CN105438975B - 具有随行开合功能的升降吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有随行开合功能的升降吊具，在四根立柱的顶端部固定有顶架，在立柱上滑动安装有升降滑架，在升降滑架上固定有左右两个吊具驱动框架与左右两个吊具轨道框架，左右两个吊具轨道框架位于左右两个吊具驱动框架之间，在吊具驱动框架上转动安装有转动臂，在转动臂的两端固定有摆臂，在两个摆臂上转动安装有驱动托辊；在吊具轨道框架上固定有吊具轨道，吊具轨道的长度方向与驱动托辊的长度方向呈平行设置，在吊具安装架上安装有吊具安装架行走轮，吊具安装架行走轮与吊具轨道配合，在吊具安装架上铰接有吊具，在吊具上转动安装有随行滚轮，随行滚轮与所述的驱动托辊配合。本发明具有结构简单、运行可靠与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流机械中的吊具，本发明尤其是涉及一种具有随行开合功能的升降吊具。
背景技术
目前，吊具是物流机械中非常普遍的装置，吊具是将工件进行高度方向上转接的常用装置，吊具安装在升降滑块上，这种吊具只能在升降滑块上升到位后或者下降到位后方能进行开合，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种工作效率高且结构简单的具有随行开合功能的升降吊具。
按照本发明提供的技术方案，所述具有随行开合功能的升降吊具，它包括立柱、顶架、吊具安装架，在四根立柱的顶端部固定有顶架，在立柱上滑动安装有升降滑架，在升降滑架上固定有左右两个吊具驱动框架与左右两个吊具轨道框架，左右两个吊具轨道框架位于左右两个吊具驱动框架之间，在吊具驱动框架上转动安装有转动臂，在转动臂的两端固定有摆臂，在两个摆臂上转动安装有驱动托辊；在吊具轨道框架上固定有吊具轨道，吊具轨道的长度方向与驱动托辊的长度方向呈平行设置，在吊具安装架上安装有吊具安装架行走轮，吊具安装架行走轮与吊具轨道配合，在吊具安装架上铰接有吊具，在吊具上转动安装有随行滚轮，随行滚轮与所述的驱动托辊配合。
在吊具安装架的顶端中部固定有摩擦驱动梁；在升降滑架上安装有一对摩擦驱动轮，摩擦驱动轮由安装在升降滑架上的摩擦驱动电机提供动力，且摩擦驱动梁位于一对摩擦驱动轮之间。
在所述顶架上转动安装有主动轴与从动轴，在主动轴与从动轴上设有驱动皮带，驱动皮带的一端与所述的升降滑架相连，驱动皮带的另一端连接有配重架，该配重架滑动安装在所述的立柱。
本发明具有结构简单、运行可靠与工作效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是图1的A—A剖视图。
图5是本发明中转动臂的主视图。
图6是本发明中转动臂的左视图。
图7是本发明中转动臂的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该具有随行开合功能的升降吊具，它包括立柱1、顶架2、吊具安装架5，在四根立柱1的顶端部固定有顶架2，在立柱1上滑动安装有升降滑架3，在升降滑架3上固定有左右两个吊具驱动框架与左右两个吊具轨道框架，左右两个吊具轨道框架位于左右两个吊具驱动框架之间，在吊具驱动框架上转动安装有转动臂9，在转动臂9的两端固定有摆臂10，在两个摆臂10上转动安装有驱动托辊11；在吊具轨道框架上固定有吊具轨道4，吊具轨道4的长度方向与驱动托辊11的长度方向呈平行设置，在吊具安装架5上安装有吊具安装架行走轮6，吊具安装架行走轮6与吊具轨道4配合，在吊具安装架5上铰接有吊具7，在吊具7上转动安装有随行滚轮8，随行滚轮8与所述的驱动托辊11配合。
在吊具安装架5的顶端中部固定有摩擦驱动梁12；在升降滑架3上安装有一对摩擦驱动轮13，摩擦驱动轮13由安装在升降滑架3上的摩擦驱动电机提供动力，且摩擦驱动梁12位于一对摩擦驱动轮13之间。
在所述顶架2上转动安装有主动轴14与从动轴15，在主动轴14与从动轴15上设有驱动皮带16，驱动皮带16的一端与所述的升降滑架3相连，驱动皮带16的另一端连接有配重架17，该配重架17滑动安装在所述的立柱1。
工作时，由主电机驱动主动轴14，主动轴14带动从动轴15，通过驱动皮带16使得升降滑架3沿着立柱1缓慢下降，在升降滑架3下降的过程中，吊具开合电机启动，驱动转动臂9，使得摆臂10向上摆动，吊具7在沿着吊具轨道4运行的过程中，吊具7上的随行滚轮8一边在驱动托辊11滚动，同时被驱动托辊11向上托起，吊具7在运行的过程中被缓慢打开，直至完全被打开。
当升降滑架3下降至最低位时，吊具7已经完全被打开，此时，可以进行前车体的吊装，当前车体吊装完成后，升降滑架3缓慢上升，直至升降滑架3上升到位。
Claims (1)
1.一种具有随行开合功能的升降吊具，包括立柱（1）、顶架（2）、吊具安装架（5），在四根立柱（1）的顶端部固定有顶架（2），在立柱（1）上滑动安装有升降滑架（3），在升降滑架（3）上固定有左右两个吊具驱动框架与左右两个吊具轨道框架，左右两个吊具轨道框架位于左右两个吊具驱动框架之间，在吊具驱动框架上转动安装有转动臂（9），在转动臂（9）的两端固定有摆臂（10）；在吊具安装架（5）上安装有吊具安装架行走轮（6），吊具安装架行走轮（6）与吊具轨道（4）配合，在吊具安装架（5）上铰接有吊具（7）；在吊具安装架（5）的顶端中部固定有摩擦驱动梁（12）；在所述顶架（2）上转动安装有主动轴（14）与从动轴（15），在主动轴（14）与从动轴（15）上设有驱动皮带（16），驱动皮带（16）的一端与所述的升降滑架（3）相连，驱动皮带（16）的另一端连接有配重架（17）；
其特征是：在两个摆臂（10）上转动安装有驱动托辊（11）；在吊具轨道框架上固定有吊具轨道（4），吊具轨道（4）的长度方向与驱动托辊（11）的长度方向呈平行设置，在吊具（7）上转动安装有随行滚轮（8），随行滚轮（8）与所述的驱动托辊（11）配合；
在升降滑架（3）上安装有一对摩擦驱动轮（13），摩擦驱动轮（13）由安装在升降滑架（3）上的摩擦驱动电机提供动力，且摩擦驱动梁（12）位于一对摩擦驱动轮（13）之间；配重架（17）滑动安装在所述的立柱（1）；
工作时，由主电机驱动主动轴（14），主动轴（14）带动从动轴（15），通过驱动皮带（16）使得升降滑架（3）沿着立柱（1）缓慢下降，在升降滑架（3）下降的过程中，吊具开合电机启动，驱动转动臂（9），使得摆臂（10）向上摆动，吊具（7）在沿着吊具轨道（4）运行的过程中，吊具（7）上的随行滚轮（8）一边在驱动托辊（11）滚动，同时被驱动托辊（11）向上托起，吊具（7）在运行的过程中被缓慢打开，直至完全被打开；
当升降滑架（3）下降至最低位时，吊具（7）已经完全被打开，此时，可以进行前车体的吊装，当前车体吊装完成后，升降滑架（3）缓慢上升，直至升降滑架（3）上升到位。
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