JP2009057172A

JP2009057172A - 昇降装置

Info

Publication number: JP2009057172A
Application number: JP2007227068A
Authority: JP
Inventors: Taku Masuda; 拓桝田; Hiroshi Seno; 浩史瀬野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2009-03-19

Abstract

【課題】、出力用スプロケット側より延出し、アイドラースプロケットに巻掛けられた上でバランスウェイトに連結されるチェーンの延び変位による故障発生を防止できる昇降装置を提供する。
【解決手段】物品を載置して上下移動させる昇降台４を備えた昇降枠体５と、昇降枠体に支持され駆動源に駆動される出力用スプロケット１１ａ、１１ｂと、出力用スプロケットに巻き掛けられると共に各一端が昇降台４に連結され各他端がバランスウェイト７に連結されるチェーンｃ１、ｃ２と、昇降枠体に支持され、横方向に延出した一対のチェーンの各横方向延出部を下方に屈曲して延出させるように巻き掛けるアイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２とを備え、バランスウェイトに水平支点軸２８を介して枢支される揺動部材２３を備え、同揺動部材の一対の揺動端３２にアイドラースプロケットより下方に延出する一対のチェーンがそれぞれピン結合３３された。
【選択図】図１

Description

本発明は、ある所定の高さ位置で搬入された物品を異なる高さ位置に昇降移動させた上で送出させる昇降装置に関する。

従来より、物品をある所定の高さの水平方向物品搬送ライン側と対向する出入り口より搬入し、それを昇降移動させて高さの異なる他の水平方向物品搬送ライン側と対向する出入り口に移動し、そこより他の水平方向物品搬送ライン側に送出させるドロップリフターが知られており、その一例が特開平０６−３３６２９号公報（特許文献１）に開示されている。

この種のドロップリフターＲは、例えば、図１１，１２に示すように、上下に長い昇降枠体１００と、昇降枠体１００に沿って昇降移動する昇降台Ｐと、昇降枠体１００の上部基台１１０に支持されたモータＭで駆動される駆動軸１２０と、駆動軸１２０と一体形成された各一対の２組の出力用スプロケット１３０，１４０と、昇降台Ｐの一側縁の左右位置ａ、ｂに各一端が連結し、各他端が互いに接近して併設された上でバランスウェイト１５０の一側の固定部材１６０に連結される１組の一端側チェーン１７０と、矩形の昇降台Ｐの他側端の前後位置ｃ、ｄに各一端が連結し、各他端が互いに接近して併設された上でバランスウェイト１５０の他側の固定部材１８０に連結される１組の他端側チェーン１９０と、昇降枠体１００の上部基台１１０の適所にそれぞれ枢支され各チェーン１７０，１９０を水平方向から垂直方向に屈曲するように巻掛ける複数のアイドラースプロケットＳａ、Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄとを備える。特に、上部基台１１０のバランスウェイト１５０との対向縁には、一端側チェーン１７０を巻掛ける一対のアイドラースプロケットＳａ、Ｓｂと、他端側チェーン１９０を巻掛ける一対のアイドラースプロケットＳｃ，Ｓｄが配備される。

このようなドロップリフターＲでは、昇降台Ｐとバランスウェイト１５０との重量がほぼ釣り合い状態を保持するように設定される。これらを連結する一端側チェーン１７０および他端側チェーン１９０は出力用スプロケット１３０，１４０及び駆動軸１２０を介してモータＭで駆動され、昇降台Ｐ上の車両Ｃを上下に搬送移動できる。

特開平０６−３３６２９号公報

ところで、各一対のアイドラースプロケットＳａ、Ｓｂ、またはＳｃ，Ｓｄに巻掛けられた１組の一端側チェーン１７０または１組の他端側チェーン１９０は、昇降台Ｐが昇降動作を繰り返すことで、経時的に延び変形し、それぞれの組の各チェーンが相対的に長さに相違が生じることがある。
このような場合、１対の出力用スプロケット１３０または１４０より引張力が加わった場合、一方の伸びの大きなチェーンより、他方の伸びの小さいチェーンに大きな引張力が集中して加わる。このような事態に陥ると、比較的大きな引張力が加わる側のアイドラースプロケットが過負荷状態で駆動を繰り返すこととなる。この状態が続くと、過負荷状態のアイドラースプロケット軸の面圧が許容面圧を上回り、アイドラースプロケット軸の過度な摩耗が進むこととなる。経時的には、過負荷状態で駆動を繰り返すアイドラースプロケットが定常状態より傾いて回転し、これに巻掛けられたチェーンの継手部のローラピンが破損し、ドロップリフターが故障に陥り易くなり、改善が望まれている。

