KR101849124B1

KR101849124B1 - 운반 장치

Info

Publication number: KR101849124B1
Application number: KR1020127015171A
Authority: KR
Inventors: 안드레아스 페데르만; 미첼 라우어
Original assignee: 듀르 시스템스 아게
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2018-04-16
Also published as: EP2523878B1; MX2012008035A; JP2013516373A; CA2786208A1; PL2523878T3; CA2786208C; MY156111A; BR112012017015A2; US20120273326A1; DE102010000790A1; ES2454466T3; KR20120124390A; PT2523878E; CN102712419A; ZA201203814B; WO2011083016A1; US8496103B2; EP2523878A1; RU2557122C2; RU2012134268A

Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 가동부(running section)(4,5)를 갖는 운송 유닛(3)을 움직이기 위한 운반 장치(1)에 관한 것이다. 상기 가동부(4,5)는 특히 스키드(skid)의 러너(runner)로 설계될 수 있다. 본 발명에 따른 운반 장치(1)는 가동부(4,5) 상에 운송 유닛(3)의 중량을 수용하는 캐리어(6,8)를 갖는다. 운반 장치(1)는, 회전 운동을 위해 운송 유닛(3)의 가동부(4,5)와 상호작용하는 적어도 하나의 구동 롤러(20)를 포함하고, 상기 회전 운동은 캐리어(6,8)를 따른 운동을 위해 운송 유닛(3)에 힘(F_K)을 가한다. 구동 롤러(20)는 운송 유닛(3)의 가동부(4,5)에 구동 롤러(20)를 압착하기 위한 압착력(F_p)을 제공하기 위한 힘 생성 수단(44)에 작동 가능하게 연결되어 있다.

Description

운반 장치{CONVEYING DEVICE}

본 발명은, 적어도 하나의 가동부(running section)를 갖는 운송 장치, 특히, 러너(runner)를 구비한 운송 유닛(transport unit), 예를 들어, 스키드(skid)를 위한 운반 장치에 관한 것으로, 상기 운반 장치는, 가동부 상에서 운송 유닛의 중량을 받치는 적어도 하나의 지지부(support)와, 회전 운동(rolling movement)을 위해 운송 유닛의 가동부와 상호작용하고 지지부를 따른 운동을 위해 상기 운송 유닛에 힘을 가하는 적어도 하나의 구동 롤러(driving roller)를 구비한다.

이러한 유형의 운반 장치는 DE 19950202 A1에 알려져 있다. 이러한 유형의 운반 장치는 산업 생산 시스템, 특히, 페인팅 또는 클리닝 시스템에 사용된다. 상기 운반 장치를 사용하여, 생산 물품을 구비한 운송 유닛(transport unit), 예를 들어, 배스킷(basket) 또는 이와 다른 프레임이나 하우징, 특히, 상기 생산 물품이 수용되는 스키드(skid)는 시스템을 통해 이동할 수 있다. 상기 운송 유닛은 다수 롤러 상에서 옮겨진다. 상기 롤러는 적어도 부분적으로 구동 롤러로 구성된다. 상기 구동 롤러는 모터로 움직인다. 공정에서, 구동 롤러는 마찰에 의해 운송 유닛에 힘을 전달한다. 이 힘은 운반력으로 작용한다. 이에 따라 운송 유닛은 운반 장치에서 이동한다. 운송 유닛의 운동을 위해, 공지된 운반 장치는 구동장치(drive)로 샤프트 상에 수용된 다수의 구동 롤러를 포함한다.

본 발명의 목적은, 운송 유닛, 특히, 감소된 수의 구동 롤러(driving roller)를 구비한 운송 유닛의 확실한 운반을 허용하는 운반 장치를 제공하는 것이다.

이 목적은, 운송 유닛의 가동부(running section) 상에 구동 롤러를 압착하기 위한 압착력(press-on force)(F_p)을 제공하고/제공하거나 생성하기 위한 힘 생성 수단에 구동 롤러가 작동 가능하게 연결되어 있는, 서두에 기술된 유형의 운반 장치에 의해 이루어진다.

