CN111409976A - 一种垃圾分类箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾分类箱，包括：箱体；投放口，数量为至少两组，分别间隔设置于所述箱体的正面上端；称重台，设置于所述箱体内，正对所述投放口处；垃圾分类识别装置，设置于所述箱体顶板内，所述称重台正上方；推动机构，通过滑道设置在所述箱体内部，并位于所述称重台的上方往复运动；垃圾箱，所述垃圾箱包括第一垃圾箱与第二垃圾箱，所述第一垃圾箱与所述第二垃圾箱分别设置于所述称重台下方的两侧；处理器，所述处理器分别与所述称重台、垃圾分类识别装置以及所述推动机构电连接；解决了分类正确的垃圾与分类错误的垃圾均投入一个垃圾箱收集，无法直接实现回收垃圾的再处理，还需要二次分拣的问题。

Description

一种垃圾分类箱

技术领域

本发明涉及垃圾箱领域，特别涉及一种垃圾分类箱。

背景技术

随着社会的不断发展变迁，人们早已认识到垃圾的分类回收处理迫在眉睫，国内许多城市也已经在推行各种措施执行垃圾分类处理，目前大多数地方采用的方式是：垃圾分类箱需要人工辅助，指导、监督居民分类投放垃圾，消耗人力，并且可能由于人工疏忽，造成居民分类正确的垃圾与分类错误的垃圾均投入一个垃圾箱收集，无法直接实现分类正确的垃圾的再处理，还需要二次分拣。

发明内容

本发明提供一种垃圾分类箱，用以解决上述问题。

一种垃圾分类箱，包括：

箱体；

投放口，数量为至少两组，分别间隔设置于所述箱体正面上端；

称重台，设置于所述箱体内，正对所述投放口处，所述称重台的上表面与所述投放口的下端平齐；

垃圾分类识别装置，设置于所述箱体顶板内，所述称重台正上方；

推动机构，通过滑道设置在所述箱体内部，并位于所述称重台的上方往复运动；

垃圾箱，所述垃圾箱上方设置有称重台和推动机构，所述垃圾箱包括第一垃圾箱与第二垃圾箱，所述第一垃圾箱与所述第二垃圾箱分别设置于所述称重台下方的两侧；

处理器，所述处理器分别与所述称重台、垃圾分类识别装置以及所述推动机构电连接。

优选的，所述推动机构包括：

推板，所述推板在所述称重台的两侧分别设置一个；所述推板的两侧设置于所述滑道上，与所述滑道滑动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述推板固定连接，驱动所述推板在所述滑道上往复运动。

优选的，所述的一种垃圾分类箱，还包括：压缩机构，所述压缩机构设置于所述箱体顶板内，远离所述垃圾分类识别装置处，所述压缩机构包括：

支架，所述支架的上端与所述箱体顶板连接；

第一电机，所述第一电机安装于所述支架的前端，所述第一电机与所述处理器电性连接；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述支架螺纹连接；

