CN207090859U - 一种车身顶盖的吊运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车制造领域，提供了一种车身顶盖的吊运装置，所述吊运装置包括支架、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架设置于所述引导机构上，所述升降机构设置于所述支架顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架内，本实用新型可以解决吊运汽车顶盖过程中的非直线运动和定位问题，提高精确度，本实用新型还适用于各种不同车型的车身。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造领域，尤其涉及一种车身顶盖的吊运装置。
背景技术
国内汽车企业的白车身生产流水线涉及车身顶盖的拼装,在车身配件中车身顶盖属于大型钣金零件,拼装运送过程至少需要两个人进行手动搬运将车身顶盖放置在拼台上，在搬运过程中容易造成车身顶盖碰撞损失，平均报废十三件/月，并且存在因人工直接接触零件引发的安全隐患。随着企业对人员安全，产品生产效率及生产质量要求的提高，针对车身顶盖吊运问题迫切需要设计一种安全可靠的、便于操作的、并能适用多种车型的车身顶盖辅助吊运装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种，旨在解决的现有技术不能抓取于各种不同车型的车身，导致效率低下的问题，且在搬运过程中不能进行非直线运动产生碰撞的问题。
本实用新型是这样实现的，一种所述吊运装置，包括支架、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架设置于所述引导机构上，所述升降机构设置于所述支架顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架内。
本实用新型的进一步技术方案是：所述支架包括顶板及轨道板，所述轨道板分别设置于所述顶板的左右两端，所述轨道板的支脚之间设有横梁，所述轨道板及顶板之间还设有固定柱。
本实用新型的进一步技术方案是：所述引导机构包括轨道及滑轮，所述轨道包括直线轨道及圆弧轨道，所述直线轨道与圆弧轨道连接，所述滑轮设置于所述轨道上、并在轨道上做往返运动，所述轨道的内弯道上有两枚滑轮、外弯道上有一枚滑轮，所述滑轮上还设有圆锥滚子轴承。
本实用新型的进一步技术方案是：所述引导机构还包括限位块，所述限位块设置于所述轨道上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括气动葫芦吊、控制器及升降框架，所述控制器的输出端连接控制所述气动葫芦吊的输入端，所述升降框架设置于所述支架内、并通过连接件连接所述气动葫芦吊。
本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构还包括导向杆及导向杆套，所述导向杆设置于所述升降框架的左右两端，与所述导向杆匹配的导向杆套设置于所述支架的顶板上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取机构包括水平调节杆、若干吸盘、垂直调节杆、垂直弹簧套及万向机构，所述水平调节杆呈“井”字设置于所述升降机构的升降框架上，所述垂直调节杆设置于所述水平调节杆的两端，所述垂直弹簧套设置于所述垂直调节杆中，所述万向机构设置于所述垂直调节杆上、并连接若干所述吸盘。
本实用新型的进一步技术方案是：所述吊运装置还包括止落机构，所述止落机构包括气缸、固定臂及活动臂，所述气缸连接所述固定臂、并设置于所述支架上，所述活动臂设置于所述固定臂上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述活动臂可以九十度旋转。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过轨道及滑轮的互相配合实现支架的非直线运动，使车身顶盖吊运更精确吊，且高自由度的抓取机构可以使吸盘与不同车型车身顶盖的贴合，解决多种车型车身顶盖可靠抓取的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的调运装置示意图；
图2是本实用新型实施例提供的引导机构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的抓取机构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的止落机构示意图。
具体实施方式
附图标记：1-导轨2-限位块3-滑轮4-支架5-水平调节杆6-升降框架7-导向杆套8-导向杆9-控制器10-气动葫芦吊11-圆锥滚子轴承12-垂直弹簧套13-垂直调节杆14-万向机构15-吸盘16-气缸17-活动臂18-固定臂。
如图1及图2所示，所述吊运装置包括支架4、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架4设置于所述引导机构上，所述升降机构设置于所述支架4顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架4内，支架4主要为焊接结构，用于承载部件，本实用新型通过轨道1及滑轮3的互相配合实现支架4的非直线运动，使汽车顶盖吊运更精确吊，且高自由度的抓取机构可以使吸盘与不同车型车身顶盖的贴合，解决多种车型车身顶盖可靠抓取的问题。
如图1所示，所述支架4包括顶板及轨道板，所述轨道板分别设置于所述顶板的左右两端，所述轨道板的支脚之间设有横梁，所述轨道板及顶板之间还设有固定柱，支架4的中间部分用于放置抓取机构，支架4通过轨道板在轨道1上做往返运动，轨道板有足够的高度能够使得支架上的抓取机构对汽车顶盖进行抓取的操作。
如图1及图2所示，所述引导机构包括轨道1及滑轮3，所述轨道1包括直线轨道及圆弧轨道，所述直线轨道与圆弧轨道连接，所述滑轮3设置于所述轨道1上、并在轨道1上做往返运动，所述轨道1的内弯道上有两枚滑轮3、外弯道上有一枚滑轮3，为了使支架4 能够转弯，在支架4的轨道板与滑轮3之间安装圆锥滚子轴承11，使滑轮3可以自由转动，并结合外弯道上只设置一枚滑轮3的方法，使转弯更加方便，本实用新型中使用的圆弧轨道的弧度为一百三十五度，根据场地的不同，可以对弧度进行更改。