본 발명에 기재된 운반 장치를 사용하여, 특히, 산업 생산 시스템에서 종래의 운반 장치에 널리 사용되는 알려진 운송 유닛이 움직일 수 있다. 이러한 운송 유닛은 변형을 필요로 하지 않거나 본 발명에 기재된 운반 장치에 사용하기 위해 적은 범위로 변형될 필요만 있다.

롤러를 구비한 운반 장치에서 중량이 크고 공간적으로 확대된 운송 유닛의 확실한 운반을 보장하기 위해, 구동 롤러가 미끄러짐 없이 가능한 한 멀리 운송 유닛에 운반력(conveying force)을 전달하는 것이 보장되어야 한다. 그러나, 서두에 기술된 유형의 상술한 운반 장치에서, 구동 롤러에 의해 전달될 수 있는 운반력(F_K)은 운송 유닛이 가동부에서 구동 롤러에 가하는 중량에 의존한다.

본 발명은, 구동 롤러에 의해 운송 유닛에 전달될 수 있는 운반력(F_K)이 운송 유닛의 중량에 의해 결정되지 않거나, 또는 적어도 단독으로 결정되지 않으면, 운송 유닛을 위한 운반 장치에서 구동 롤러의 수가 줄어들 수 있다는 개념을 기초로 한다. 이러한 목적을 위해, 본 발명은, 운송 수단의 가동부(running section) 상에 압착력(F_p)을 견디는, 구동 롤러(특히, 지지부에 대해 옮겨질 수 있는 회전축을 구비한)를 제안한다. 운송 유닛의 중량에 무관한 압착력(F_p)을 일으키기 위해서, 구동 롤러에는 압착력을 제공하기 위한 힘 생성 수단이 할당된다. 상기 힘 생성 수단은, 구동 롤러가 운송 유닛의 가동부에 가하는 압착력(F_p)의 한정된 조절을 허용하는 조절 장치(adjustment device)를 포함하는 것이 바람직하다. 특히, 상기 힘 생성 수단은 잠재 에너제를 위한 유압식, 공압식, 또는 기계식 축압기(accumulator)를 포함할 수 있다. 한 가지 대안으로서, 전자기 작동 장치를 통해 가변 압착력이 생성될 수 있고 구동 롤러에 다소 직접 안내될 수 있다. 또한, 본 발명은, 구동 기능과 지지 기능을 분리하고, 특히, 서로 다른 롤러를 특정 기능에 더 잘 적합할 수 있도록 하기 위해 서로 다른 롤러를 할당하는 개념을 기초로 한다. 특히, 구동 롤러의 배치(positioning)와 무관하게 지지부 또는 운송 유닛 중 하나에 지지 롤러(supporting roller)를 배치하는 것이 바람직하다. 이와 반대로, 운송 유닛이 지지부를 따라 사실상 독립적으로 움직일 수 있도록 지지 롤러의 배치와 무관하게 운송 유닛 상에 힘 생성 유닛과 함께 적어도 하나의 구동 롤러를 배치하는 것이 가능하다. 본 발명에 따라, 지지부 상에 관련 힘 생성 유닛을 구비한 배열된 적어도 하나의 구동 롤러가 추가 제공되고, 이는 다시 지지 롤러의 배치와 무관하게 일어난다.

본 발명의 유리한 실시예에서, 구동 롤러(지지부 면에 설치된)는 운송 유닛의 가동부의 측면 표면에서 작용한다. 이는 가동부의 측면 표면에 압착력(F_p)을 가한다. 이러한 목적을 위해, 구동 롤러는 지지부에 관하여 이동 가능한 회전축을 구비하는 것이 바람직하고, 힘 생성 수단에 작용할 수 있는 유효 레버 암(effective lever arm)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 레버 암은 선회축(pivot axis)을 중심으로 선회될 수 있다. 선회축 및 운송 유닛의 운반 방향에 대한 레버 암의 수직 돌출로 인해, 다음으로 수직 배향된 평면이 설치될 수 있다. 이러한 것으로, 운송 유닛의 가동부에 대한 지지 롤러 상의 마찰력은 (상기 지지 롤러는 운반 장치의 지지부 상에 배열됨) 최소화될 수 있다.

