KR100780465B1

KR100780465B1 - 고가 운반시스템

Info

Publication number: KR100780465B1
Application number: KR1020070001016A
Authority: KR
Inventors: 권병철
Original assignee: (주)한성에이텍; 권병철
Priority date: 2007-01-04
Filing date: 2007-01-04
Publication date: 2007-11-28

Abstract

본 발명은 공간 활용 및 운반을 효율적으로 하기 위해 건물 내의 천장에 근접된 높은 위치에 설치하여 물건을 들어올려 운반할 수 있는 운반시스템에 있어서, 적재된 하중에 의해 거의 영향을 받지 않고 운반장치를 구동할 수 있는 구동장치가 구비되며, 이에 의해 적재된 하중에 관계없이 사용할 수 있는 고가 운반시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 고가 레일(10)과, 이 고가 레일(10)을 따라 이동 가능하도록 바퀴(32)가 구비되며 그 하부에 매달리는 하중(W)을 지지하는 캐리지(30)와, 상기 캐리지(30)의 상부에 위치되어 상기 레일(30)을 따라 연장되며 구동수단(55)에 의해 회전되어 상기 캐리지(30)를 이동시키는 구동축(50)을 포함하며, 상기 캐리지(30)의 상단에는 상기 구동축(50)의 길이방향에 대응되도록 기울어진 다수의 경사휠(36)이 구비되며, 상기 경사휠(36)은 탄성에 의해 구동축(50)에 접촉되도록 탄성부재(37)가 구비되는 고가 운반시스템이 제공된다.

고가 레일, 캐리지, 경사휠, 구동축, 구동수단, 벨트

Description

고가 운반시스템{Carrier system with an overhead load}

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도

도 2는 본 발명의 구성의 일부를 도시한 구성도

도 3은 본 발명의 다른 구성의 일부를 도시한 사시도

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 사시도

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 작동 상태도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 고가 레일 30 : 캐리지

36 : 경사휠 35 : 구동 유니트

36 : 탄성부재 50 : 구동축

55 : 구동수단 56 : 벨트

본 발명은 고가 운반시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공간 활용 및 운반을 효율적으로 하기 위해 건물 내의 천장에 근접된 높은 위치에 설치하여 물건을 들어올려 운반할 수 있는 새로운 구조의 고가 운반시스템에 관한 것이다.

일반적으로 천장 측에 설치되어 공장이나 건물의 바닥 공간을 효율적으로 이용하기 위해 설치되는 호이스트나 컨베이어와 같은 운반시스템은 제조공장이나 물류센터와 같은 곳에서 흔히 사용되는 것으로, 이는 운반시스템이 물건이나 제품이 적재된 바닥에 위치되도록 설치할 경우에 상기 운반시스템이 차지하는 공간만큼 적재공간이 줄어들기 때문이다.

하지만, 종래의 천장 측에 설치된 운반시스템은 레일 상에서 이동되도록 휠이 구비된 운반장치가 레일의 상측 혹은 하측에 위치되어 있으며, 상기 운반장치의 일측에는 구동장치가 구비되어 상기 운반장치가 레일 상에서 이동하도록 구동하게 된다. 또한 상기 운반장치의 하측에는 물건을 매달아 들어올릴 수 있는 서스펜션장치가 더 구비되는데, 상기 서스펜션장치에 매달리는 물건의 하중은 상기 서스펜션장치 뿐만 아니라 이 서스펜션장치를 구동하는 운반장치에도 영향을 미치게 된다. 그러므로 운반시스템이 견딜할 수 있는 안전하중을 고려하여 운반시스템이 제작되며, 각 하중에 따라 다른 운반시스템을 이용하도록 되어 있다.

