CN211919737U - 袋物自动分离的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了袋物自动分离的垃圾收集装置，包括外框结构、设置在外框结构内的垃圾桶，外框结构对应垃圾桶开口上方位置设置有垃圾投放自动门，外框结构的前面板下方为铰接设置的前门板，外框结构上设置有用于照射人员的人体感应器，垃圾桶内部对应垃圾桶桶口上方设置有袋物分离机构，所述袋物分离机构、垃圾投放自动门均由中控系统控制。本实用新型设置的垃圾收集装置，结构新颖、设计合理、自动化程度高，通过设置的框架结构，整体干净卫生，袋物分离装置的设置，实现垃圾与垃圾袋的自动分开投放，实现干湿垃圾的分类，投放更加便捷。

Description

袋物自动分离的垃圾收集装置

技术领域

本实用新型属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种袋物自动分离的垃圾收集装置。

背景技术

伴随着垃圾总量的不断增长，垃圾分类回收处理迫在眉睫，然而现有的关于垃圾分类回收并没有具体落实到实处，目前，很多小区内的垃圾桶、垃圾房虽然具备了分类回收的功能，但依然存在如下弊端：一是垃圾桶的桶盖需要人为打开，人员身体势必要与垃圾桶本身进行接触，不卫生；二是，在丢湿垃圾时，需要人为的将垃圾袋倒置，倒出垃圾袋内的湿垃圾后，再将脏的垃圾袋丢尽干垃圾桶内，该过程给丢垃圾的人带来诸多不便，有些人干脆直接连同垃圾袋一并丢尽湿垃圾桶内，很难做到真正的垃圾分类。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种袋物自动分离的垃圾收集装置，更加自动化，智能化。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，包括外框结构、设置在外框结构内的垃圾桶，其特征在于所述外框结构对应垃圾桶开口上方位置设置有垃圾投放自动门，外框结构的前面板下方为铰接设置的前门板，所述外框结构上设置有用于照射人员经过的人体感应器，垃圾桶内部对应垃圾桶桶口上方设置有袋物分离机构，所述袋物分离机构、垃圾投放自动门均由中控系统控制。

所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述袋物分离机构包括长方形结构的安装框架，所述安装框架上设置有与微电脑控制器电连接的输送机构、用于垃圾袋底部划破的破袋机构及安全保护盖板，所述输送机构设置在安全保护盖板与安装框架之间，破袋机构设置在安装框架的下方，所述输送机构具有进口端和出口端，所述进口端和出口端分设在两个垃圾桶桶口上方，所述安装框架及安全保护盖板均通过竖直连接杆与外框结构的顶板连接，所述顶板上铺设有太阳能电池板。

所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述输送机构包括输送电机、输送带轮、输送带，所述输送带轮设置有三个，分设在安装框架的三个直角处，输送带套在三个输送带轮上，所述输送电机与微电脑控制器电连接。

所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述安全保护盖板呈三角形设置，所述安全保护盖板的前端一体式设置有垃圾袋入口卡槽，安全保护盖板远离垃圾袋入口卡槽的一端一体式设置有分离盖板，所述分离盖板通过向上抬升的弧形连接板与安全保护盖板连接，所述安全保护盖板（602）的下表面设置有用于将垃圾袋从垃圾袋入口卡槽（607）输送到垃圾袋分离出口（9）处的垃圾袋夹持机构，所述分离盖板与输送带表面之间形成垃圾袋分离出口，所述分离盖板远离弧形连接板的一端向下延伸有挡板，所述挡板与输送带表面触接设置。

所述垃圾袋夹持机构包括一体式设置在安全保护盖板下表面的内夹持板和外夹持板，所述内夹持板和外夹持板沿输送带运动轨迹设置，内夹持板和外夹持板之间形成供输送带通过的U型槽，所述内夹持板在输送带轮处断开，所述输送带与输送带轮接触的一面与内夹持板的内侧面触接，所述外夹持板与内夹持板之间留有用于夹持垃圾袋的缝隙。

所述的袋物自动分离的来收集装置，其特征在于所述破袋机构包括刀架、设置在刀架上的切割件、破袋电机，所述刀架由竖直刀杆和倾斜刀杆组成，所述切割件设置在刀架上，所述竖直刀杆的上端固定在安全保护盖板的下底面上，倾斜刀杆的一端向垃圾袋入口卡槽开口方向延伸，所述破袋电机与微电脑控制器电连接。