운반 장치에서 운송 유닛의 가동부의 확실한 안내를 보장하기 위해서, (바람직하게는 유압식, 공압식, 또는 기계식) 스프링 수단을 통해 레버 암에 지지된 가동 롤러(running roller)에 의해 구동 롤러를 위한 압착력(F_p)을 생성하는 것이 유리하다. 가동 롤러는, 예를 들어, 가동부의 측면 표면에서 회전할 수 있고, 상기 표면은 구동 롤러가 작용하는 측면 표면의 맞은편에 놓여있다.

본 발명의 바람직한 추가 실시예에서, 구동 롤러는 선회 가능한 레버 암에 설치되고, 그 선회축은 운반 장치에서 운송 유닛을 위한 운반 방향과 함께, 수평 배향된 평면 또는 수평 평면에 대해 레버 암의 선회축을 중심으로 기울어진 평면을 세운다. 힘 생성 수단은, 여기에서, 지지부에 면하는 운송 유닛의 가동부의 표면 또는 지지부로부터 면하지 않는 그 표면 상에 구동 롤러를 위한 압착력을 생성한다.

압착력(F_p)을 생성하기 위해, 지지부 상에 지지되고 레버 암에 작용하는 스프링 수단이 본 명세서에서 특히 유리하다. 구동 롤러는, 구동 롤러의 회전축과 이동 가능하게 배열되고 모터를 포함하는 구동 유닛이 할당되는 것이 바람직하다. 이는 카단 조인트(cardan joint)가 요구되는 복잡한 메커니즘이 없이 구동 롤러의 간단한 구동을 허용한다.

운반 장치에서, 하나 이상의 회전 가능하게 설치된 지지 롤러가 운송 유닛의 가동부를 수용하는 지지부 위에 배열될 수 있다. 운반 장치에서 움직이는 운송 유닛의 대단히 조용한 가동은 플랜지 롤러로 설계된 지지부 상에 구동 롤러와 배열된 지지 롤러에 의해 이루어질 수 있다.

운반 장치에는, 두 개의 가동부를 구비하고 특히 스키드(skid)로 설계된 운송 유닛을 수용하기 위한 적어도 두 개의 지지부가 있는 것이 바람직하고, 상기 지지부는 가동부 상에서 운송 유닛의 중량을 지탱한다. 운반 장치는, 특히, 지지부에 배열되고 상기 지지부 중 하나에 대하여 이동 가능한 회전축을 갖는 다수의 구동 롤러를 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 구동 롤러는, 지지부 위에서 움직이는, 운송 유닛의 해당 가동부 상에 구동 롤러를 위한 압착력(F_p)을 일으키는 힘 생성 수단이 할당된다.

본 발명에 따른 운반 장치는 페인팅 시스템에서 자동차 차체를 포함하는 스키드 또는 산업용 세척 시스템의 운송 배스킷(transport basket)을 운송하는데 특히 적합하다. 본 발명에 따른 운반 장치는 3.5m 내지 7m의 길이를 갖는 스키드의 운동을 허용하고, 상기 운반 장치에서 지지부를 따라 단지 매 3 내지 6.5m마다 구동 롤러가 제공되는 것으로 나타났다. 이와 반대로, 종래의 운송 장치에서, 이러한 길이의 스키드는, 3m를 초과하지 않도록 선택되는 운송 장치에서 연속적인 구동 롤러의 거리에 의해 확실하게 이동한다. 본 발명은 관련 구동 유닛과 힘 생성 유닛을 구비한 구동 롤러가 설치된 스키드를 또한 제공하고, 상기 구동 롤러는 지지부의 일 섹션에서 회전할 수 있다.

운반 장치의 지지부를 따라, 운송 유닛의 위치를 감지하기 위해 구동 롤러의 구동을 제어하기 위한 제어 장치에 연결된 위치 감지기를 제공하여, 다수의 운송 유닛을 동시에 자동으로 운반 장치를 통한 제어 방식으로 움직이는 것이 가능하다. 추가 운반 방향으로 운송 유닛의 운동을 허용하기 위해, 추가 선형 운동 유닛 상에서 운반 장치에 적어도 하나의 지지부를 제공하는 것이 유리하다.

본 발명은, 도면에 개략적으로 예시된 예시적인 실시예를 참조하여 아래에서 보다 상세하게 설명된다.

본 발명은, 운송 유닛, 특히, 감소된 수의 구동 롤러(driving roller)를 구비한 운송 유닛의 확실한 운반을 허용하는 운반 장치를 제공하는 효과를 갖는다.

