CN103964123B - 一种火车垃圾自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火车垃圾自动收集装置，包含：单片机；步进电机，其设置在火车车厢前端的侧墙上，输入端电路连接单片机；垃圾运送带，其设置在火车侧墙上，一端位于火车车厢的前端，另一端位于火车车厢的后端，垃圾运送带间隔设有垃圾槽；接近开关，输出端电路连接至单片机；冲水阀，其位于步进电机和垃圾运送带的下部，输入端与单片机相连；若干个按钮，其设置在火车车厢侧墙，与单片机相连，且每个按钮对应设置在垃圾槽上方；当垃圾槽满时，按下按钮，单片机控制步进电机启动，带动垃圾运送带，输送垃圾。本发明采用单片机控制步进电机，用垃圾运送带对垃圾进行收集，提高了垃圾收集的及时性和效率的稳定性，大大减少了人员工作量，节约资源。

Description

一种火车垃圾自动收集装置

技术领域

本发明涉及收集装置，特别涉及一种火车垃圾自动收集装置。

背景技术

当前随着乘坐火车的乘客的增多，火车列车员工的工作量增加很多，其中车厢内垃圾的收集是工作量很大的一项工作，现在车厢内垃圾的收集的还是人工收集，这种方法会消耗大量的人力、物力和财力，在火车车厢乘客比较拥挤情况下收集垃圾很困难，而且不能及时清理，会影响车厢内的卫生和环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种火车垃圾自动收集装置，采用单片机控制步进电机，用垃圾运送带对垃圾进行收集，便于操作，提高了垃圾收集的及时性和效率的稳定性，大大减少了人员工作量，节约资源。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种火车垃圾自动收集装置，其特点是，包含：

单片机；

步进电机，其设置在火车车厢前端的侧墙上，输入端电路连接单片机；

垃圾运送带，其设置在火车侧墙上，一端位于火车车厢的前端，另一端位于火车车厢的后端，所述的垃圾运送带间隔设有垃圾槽；

接近开关，其设置在火车车厢侧墙上，输出端电路连接至单片机，用于计算经过接近开关的垃圾槽的数量；

冲水阀，其位于步进电机和垃圾运送带的下部，输入端与单片机相连，用于控制水管的开通或关闭，对垃圾运送带进行冲洗；

若干个按钮，其设置在火车车厢侧墙，对应于每排乘客座椅位置处，且与单片机相连，且每个按钮对应设置在垃圾槽上方；

当垃圾槽满时，按下按钮，单片机控制步进电机启动，带动垃圾运送带，输送垃圾。

该装置还包含垃圾收集箱，其固定在火车车厢的前端位置处且在所述垃圾运送带顶端的下方。

该装置还包含废水收集器，其位于冲水阀的下面。

该装置还包含运送带支撑，其支撑垃圾运送带。

该装置还包含防护罩，其包裹着所述的垃圾运送带。

所述的防护罩开设有垃圾投送口，并对应于每个所述的垃圾投送口设有盖子。

一种利用上述的火车垃圾自动收集装置的方法，其特点是，该方法包含如下步骤：

步骤1、乘客判断垃圾运送带的垃圾槽垃圾满后，位于此垃圾槽附近的乘客按下其上方的按钮；

步骤2、按钮发送启动信号给单片机，单片机就通过信号判断按钮下方的垃圾槽需要清理，并分别给步进电机和冲水阀发出电机启动信号和冲水阀启动信号；

步骤3、步进电机带动垃圾运送带，清理垃圾槽内的垃圾，同时单片机给冲水阀发出冲水阀启动信号，冲水阀打开，用清水对刚清理的垃圾槽进行冲洗；

步骤4、接近开关在步进电机运行时，对经过接近开关的垃圾槽的数量进行计数，单片机根据计数结果判断垃圾已满的垃圾槽是否已清理；

步骤5、单片机向步进电机和冲水阀发出停止信号，使步进电机停止运行，冲水阀关闭。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明设计了带槽的垃圾运送带，采用单片机控制步进电机，用垃圾运送带对垃圾进行收集，便于操作，提高了垃圾收集的及时性和效率的稳定性，大大减少了人员工作量，节约资源。

附图说明

图1为本发明一种火车垃圾自动收集装置的系统图；

图2为本发明一种火车垃圾自动收集装置的侧视图；

图3为图2中所示火车垃圾自动收集装置的俯视图；

图4为图2中所示火车垃圾自动收集装置的正视图；

图5为图2中所示火车垃圾自动收集装置的部分的侧视图；

图6为本发明火车垃圾自动收集装置的垃圾运送带的侧视图；

图7为图6中所示垃圾运送带的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1~7所示，一种火车垃圾自动收集装置，包含：单片机1，该单片机型号为MCS-51即AT89C51；步进电机4，其设置在火车车厢11前端的侧墙12上，输入端电路连接单片机1，在步进电机4上安装有送带轮18；垃圾运送带6，其设置在火车侧墙12上，一端位于火车车厢11的前端，另一端位于火车车厢11的后端，在火车车厢11的后端也安装一个送带轮18，垃圾运送带6套置在一对送带轮18之间，在垃圾运送带6间隔设有垃圾槽19，垃圾槽19具有一定的长度，用于收集大体积或小体积的垃圾；型号为LJC18A3-B-Z/BX的接近开关2，其设置在火车车厢侧墙上，输出端电路连接至单片机1，用于计算经过接近开关2的垃圾槽19的数量；冲水阀5，其位于步进电机4和垃圾运送带6的下部，输入端与单片机1相连，用于控制水管的开通或关闭，对垃圾运送带6进行冲洗；若干个按钮3，其设置在火车车厢侧墙，对应于每排乘客座椅位置处，位于茶几16或座椅15的两侧，与单片机1相连，且每个按钮3对应设置在垃圾槽19上方；当垃圾槽19满时，按下按钮3，单片机1控制步进电机4启动，带动垃圾运送带6，输送垃圾。