本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、出力用スプロケット側より延出し、アイドラースプロケットに巻掛けられた上でバランスウェイトに連結されるチェーンの延び変位による故障発生を防止できる昇降装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、上下一方の出入り口から搬入され他方の出入り口から送出される物品を載置して上下移動させる昇降台を備えた昇降枠体と、該昇降枠体に支持され駆動源に駆動される一対の出力用スプロケットと、該一対の出力用スプロケットに中間部がそれぞれ巻き掛けられると共に各一端が前記昇降台の適所にそれぞれ連結され、各他端が前記昇降枠体に沿って上下動可能なバランスウェイトの連結箇所に共に連結される一対のチェーンと、前記昇降枠体に支持され、横方向に延出した一対のチェーンの各横方向延出部を下方に屈曲して延出させるように巻き掛ける一対のアイドラースプロケットと、を備え、前記バランスウェイトの連結箇所に水平支点軸を介して枢支される揺動部材を備え、同揺動部材の互いに対向する一対の揺動端に、前記バランスウェイト直上に並列配備された一対のアイドラースプロケットより下方に延出する一対のチェーンのバランスウェイト連結端がそれぞれピン結合されたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の昇降装置において、前記昇降枠体には前記昇降台を上下に案内する縦長ガイド部材が形成されたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の昇降装置において、前記昇降装置はドロップリフターであり、前記上下出入り口から搬入あるいは排出され前記昇降台により上下に移動される昇降物品は車両であることを特徴とする。

請求項１記載の昇降装置によれば、バランスウェイト直上に並列配備された一対のアイドラースプロケットより下方に延出する一対のチェーンのバランスウェイト連結端を、バランスウェイトに水平支点軸を介して枢支された揺動部材の互いに対向する揺動端に別途にピン結合したので、一対のチェーンの延びに相違が生じた場合、その相対的な延びに応じて揺動部材が水平支点軸周りに揺動し、即ち、一対のチェーンのバランスウェイト連結端に加える下方への引っ張り力を均等化するよう搖動でき、一対のアイドラースプロケットに加わる下方への荷重が常に均等となり、一対のアイドラースプロケットの摩耗劣化を均等化して、一方の過度の摩耗を防止し、装置の耐久性を確保できる。

請求項２記載の昇降装置によれば、昇降枠体に形成された縦長ガイド部材が昇降台の上下動をスムーズに案内するので、装置の耐久性を確保できる。

請求項３記載の昇降装置によれば、昇降装置が、車両の上下移動を行うドロップリフターとして形成された場合も、装置の耐久性を十分に確保できる。

図１、２にはこの発明の昇降装置としてのドロップリフター１を示した。
このドロップリフター１は不図示の車両搬送ラインの一部に配設され、車両Ｃを上位置Ｈ１の上部入口２で受け取り、それを降下移動させて下位置Ｈ２の下部出口３より送出する。上部入口２は上部水平搬送ラインＲ１側の横送り装置ｒ１によって車両Ｃを横向きで受け入れ、上位置Ｈ１の昇降台４に載置する。その上で、昇降台４の車両Ｃを下部出口３に降下移動し、その後で昇降台４のターンテーブル部４０１により車両Ｃの向きを９０°換えて、ターンテーブル部４０１上側の上部搬送台４０２の駆動により下部出口３より下部水平搬送ラインＲ２側に送出する。