도 1은, 스키드(skid)로 설계된 운송 유닛을 위한 제 1 운반 장치를 도시하는 도면.
도 2는, 구동 롤러를 구비한 제 1 운반 장치의 상세한 도면을 도시하는 도면.
도 3은, 스키드로 설계된 운송 유닛을 위한 제 2 운반 장치를 도시하는 도면.
도 4는, 스키드로 설계된 운송 유닛을 위한 제 3 운반 장치를 도시하는 도면.
도 5는, 구동 롤러를 구비한 제 3 운반 장치의 상세한 도면을 도시하는 도면.

도 1에 도시된 운반 장치(conveying apparatus)(1)는 롤러 컨베이어(roller conveyor)로 불리는 것이다. 상기 운반 장치는 페인팅 시스템에서 차체를 운송하는데 특히 적합하다. 운반 장치(1)는 제 1 지지부(support)와 제 2 지지부(8)를 포함한다. 자동차 차체를 수용하도록 구성된 스키드(3)는 상기 지지부(6,8)를 따라 움직일 수 있다. 이러한 목적을 위해, 상기 스키드(3)는 러너(runner)(4,5) 형태의 가동부를 갖는다.

0.5m 내지 2m의 거리에 회전 가능하게 설치된 지지 롤러(16,17)는 지지부(6,8) 상에 배열되어 있다. 스키드(3)의 중량은, 바람직하게는 스키드의 러너(4,5)를 통해, 지지 롤러(16,17) 안으로, 또한 상기 지지 롤러로부터 지지부(6,8) 안으로, 초기에 안내된다. 지지부(6,8)는 포스트(post)(10,12)에 놓인다. 상기 포스트(10,12)는 기초부(pedestal)에 의해 바닥(floor)(15)에 고정된다.

스키드(3)를 이동시키기 위해, 운반 장치(1)는 다수의 구동 유닛(7,9,11,14)을 포함한다. 운반 장치(1)에서 다수의 스키드(3)의 운동을 자동 제어하기 위해, 지지부(8)를 따라 배열된 위치 감지기(2)가 있다.

스키드(3)는 L = 3.5m와 L = 7m 사이에 놓이는 것이 바람직한 길이(L)를 갖는다. 스키드는 직사각형 프로파일의 강철 지지부(steel support)로 이루어진다. 상기 강철 지지부의 직사각형 프로파일은 폭 b = 5cm, 높이 h = 10cm를 갖는 것이 바람직하다. 이러한 치수를 갖는 스키드는 차체, 자동차 부품, 및 자동차 산업에서 차량을 위한 운반 장치에서 운송 유닛으로 널리 사용된다. 자동차 산업에서, 이러한 유형의 스키드는 여러 운반 장치로 이동될 수 있는 운송 유닛을 위한 실질적인 규격을 형성한다.

도 2는 구동 유닛(11)을 구비한 운반 장치(1)의 단면도를 도시한다. 러너(5)는 지지 롤러(16)에 의해 지지부(8) 안으로 안내된다. 지지 롤러(16)는 지지부(8) 상에서 샤프트(18) 상에 회전 가능하게 설치된다. 지지부(8) 상에서 스키드(3)의 러너(5)의 확실한 안내를 보장하기 위해, 지지부(8) 상에 배열된 지지 롤러(16)는 플랜지 롤러 기하구조를 갖는다.

구동 유닛(11)은 구동 롤러(20)를 포함한다. 구동 롤러(20)는 회전 베어링(22)에서 회전 가능하게 설치되었다. 구동 롤러(20)는 회전축(21)을 중심으로 회전 베어링(22)에서 회전할 수 있다. 구동 롤러(20)는 스키드(3)의 러너(5)의 측면 표면(60)을 누르는 롤러 표면(23)을 갖는다. 롤러 원주 표면(23) 또는 전체 구동 롤러(20)는 전적으로 또는 부분적으로 엘라스토머 플라스틱, 특히 폴리우레탄(PUR) 또는 EPDM 고무로 제조되는 것이 바람직하다. 변형된 예시적인 실시예에서, 롤러 원주 표면(23)은 엘라스토머 플라스틱으로 만들어진 코팅 또는 타이어를 갖는다.