그러므로 제조공장이나 물류센터에는 각 물건의 중량에 따라 다수의 운반시스템들이 설치되어 있으며, 이에 따라 운반시스템을 설치하는데 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 중량에 맞지 않는 운반시스템을 사용할 경우에 물건이나 운반시스템 자체의 손상이 갈 수 있으며, 또한 안전상에도 큰 문제가 생길 수 있게 된다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공간 활용 및 운반을 효율적으로 하기 위해 건물 내의 천장에 근접된 높은 위치에 설치하여 물건을 들어올려 운반할 수 있는 운반시스템에 있어서, 적재된 하중에 의해 거의 영향을 받지 않고 운반장치를 구동할 수 있는 구동장치가 구비되며, 이에 의해 적재된 하중에 관계없이 사용할 수 있는 고가 운반시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따르면, 고가 레일(10)과, 이 고가 레일(10)을 따라 이동 가능하도록 바퀴(32)가 구비되며 그 하부에 매달리는 하중(W)을 지지하는 캐리지(30)와, 상기 캐리지(30)의 상부에 위치되어 상기 레일(10)을 따라 연장되며 구동수단(55)에 의해 회전되어 상기 캐리지(30)를 이동시키는 구동축(50)을 포함하며, 상기 캐리지(30)의 상단에는 상기 구동축(50)의 길이방향에 대응되도록 기울어진 다수의 경사휠(36)이 구비되며, 상기 경사휠(36)은 탄성에 의해 구동축(50)에 접촉되도록 탄성부재(37)가 구비되는 것을 특징으로 하는 고가 운반시스템이 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동수단(55)은 모터(56)와 이 모터(56)의 회전수를 변속할 수 있도록 축결된 연결블록(57)이 구비되며, 상기 연결블록과 구동축(50) 사이에는 벨트(59)가 연결되어 상기 모터(56)의 회전력을 구동축(50)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 고가 운반시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 구동수단(55)은 구동축(50)의 일측에서 접촉되는 롤러(63)가 구비된 롤러구동모터(62)로 이루어지고, 상기 롤러(63)는 롤러구동모터(62)에 직접 장착된 구동롤러(64)로 이루어져 상기 구동축(50)을 회전 마찰력에 의해 구동하거나 또는 상기 롤러구동모터(62)에 장착된 구동롤러(64)와 이 구동롤러(64)에 의해 구동되는 종동롤러(65)로 이루어져 상기 종동롤러(65)가 회전 마찰력에 의해 상기 구동축(50)을 구동시키는 것을 특징으로 하는 고가 운반시스템이 제공된다.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 구성의 일부를 도시한 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 천장에 근접된 위치에 평행하게 연장된 한 쌍의 고가 레일(10)이 구비되며, 상기 고가 레일(10)의 상면에는 두 쌍의 바퀴(32)가 구비된 캐리지(30)가 구비되어 있다. 또한 상기 캐리지(30)의 상부에는 상기 고가 레일(10)의 길이방향을 따라 연장된 구동축(50)이 구비되어 있으며, 상기 캐리지(30)의 상단에는 두 쌍의 경사휠(36)이 구비되어 상기 구동축(50)의 저면에 접촉되어 있다.

상기 구성에 있어서, 고가 레일(10)은 사각판 형상의 요크(11)에 의해 고정되어 있으며, 상기 요크(11)는 고가 레일(10)의 외측에서 지지하며 그 내부로 상기 캐리지(30)와 구동축(50)이 통과되도록 구비되어 있다. 또한 상기 구동축(50)은 그 직경이 큰 대경 구동축부(51)와 상대적으로 직경이 작은 소경 구동축부(52)가 서로 결합되어 있으며, 두개의 구동축부(51,52) 사이에는 경사부(53)가 형성되어 상기 캐리지(30)의 경사휠(36)이 원활하게 이동되도록 되어 있다. 또한 상기 고가 레일(30)과 구동축(50)은 궤도형상을 이루도록 폐곡선으로 구비되는데, 폐곡선을 형성하기 위해서는 직선적으로 형성되는 직선부와 이 직선부를 연결하는 곡선부가 형성되어 있다. 또한 상기 고가 레일(30)과 구동축(50)은 강도를 고려하여 철재를 사용하는 것이 일반적이지만, 상기 구동축(50)의 곡선부는 세라믹 또는 우레탄과 같은 재질의 유연재로 이루어져 제작이 용이하게 되어 있다.

또한 본 실시예에서 상기 캐리지(30)는 고가 레일(10) 상에 거리를 두고 이동되도록 한 쌍으로 구비되어 있으며, 각 캐리지 바디(31)에는 두 쌍의 바퀴(32)가 구비되고 각 캐리지 바디(31)의 일측에는 고가 레일(10) 사이를 통하여 하부로 연장된 스트러트(12)가 구비되어 있으며, 상기 스트러트(12)의 하단에는 스트러트 요크(13)에 의해 지지된 빔(14)이 고정핀(15)에 의해 고정되어 있다. 또한 상기 빔(14)의 길이는 상기 구동축(50)의 직경이 작은 소경 구동축부(52)의 길이 보다 길게 형성되어 있으며, 상기 빔(14)의 양단에 스트러트(12)가 결합되어 있다. 또한 상기 캐리지 바디(31)의 상부에는 탄성부재(37)가 탄설되어 있으며, 상기 탄성부재(37)의 상단에는 받침대(38)에 의해 지지된 두 쌍의 경사휠(36)이 구비되어 있다.