ドロップリフター１は、図１、２、３、５に示すように、上下に長い前後各２本の縦柱Ｐ１〜Ｐ４を用いて略矩形枠状に形成された昇降枠体５と、昇降枠体５の上部の上部入口２と、下部の下部出口３と、昇降枠体５の上端側に達した４本の縦柱Ｐ１〜Ｐ４を結合する上部基台６と、昇降枠体５に沿って昇降し車両Ｃを上部入口２と下部出口３とに搬送移動する矩形の昇降台４と、昇降台４の四角にそれぞれの端部ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図５参照）が連結され、それぞれの他端が上下移動可能なバランスウェイト７に連結された４本のチェーンｃ１〜ｃ４と（図６参照）、上部基台６上に装着されモータＭで駆動される駆動軸８を備えたリフター駆動部９と、駆動軸８に一体的に取り付けられ４本のチェーンの中間部が巻掛けられる２組の出力用スプロケット１１（１１ａ、１１ｂ）と、昇降枠体５の上部基台６の適所にそれぞれ枢支され、各チェーンを水平方向から垂直方向に屈曲するように巻掛ける複数のアイドラースプロケットＳｂ１〜Ｓｂ４、Ｓ１〜Ｓ４と、昇降枠体５の上部基台６の適所にそれぞれ枢支され、各チェーンを水平方向に方向転換させるように巻掛ける複数のアイドラースプロケットＳｔ２、Ｓｔ４とを備える。

なお、図５に示すように、昇降枠体５の上部入口２と下部出口３とは平面視で逆方向に開口している。
また、各チェーンｃ１〜ｃ４は上部基台６上において、水平方向から垂直方向に屈曲するように複数のアイドラースプロケットＳｂ１〜Ｓｂ４に巻掛けられる。更に、各チェーンの中間部は２組の出力用スプロケット１１（１１ａ、１１ｂ）に巻掛けられ、これら各出力用スプロケットに巻掛けられる位置を中間部として、一方が昇降台４に連結される端部ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図５参照）として形成され、他方がバランスウェイト７に連結されるウェイト対向端ｃ１ｅ、ｃ２ｅ、ｃ３ｅ、ｃ４ｅ（図６参照）として形成される。

図５に示すように、昇降枠体５の４本の縦柱Ｐ１〜Ｐ４には縦長の昇降台レール（縦長ガイド部材）１２がそれぞれ固着されている。これら昇降台レール１２には矩形の昇降台４の四角より突き出るガイドブラケット１３が遊嵌され、それら各ガイドブラケット１３の適所には昇降台レール１２にコロ接触するローラ１４が枢支される。これらローラ１４により矩形の昇降台４の横移動量を規制し、スムーズな上下動を可能としている。

図３に示すように、上部基台６に支持されたリフター駆動部９は、上部基台６の上枠６０１上に複数の軸受け部材１５を介して枢支される駆動軸８と、この駆動軸８に減速機構Ｎを介して連結された駆動源であるモータＭと、駆動軸８上に一体形成され、上部入口２側の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２（図３の上側）を巻掛ける一対の出力用スプロケット１１ａと、これに対し所定間隔を介して配備されると共に下部出口３側の出口縁側チェーンｃ３、ｃ４（図３の下側）を巻掛ける一対の出力用スプロケット１１ｂとを備える。
ここでのモータＭ及び昇降台４上の上部搬送台４０２やターンテーブル部４０１は、不図示の制御装置によって制御される。なお、同不図示の制御装置は上部水平搬送ラインＲ１及び下部水平搬送ラインＲ２を含む車両搬送ライン全体との連携動作を考慮して駆動制御する機能を備える。

図１で紙面奥側には、上部基台６には一対のアイドラースプロケットＳ３、Ｓ４が互いに離れて配設される。この一対のアイドラースプロケットＳ３、Ｓ４は、昇降台４の上部入口２（図５参照）から見て左右端ｂ、ａ側の直上に位置するように配備され、一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２を巻掛ける。
同じく、図１で紙面手前側には、上部基台６に一対のアイドラースプロケットＳ１、Ｓ２が互いに離れて配設される。この一対のアイドラースプロケットＳ１、Ｓ２は、昇降台４の下部出口３側における左右端ｃ，ｄに対し直上に位置するように配備され、一対の出口縁側チェーンｃ３、ｃ４を巻掛ける。