구동 롤러(20)는 구동장치(drive)로 전기 모터(24)가 할당된다. 전기 모터(24)는 대형 비활성 질량을 구비한 "중량이 큰 팬 휠(heavy fan wheel)"을 갖는다. 이는, 변덕스러운 움직임을 방지하기 위해, 전기 모터의 부드럽고, 일정한 인바운드 및 아웃바운드 거동을 위해 복잡한 전자 제어 유닛이 요구되지 않으면서 온/오프 모드에서 전기 모터에 의해 운반 장치가 작동될 수 있음을 보장한다.

전기 모터(24)와 구동 롤러(20)는 선회 가능한 고정 유닛(26) 상에 수용된다. 선회 가능한 고정 유닛(26)은 회전 조인트(28)에 의해 지지부(26) 상에 고정된다. 선회 가능한 고정 유닛(26)은 회전 조인트(28)에서 선회축을 중심으로 선회될 수 있다. 고정 유닛(holding unit)(26)에 의해, 유효 선회 가능 레버 암(31)이 구동 롤러(20)를 구비한 회전 베어링(22)을 위해 형성된다. 그래서, 구동 롤러(20)는 양방향 화살표(double arrow)(32)에 대응하는 방식으로 지지부(8)에 대해 축(30)을 중심으로 유효 레버 암(31)으로 이동할 수 있다.

구동 롤러(20)는 가동 롤러(running roller)(32)와 결합된다. 가동 롤러(32)는 특히 바람직하게는 엘라스토머 플라스틱(예를 들어, PUR)으로 코팅된 롤러 표면(56)을 갖는다. 가동 롤러(32)는 회전 축(36)을 갖는 회전 베어링(34) 상에 수용된다. 회전 베어링(34)은 고정 섹션(38)을 통해 레버 암(40)에 연결된다. 이 레버 암(40)은 축(30)에 대응하는 선회 축을 갖는 선회 베어링(42)에 고정된다.

스프링 유닛(44)은 레버 암(40)에서 스프링 리셉터클(spring receptacle)(46)에 고정된다. 스프링 유닛(44)은 또한 예비인장될 수 있다. 스프링 유닛(44)은 조절 장치로 작용하는 조절 섹션(47)에서 고정 유닛(26)에 수용된다. 조절 섹션(47)은 두 개의 조절 스크류(48,50)를 포함한다. 조절 스크류(48,50)는 고정 유닛(26) 상의 나사형성부(thread)(52,54)에서 맞물린다.

가동 롤러(32)는 러너(5)의 측면 표면(58)을 누른다. 이것은 스프링 유닛(44)에 의해 측면 표면(58)에 압착된다. 공정에서, 선회 가능한 고정 유닛(26)은 힘(F)을 받는다. 이 힘은 축(30)에서 토크(D)를 생성한다. 토크(D)는 유효 레버 암(31)을 통해 구동 롤러(30)에 작용한다. 이것은 러너(5)의 측면 표면60)에 구동 롤러(20)를 압착하기 위해 압착력(F_p)을 생성한다. 스프링 유닛(44)을 위한 조절 스크류(48,50)를 조절하여, 구동 롤러(20)를 위해 일정 크기의 상기 압착력(F_p)을 조절하는 것이 가능하다.

구동 롤러(20)의 가동 표면(22)과 러너(5)의 측면 표면(60) 사이의 접합 때문에, 화살표(62) 방향에서 작용하는 운반력(F_K)은 구동 롤러(20)에 의해 러너(5) 안으로 안내된다. 운반력(F_K)의 방향(62)은 운송 장치(1)에서 스키드(3)의 운반 방향과 일치한다. 운반력(F_K)의 크기는, 러너(5)의 측면 표면(60)에 대한 구동 롤러(20)의 압착력(F_p)과 롤러 표면(23)과 측면 표면(60) 사이의 마찰력에 대한 마찰 계수에 의해 결정된다. 이 경우, 선회 축(30)과의 운반 방향(62)에 대한 레버 암(31)의 수직 돌출은 수직 배향된 평면(64)을 세운다. 이러한 것은, 지지 롤러(16)의 경우, 압착력(F_p)이 중량에 평행한 힘 성분을 갖고 지지 롤러(16)에 대해 베어링에 바람직하지 않은 추가 마찰을 일으키고 불필요한 마모를 일으킬 힘을 일으키지 않거나 단지 적은 힘을 일으키는 것을 보장한다.