所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述切割件为锯片，所述刀架设置有两个，所述锯片安装在两刀架之间，所述锯片由破袋电机驱动。

所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述破袋电机上安装有遮挡罩，所述刀架上设置有隔挡板，所述隔挡板上设置有供锯片穿出的通孔，所述锯片穿出通孔后裸露在隔挡板的上表面上，且隔挡板远离锯片的一端一体式设置有向下倾斜的倾斜板。

所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述中控空系统还包括与微电脑控制器电连接的超声波垃圾检测探头、手机蓝牙接收器、监控摄像头、超声波除臭器，所述微电脑控制器内置有手机远程控制模块及语音播报模块，手机远程控制模块通过手机蓝牙接收器与智能手机中的APP软件连接，

所述超声波垃圾检测探头：安装于垃圾桶开口方向对应的顶板上，用于检测垃圾桶内垃圾是否达到规定高度，若达到规定高度发送信号给微电脑控制器，微电脑控制器接收到信息后并将信息发送给云端服务器；

人体感应器：用于感应规定距离内人员在垃圾桶前停留时间，停留时间达到设定时间，则判定为让垃圾的人，此时，对应垃圾桶的人体感应器发送信号给微电脑控制器，若微电脑控制器接收到的是来自盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器驱动放置湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶所对应的垃圾投放自动门打开，同时控制输送机构和破袋机构工作；

若微电脑控制器接收到的是来自盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器驱动放置干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶所对应的垃圾投放自动门打开，输送机构和破袋机构不工作；

于此同时，语音播报模块播放所站垃圾桶为盛装何种垃圾的垃圾桶；

反之，则判定为不是扔垃圾的人，垃圾投放自动门不打开；

所述监控摄像头：用于实时监控垃圾分类情况并拍照记录并上传给微电脑控制器；

或者，用于规定距离内人员经过时拍照并上传给为微电脑控制器，由微电脑控制器初步分析判断是否为扔垃圾的人；同时人体感应器感应固定距离内人员经过的速度及停留时间，若速度由快变慢且停留时间超过设定时间，则判定为扔垃圾袋的人，反之，为非扔垃圾的人，垃圾投放自动门处于关闭状态。

本实用新型设置的垃圾收集装置，结构新颖、设计合理、自动化程度高，通过设置的框架结构，整体干净卫生，袋物分离装置的设置，实现垃圾与垃圾袋的自动分开投放，实现干湿垃圾的分类，投放更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为袋物分离机构的结构示意图；

图4为隔挡板与锯片安装关系图；

图5为挡板与输送带安装关系结构示意图；

图6为垃圾袋入口卡槽处的结构示意图；

图7为内夹持板和外夹持板安装关系图；

图8为本实用新型中空系统结构框图；

图中，1-外框结构，2-垃圾桶，3-垃圾投放自动门，4-前门板，5-人体感应器，6-袋物分离机构，601-安装框架，602-安全保护盖板，603-竖直连接杆，604-输送电机，605-输送带轮，606-输送带，607-垃圾袋入口卡槽，608-分离盖板，609-弧形连接板，610-垃圾袋分离出口，611-切割件，612-破袋电机，613-竖直刀杆，614-倾斜刀杆，615-内夹持板，616-外夹持板，617-U型槽，618-缝隙，619-隔挡板，620-倾斜板，621-挡板，7-中控系统，701-微电脑控制器，702-超声波垃圾检测探头，703-手机蓝牙接收器，704-手机远程控制模块，705-监控摄像头，706-超声波除臭器，707-语音播报模块。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细描述，并给出具体实施方式。

如图1、8所示，本实用新型袋物自动分离的垃圾收集装置，包括外框结构、设置在外框结构内的垃圾桶，该结构设置的垃圾收集装置，避免垃圾桶裸露在外，从外观上给人一种干净卫生的视觉效果，外框结构的四周壁上可以设置成流程广告牌式样，外框结构对应垃圾桶开口上方位置设置有垃圾投放自动门，外框结构的前面板下方为铰接设置的前门板，外框结构上设置有用于照射人员经过的人体感应器，优选设置在前门板的上方，该垃圾桶自动投放门可以根据需要设置成只有在规定的垃圾投放时间段内才可进行自动开启，开启时机是在人体感应器感应到有人经过且停留设定时间内才会自动打开。