보다 상세하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐리지(30)는 두 쌍의 바퀴(32)가 구비된 캐리지 바디(31)가 상기 고가 레일(10) 상에 이동 가능하도록 구비되어 있으며, 상기 캐리지 바디(31)의 하부에는 상기 고가 레일(10) 사이에 위치되는 가이드 휠(34)이 구비되어 있다. 상기 가이드 휠(34)에 의해 캐리지(30)는 고가 레일(10) 상에서 이탈되지 않고 안정적으로 이동되며, 또한 상기 가이드 휠(34)은 그 직경이 상기 고가 레일(10)의 간격보다 작게 형성된 것으로 상기 캐리지(30)의 움직임에 따라 상기 고가 레일(10)의 좌 혹은 우측의 내측벽에 접촉되어 상기 스트러트(12)가 고가 레일(10)에 접촉되는 것을 방지하도록 구비된 것이다.

또한 상기 캐리지 바디(31)의 상부에는 구동 유니트(35)가 구비되어 있는데, 상기 구동 유니트(35)는 상기 구동축(50)의 길이방향을 따라 기울어진 적어도 한 쌍의 경사휠(36)과 이 경사휠(36)을 구동축(50) 저면에 탄성력에 의해 접촉되도록 탄성부재(37)가 구비되어 있다. 상기 경사휠(36)은 상기 구동축(50)의 저면을 양쪽 에서 떠받치듯이 같은 각도로 기울어진 한 쌍으로 구비되어 있으며, 그 하부에는 받침대(38)가 구비되어 탄성부재(37)에 의해 장착되어 있다. 이러한 경사휠(36)은 회전되는 구동축(50)의 표면에 접촉되어 회전 마찰력에 의해 이동되어 진다.

또한 상기 경사휠(36)은 구동축(50)의 큰 직경 부분의 대경 구동축부(51)에 대응되도록 구성되어 있으며, 상기 탄성부재(37)가 구비되어 있기는 하지만 작은 직경 부분의 소경 구동축부(52)에는 접촉되지 않게 된다. 이는 상기 고가 레일(30)의 일측에 다른 궤도가 형성되어 상기 캐리지(30)가 분기점에서 궤도를 바꿀 경우에 원활하게 진행되도록 하기 위한 것으로, 전술된 바와 같이, 상기 빔(14)의 길이가 소경 구동축부(52)의 길이보다 길게 형성되어 있으므로 상기 한 쌍의 캐리지(30) 중의 하나는 반드시 대경 구동축부(51)에 접촉된 상태에서 구동도록 되어 있다.

이와 같은 구성에 의해 본 발명은 상기 빔(14)에 매달리는 하중(W)의 전체는 상기 고가 레일(30)과 그 상면에서 이동되는 캐리지 바디(31)에 구비된 두 쌍의 바퀴(32)에 의해 지탱이 되며, 상기 하중(W)은 탄성부재(37)에 의해 탄설된 경사휠(36)에는 영향을 미치지 않도록 되어 있는 것이다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(50)은 구동수단(55)에 의해 회전되도록 되어 있으며, 상기 구동수단(55)은 천장 프레임(20)와 고가 레일(10)에 연결된 지지판(21)에 의해 고정되어 있다. 또한 상기 구동수단(55)은 모터(56)와 축결된 연결블록(57)이 구비되고, 이 연결블록(57)에는 풀리(58)가 구비되어 상기 구동축(50)과 벨트(59)에 의해 결합되어 있다. 또한 상기 연결블록(57)은 기어박스 형태로 구비되어 다양한 기어비에 의해 상기 구동축(50)의 회전수를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 텐션롤러(60)가 더 구비되어 구동축(50)의 회전력을 보다 원활하게 조절하도록 되어 있다. 이와 같은 구동수단(55)은 그 구조가 간단할 뿐만 아니라 조용하게 운전되며, 다양한 기어비와 모터의 주파수 제어에 의해 전술된 캐리지(30)가 고가 레일(10) 상에서 순회하는 속도를 조절 가능하도록 된 것이다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(50)은 롤러(63)가 구비된 롤러구동모터(62)를 구동수단(55)으로 하여 회전되도록 되어 있다. 상기 롤러구동모터(62)에는 구동롤러(64)가 모터축에 직접 결합되고, 이 구동롤러(64)에 의해 구동되는 종동롤러(65)가 상기 구동축(50)의 표면에 접촉되도록 구비되어 있다. 상기 구동롤러(64)와 종동롤러(65)의 표면은 매끄럽게 구비될 수도 있지만, 바람직하게는 상기 구동 및 종동롤러(64,65)가 서로 접촉되거나 상기 구동축(50)에 접촉되어 마찰력을 증가시키도록 거친 표면으로 엠보싱되어 있다.