도 3의 운반 장치(70)는 회전 디핑 시스템(rotary dipping system)에서 스키드를 이동시키기 위한 운반 장치로 구성된다. 운반 장치(70)는 지지부(72)와 스키드(80)의 러너(76,78)를 위한 지지부(74)를 포함한다. 스키드(80)의 러너(76,78)는, 양쪽 화살표(84)에 대응하는 방식으로, 구동 롤러를 갖는 구동 유닛(82)에 의해 지지부(72,74) 상에서 이동 가능하게 안내된다. 구동 유닛(82)은 지지부(72)에 고정된다. 구동 유닛(82)의 구성은 도 2를 참조하여 설명된 구동 유닛(11)의 구성에 일치한다. 구동 유닛(82)을 구비한 지지부(72,74)는 다시 선형 운동 유닛(86) 상에 수용된다. 선형 운동 유닛(86)은 레일(81,83)을 구비한 레일 시스템을 갖는다. 선형 운동 유닛(86)에서, 지지부(72,74)는 양쪽 화살표(85)에 해당하는 드래그 체인 메커니즘(drag chain mechanism)에 의해 레일(81,82) 상에서 움직일 수 있다.

도 4의 운반 장치(101)는 지지부(106)와 지지부(108)를 갖는다. 지지부(106,108)는 포스트(110,112)에 놓인다. 스키드(103)의 운동을 위해, 운반 장치(101)는 구동 유닛(111)을 갖는다. 스키드(103)의 러너(104, 105)는 지지 롤러(116) 상의 지지부(108) 상에서 안내된다. 지지부(106) 상에는, 스키드(103)의 러너(104, 105)의 중량을 받치는 지지 롤러(117)가 있다.

도 5는 구동 유닛(111)을 구비한 도 4에 따른 운반 장치(101)의 단면을 도시한다. 구동 유닛(111)은 회전축(121)을 갖는 회전 베어링(122)에서 회전 가능하게 설치된 구동 롤러(120)를 포함한다. 구동 롤러(120)는 엘라스토머 플라스틱(특히, PUR)으로 만들어진 가동 표면(123)을 갖는다. 구동 롤러(120)는 구동장치로 전기 모터(124)가 할당된다. 전기 모터(124)와 구동 롤러(120)는 선회 가능한 고정 유닛(126)에 수용된다. 선회 가능한 고정 유닛(126)은 지지부(106) 상에서 회전 조인트(128)에 고정된다. 고정 유닛(126)은 회전 조인트(128)에서 축(130)을 중심으로 선회될 수 있다. 구동 롤러(120)를 구비한 회전 베어링(122)을 위한 선회 가능한 유효 레버 암(131)은 상기 고정 유닛(126)에 의해 형성된다. 그래서, 구동 롤러(120)는 양쪽 화살표(132)에 대응하는 방식으로 상기 지지부(108)에 대해 축(130)을 중심으로 움직일 수 있다.

레버 암(131)은 상기 고정 유닛(126) 상에 지지된 스프링 유닛(144)에 의해 힘을 받는다. 스프링 유닛(144)은 스프링 리셉터클(146)에서 지지부(106)에 고정된다. 스프링 유닛(144)은 상기 고정 유닛(126) 상의 조절 섹션(147)에 수용된다. 스프링 유닛(144)을 조절하기 위해, 나사형성 넛(threaded nut)(152)과 나사형성부(thread)(154)를 구비한 조절 스크류(150)가 조절 장치로 존재한다.

구동 롤러(120)는 러너(104, 105)의 하부 면(107)을 누른다. 이 경우, 구동 롤러는 스프링 유닛(144)을 통해 압착력(F_p)을 받고, 이는 고정 유닛(126)의 선회축(130)에 토크(D)를 생성한다. 압착력(F_p)은 조절 스크류(150)를 조절하여 러너(104, 105)를 통해 지지부(106) 안으로 안내된 스키드(103)의 중량과 무관하게 조절될 수 있다. 구동 롤러(120)에 의해, 운반력(F_K)은 화살표(162)의 방향으로 스키드(103)의 러너(104, 105)에 안내될 수 있다. 수평 정렬 평면은 레버 암(131)의 선회축(130)의 수직 돌출과 운반 방향(162)에 의해 설정된다.

