ITMI932523A1 - Dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida - Google Patents

Description

Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso del tipo comprendente una guida definente detto percorso almeno un modulo di trasporto scorrevole ad attrito volvente su detta guida e mezzi di trascina-mento per muovere il modulo lungo il percorso.

Dispositivi del tipo sopraccitato trovano applicazione in numerosi campi della tecnica. Ad esempio, nel campo dell'automazione industriale sono adoperati come raccoglitori/ smistator i nelle catene di montaggio, mentre nel campo dell'automazione postale sono adoperati per la selezione e l'inoltro di buste, pacchi e simili

Nel brevetto USA 4,310,276 ? illustrato un dispositivo per trasportare oggetti da una stazione di caricamento ad una stazione di smistamento in cui gli oggetti vengono caricati su moduli di trasporto motorizzati, scorrevoli su guida monorotaia per mezzo di una puleggia a gola che rotola sulla parte supe-riore della guida e di due rulli che impegnano ai lati la parte inferiore della rotaia.

Questo tipo di dispositivo ed altri similari dello stato della tecnica presentano L inconveniente che in corrispondenza di curve nel percorso si generano attriti radenti i quali, oltre a provocare una diminuzione di velocit?, provocano vibrazioni e sbilanciamenti che, oltre a rendere il modulo rumoroso, possono provocare la fuoriuscita del modulo dalla guida con tutte le conseguenze che si possono facilmente immaginare.

Inoltre tali moduli non sono stabili nel senso che non essendo bloccati sulla rotaia, comportano delle limitazioni nella velocit? e nella inclinazione del-La guida.

Scopo generala del presente trovato ? -quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota realizzando e mettendo a disposizione un dispositivo perii trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida, che presenti bassa rumorosit?, alta velocit? di trasporto, rapidit? di intervento sostitutivo e sia di costo non troppo elevato.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di provvedere un modulo di trasporto per percorso chiuso a guida che sia stabile cio? che lavori con qualsiasi inclinazione della guida senza dover limitare la velocit? di traslazione del modulo ed inoltre sia bilanciato e non produca vibrazioni.

Questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti, in accordo al presente trovato, da un dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso, del tipo comprendente almeno un modulo di trasporto scorrevole ad attrito volvente lungo una guida definente detto percorso, il quale dispositivo si caratterizza per il fatto che detta guida consiste di almeno due rotaie a sezione cilindrica disposte parallele, che detto modulo fe scorrevolmente impegnato a ciascuna di dette rotaie tramite carrelli a snodo distribuiti in modo tale che su almeno una rotaia scorrano almeno due carrelli a snodo, ciascun carrello essendo girevole attorno ad un asse perpendicolare alla rispettiva rotaia e poggiante su di essa tramite almeno due cuscinetti voi venti tangenti ad essa in almeno due punti distanti a due a due 90 gradi l'uno dall'altro nel piano della sezione trasversale della rotaia, ciascun carrello essendo articolato alla struttura portante del modulo tramite una bussola auto 1ubrif icanta sinterizzata .

Grazie a questa soluzione si ottengono i seguenti vantaggi: elevata velocit?, basse forze centrifughe nei tratti curvi, assenza di sbilanciamento, assenza di vibrazioni, bassissima rumorosit?, costi contenuti .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno meglio dalla descrizione dettagliata di una forma di soluzione preferita ma non esclusiva di un dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida fatta qui di seguito ai disegni allegati a puro titolo indicativo e non limitativo nei quali:

- Fig. 1 illustra schematicamente il dispositivo di trasporto secondo il trovato, in una vista prospettica;

- Fig. 2 illustra un modulo di trasporto solidale impiegato nel dispositivo di Fig. 1, unitamente ad un tratto di guida a rotaia;

- Fig. 3 mostra in maggior dettaglio il modulo di Fig. 2 visto in sezione trasversale;

- Fig. 4 mostra un particolare ingrandito di Fig. 3,

- Fig. 5 illustra schematicamente un carrello a snodo impiegato nel modulo di Fig. 2 e 3 unitamente alla rispettiva rotaia, in una vista in sezione trasversale.

Con riferimento alle figure, il dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida si compone di almeno un modulo di trasporto 1 scorrevole ad attrito volvente lungo una guida formata da due rotaie 5 e 6 sviluppantisi lungo il percorso chiuso e disposte parallele in un piano verticale nella forma reai izzativa illustrata, ma potrebbe essere un piano qualsiasi. Ciascuna rotaia ha sezione circolare ed ? formata da segmenti di rotaia uniti assieme.