螺母，所述螺母与所述滚珠丝杠螺纹连接；

剪叉伸缩结构，所述剪叉伸缩结构的上端的一端与所述螺母连接，上端的另一端与所述支架固定连接；

压板，所述剪叉伸缩结构的下端与所述压板的上端固定连接；

压板平台，所述压板平台与所述称重台连接，处于同一水平面，所述压板平台设置于所述压板的下方。

优选的，所述的一种垃圾分类箱，还包括：破袋机构，所述破袋机构设置于正对所述投放口的箱体背面内侧，所述破袋机构包括：

激光装置，设置于所述正对所述投放口的箱体背面内侧，所述称重台的上端；

升降装置，所述升降装置的下端与所述称重台上端远离所述投放口的一侧固定连接；

吸袋杆，所述吸袋杆水平设置，所述吸袋杆的一端与所述升降装置连接，所述升降装置驱动所述吸袋杆上下运动；

转动装置，所述转动装置驱动所述吸袋杆在水平面内转动；

距离检测装置，所述距离检测装置设置于所述吸袋杆的下端，用于检测所述吸袋杆与所述称重台上垃圾袋的距离；

控制器，所述控制器与所述激光装置、升降装置、吸袋杆、转动装置、距离检测装置电性连接。

优选的，所述的一种垃圾分类箱，还包括：

烟雾传感器，设置于所述箱体的顶板内；

喷嘴，所述喷嘴设置于所述箱体的顶板内，所述喷嘴的进水口与进水管道连接；

所述烟雾传感器与所述处理器电连接。

优选的，所述的一种垃圾分类箱，还包括：

身份识别器，所述身份识别器与所述处理器电连接。

优选的，所述的一种垃圾分类箱，还包括：气味传感器，所述气味传感器设置于所述箱体的顶板内，所述气味传感器与所述处理器电连接。

优选的，所述的一种垃圾分类箱，还包括：盒体，所述盒体用于装消毒剂，所述盒体连接所述喷嘴的进水口。

本发明的工作原理和有益效果：所述的一种垃圾分类箱，包括：箱体；投放口，数量为至少两组，分别间隔设置于所述箱体的正面上端；称重台，设置于所述箱体内，正对所述投放口处，所述称重台的上表面与所述投放口的下端平齐；；垃圾分类识别装置，设置于所述箱体顶板内，所述称重台正上方；推动机构，通过滑道设置在所述箱体内部，并位于所述称重台的上方往复运动；垃圾箱，所述垃圾箱上方设置有称重台和推动机构，所述垃圾箱包括第一垃圾箱与第二垃圾箱，所述第一垃圾箱与所述第二垃圾箱分别设置于所述称重台下方的两侧；处理器，所述处理器分别与所述称重台、垃圾分类识别装置以及所述推动机构电连接；解决了分类正确的垃圾与分类错误的垃圾均投入一个垃圾箱收集，无法直接实现回收垃圾的再处理，还需要二次分拣的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种实施例中一种垃圾分类箱的示意图；

图2为本发明一种实施例中一种垃圾分类箱的内部示意图；

图3为本发明一种实施例中压缩机构的侧视示意图；

图4为本发明一种实施例中破袋机构的示意图；

图5为本发明一种实施例中电连接示意图；

图6为本发明另一种实施例中垃圾分类箱的内部示意图；

图7为本发明一种实施例中沥水结构正视结构示意图；

图8为图7中B-B的剖视结构示意图；

图9为图7中A处放大示意图；

图10为本发明一种实施例中角度调节支座的结构示意图；

图中：1、箱体；2、投放口；3、称重台；4、垃圾分类识别装置；5、推动机构；6、垃圾箱；7、第一垃圾箱；8、第二垃圾箱；9、处理器；10、推板；11、滑道；12、驱动机构；13、压缩机构；14、支架；15、第一电机；16、滚珠丝杠；17、剪叉伸缩结构；18、压板；19、压板平台；20、破袋机构；21、激光装置；22、升降装置；23、吸袋杆；24、转动装置；25、距离检测装置；26、控制器；27、烟雾传感器；28、喷嘴；29、身份识别器；30、气味传感器；31、盒体；32、沥水机构；33、沥水盘；34、导向杆；35、方框；36、凸块；37、第二电机；38、固定套；39、接水盘；40、旋转轴；41、排水阀；42、毛刷；43、角度调节支座；44、第一支座；45、连接支座；46、第一铰轴；47、调节块；48、第二铰轴；49、丝杆；50、第三电机；51、第二支座；52、第三支座；53、第三铰轴；54、阀体；55、上套；56、弹簧；57、下套；58、隔板；59、螺栓；60、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种垃圾分类箱，如图1、图2、图5所示，包括：

