装于Z轴组件上，并可以沿Z轴方向移动；
所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，所述吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔；
每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接；
所述基盘上表面设有一第一连接板，所述活动柱下端设有一第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过一铰接杆连接，所述活动柱上设有用于驱动铰接杆转动的控制组件，此控制组件包括控制电机、与控制电机连接的一级减速机和与一级减速机连接的二级减速机，此二级减速机与铰接杆连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，沿所述吸盘单元底面的周缘开有一环形槽，所述密封圈嵌入此环形槽内。
2. 上述方案中，所述吸盘等分为四个吸盘单元。
3. 上述方案中，所述吸盘单元上表面设有一连接块，所述安装板下表面具有一安装凸块，一转动杆穿过连接块和安装凸块，将吸盘单元与安装板铰接。
4. 上述方案中，所述连接块的数目为两个，所述安装凸块位于两个连接块之间。
5. 上述方案中，所述真空泵安装于活动柱上。
6. 上述方案中，所述安装板的四个拐角处设有一插杆，所述基盘上开有供插杆嵌入的插孔。
7. 上述方案中，所述气缸的活塞杆垂直于基盘。
8. 上述方案中，所述吸盘单元与安装板的铰接轴线平行于基盘。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明用于通信光纤光缆的加工机构，其位移机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件可移动地安装于X轴组件上，所述Z轴组件连接于Y轴组件上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件安装于Z轴组件上，并可以沿Z轴方向移动，通过X轴组件、Y轴组件和Z轴组件的配合，带动位移机构上的吸盘组件在三维空间中活动，以便吸盘组件将钢铝带从其摆放位置移动至加工地点，节省人力、降低劳动强度，并提高钢铝带的上料效率。
2、本发明用于通信光纤光缆的加工机构，其吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，所述吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔，通过抽真空方式抓取钢铝带，不仅能够结合位移机构，实现钢铝带的自动化搬运，还能减少抓取装置对钢铝带造成的损伤，而通过在吸盘单元底面设置密封圈，使得密封圈受力变形后能够消除吸盘单元底面与钢铝带顶面直接接触形成的缝隙，提高吸盘单元处的抽真空效果，从而提高吸盘单元的吸附能力，以提高吸盘组件所抓取钢铝带重量的上限。
3、本发明用于通信光纤光缆的加工机构，其吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接，通过吸盘组件运输钢铝带时，吸盘的各个吸盘单元与钢铝带直接接触后，由于地形限制和钢铝带表面平整度的影响，各个吸盘单元所对应钢铝带部分的高度和角度有所不同，而容易导致吸盘难以与钢铝带紧密贴合，进而失去真空吸附效果，此时，利用各个吸盘单元处的气缸推动吸盘单元向钢铝带一侧位移，由于钢铝带另一侧支撑有工作平台，下压的吸盘单元即能根据其对应的钢铝带部分自适应调整下压高度，待吸盘单元与钢铝带接触后，继续施加压力，由于各个吸盘单元均铰接在对应的安装板上，在压力的作用下，吸盘单元开始转动，接触钢铝带的吸盘单元部分不动，未接触钢铝带的吸盘单元部分继续向钢铝带部分接近，直至密封圈各部分均与钢铝带挤压接触后，由于钢铝带卷绕紧密，即能根据不同状态的钢铝带顶面，在密封圈中自适应形成相对密闭的环境，使得吸盘组件在面对具有不同顶面的钢铝带卷时，均能实现吸附抓取效果。
4、本发明用于通信光纤光缆的加工机构，沿吸盘单元底面的周缘开有一环形槽，所述密封圈嵌入此环形槽内，通过环形槽容纳密封圈的上部，不仅能够提高密封圈和吸盘单元接触部分的密封效果，以提高抽真空效果，还能加强密封圈与吸盘单元的结合力，避免密封圈在于钢铝带接触、摩擦的过程中出现松动而影响到抽真空效果和对钢铝带的抓取效果；其安装板的四个拐角处设有一插杆，所述基盘上开有供插杆嵌入的插孔，通过插杆导向安装板的位移，从而导向与安装板连接的吸盘单元的位移，保证吸盘单元与钢铝带抵接的紧密性。
附图说明
附图1为本发明用于通信光纤光缆的加工机构的整体结构示意图；
附图2为附图1中A部分的放大图；
附图3为吸盘组件的结构示意图；
附图4为另一视角吸盘组件的结构示意图。