요약하면, 본 발명에 따른 장치의 바람직한 다음 특징이 강조되어야 한다. 즉, 운반 장치(1)는 적어도 하나의 가동부(4,5)를 갖는 운송 유닛(3)을 운동하도록 구성된다. 가동부(4,5)는, 특히, 스키드의 러너로 구성된다. 운반 장치(1)는 가동부(4,5) 상에서 운송 유닛(3)의 중량을 받치는 지지부(6,8)를 갖는다. 운반 장치(1)는 운송 유닛(3)의 가동부(4,5) 상에서 회전 운동을 위해 설계된 적어도 하나의 구동 롤러(20)를 포함하고 지지부(6,8)를 따른 운동을 위해 운송 유닛(3)에 힘(F_K)을 가한다. 구동 롤러(20)는, 운송 유닛(3)의 가동부(4,5)에 구동 롤러(20)를 압착하는 압착력(F_p)을 제공하기 위한 힘 생성 수단(44)에 작동 가능하게 연결된다.

Claims

적어도 하나의 가동부(4, 5, 76, 104, 105)를 갖는 미끄럼판(skidway)인 운송 유닛(3, 80, 103)용 운반장치(1, 70, 101)로서,
상기 운반장치(1, 70, 101)는 상기 가동부(4, 5, 76, 104, 105)를 통해 운반되는 상기 운송 유닛(3, 80, 103)의 중량을 받치기 위해 상기 가동부를 지지하는 지지부(6, 8, 72, 74, 106, 108)를 갖고, 상기 운반장치(1, 70, 101)는 상기 운송 유닛(3, 80, 103)의 상기 가동부(4, 5, 76, 104, 105)와 상호 작용하고, 회전 운동을 위해 사용되며, 상기 지지부(6, 8, 72, 74, 106, 108)를 따른 운동을 위해 상기 운송 유닛(3, 80, 103)에 힘(F_K)을 가하도록 야기하는 적어도 하나의 구동 롤러(20, 120)를 갖고,
상기 구동 롤러(20, 120)는 상기 운송 유닛(3, 80, 103)의 상기 가동부(4, 5, 76, 104, 105)에 대해 상기 구동 롤러(20, 120)를 압착하는 압착력(F_p)을 제공하기 위해 사용되는 힘 생성수단(44, 144)에 작동 가능하게 연결되며,
상기 구동 롤러(20, 120)는 상기 지지부(6, 8, 72, 74, 106, 108)에 대해 이동 가능한 회전축(21, 121)을 갖고,
상기 구동 롤러(20, 120)는 상기 힘 생성수단(44, 144)을 통해 작동할 수 있고 선회축(30, 130)을 중심으로 선회 가능한 레버 암(26, 31, 126, 131) 상에 회전 가능하게 설치되며,
운반 방향(62)으로의 상기 레버 암(26)의 수직 돌출은, 선회축(30)과 함께, 수직 배향된 평면(64)을 설정하고, 상기 힘 생성 수단(44)은 상기 압착력(F_p)이 상기 구동 롤러(20)를 통해 상기 운송 유닛(3)의 상기 가동부(4, 5)의 측면 표면(60)에 가해지게끔 야기시키도록 배열되며, 상기 운송 유닛의 중량은 상기 가동부를 통해 상기 지지부에 유도되는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 상기 압착력(F_p)이 스프링 수단(44)을 통해 상기 레버 암 (26, 31) 상에 지지되고 상기 운송 유닛(3)의 가동부(5)의 측면 표면(58) 상에서 회전하도록 구성된 가동 롤러(32)에 의해 생성되고, 상기 운송 유닛(3)의 가동부(5)의 상기 측면 표면(58)은 상기 구동 롤러(20)의 측면 표면(60)에 마주하는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 상기 힘 생성수단(44, 144)은, 상기 구동 롤러(20, 120)의 상기 압착력(F_p)의 한정된 설정을 수행하기 위해 사용되는 조절장치(48, 50, 47, 150)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 상기 구동 롤러(20, 120)에는 상기 구동 롤러(20, 120)의 회전축(21, 121)으로 이동 가능하고 모터(24, 124)를 갖는 구동 유닛이 할당된 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 하나 이상의 회전 가능하게 장착된 지지 롤러들(16, 116, 117)은 상기 운송 유닛(3, 103)의 상기 가동부(4, 5, 104, 105)를 수용하기 위한 상기 지지부(6, 8, 106, 108) 상에 배열된 