なお、入口縁側チェーンｃ２が巻掛けられた左側のアイドラースプロケットＳ２と出力用スプロケット１１ａとの間のチェーンは方向転換用のアイドラースプロケットＳｔ２（図１参照）に巻掛けられている。同様に、出口縁側チェーンｃ４が巻掛けられた左側のアイドラースプロケットＳ４と出力用スプロケット１１ｂとの間のチェーンは方向転換用のアイドラースプロケットＳｔ４（図１参照）に巻掛けられている。

図１、２、５に示すように、昇降枠体５の上部入口２と下部出口３とに干渉しない側方に４本のチェーンｃ１〜ｃ４に吊り下げられたバランスウェイト７が配設される。このバランスウェイト７は昇降枠体５の隣り合う２本の縦柱Ｐ１、Ｐ３の間に配備され、上下移動可能に配備される。図７，８に示すように、バランスウェイト７の両端側には複数のローラ１６がブラケット１７を介して突設される。図６に示すように、これら複数のローラ１６は２本の縦柱Ｐ１、Ｐ３にそれぞれ取り付けられた縦長のウェイトレール１８（図１参照）にコロ接触し、これにより、バランスウェイト７の横変位を規制し、上下動をスムーズに行えるようにしている。

図６に示すように、バランスウェイト７の直上位置に入口縁側チェーンｃ１、ｃ２を巻掛ける一対のアイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２が一対で互いに並列配備され、上部基台６の上枠６０１上に取り付けられる。同様に、バランスウェイト７の直上位置に出口縁側チェーンｃ３、ｃ４を巻掛ける一対のアイドラースプロケットＳｂ３、Ｓｂ４が一対で並列配備され、上部基台６の上枠６０１上に取り付けられる。

一対のアイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２は、図４、図６に示すように取り付けられる。即ち、一対の軸受け１９に枢支された回転軸（アイドラースプロケット軸）２１を備え、そこに一体にアイドラースプロケットＳｂ２が取り付けられ、これにｂ位置より延びる入口縁側チェーンｃ２が巻掛けられている。一方、回転軸２１上であってアイドラースプロケットＳｂ２に対し、所定量離れ並列状にニードルベアリング２２を介してアイドラースプロケットＳｂ１が枢支される。このアイドラースプロケットＳｂ１にａ位置より延びる入口縁側チェーンｃ１が巻掛けられる。

この場合、図３、図６に示すように、アイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２は出力用スプロケット１１から横方向に延びてきた一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２を並列状に保持したまま屈曲して下方に延出するよう機能する。
図６に示すように、アイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２より下方に延出する一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２のウェイト対向端ｃ１ｅ、ｃ２ｅは並列状に保持され、そのままバランスウェイト７の一方の連結箇所Ｑ１に揺動部材２３を介して連結される。
同様に、アイドラースプロケットＳｂ３、Ｓｂ４より下方に延出する一対の出口縁側チェーンｃ３、ｃ４のウェイト対向端ｃ３ｅ、ｃ４ｅは並列状に保持され、そのままバランスウェイト７の他方の連結箇所Ｑ２に揺動部材２３を介して連結される。

連結箇所Ｑ１，Ｑ２の構造は同一であり、ここでは連結箇所Ｑ１の構造を主に説明する。
図８に示すように、バランスウェイト７の連結箇所Ｑ１には、板状主部２５とこれの左右端より上方に突き出す一対の軸受け部２４とからなる支持ブラケット２６が配備される。ここで板状主部２５が連結箇所Ｑ１の上面に重ねられ、複数のボルト３０でバランスウェイト７側に締結されている。一対の軸受け部２４間には揺動部材２３が支点軸線ＬＳ回りに回動可能に枢支されている。
図８乃至図１０に示すように、揺動部材２３は一対の軸受け部２４の嵌合穴２７に枢支される左右の支点軸２８と、それらと一体的に形成された膨出主部２９とを備える。膨出主部２９には中央切欠部３１内に支点軸線ＬＳに対して等間隔を介して互いに対向するよう配備される一対の揺動端連結部３２（図９参照）が形成される。各揺動端連結部３２は突片状を成し、それぞれ連結ピン３３を介して入口縁側チェーンｃ１、ｃ２のウェイト対向端ｃ１ｅ、ｃ２ｅを互いに分けてピン結合する。