箱体1；

投放口2，数量为至少两组，分别间隔设置于所述箱体1的正面上端；

称重台3，设置于所述箱体1内，正对所述投放口2处，所述称重台3的上表面与所述投放口2的下端平齐；

垃圾分类识别装置4，设置于所述箱体1顶板内，所述称重台3正上方；所述垃圾分类识别装置4为摄像头；

推动机构5，通过滑道11设置在所述箱体1内部，并位于所述称重台3的上方往复运动；

垃圾箱6，所述垃圾箱6上方设置有称重台3和推动机构5，所述垃圾箱6包括第一垃圾箱7与第二垃圾箱8，所述第一垃圾箱7与所述第二垃圾箱8分别设置于所述称重台3下方的两侧；优选的，第一垃圾箱7用于投放分类正确的垃圾，第二垃圾箱8用于投放分类错误的垃圾；

处理器9，所述处理器9分别与所述称重台3、垃圾分类识别装置4以及所述推动机构5电连接；

上述技术方案的工作原理为：垃圾分类箱箱体上设置有至少两组投放口，通过投放口投放垃圾后，称重台和垃圾分类识别装置对投入的垃圾进行称重和图像识别；识别出是正确分类的垃圾，则处理器发出信号，推动机构将其推送至称重台侧面的第一垃圾箱收集；若识别出是正确错误的垃圾，则将其推送称重台侧面的第二垃圾箱收集；

上述技术方案的有益效果为：经过对垃圾进行智能判断，分类收集，减少了人力，有效提高垃圾正确分类收集过程中分类收集效率；减少垃圾分类过程中因类别投放错误造成该类别垃圾分类混入其他类别垃圾的情况；提高各类垃圾的回收率和有效处理效率，解决了分类正确的垃圾与分类错误的垃圾均投入一个垃圾箱收集，无法直接实现回收垃圾的再处理，还需要二次分拣的问题。

在一个实施例中，如图2所示，所述推动机构5包括：

推板10，所述推板10在所述称重台3的两侧分别设置一个；所述推板10的两侧设置于所述滑道11上，与所述滑道11滑动连接；

驱动机构12，所述驱动机构12与所述推板10固定连接，驱动所述推板10在所述滑道11上往复运动；所述驱动机构12可以是电机驱动通过齿轮齿条等转化为直线运动或者采用液压缸驱动；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：推板安装在滑道上，驱动机构驱动推板在滑道上滑动，推送称重台上的垃圾投入适合的垃圾箱收集，减少了人工二次分拣，避免了垃圾分类过程中因类别投放错误造成该类别垃圾分类混入其他类别垃圾的情况。

在一个实施例中，如图3所示，所述的一种垃圾分类箱，还包括：压缩机构13；所述压缩机构13设置于所述箱体1顶板内，远离所述垃圾分类识别装置4处，包括：

支架14，所述支架14的上端与所述箱体1顶板连接；

第一电机15，所述第一电机15安装于所述支架14的前端，所述第一电机15与所述处理器9电性连接；

滚珠丝杠16，所述滚珠丝杠16的一端与所述第一电机15的输出轴连接，另一端与所述支架14螺纹连接；

螺母60，所述螺母60与所述滚珠丝杠16螺纹连接；

剪叉伸缩结构17，所述剪叉伸缩结构17的上端的一端与所述螺母60连接，上端的另一端与所述支架14固定连接；优选的，剪叉伸缩结构17可以设置多组；

压板18，所述剪叉伸缩结构17的下端与所述压板18的上端固定连接；

压板平台19，所述压板平台19与所述称重台3连接，处于同一水平面，所述压板平台19设置于所述压板18的下方；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过压缩机构对第一垃圾箱或第二垃圾箱内部垃圾进行压缩，实现垃圾箱能够容纳更多垃圾的目的；电机驱动滚珠丝杠做旋转运动，与滚珠丝杠相配合的螺母沿着丝杠方向做直线运动，然而螺母与剪叉伸缩结构的上端固定连接，剪叉伸缩结构的上端随着螺母做直线运动，当剪叉伸缩结构的上端的两个铰接点靠近时，与剪叉伸缩结构下端连接的压板向下运动，将推板推到压板平台上的垃圾进行压缩，压缩完成后，再由推板将压板平台上的垃圾推入垃圾箱内，通过压缩机构对垃圾进行压缩，实现垃圾箱能够容纳更多垃圾的目的。