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제5항에 있어서, 상기 구동 롤러(20)를 갖는 지지부(8) 상에 배열된 지지 롤러는 플랜지 롤러(flanged roller)(16)로 구성된 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 상기 가동부(4, 5, 104, 105) 상에서 상기 운송 유닛(3, 103)의 중량을 받치는 두 개의 지지부들(6, 8, 106, 108)은 두 개의 가동부들(4, 5, 104, 105)을 갖고, 상기 두 개의 지지부들(6, 8, 106, 108)은 미끄럼판으로 구성된 운송 유닛(3, 103)을 수용하도록 설정되고, 지지부들(8, 106)에 배열되는 다수의 구동 롤러들(20, 120)이 있으며, 상기 구동 롤러들은 상기 지지부들(8, 106) 중 하나에 대하여 이동 가능한 회전축(21, 121)을 갖고 상기 구동 롤러들(20, 120)은 상기 운송 유닛(3, 103)의 가동부들(5, 104) 상에 상기 구동 롤러들(20, 120)의 압착력(F_p)을 생성하기 위한 힘 생성수단(44, 144)에 작동 가능하게 연결되며, 상기 가동부들(5, 104)은 상기 지지부들(8, 106) 상에서 움직이는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 지지부(8)를 따라 배열된 위치 감지기(2)는 상기 운송 유닛(3)의 위치를 감지하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 지지부(72, 74)가 상기 운송 유닛(80)을 다른 하나의 운반 방향(85)으로 움직이기 위한 선형 운동 유닛(86) 상에 수용되는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서, 상기 운반장치(1, 70, 101)는 회전 운동을 위해 상기 운송 유닛(103)의 가동부(104, 105)와 상호 작용하고 지지부(106, 108)에 따른 운동을 위해 상기 운송 유닛(103)에 힘(F_K)을 가하는 적어도 하나의 다른 구동 롤러(120)를 갖고,
상기 다른 구동 롤러(120)는 힘 생성 수단(144)에 작동 가능하게 연결되고, 상기 힘 생성 수단(144)은 상기 운송 유닛(103)의 상기 가동부(104, 105)에 대해 상기 다른 구동 롤러(120)를 압착하는 압착력(F_p)을 제공하기 위해 사용되며,
상기 다른 구동 롤러(120)는 상기 지지부(106, 108)에 대하여 이동 가능한 회전축(121)을 가지고,
상기 다른 구동 롤러(120)는 상기 힘 생성 수단(144)을 통해 작동할 수 있고 선회축(130)을 중심으로 선회 가능한 레버 암(126, 131) 상에 회전 가능하게 설치되며,
운반 방향(162)으로의 상기 레버 암(131)의 상기 선회축(130)의 수직 돌출은 상기 운반 방향(162)과 함께, 수평으로 배향된 평면(164)을 설정하거나 상기 레버 암(131)의 상기 선회축(130)에 관하여 수평 면에 대하여 기울어진 평면을 설정하고, 상기 힘 생성 수단(144)은 상기 운송 유닛(103)의 가동부(104)의 지지부(106)를 마주하는 표면(107) 상에서 상기 다른 구동 롤러(120)의 압착력(F_p)을 생성하거나, 상기 운송 유닛(103)의 상기 가동부(104)의 표면(상기 지지부(106)로부터 멀어져 마주하는) 상에서 상기 다른 구동 롤러(120)의 압착력(F_p)을 생성하는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제10항에 있어서, 상기 압착력(F_p)은 상기 지지부(106)에서 지지되고 상기 레버 암(131)에 조임 고정되는 스프링 수단(144)에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가동부(4, 5, 76, 104, 105)는 슬라이딩 레일(sliding rail)인 것을 특징으로 하는, 운반장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 운반장치(1, 70, 101)를 구비하는, 스프레이-코우팅 시스템.
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