以上附图中：1、位移机构；11、X轴组件；12、Y轴组件；14、Z轴组件；2、吸盘组件；21、真空泵；22、基盘；23、吸盘；24、密封圈；25、环形槽；26、控制组件；27、控制电机；28、一级减速机；29、二级减速机；201、第一连接板；202、第二连接板；203、铰接杆；3、吸盘单元；31、安装板；32、气缸；33、吸孔；301、连接板；302、转动杆；303、凸块；304、插杆；305、插孔。
具体实施方式
实施例1：一种用于通信光纤光缆的加工机构，参照附图1-4，包括安装在位移机构1上的吸盘组件2，其中，所述位移机构1包括X轴组件11、Y轴组件12和Z轴组件14，所述Y轴组件12可移动地安装于X轴组件11上，所述Z轴组件14连接于Y轴组件12上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件2安装于Z轴组件14上，并可以沿Z轴方向移动；
所述吸盘组件2包括真空泵21、基盘22和安装在基盘22底面的吸盘23，所述吸盘23分为至少两个吸盘单元3，每个吸盘单元3底面设有密封圈24，位于密封圈24内的吸盘单元3上开有与真空泵21连通的吸孔33；
每个吸盘单元3上方的基盘22上安装有一气缸32，此气缸32的活塞杆穿过基盘22并与一安装板31的上表面连接，所述吸盘单元3顶面与安装板31下表面铰接连接；所述气缸32的活塞杆垂直于基盘22；所述吸盘单元3与安装板31的铰接轴线平行于基盘22。
所述基盘22上表面设有一第一连接板201，所述活动柱17下端设有一第二连接板202，所述第一连接板201和第二连接板202通过一铰接杆203连接，所述活动柱17上设有用于驱动铰接杆203转动的控制组件26，此控制组件26包括控制电机27、与控制电机27连接的一级减速机28和与一级减速机28连接的二级减速机29，此二级减速机29与铰接杆203连接。
沿上述吸盘单元3底面的周缘开有一环形槽25，上述密封圈24嵌入此环形槽25内；上述吸盘23等分为四个吸盘单元3；上述安装板31的四个拐角处设有一插杆304，上述基盘22上开有供插杆304嵌入的插孔305。
上述吸盘单元3上表面设有一连接块301，上述安装板31下表面具有一安装凸块303，一转动杆302穿过连接块301和安装凸块303，将吸盘单元3与安装板31铰接；上述连接块301的数目为两个，上述安装凸块303位于两个连接块301之间；上述真空泵21安装于活动柱17上。
实施例2：一种用于通信光纤光缆的加工机构，参照附图1-4，包括安装在位移机构1上的吸盘组件2，其中，所述位移机构1包括X轴组件11、Y轴组件12和Z轴组件14，所述Y轴组件12可移动地安装于X轴组件11上，所述Z轴组件14连接于Y轴组件12上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件2安装于Z轴组件14上，并可以沿Z轴方向移动；
所述吸盘组件2包括真空泵21、基盘22和安装在基盘22底面的吸盘23，所述吸盘23分为至少两个吸盘单元3，每个吸盘单元3底面设有密封圈24，位于密封圈24内的吸盘单元3上开有与真空泵21连通的吸孔33；
每个吸盘单元3上方的基盘22上安装有一气缸32，此气缸32的活塞杆穿过基盘22并与一安装板31的上表面连接，所述吸盘单元3顶面与安装板31下表面铰接连接；所述气缸32的活塞杆垂直于基盘22；所述吸盘单元3与安装板31的铰接轴线平行于基盘22。
所述基盘22上表面设有一第一连接板201，所述活动柱17下端设有一第二连接板202，所述第一连接板201和第二连接板202通过一铰接杆203连接，所述活动柱17上设有用于驱动铰接杆203转动的控制组件26，此控制组件26包括控制电机27、与控制电机27连接的一级减速机28和与一级减速机28连接的二级减速机29，此二级减速机29与铰接杆203连接。
沿上述吸盘单元3底面的周缘开有一环形槽25，上述密封圈24嵌入此环形槽25内；上述吸盘23等分为四个吸盘单元3。
上述吸盘单元3上表面设有一连接块301，上述安装板31下表面具有一安装凸块303，一转动杆302穿过连接块301和安装凸块303，将吸盘单元3与安装板31铰接；上述真空泵21安装于活动柱17上。
采用上述用于通信光纤光缆的加工机构时，通过X轴组件、Y轴组件和Z轴组件的配合，带动位移机构上的吸盘组件在三维空间中活动，以便吸盘组件将钢铝带从其摆放位置移动至加工地点，节省人力、降低劳动强度，并提高钢铝带的上料效率；
另外，通过抽真空方式抓取钢铝带，不仅能够结合位移机构，实现钢铝带的自动化搬运，还能减少抓取装置对钢铝带造成的损伤，而通过在吸盘单元底面设置密封圈，使得密封圈受力变形后能够消除吸盘单元底面与钢铝带顶面直接接触形成的缝隙，提高吸盘单元处的抽真空效果，从而提高吸盘单元的吸附能力，以提高吸盘组件所抓取钢铝带重量的上限；