如图2-7所示，垃圾桶内部对应垃圾桶桶口上方设置有袋物分离机构，袋物分离机构、垃圾投放自动门均由中控系统控制。袋物分离机构包括长方形结构的安装框架，该安装框架上设置有与微电脑控制器电连接的输送机构、用于垃圾袋底部划破的破袋机构及安全保护盖板，输送机构具有进口端和出口端，进口端和出口端分设在两个垃圾桶桶口上方。其中，安装框架和安全保护盖板均通过竖直连接杆与外框结构的顶板连接，为实现节能环保，在顶板上铺设有太阳能电池板，太阳能电池板用于为各种电器元提供电源，输送机构设置在安全保护盖板与安装框架之间，用于将破损后的垃圾袋从湿垃圾桶的上方运送到干垃圾桶的上方并投递到干垃圾桶内，在垃圾袋投入到干垃圾桶内之前，需要对垃圾袋进行破袋，该破袋动作由破袋机构来完成，破袋机构设置在安装框架的下方。

进一步地，输送机构包括输送电机、输送带轮、输送带，输送带轮设置有三个，分设在安装框架的三个直角处，输送带套在三个输送带轮上，输送电机与微电脑控制器电连接。垃圾袋从输送机构的进口端走个直角线路到出口端后掉落到干垃圾桶内。

进一步地，安全保护盖板呈三角形设置，安全保护盖板的前端一体式设置有垃圾袋入口卡槽，安全保护盖板远离垃圾袋入口卡槽的一端一体式设置有分离盖板，所述分离盖板通过向上抬升的弧形连接板与安全保护盖板连接，安全保护盖板的下表面设置有用于将垃圾袋从垃圾袋入口卡槽输送到垃圾袋分离出口处的垃圾袋夹持机构，分离盖板与输送带表面之间形成垃圾袋分离出口，分离盖板远离弧形连接板的一端向下延伸有挡板，挡板与输送带表面触接设置，垃圾袋入口卡槽设置有触动开关，该触动开关与微电脑控制器电连接。

进一步地，垃圾袋夹持机构包括一体式设置在安全保护盖板下表面的内夹持板和外夹持板，内夹持板和外夹持板沿输送带运动轨迹设置，内夹持板和外夹持板之间形成供输送带通过的U型槽，内夹持板在输送带轮处断开，输送带与输送带轮接触的一面与内夹持板的内侧面触接，外夹持板与内夹持板之间留有用于夹持垃圾袋的缝隙。

进一步地，破袋机构包括刀架、设置在刀架上的切割件、破袋电机，刀架设置有两个，切割件为锯片，每个刀架由竖直刀杆和倾斜刀杆组成，切割件设置在两刀架之间，竖直刀杆的上端固定在安全保护盖板的下底面上，倾斜刀杆的一端向垃圾袋入口卡槽开口方向延伸，锯片由破袋电机驱动，为防止垃圾掉落到破袋电机上，在破袋电机上安装有遮挡罩，为实现更顺畅的破袋，在刀架上设置有隔挡板，隔挡板上设置有供锯片穿出的通孔，锯片穿出通孔后裸露在隔挡板的上表面上，且隔挡板远离锯片的一端一体式设置有向下倾斜的倾斜板，破袋电机与微电脑控制器电连接。

进一步地，如图8所示，中控系统还包括与微电脑控制器电连接的超声波垃圾检测探头、手机蓝牙接收器、监控摄像头、超声波除臭器，微电脑控制器内置有手机远程控制模块及语音播报模块，手机远程控制模块通过手机蓝牙接收器与智能手机中的APP软件连接。超声波垃圾检测探头用于检测垃圾桶内垃圾是否已经装满，具体控制过程为：

人体感应器用于感应规定距离内人员在垃圾桶前停留时间，停留时间达到设定时间，则判定为让垃圾的人，此时，对应垃圾桶的人体感应器发送信号给微电脑控制器，若微电脑控制器接收到的是来自盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器控制相应的垃圾投放自动门打开，同时控制输送机构和破袋机构工作；