Il modulo 1 ? trascinato lungo il percorso da un organo flessibile di trasmissione del moto gusle una fune, una cinghia o una catena.

Nella soluzione illustrata in Fig. 1 & prevista una catena 7 comandata da un motore 9 tramite una ruota dentata 8.

Il modulo 1 di trasporto ? formato (vedi Fig. 2 e 3) da una struttura 2 piastriforme sagomata a C, disposta trasversalmente alle rotaie 5,6 in modo che esse passino all'interno delle parti ripiegate 2a e 2b; su queste parti ripiegate sono montati dei carrelli 3 a snodo i quali si estendono verso 11interno e vanno ad appoggiarsi sulla corr1spendente rotaia 5,6 mentre sulla parte diritta sono provvisti dei fori 10 per il fissaggio del contenitore degli oggetti (non mostrato) e una squadretta 4 sagomata a pigreca di ancoraggio della catena 7.

Uno dei iati ripiegati <2b, in Fig. 3) consiste in una squadretta sagomata ad L, un lato della quale supporta il/i rispettivo/ i carrello/i a snodo 3 e l'altro lato ? fissato in modo regolabile alla struttura 2 mediante due viti 18 (una soia visibile in Fig. 3) e due spine 20 di guida.

Una vite 16 di registrazione micrometrica permette di regolare la posizione della squadretta 2b e quindi ottimizzare la posizione del rispettivo carrello a snodo 3 sulla rispettiva rotaia.

Nella soluzione illustrata nelle figure vi sono quattro carrelli, due sul lato superiore e due sul lato inferiore, pia il loro numero pub essere variato purch? sia garantita la stabilit? del modulo nel senso che esso sia impedito contro la rotazione sia attorno ad un asse orizzontale che attorno ad un asse verticale.

In Fig. 5 ? illustrato schematicamente un carrello a snodo unitamente ad una rispettiva rotaia (6 nel caso di Fig. 5), ad una rispettiva bussola 14 e ad un rispettivo disco 15 di fissaggio.

Ciascun carrello 3 ? formato da un corpo 11 sostanzialmente cilindrico, avente un asse y-y perpendicolare alla rispettiva rotaia, entro cui sono fissati due cuscinetti 13 a sfere con i rispettivi perni 12 formanti ciascuno un angolo di 45 gradi rispetto all'asse y-y, di modo che i cuscinetti 13 tocchino la rispettiva rotaia in due punti simmetrici rispetto all'asse y-y, e distanti tra loro 90 gradi nel piano della sezione trasversale della rotaia (vedi Fig. 5).

Nella parte superiora del corpo vi ? un mozzo cilindrico Ila infilato nella rispettiva bussola 14 autolubrificante sinterizzata, che permette la rotazione automatica del carrello nei tratti curvi adeguandolo agli stessi.

La bussola 14 ? fissata al rispettivo lato ripiegato 2a, 2b della piastra 2 (vedi Fig. 4). Il mozzo Ila viene infilato nella rispettiva bussola e sporge circa 0,5 mm. idalla superficie della piastra. Il disco 15 viene fissato sul mozzo tramite una vite 19 e serve solo ad impedire che il carrello si sfili prima del montaggio sulla rotaia.

Il modulo viene collegato alle rotaie e scollegato da esse allentando e stringendo opportunamente le viti 16,13 (vedi Fig. 3).

Una volta collegato il modulo alle rotaie e regolata la posizione mediante la vite 16, si fissa, tramite un perno 17, la squadretta 4 alla catena 7 e -quindi si applica il contenitore degli oggetti fissandolo ai fori 10 della piastra 2.

Il funzionamento del dispositivo risulta evidente agli esperti del ramo e non viene qui descritto in dettagl io.

Il trovato raggiunge cosi tutti gli scopi prefissati .

Infatti il dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida secondo il trovato, consente di eliminare tutti gli attriti radenti sulle rotaie in curva grazie all'impiego del carrello a snodo e tra asse e ruota grazie all'impiego dei cuscinetti voiventi per cui si caratterizza per un'elevata velocit? di trasporto, assenza di vibrazioni e bassissima rumorosit?.

Inoltre il modulo di trasporto secondo il trovato presenta assenza di sbi lanciamenti per la compensazione di tutte le forze in gioco e risulta molto stabile in quanto scorrevolmente vincolato alle rotaie in almeno tre punti, per cui non oscilla e pu? funzionare con qualsiasi inclinazione delle rotaie.