在一个实施例中，所述的一种垃圾分类箱，还包括：破袋机构20；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当垃圾分类箱箱用于厨余垃圾投放时，盛放厨余垃圾的袋子投入投放口，破袋结构将袋子刺破，袋子内的厨余垃圾倒入垃圾箱内进行收集，使专门收集厨余垃圾的垃圾箱内只有厨余垃圾的垃圾；实现了厨余垃圾与袋子的分离，同时方便人们在投放厨余垃圾时不需要人工倒出厨余垃圾，再扔塑料袋的情况。

在一个实施例中，如图4所示，所述的一种垃圾分类箱，还包括：破袋机构20；所述破袋机构20设置于正对所述投放口2的箱体1背面内侧，所述破袋机构15包括：

激光装置21，设置于正对所述投放口2的箱体1背面内侧，所述称重台3的上端；

升降装置22，所述升降装置22的下端与所述称重台3上端远离所述投放口2的一侧固定连接；

吸袋杆23，所述吸袋杆23水平设置，所述吸袋杆23的一端与所述升降装置22连接，所述升降装置22驱动所述吸袋杆23上下运动；

转动装置24，所述转动装置24驱动所述吸袋杆23在水平面内转动；

距离检测装置25，所述距离检测装置25设置于所述吸袋杆23的下端，用于检测所述吸袋杆23与所述称重台3上垃圾袋的距离；

控制器26，所述控制器26与所述激光装置21、升降装置22、吸袋杆23、转动装置24、距离检测装置25电性连接；优选的，破袋机构可参考专利：CN110668044A；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：厨余垃圾投入称重台后，首先经称重台称重，称重台下方设置的激光装置利用激光将袋子刺破，称重台上方的距离检测装置工作，调整升降装置携带吸袋杆靠近袋子，将袋子吸入，袋子内的垃圾被推入垃圾箱；吸袋杆在转动装置的驱动下实现单独的转动，转动到第二垃圾箱上方时，将袋子投放至第二垃圾箱内，实现了厨余垃圾与袋子的分离，解决了人们在投放厨余垃圾时需要人工倒出厨余垃圾，再扔塑料袋的不便。

在一个实施例中，如图2、图5所示，所述的一种垃圾分类箱，还包括：

烟雾传感器27，设置于所述箱体1的顶板内；

喷嘴28，所述喷嘴28设置于所述箱体1的顶板内，所述喷嘴28的进水口与进水管道连接；

所述烟雾传感器27与所述处理器9电连接；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：烟雾传感器能够对垃圾箱进行监控，若发生火灾情况，烟雾传感器发出信号到处理器，处理器控制电磁阀启动喷嘴进行喷水，实现灭火的目的，另外喷嘴还能够对称重台进行清洗。

在一个实施例中，如图1、图5所示，所述的一种垃圾分类箱，还包括：

身份识别器29，所述身份识别器29与所述处理器9电连接；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：身份识别器为声音识别器、IC卡识别器、身份证识别器、人脸识别器、二维码扫描识别器等识别装置其中的一种，身份识别器设置在投放口，启动时投放口打开；通过身份识别控制，解决了垃圾回收处理的收费或者奖励问题，对于可回收和不可回收的垃圾收费设置不同，可回收垃圾的收费低或者给与奖励金，不可回收的垃圾收费高，鼓励人们尽量减少垃圾的产生，对垃圾进行正确分类的目的。