若微电脑控制器接收到的是来自盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器驱动放置干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶所对应的垃圾投放自动门打开，输送机构和破袋机构不工作；

在垃圾投放自动门打开的同时，语音播报模块播放所站垃圾桶为盛装何种垃圾的垃圾桶；

若停留时间未达到设定时间，则判定为不是扔垃圾的人，垃圾投放自动门一直处于关闭状态；

监控摄像头实时监控垃圾分类情况并拍照记录并上传给微电脑控制器；

或者，用于规定距离内人员经过时拍照并上传给为微电脑控制器，由微电脑控制器初步分析判断是否为扔垃圾的人；同时人体感应器7感应固定距离内人员经过的速度及停留时间，若速度由快变慢且停留时间超过设定时间，则判定为扔垃圾袋的人，反之，为非扔垃圾的人。

超声波垃圾检测探头用于检测垃圾桶内垃圾是否达到规定高度，

若达到规定高度发送信号给微电脑控制器，微电脑控制器接收到信息后并将信息发送给云端服务器；通知相关人员进行垃圾桶更换。

本实用新型使用过程，在垃圾投放的时间段内，当人体感应器感应到人后且停留设定时长，则判定为扔垃圾的人，此时，人体感应器向微电脑控制器发送信号，微电脑控制器控制垃圾投放自动门打开，同时语音播报该垃圾桶为盛装何种垃圾的了，人将垃圾送人到位于外框内部的垃圾袋入口卡槽内，触动设置在其上的触动开关，此时触动开关发送信号给微电脑控制器，微电脑控制器接收到信号后，控制输送电机转动很短的时间内卡住垃圾袋后即停止，垃圾袋被卡住后，人手离开，垃圾投放门自动关闭，微电脑控制器随即启动破袋电机完成破袋，垃圾破袋后掉落，输送电机工作，破损的垃圾袋的上端随着输送带的运行被夹紧在输送带与外夹持板之间，垃圾袋随着输送带走一个直角路线，从湿垃圾桶的上方运行到干垃圾桶的上方，当运行到分离盖板的位置时，由于外外夹持板与输送带之间的夹紧力消失，垃圾袋在自身重力的作用下掉落到收集干垃圾的垃圾桶内，而对于没有及时掉落的垃圾袋，在运行到挡板位置处时，会被挡板阻挡，进而从输送带上掉落，完成干湿垃圾的自动分类收集。

Claims (9)

1.袋物自动分离的垃圾收集装置，包括外框结构（1）、设置在外框结构（1）内的垃圾桶（2），其特征在于所述外框结构（1）对应垃圾桶（2）开口上方位置设置有垃圾投放自动门（3），外框结构（1）的前面板下方为铰接设置的前门板（4），所述外框结构（1）上设置有用于照射人员经过的人体感应器（5），垃圾桶（2）内部对应垃圾桶桶口上方设置有袋物分离机构（6），所述袋物分离机构（6）、垃圾投放自动门（3）均由中控系统（7）控制。

2.如权利要求1所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述袋物分离机构（6）包括长方形结构的安装框架（601），所述安装框架（601）上设置有与微电脑控制器（701）电连接的输送机构、用于垃圾袋底部划破的破袋机构及安全保护盖板（602），所述输送机构设置在安全保护盖板（602）与安装框架（601）之间，破袋机构设置在安装框架（601）的下方，所述输送机构具有进口端和出口端，所述进口端和出口端分设在两个垃圾桶（2）桶口上方，所述安装框架（601）及安全保护盖板（602）均通过竖直连接杆（603）与外框结构（1）的顶板连接，外框结构（1）的顶板上铺设有太阳能电池板（8）。

3.如权利要求2所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述输送机构包括输送电机（604）、输送带轮（605）、输送带（606），所述输送带轮（605）设置有三个，分设在安装框架（601）的三个直角处，输送带（606）套在三个输送带轮（605）上，所述输送电机（604）与微电脑控制器（701）电连接。