このため、入口縁側チェーンｃ１、ｃ２のウェイト対向端ｃ１ｅ、ｃ２ｅより各揺動端連結部３２に加わる引っ張り力Ｆ１，Ｆ２が同じであると、支点軸線ＬＳに対して揺動端連結部３２は変動せず、バランスウェイト７の連結箇所Ｑ１を揺動部材２３を介して一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２で引き上げることが出来る。
なお、バランスウェイト７の他方の連結箇所Ｑ２も連結箇所Ｑ１と同様に、揺動部材２３を介して一対の出口縁側チェーンｃ３、ｃ４で引き上げる状態を保持することが出来る。

次に、ドロップリフター１の作動を説明する。
図５に示すように、ドロップリフター１は車両搬送ラインの駆動時に制御装置によって駆動する。上部水平搬送ラインＲ１側の横送り装置ｒ１によって車両Ｃが横向きで上部入口２に搬入されると昇降台４の上部搬送台４０２に載置される。
この際、昇降台４は上部入口２の上位置Ｈ１に保持され、バランスウェイト７は下方位置ｈ１に保持され、両者を連結する４本のチェーンｃ１〜ｃ４の中間部は上部基台６の駆動軸８側の２組の出力用スプロケット１１ａ，１１ｂに係合し、駆動軸８は停止保持されている。

モータＭが駆動軸８を介し２組の出力用スプロケット１１ａ，１１ｂを降下方向に回転駆動すると、４本のチェーンｃ１〜ｃ４の移動により、昇降台４は下部入口の下位置Ｈ２に移動して保持され、バランスウェイト７は上方位置ｈ２に上昇して保持される。次いで、昇降台４のターンテーブル部４０１が９０°車両Ｃの向きを換えるように回転駆動する。更に、ターンテーブル部４０１の上方の上部搬送台４０２の駆動により下部出口３より下部水平搬送ラインＲ２側に車両Ｃが送出される。

このような車両Ｃの上部入口２の上位置Ｈ１より下部入口の下位置Ｈ２への搬送動作が成される際、モータＭに連動する２組の出力用スプロケット１１がこれらに巻掛けられた４本のチェーンｃ１〜ｃ４を巻き上げ、巻き下ろし作動させる。このような昇降作動が繰り返されると、経時的に、例えば、一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２がその延び変位量を異ならせる場合がある。なお、このような状態は一対の出口縁側チェーンｃ３、ｃ４においても同様に起る。
ここで、経時的に一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２に相対的な延び変位量が異なって生じたとする。

この際、入口縁側チェーンｃ１、ｃ２の各ウェイト対向端ｃ１ｅ、ｃ２ｅは共に揺動部材２３を介し、バランスウェイト７の連結箇所Ｑ１に連結されている。特に、各ウェイト対向端ｃ１ｅ、ｃ２ｅより一対の揺動端連結部３２に加わる引っ張り力Ｆ１，Ｆ２に相違が生じていると、揺動部材２３側の各揺動端連結部３２が支点軸線ＬＳに対して回動変位する。そして一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２より連結箇所Ｑ１に加えられる引っ張り力Ｆ１，Ｆ２が均等状態に達すると揺動部材２３の回動が停止する。

この状態において、一対の入口縁側チェーンｃ１、ｃ２の引っ張り力Ｆ１，Ｆ２は均一化され、その引っ張り力Ｆ１，Ｆ２は連結箇所Ｑ１の上方のアイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２に加わる。この際、アイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２に加わる引っ張り力Ｆ１，Ｆ２に相違がないことより、アイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２のうちの一方側にのみ、過度の引っ張り力Ｆ１あるいはＦ２が加わる自体の発生が防止される。