在一个实施例中，如图2、图5所示，所述的一种垃圾分类箱，还包括：气味传感器30，所述气味传感器30设置于所述箱体1的顶板内，所述气味传感器30与所述处理器9电连接；还可以通过LED光谱分析模块鉴别垃圾的情况；在一个实施例中，所述的一种垃圾分类箱，还包括：盒体31，所述盒体31用于装消毒剂，所述盒体31连接所述喷嘴28的进水口；在一个实施例中，还包括：高度检测装置，用于检测垃圾箱内垃圾的高度，优选的，高度检测装置可以选择超声波传感器或者红外传感器；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：垃圾往往会带有粉尘或污水，尤其是厨余垃圾，若不对称重台和垃圾箱内进行及时清洁，则会造成称重台计数出现误差以及垃圾箱内恶臭、细菌滋生的情况；当气味传感器检测到难闻气味后，通过喷水，甚至加入消毒剂的水的方式对垃圾箱和称重台进行清洁，达到对垃圾箱内进行异味消除、消毒杀菌的目的，另外，高度检测装置可以及时检测垃圾箱内垃圾的高度，当达到一定设定高度时，发出警报，或者给清洁人员发出信息，通知清洁人员及时处理，以维护垃圾分类箱的正常使用。

在一个实施例中，如图6-9所示，所述的一种垃圾分类箱，还包括：

沥水机构32，所述沥水机构32设置于所述第一垃圾箱7内，所述沥水机构32的上端与所述称重台3的上端相邻平齐，所述沥水机构32包括：

沥水盘33，所述沥水盘33上均匀设置若干沥水孔，所述沥水盘33的上端与所述称重台3的上端相邻平齐；

导向杆34，所述导向杆34竖直设置，所述导向杆34的上端与所述沥水盘33的下端连接；

方框35，所述方框35设置于所述导向杆34的下端；

凸块36，所述凸块36设置于所述方框35内；

第二电机37，所述第二电机37的输出轴与所述凸块36的旋转轴40连接，所述第二电机37安装于所述第一垃圾箱7内的支架上，所述第二电机37与所述处理器9电连接；

固定套38，所述固定套38在所述方框35的上端，所述导向杆34穿过所述固定套38，所述固定套38与第一垃圾箱7内的支架固定连接；

接水盘39，所述接水盘39设置于沥水盘33下方一定间隔处，所述接水盘与所述第一垃圾箱7内壁固定连接；

排水阀41，所述排水阀41设置于所述接水盘39的下端开孔处，所述排水阀的下端连接排水管；所述排水阀41包括：

阀体54，所述阀体的侧壁设置螺纹，与所述接水盘39的下端开孔螺纹连接；所述阀体54上端中间开圆孔，下端沿着阀体内壁圆周方向均匀设置圆孔；

上套55，所述上套55设置于所述阀体54内，上端为圆弧形，下端开口，所述上套55的弧顶与所述阀体54圆孔的接触连接；

弹簧56，所述弹簧56竖直设置，所述弹簧56的上端与所述上套55内壁上端连接；

下套57，所述下套57与阀体54内壁下端连接，所述下套57套接于所述上套55内，与所述上套55滑动连接；

隔板58，所述隔板58水平设置于所述下套57内，所述隔板58的周边与所述下套57滑动连接，所述隔板58的上端与所述弹簧56的下端连接；

螺栓59，所述螺栓59穿过所述阀体54下端中间的螺纹孔，与所述隔板58的下端连接；

毛刷42，所述毛刷42的支架与靠近所述沥水盘33的所述推板10侧面连接，所述毛刷42在所述推板10的驱动下，往复清理所述沥水盘33的上端；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当垃圾分类箱用于承装厨余垃圾时，当垃圾投入后，推动机构将垃圾推向沥水盘，沥水盘在电机的驱动下上下振动，将厨余垃圾中的水分过滤掉，在推动机构的推动下重新到称重台计重，电机驱动凸块在方框中旋转时，导向杆在固定套中上下运动，带动沥水盘上下振动，将厨余垃圾的食物汤汁等液体沥入下方的接水盘中，实现了厨余垃圾沥水后进行称重，计重更加准确，同时实现了厨余垃圾中水分的分离，有利于垃圾的下一步分类处理；排水阀的上套在弹簧压力作用下封堵排水阀的排水口，通过转动螺栓可调节隔板在下套中的位置，从而调节弹簧的预紧力，当接水盘中液体聚集，压力大于弹簧弹力时，排水阀开启进行排水，排水阀的设置防止排水管内的难闻气味传入垃圾箱，只能在有接水盘中有液体需要排水时才能开启；连接在推动机构的推板侧面的毛刷竖直设置，毛刷在推板的带动下，只要推板从沥水盘的上方经过，毛刷就可以经常对沥水盘的上端进行清理，推板在推动的同时，对沥水盘的沥水孔进行了清理，防止沥水孔的堵塞，维护沥水机构的正常运行。