4.如权利要求2所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述安全保护盖板（602）呈三角形设置，所述安全保护盖板（602）的前端一体式设置有垃圾袋入口卡槽（607），安全保护盖板（602）远离垃圾袋入口卡槽（607）的一端一体式设置有分离盖板（608），所述分离盖板（608）通过向上抬升的弧形连接板（609）与安全保护盖板（602）连接，所述安全保护盖板（602）的下表面设置有用于将垃圾袋从垃圾袋入口卡槽（607）输送到垃圾袋分离出口（610）处的垃圾袋夹持机构，所述分离盖板（608）与输送带（606）表面之间形成垃圾袋分离出口（610），所述分离盖板（608）远离弧形连接板（609）的一端向下延伸有挡板（621），所述挡板（621）与输送带（606）表面触接设置。

5.如权利要求4所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述垃圾袋夹持机构包括一体式设置在安全保护盖板（602）下表面的内夹持板（615）和外夹持板（616），所述内夹持板（615）和外夹持板（616）沿输送带（606）运动轨迹设置，内夹持板（615）和外夹持板（616）之间形成供输送带（606）通过的U型槽（617），所述内夹持板（615）在输送带轮（605）处断开，所述输送带（606）与输送带轮（605）接触的一面与内夹持板（615）的内侧面触接，所述外夹持板（616）与内夹持板（615）之间留有用于夹持垃圾袋的缝隙（618）。

6.如权利要求2所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述破袋机构包括刀架、设置在刀架上的切割件（611）、破袋电机（612），所述刀架由竖直刀杆（613）和倾斜刀杆（614）组成，所述切割件（611）设置在刀架上，所述竖直刀杆（613）的上端固定在安全保护盖板（602）的下底面上，倾斜刀杆（614）的一端向垃圾袋入口卡槽（607）开口方向延伸，所述破袋电机（612）与微电脑控制器（701）电连接。

7.如权利要求6所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述切割件（611）为锯片，所述刀架设置有两个，所述锯片安装在两刀架之间，所述锯片由破袋电机（612）驱动。

8.如权利要求6所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述破袋电机（612）上安装有遮挡罩，所述刀架上设置有隔挡板（619），所述隔挡板（619）上设置有供锯片穿出的通孔，所述锯片穿出通孔后裸露在隔挡板（619）的上表面上，且隔挡板（619）远离锯片的一端一体式设置有向下倾斜的倾斜板（620）。

9.如权利要求1所述的袋物自动分离的垃圾收集装置，其特征在于所述中控系统还包括与微电脑控制器（701）电连接的超声波垃圾检测探头（702）、手机蓝牙接收器（703）、监控摄像头（705）、超声波除臭器（706），所述微电脑控制器（701）内置有手机远程控制模块（704）及语音播报模块（707），手机远程控制模块（704）通过手机蓝牙接收器（703）与智能手机中的APP软件连接；

所述超声波垃圾检测探头（702）：安装于垃圾桶开口方向对应的顶板上，用于检测垃圾桶内垃圾是否达到规定高度，若达到规定高度发送信号给微电脑控制器（701），微电脑控制器（701）接收到信息后并将信息发送给云端服务器；

人体感应器（5）：用于感应规定距离内人员在垃圾桶前停留时间，停留时间达到设定时间，则判定为投垃圾的人，此时，对应垃圾桶的人体感应器发送信号给微电脑控制器，若微电脑控制器接收到的是来自盛放湿垃圾的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器驱动放置湿垃圾的垃圾桶所对应的垃圾投放自动门打开，同时控制输送机构和破袋机构工作；

若微电脑控制器接收到的是来自盛放干垃圾的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器驱动放置干垃圾的垃圾桶所对应的垃圾投放自动门打开，输送机构和破袋机构不工作；

于此同时，语音播报模块（707）播放所站垃圾桶为盛装何种垃圾的垃圾桶；

若停留时间未达到设定时间，则判定为不是扔垃圾的人，垃圾投放自动门一直处于关闭状态；

所述监控摄像头（705）：用于实时监控垃圾分类情况并拍照记录并上传给微电脑控制器；

或者，用于规定距离内人员经过时拍照并上传给为微电脑控制器，由微电脑控制器初步分析判断是否为扔垃圾的人；同时人体感应器（5）感应固定距离内人员经过的速度及停留时间，若速度由快变慢且停留时间超过设定时间，则判定为扔垃圾袋的人，反之，为非扔垃圾的人，垃圾投放自动门处于关闭状态。

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