该装置还包含垃圾收集箱9，其固定在火车车厢的前端位置处且在所述垃圾运送带顶端的下方，用于对垃圾运送带6上垃圾的收集；废水收集器10，其位于冲水阀5的下面；运送带支撑7，其支撑垃圾运送带；防护罩8，其包裹着所述的垃圾运送带。

所述的防护罩8开设有垃圾投送口20，并对应于每个所述的垃圾投送口20设有可以开合的盖子21，并设计有盖子21运动的轨道22。

一种利用上述的火车垃圾自动收集装置的方法，包含如下步骤：

步骤1、乘客判断垃圾运送带6的垃圾槽19垃圾满后，位于此垃圾槽19附近的乘客按下其上方的按钮3；

步骤2、按钮3发送启动信号给单片机1，单片机1就通过信号判断按钮下方的垃圾槽需要清理，并分别给步进电机4和冲水阀5发出电机启动信号和冲水阀启动信号；

步骤3、步进电机4带动垃圾运送带6，清理垃圾槽19内的垃圾，同时单片机1给冲水阀5发出冲水阀启动信号，冲水阀5打开，用清水对刚清理的垃圾槽进行冲洗；

步骤4、接近开关2在步进电机4运行时，对经过接近开关2的垃圾槽的数量进行计数，单片机1根据计数结果判断垃圾已满的垃圾槽是否已清理，单片机1内预设有按钮对应下方的垃圾槽与垃圾收集箱之间的相隔的槽数参数，如需要清洗的垃圾槽距离垃圾收集箱之间相隔的3个垃圾槽，此时接近开关计算通过接近开关的垃圾槽的数量同样为3个时，接近开光2向单片机1发出垃圾槽已清理的信号；

步骤5、单片机1向步进电机4和冲水阀5发出停止信号，使步进电机4停止运行，冲水阀5关闭。

综上所述，本发明一种火车垃圾自动收集装置，采用单片机控制步进电机，用垃圾运送带对垃圾进行收集，便于操作，提高了垃圾收集的及时性和效率的稳定性，大大减少了人员工作量，节约资源。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种火车垃圾自动收集装置，其特征在于，包含：

单片机；

步进电机，其设置在火车车厢前端的侧墙上，输入端电路连接单片机；

垃圾运送带，其设置在火车侧墙上，一端位于火车车厢的前端，另一端位于火车车厢的后端，所述的垃圾运送带间隔设有垃圾槽；

接近开关，其设置在火车车厢侧墙上，输出端电路连接至单片机，用于计算经过接近开关的垃圾槽的数量；

冲水阀，其位于步进电机和垃圾运送带的下部，输入端与单片机相连，用于控制水管的开通或关闭，对垃圾运送带进行冲洗；

若干个按钮，其设置在火车车厢侧墙，对应于每排乘客座椅位置处，且与单片机相连，且每个按钮对应设置在垃圾槽上方；

当垃圾槽满时，按下按钮，单片机控制步进电机启动，带动垃圾运送带，输送垃圾。

2.如权利要求1所述的火车垃圾自动收集装置，其特征在于，还包含垃圾收集箱，其固定在火车车厢的前端位置处且在所述垃圾运送带顶端的下方。

3.如权利要求1所述的火车垃圾自动收集装置，其特征在于，还包含废水收集器，其位于冲水阀的下面。

4.如权利要求1所述的火车垃圾自动收集装置，其特征在于，还包含运送带支撑，其支撑垃圾运送带。

5.如权利要求1所述的火车垃圾自动收集装置，其特征在于，还包含防护罩，其包裹着所述的垃圾运送带。

6.如权利要求5所述的火车垃圾自动收集装置，其特征在于，所述的防护罩开设有垃圾投送口，并对应于每个所述的垃圾投送口设有盖子。

7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的火车垃圾自动收集装置的方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：

步骤1、乘客判断垃圾运送带的垃圾槽垃圾满后，位于此垃圾槽附近的乘客按下其上方的按钮；

步骤2、按钮发送启动信号给单片机，单片机就通过信号判断按钮下方的垃圾槽需要清理，并分别给步进电机和冲水阀发出电机启动信号和冲水阀启动信号；

步骤3、步进电机带动垃圾运送带，清理垃圾槽内的垃圾，同时单片机给冲水阀发出冲水阀启动信号，冲水阀打开，用清水对刚清理的垃圾槽进行冲洗；

步骤4、接近开关在步进电机运行时，对经过接近开关的垃圾槽的数量进行计数，单片机根据计数结果判断垃圾已满的垃圾槽是否已清理；

步骤5、单片机向步进电机和冲水阀发出停止信号，使步进电机停止运行，冲水阀关闭。