在一个实施例中，如图6、图10所示，所述喷嘴28设置于所述箱体1顶板内的角度调节支座43上，所述角度调节支座43外壳内包括：

第一支座44，所述第一支座44的上端与所述箱体1顶板连接；

连接支座45，所述连接支座45的上端通过第一铰轴46与所述第一支座44的下端连接，所述连接支座45的下端与所述喷嘴28连接；

调节块47，所述调节块47的一端与所述连接支座45的一侧通过第二铰轴48连接；

丝杆49，所述丝杆49与所述调节块47通过螺纹连接；

第三电机50，所述第三电机50的输出轴与所述丝杆49的上端连接，所述第三电机50与所述处理器9电连接；

第二支座51，所述第二支座51与所述第三电机50固定连接；

第三支座52，所述第三支座52的下端与所述第二支座51的上端通过第三铰轴53连接，所述第三支座52设置于所述第一支座44的一侧，所述第三支座52的上端与所述箱体1顶板连接；第一铰轴46、第二铰轴48、第三铰轴53平行设置；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：第一支座与箱体顶板固定连接，设置于第一支座一侧的第三支座同样与箱体顶板固定连接，第二支座的上端与第三支座的下端通过第三铰轴连接，第三电机固定安装在第二支座上，第三电机的输出轴与丝杆的上端连接，丝杆穿过调节块，调节块又与下端连接喷嘴的连接支座铰接，连接支座与第一支座的下端通过第一铰轴转动连接，当第三电机转动，驱动丝杆转动，当丝杆转动时，调节块沿着丝杆上下运动，带动连接支座围绕第一铰轴在一定范围内转动，从而使设置在连接支座下端的喷嘴围绕第一铰轴在一定范围内转动，喷嘴连接的软管进水管，不会限制喷嘴的转动，第三电机与处理器电连接；每当投放口放入垃圾，尤其对于厨余垃圾的垃圾箱，在进行破袋、沥水、称重、投放进入正确或者错误的垃圾箱之后，处理器给第三电机发送信号，第三电机驱动调节喷嘴角度分别依次对向称重台、沥水盘这些易污染的区域，进行喷洒清洁消毒；当气味传感器检测到难闻气味后，发送信号到处理器，处理器发送信号驱动第三电机，在第三电机的带动下，喷嘴调整角度，对待清洁的区域喷洒加入消毒剂的消毒水对垃圾箱内进行喷雾清洁；处理器还可以定时向第三电机发出信号，通过第三电机控制调节喷嘴角度定向对向称重台、沥水盘这些易污染的区域进行重点消杀，以及垃圾箱内其他角度的待清洁区域进行消杀，以达到对垃圾箱内需要清洁区域进行及时全面清洁以及重点污染区域的重点清洁，避免造成垃圾箱内恶臭、细菌滋生的情况；通过角度调节支座对喷嘴角度方向的调节，实现了对垃圾箱内称重台、沥水盘重点清洁区域进行及时的定向清洁消毒以及其他需要清洁的区域的全面清洁，从而更好的实现对垃圾箱内进行异味消除、消毒杀菌的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种垃圾分类箱，其特征在于，包括：

箱体(1)；

投放口(2)，数量为至少两组，分别间隔设置于所述箱体(1)的正面上端；

称重台(3)，设置于所述箱体(1)内，正对所述投放口(2)处，所述称重台(3)的上表面与所述投放口(2)的下端平齐；

垃圾分类识别装置(4)，设置于所述箱体(1)顶板内，所述称重台(3)正上方；

推动机构(5)，通过滑道(11)设置在所述箱体(1)内部，并位于所述称重台(3)的上方往复运动；

垃圾箱(6)，所述垃圾箱(6)上方设置有称重台(3)和推动机构(5)，所述垃圾箱(6)包括第一垃圾箱(7)与第二垃圾箱(8)，所述第一垃圾箱(7)与所述第二垃圾箱(8)分别设置于所述称重台(3)下方的两侧；