另外，通过吸盘组件运输钢铝带时，吸盘的各个吸盘单元与钢铝带直接接触后，由于地形限制和钢铝带表面平整度的影响，各个吸盘单元所对应钢铝带部分的高度和角度有所不同，而容易导致吸盘难以与钢铝带紧密贴合，进而失去真空吸附效果，此时，利用各个吸盘单元处的气缸推动吸盘单元向钢铝带一侧位移，由于钢铝带另一侧支撑有工作平台，下压的吸盘单元即能根据其对应的钢铝带部分自适应调整下压高度，待吸盘单元与钢铝带接触后，继续施加压力，由于各个吸盘单元均铰接在对应的安装板上，在压力的作用下，吸盘单元开始转动，接触钢铝带的吸盘单元部分不动，未接触钢铝带的吸盘单元部分继续向钢铝带部分接近，直至密封圈各部分均与钢铝带挤压接触后，由于钢铝带卷绕紧密，即能根据不同状态的钢铝带顶面，在密封圈中自适应形成相对密闭的环境，使得吸盘组件在面对具有不同顶面的钢铝带卷时，均能实现吸附抓取效果；
另外，通过环形槽容纳密封圈的上部，不仅能够提高密封圈和吸盘单元接触部分的密封效果，以提高抽真空效果，还能加强密封圈与吸盘单元的结合力，避免密封圈在于钢铝带接触、摩擦的过程中出现松动而影响到抽真空效果和对钢铝带的抓取效果；
另外，通过插杆导向安装板的位移，从而导向与安装板连接的吸盘单元的位移，保证吸盘单元与钢铝带抵接的紧密性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：包括安装在位移机构（1）上的吸盘组件（2），其中，所述位移机构（1）包括X轴组件（11）、Y轴组件（12）和Z轴组件（14），所述Y轴组件（12）可移动地安装于X轴组件（11）上，所述Z轴组件（14）连接于Y轴组件（12）上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件（2）安装于Z轴组件（14）上，并可以沿Z轴方向移动；
所述吸盘组件（2）包括真空泵（21）、基盘（22）和安装在基盘（22）底面的吸盘（23），所述吸盘（23）分为至少两个吸盘单元（3），每个吸盘单元（3）底面设有密封圈（24），位于密封圈（24）内的吸盘单元（3）上开有与真空泵（21）连通的吸孔（33）；
每个吸盘单元（3）上方的基盘（22）上安装有一气缸（32），此气缸（32）的活塞杆穿过基盘（22）并与一安装板（31）的上表面连接，所述吸盘单元（3）顶面与安装板（31）下表面铰接连接；
所述基盘（22）上表面设有一第一连接板（201），所述活动柱（17）下端设有一第二连接板（202），所述第一连接板（201）和第二连接板（202）通过一铰接杆（203）连接，所述活动柱（17）上设有用于驱动铰接杆（203）转动的控制组件（26），此控制组件（26）包括控制电机（27）、与控制电机（27）连接的一级减速机（28）和与一级减速机（28）连接的二级减速机（29），此二级减速机（29）与铰接杆（203）连接。
2.根据权利要求1所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：沿所述吸盘单元（3）底面的周缘开有一环形槽（25），所述密封圈（24）嵌入此环形槽（25）内。
3.根据权利要求1所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：所述吸盘（23）等分为四个吸盘单元（3）。
4.根据权利要求1所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：所述吸盘单元（3）上表面设有一连接块（301），所述安装板（31）下表面具有一安装凸块（303），一转动杆（302）穿过连接块（301）和安装凸块（303），将吸盘单元（3）与安装板（31）铰接。
5.根据权利要求4所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：所述连接块（301）的数目为两个，所述安装凸块（303）位于两个连接块（301）之间。
6.根据权利要求1所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：所述真空泵（21）安装于活动柱（17）上。
7.根据权利要求1所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：所述安装板（31）的四个拐角处设有一插杆（304），所述基盘（22）上开有供插杆（304）嵌入的插孔（305）。
8.根据权利要求1所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：所述气缸（32）的活塞杆垂直于基盘（22）。
9.根据权利要求1所述的用于通信光纤光缆的加工机构，其特征在于：所述吸盘单元（3）与安装板（31）的铰接轴线平行于基盘（22）。
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