또한 도시되지는 않았지만, 상기 롤러(63)는 롤러구동모터(62)에 직접 장착된 구동롤러(64) 만으로 구성될 수도 있으며, 이 구동롤러(64)가 상기 구동축(50)의 표면에 직접 접촉되어 구동할 수도 있을 뿐만 아니라 상기 구동롤러(64) 또는 종동롤러(65)가 구동축(50)의 저면이나 측면 또는 상면에 위치되어 접촉될 수 있는 것은 당연한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동수단(55)에 의해 구동되는 구동축(50)의 일측에 별도의 구동수단(55)이 구비되지 않은 구동축(50a)이 추가로 연결되어 있으며, 상기 구동축(50,50a)의 연결부위에는 구동축(50,50a)의 표면에 접촉 또는 이격되도록 구비된 롤러체(70)가 구비되어 있다. 이에 의해 상기 별도의 구동수단(55)이 구비되지 않은 구동축(50a)은 상기 롤러체(70)에 의해 회전력을 전달받아 필요에 따라 구동되어 캐리지(30)를 이동시킬 수 있도록 구비되는 것도 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 공간 활용 및 운반을 효율적으로 하기 위해 고가 레일(30) 상에서 이동되는 캐리지(30)가 구비되며, 상기 캐리지(30)를 구동하는 구동축(50)은 캐리지(30)의 하부에 매달리는 하중(W)의 영향을 거의 받지 않고 구동되도록 상기 캐리지(30)의 상부에 위치되어 있으므로 종래처럼 각 물건의 중량에 따라 다수의 운반시스템들이 설치할 필요가 없을 뿐만 아니라 이에 따라 운반시스템을 설치하는데 비용을 절감할 수 있으며, 중량초과에 의한 물건이나 운반시스템 자체의 손상을 방지하고 안전상의 위험을 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한 상기 캐리지(30)에는 탄성부재(37)가 구비되어 하중(W)의 영향을 거의 받지 않고 보다 원활하게 구동축에 접촉될 뿐만 아니라 구동축(50)을 구동하는 구동수단(55)은 벨트(59)에 의해 결합되어 그 구조가 간단하고 설치 보수가 용이할 뿐만 아니라 다양한 기어비에 의해 변속이 가능하도록 연결블록(57)이 더 구비되어 상기 캐리지(30)가 고가 레일(10) 상에서 순회하는 속도를 조절하기가 용이하다.

또한 상기 구동수단(55)은 롤러(63)가 구비된 롤러구동모터(62)로 이루어져 그 구조가 간단하고 설치가 용이하며, 필요에 따라 간편하게 증설할 수도 있을 뿐만 아니라 그에 따른 설치보수가 편리한 장점이 있다.

Claims

고가 레일(10)과, 이 고가 레일(10)을 따라 이동 가능하도록 바퀴(32)가 구비되며 그 하부에 매달리는 하중(W)을 지지하는 캐리지(30)와, 상기 캐리지(30)의 상부에 위치되어 상기 레일(30)을 따라 연장되며 구동수단(55)에 의해 회전되어 상기 캐리지(30)를 이동시키는 구동축(50)을 포함하며, 상기 캐리지(30)의 상단에는 상기 구동축(50)의 길이방향에 대응되도록 기울어진 다수의 경사휠(36)이 구비되며, 상기 경사휠(36)은 탄성에 의해 구동축(50)에 접촉되도록 탄성부재(37)가 구비되는 것을 특징으로 하는 고가 운반시스템.
제1항에 있어서, 상기 구동수단(55)은 모터(56)와 이 모터(56)의 회전수를 변속할 수 있도록 축결된 연결블록(57)이 구비되며, 상기 연결블록과 구동축(50) 사이에는 벨트(59)가 연결되어 상기 모터(56)의 회전력을 구동축(50)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 고가 운반시스템.
제1항에 있어서, 상기 구동수단(55)은 구동축(50)의 일측에서 접촉되는 롤러(63)가 구비된 롤러구동모터(62)로 이루어지고, 상기 롤러(63)는 롤러구동모터(62)에 직접 장착된 구동롤러(64)로 이루어져 상기 구동축(50)을 회전 마찰력에 의해 구동하거나 또는 상기 롤러구동모터(62)에 장착된 구동롤러(64)와 이 구동롤러(64)에 의해 구동되는 종동롤러(65)로 이루어져 상기 종동롤러(65)가 회전 마찰력에 의해 상기 구동축(50)을 구동시키는 것을 특징으로 하는 고가 운반시스템.