如图2所示，所述引导机构还包括限位块2，所述限位块2设置于所述轨道1特定位置上，限位块2用于支架4停止位置的定位，提高精确度，根据场地不同可以调整限位块的位置，所述轨道1包括直线轨道及圆弧轨道，所述圆弧轨道的弧度为一百三十五度，本实用新型中优选的拼接了两个直线轨道和一个一百三十五度圆弧过渡轨道，也可以根据场地的不同适当增加直线轨道与圆弧轨道的数量，也可以调整圆弧轨道的弧度。
如图1所示，本实用新型中的升降机构包括气动葫芦吊10、控制器9及升降框架6，所述升降框架6设置于所述气动葫芦吊10下方、并通过绳索连接，所述控制器9的输出端连接控制所述气动葫芦吊10的输入端，控制器9控制气动葫芦吊10抽放绳索，使升降框架上下移动，所述升降机构还包括导向杆8及导向杆套7，所述导向杆8设置于所述升降框架 6的左右两端，与所述导向杆8匹配的导向杆套7设置于所述支架1上，导向杆8套入导向杆套7中，保证升降框架只会在垂直方向上运动，确保精准度。
如图1及图3可知，本使用新型中的抓取机构包括水平调节杆5、若干吸盘15、垂直调节杆13、垂直弹簧套12及万向机构14，所述水平调节杆5呈“井”字设置于所述升降机构的升降框架6上，所述垂直调节杆13设置于所述水平调节杆5的两端，所述垂直弹簧套12设置于所述垂直调节杆13中，所述万向机构14设置于所述垂直调节杆13上、并连接若干所述吸盘15，本使用新型优选的在所述抓取机构上设置了八个互相独立的吸盘，防止因某个吸盘失效而发生工件掉落，并且可以根据不同的情况适当加减一两个吸盘，调节水平调节杆5可以改变垂直调节杆13的水平位置，本实用新型中优选的采取左右对称、前后非对称的方式布置垂直调节杆13，可以同时适应同种车型无天窗和带天窗两种顶盖的抓取，垂直弹簧套12不仅具有一个缓冲作用，受力情况下可在垂直方向上伸缩，还可以通过调节垂直弹簧套12可以对垂直方向上的高度进行调整，本使用新型中优选的将中间的四个垂直弹簧套12与外围的四个垂直弹簧套12调整为不在同一水平高度，目的是适应多种车型车身顶盖的抓取，万向机构可以使吸盘15表面始终保持与顶盖表面垂直贴合。
如图1及图4所示，本使用新型还包括括止落机构，所述止落机构包括气缸16、固定臂18及活动臂17，所述气缸16连接所述固定臂18、并设置于所述支架4上，所述活动臂17设置于所述固定臂18上，所述活动臂17可以九十度旋转，当所述顶盖运送装置发生意外坠落时，触发电气开关使气缸16活塞杆伸长，推动活动臂17产生九十度转动，使活动臂17的另一端与升降机构的升降框架6勾住，防止掉落，止落机构与吸盘15独立工作的方式大大提高了装置运行的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车身顶盖的吊运装置，其特征在于：所述吊运装置包括支架(4)、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架(4)设置于所述引导机构的滑轮(3)上，所述升降机构设置于所述支架(4)顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架(4)内。
2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述支架(4)包括顶板及轨道板，所述轨道板分别设置于所述顶板的左右两端，所述轨道板的支脚之间设有横梁，所述轨道板及顶板之间还设有固定柱。
3.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述引导机构包括轨道(1)及滑轮(3)，所述轨道(1)包括直线轨道及圆弧轨道，所述直线轨道与圆弧轨道连接，所述滑轮(3)设置于所述轨道(1)上、并在轨道(1)上做往返运动，所述轨道(1)的内弯道上有两枚滑轮(3)、外弯道上有一枚滑轮(3)，所述滑轮(3)上还设有圆锥滚子轴承(11)。
4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述引导机构还包括限位块(2)，所述限位块(2)设置于所述轨道(1)上。
5.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述升降机构包括气动葫芦吊(10)、控制器(9)及升降框架(6)，所述控制器(9)的输出端连接控制所述气动葫芦吊(10)的输入端，所述升降框架(6)设置于所述支架(4)内、并通过连接件连接所述气动葫芦吊(10)。
6.根据权利要求5所述的吊运装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆(8)及导向杆套(7)，所述导向杆(8)设置于所述升降框架(6)的左右两端，与所述导向杆(8)匹配的导向杆套(7)设置于所述支架(4)的顶板上。
7.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述抓取机构包括水平调节杆(5)、若干吸盘(15)、垂直调节杆(13)、垂直弹簧套(12)及万向机构(14)，所述水平调节杆(5)呈“井”字设置于所述升降机构的升降框架(6)上，所述垂直调节杆(13)设置于所述水平调节杆(5)的两端，所述垂直弹簧套(12)设置于所述垂直调节杆(13)中，所述万向机构(14)设置于所述垂直调节杆(13)上、并连接若干所述吸盘(15)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括止落机构，所述止落机构包括气缸(16)、固定臂(18)及活动臂(17)，所述气缸(16)连接所述固定臂(18)、并设置于所述支架(4)上，所述活动臂(17)设置于所述固定臂(18)上。
9.根据权利要求8所述的吊运装置，其特征在于，所述活动臂(17)可以九十度旋转。
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| CN201720679790.XU CN207090859U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种车身顶盖的吊运装置 |
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