この場合、一対のアイドラースプロケットＳｂ１、Ｓｂ２に加わる下方への荷重が常に均等となり、回転軸（アイドラースプロケット軸）２１（図４参照）や、その回転軸（アイドラースプロケット軸）２１を枢支する一対の軸受け１９（図４参照）の過度の摩耗の発生を防止できる。これにより過負荷状態で駆動を繰り返す回転軸（アイドラースプロケット軸）２１が傾き、これに巻掛けられたチェーンｃ１、ｃ２の継手部のローラピン（図８の符号ｅ参照）が破損し、ドロップリフター１が故障に陥るという事態の発生を回避でき、装置の耐久性を確保できる。しかも、昇降枠体５に形成された縦長ガイド部材である昇降台レール１２が昇降台４の上下動をスムーズに案内するので、装置の耐久性を確保できる。

上述のところにおいて、昇降装置は車両搬送用のドロップリフターとして説明したが、その他の物品、例えば、エンジン本体、下部車体、あるいは上部車体、等の搬送に本発明の昇降装置を用いることも出来、これらの場合も図１の昇降装置と同様の作用効果が得られる。更に、図１のドロップリフター１のバランスウェイト７は左右２つ連結箇所Ｑ１，Ｑ２に対して、それぞれ一対のチェーンを並列状に配備して共に連結するような構成を採っていたが、バランスウェイト７に１つの連結箇所を設定し、そこに一対のチェーンのみを並列状にして共に連結するような簡素な構成を採ってもよく、この場合も図１の昇降装置とほぼ同様の作用効果が得られる。

本発明の一実施形態としてのドロップリフターの正面図である。図１のドロップリフターの側面図である。図１のドロップリフターの上側の平面図である。図１のドロップリフターで用いるアイドラースプロケットの拡大側面図である。図１のドロップリフターの昇降台の高さ位置での平面図である。図１のドロップリフターのバランスウェイト取り付け側の部分切欠側面図である。図１のドロップリフターで用いるバランスウェイトの上部の部分拡大側面図である。図７のドロップリフターに装着された揺動部材の拡大側面図である。図７の揺動部材の拡大平面図である。図１のドロップリフター１で用いる揺動部材を示し、（ａ）は図９の側面図、（ｂ）は図９のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図９のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）は図９のＣ−Ｃ線断面図である。従来のドロップリフターの上部概略平面図である。従来のドロップリフターのバランスウェイト取り付け側の部分切欠側面図である。

符号の説明

１ドロップリフター
２上部入口
３下部出口
４昇降台
５昇降枠体
７バランスウェイト
８駆動軸
９リフター駆動部
１１出力用スプロケット
１２昇降台レール（縦長ガイド部材）
２３揺動部材
２８左右の支点軸
３２揺動端連結部
Ｓ１〜Ｓ４、Ｓｔ２、Ｓｔ４アイドラースプロケット
Ｓｂ１〜Ｓｂ４アイドラースプロケット
ｃ１、ｃ２入口縁側チェーン
ｃ３、ｃ４出口縁側チェーン
Ｓｂ１、Ｓｂ２アイドラースプロケット
Ｃ車両（物品）
ＬＳ支点軸線
Ｍモータ
Ｑ１，Ｑ２連結箇所

Claims

上下一方の出入り口から搬入され他方の出入り口から送出される物品を載置して上下移動させる昇降台を備えた昇降枠体と、
該昇降枠体に支持され駆動源に駆動される一対の出力用スプロケットと、
該一対の出力用スプロケットに中間部がそれぞれ巻き掛けられると共に各一端が前記昇降台の適所にそれぞれ連結され、各他端が前記昇降枠体に沿って上下動可能なバランスウェイトの連結箇所に共に連結される一対のチェーンと、
前記昇降枠体に支持され、横方向に延出した一対のチェーンの各横方向延出部を下方に屈曲して延出させるように巻き掛ける一対のアイドラースプロケットと、
を備え、
前記バランスウェイトの連結箇所に水平支点軸を介して枢支される揺動部材を備え、
同揺動部材の互いに対向する一対の揺動端に、前記バランスウェイト直上に並列配備された一対のアイドラースプロケットより下方に延出する一対のチェーンのバランスウェイト連結端がそれぞれピン結合されたことを特徴とする昇降装置。
前記昇降枠体には前記昇降台を上下に案内する縦長ガイド部材が形成されたことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
前記昇降装置はドロップリフターであり、前記上下出入り口から搬入あるいは排出され前記昇降台により上下に移動される昇降物品は車両であることを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。