Il modulo secondo l invenzione ? caratterizzato infine da basse forze centrifughe procurate nei tratti curvi del percorso da basse accelerazioni centrifughe che la peculiarit? stessa del sistema riesce a stabilire.

Naturalmente possono pensarsi tutte quelle modifiche e varianti che, per essere alla portata del tecnico medio esperto del ramo, naturalmente rientrano tutte nell'ambito del concetto inventivo.

Per esempio la piastra potrebbe pensarsi disposta nella parte interna del percorso con i lati 2a, 2b rivolti verso l'esterno, oppure la piastra pu? pensarsi di altezza inferiore allo scartamento delle rotaie ed i carrelli a snodo applicati all'interno delle stesse (anzich? all'esterno come visibile in Fig. 3), i cuscinetti possono essere a rulli anzich? a sfere, ecc. ecc.

Infine, i materiali e le dimensioni potranno variare a seconda delle esigenze e contingenze di produzione e d'impiego, sempre rispettando le caratteristiche illustrate, descritte e qui di seguito rivendicate.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI - Dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso del tipo comprendente una guida definente detto percorso, almeno un modulo di trasporto scorrevole ad attrito voiventa su detta guida, e mezzi di trascinamento per muovere detto modulo lungo detto percorso, detto dispositivo caratterizzandosi per il fatto che detta guida ? formata da almeno due rotaie parallele a sezione cilindrica, e detto almeno un modulo ? scorrevolmente vincolato a ciascuna di dette rotaie mediante .carrelli a snodo ad esso articolati e distribuiti in modo tale che su almeno una rotaia scorrano almeno due carrelli a snodo, ciascun carrello essendo girevole attorno ad un asse perpendicolare alla rispettiva rotaia e poggiante su di essa tramite almeno due cuscinetti voiventi tangenti ad essa in almeno due punti distanti a due a due 90 gradi l'uno dell'altro nel piano della sezione trasversale della rotaia stessa. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trascinamento comprendono un organo flessibile di trasmissione del moto ancorato a detto almeno un modulo e sviluppantesi parallelamente a dette rotaie, ed un motore atto ad azionare detto organo di trasmissione. - Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto organo di trasmissione del moto ? una catena. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti carrelli a snodo comprende : - un corpo sostanzialmente cilindrico avente l'asse perpendicolare alla rispettiva rotaia terminante esternamente con un mozzo atto ad innestarsi in modo scorrevole in una bussola autolubrifican sinterizzata, fissata alla struttura di detto modulo, e - almeno una coppia di cuscinetti voiventi montati su perni fissati a detto corpo cilindrico e formanti ciascuno con detto asse un angolo di 45 gradi. - Modulo di trasporto solidale per percorso chiuso a guida, azionato da organi di trascinamento, in moto scorrevole ad attrito voiventa lungo una coppia di rotaie parallele a sezione cilindrica e sviluppant isi lungo detto percorso chiuso, detto modulo essendo caratterizzato dal fatto che comprende: - una struttura piastriforme estendent-esi in un piano parallelo a -quello contenente dette rotaie e trasversalmente ad esse, alla quale viene applicato il contenitore per gli oggetti da trasportare, detta struttura piastr iforme avendo due,lati ripiegati in direzione normale a detto piano parallelo, e - almeno tre carrelli a snodo articolati a detti lati ripiegati, distribuiti alternatamente su di essi ed estendentisi verso 1?interno fino ad appoggiarsi alla rispettiva rotaia ciascuno in due punti di contatto distanti 90 gradi l'uno dall'altro nel piano della sezione trasversale della rotaia stessa. - Modulo di trasporto solidale per percorso chiuso secondo la rivendicazione S, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti carrelli a snodo comprende: - un corpo sostanzi a1mente cilindrico avente l'asse perpendicolare a detti lati ripiegati e terminante esternamente con un mozzo inserito in una bussola auto1ubr ificanta sinterizzata fissata sul rispettivo lato ripiegato di detta piastra, e - almeno una coppia di cuscinetti voiventi montati su perni fissati a detto corpo cilindrico e formanti ciascuno con detto asse perpendicolare un angolo di 45 gradi. - Modulo secondo le rivendicazioni 5 e 6, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti lati ripiegati ? costituito da una squadretta a L collegata in modo regolabile a detta struttura piastriforme mediante vit-i di fissaggio e viti di regolazione. 8 - Dispositivo per il trasporto di oggetti secondo le rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che dette rotaie parallele giacciono in un piano verticale. 9 - Dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida secondo guanto qui descritto, illustrato e rivendicato per gli scopi specificati.