处理器(9)，所述处理器(9)分别与所述称重台(3)、垃圾分类识别装置(4)以及所述推动机构(5)电连接。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类箱，其特征在于，所述推动机构(5)包括：

推板(10)，所述推板(10)在所述称重台(3)的两侧分别设置一个；所述推板(10)的两侧设置于所述滑道(11)上，与所述滑道(11)滑动连接；

驱动机构(12)，所述驱动机构(12)与所述推板(10)固定连接，驱动所述推板(10)在所述滑道(11)上往复运动。

3.如权利要求1所述的一种垃圾分类箱，其特征在于，还包括：压缩机构(13)，所述压缩机构(13)设置于所述箱体(1)顶板内，远离所述垃圾分类识别装置(4)处，所述压缩机构(13)包括：

支架(14)，所述支架(14)的上端与所述箱体(1)顶板连接；

第一电机(15)，所述第一电机(15)安装于所述支架(14)的前端，所述第一电机(15)与所述处理器(9)电性连接；

滚珠丝杠(16)，所述滚珠丝杠(16)的一端与所述第一电机(15)的输出轴连接，另一端与所述支架(14)连接；

螺母(60)，所述螺母(60)与所述滚珠丝杠(16)螺纹连接；

剪叉伸缩结构(17)，所述剪叉伸缩结构(17)的上端的一端与所述螺母(60)连接，上端的另一端与所述支架(14)固定连接；

压板(18)，所述剪叉伸缩结构(17)的下端与所述压板(18)的上端固定连接；

压板平台(19)，所述压板平台(19)与所述称重台(3)连接，处于同一水平面，所述压板平台(19)设置于所述压板(18)的下方。

4.如权利要求1所述的一种垃圾分类箱，其特征在于，还包括：破袋机构(20)，所述破袋机构(20)设置于正对所述投放口(2)的箱体(1)背面内侧，所述破袋机构(20)包括：

激光装置(21)，设置于正对所述投放口(2)的箱体(1)背面内侧，所述称重台(3)的上端；

升降装置(22)，所述升降装置(22)的下端与所述称重台(3)上端远离所述投放口(2)的一侧固定连接；

吸袋杆(23)，所述吸袋杆(23)水平设置，所述吸袋杆(23)的一端与所述升降装置(22)连接，所述升降装置(22)驱动所述吸袋杆(23)上下运动；

转动装置(24)，所述转动装置(24)驱动所述吸袋杆(23)在水平面内转动；

距离检测装置(25)，所述距离检测装置(25)设置于所述吸袋杆(23)的下端，用于检测所述吸袋杆(23)与所述称重台(3)上垃圾袋的距离；

控制器(26)，所述控制器(26)与所述激光装置(21)、升降装置(22)、吸袋杆(23)、转动装置(24)、距离检测装置(25)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种垃圾分类箱，其特征在于，还包括：

烟雾传感器(27)，设置于所述箱体(1)的顶板内；

喷嘴(28)，所述喷嘴(28)设置于所述箱体(1)的顶板内，所述喷嘴(28)的进水口与进水管道连接；

所述烟雾传感器(27)与所述处理器(9)电连接。

6.如权利要求1所述的一种垃圾分类箱，其特征在于，还包括：

身份识别器(29)，所述身份识别器(29)与所述处理器(9)电连接。

7.如权利要求1所述的一种垃圾分类箱，其特征在于，还包括：气味传感器(30)，所述气味传感器(30)设置于所述箱体(1)的顶板内，所述气味传感器(30)与所述处理器(9)电连接。

8.如权利要求5所述的一种垃圾分类箱，其特征在于，还包括：盒体(31)，所述盒体(31)用于装消毒剂，所述盒体(31)连接所述喷嘴(28)的进水口。

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