CN112389898A - 一种生活垃圾回收站点的监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生活垃圾回收站点的监控装置，涉及垃圾回收技术领域。包括地台、操控机构、运输机构、自控垃圾桶和双屏显示器，所述地台的上表面固定安装有操控机构、运输机构、三个自控垃圾桶和双屏显示器。该生活垃圾回收站点的监控装置，通过设置操控机构，利用数据处理模块和监控探头可对扫描区域上的垃圾进行分析处理，对不符合规范分类的投递者进行警告以及约束，同时数据处理模块对投放人员进行监控提示，便于投递者的再次协同分类，而后将个人信息上传至双屏显示器中，进行全天的违规人员名单的展示，可有效避免出现由于在垃圾投放时不规范分类行为而造成的问题。

Description

一种生活垃圾回收站点的监控装置
技术领域
本发明涉及垃圾回收技术领域，具体为一种生活垃圾回收站点的监控装置。
背景技术
垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。
现有技术中，垃圾的分类回收正处于推广的初期，人们对垃圾的分类知识储备程度不同，无法对各种垃圾进行全面识别，导致分类不规范现象难以避免，并且缺少对垃圾投放者不规范分类行为的约束措施及依据，使得垃圾回收站点需要有专门的人员值守监督，但人工值守在时间上无法进行全天的监督，当垃圾投放者在夜间进行不规范分类的投放垃圾时，则会出现无人管理的情况出现。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种生活垃圾回收站点的监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生活垃圾回收站点的监控装置，包括地台、操控机构、运输机构、自控垃圾桶和双屏显示器，所述地台的上表面固定安装有操控机构、运输机构、三个自控垃圾桶和双屏显示器；
所述操控机构包括操控台，所述操控台的操作面设置有扫描区域，所述操控台的顶部固定安装有监控探头，所述操控台的内部设置有数据处理模块和控制器；
所述运输机构包括两个支架，两个支架的底端均与地台的上表面固定安装，两个支架之间固定安装有滑杆，所述滑杆为弧形横杆，所述滑杆的外侧滑动连接有驱动块，所述驱动块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有活动块；
所述自控垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的顶部转动连接有盖板，所述盖板的固定安装有距离传感器，所述盖板的背侧铰接有液压缸，所述液压缸的底端与垃圾桶本体的外侧固定连接，所述垃圾桶本体的内壁固定安装有分离板，所述垃圾桶本体内壁的底部活动插接有储液盒，所述储液盒位于分离板的下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述操控台的操作面设置有卫生薄膜卷筒，所述卫生薄膜卷筒缠绕有卫生薄膜，卫生薄膜分为多节，且每节卫生薄膜的长度与扫描区域相匹配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动块的内部开设有驱动腔，所述驱动腔的内壁固定安装有第一电机，所述驱动腔的内壁固定安装有安装板，所述滑杆的内部开设有滑轨，所述安装板的底端延伸至滑轨的内部并转动连接有传动杆，所述第一电机的输出轴与传动杆之间通过传动链条传动连接，所述传动杆的外侧固定安装有两个齿轮，所述滑轨内壁的底部固定安装有两个齿板，所述齿轮与齿板相啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动块的的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有转动连接，所述转盘的前侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧活动套接有滑套，所述滑套的两端均与活动块的内壁滑动连接，所述活动块的底端铰接有两个夹持爪，所述滑套的底端铰接有两个联动杆，所述夹持爪的内部开设有滑口，所述联动杆的底端延伸至滑口的内部并与滑口的内壁滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动块内壁的顶部和底部均固定连接有缓冲弹簧，所述滑套位于两个缓冲弹簧之间。
作为本发明的一种优选技术方案，控制器的输出端分别与监控探头、第一电机、第二电机、电动推杆、液压缸、双屏显示器的输入端电连接，控制器与数据处理模块和距离传感器双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动块的内侧固定安装有抵触板和限位杆，所述抵触板的另一侧与滑杆的外侧滑动连接，所述限位杆的另一端延伸至滑杆的内部并与滑杆的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种生活垃圾回收站点的监控装置，具备以下有益效果：
1、该生活垃圾回收站点的监控装置，通过设置操控机构，利用数据处理模块和监控探头可对扫描区域上的垃圾进行分析处理，对不符合规范分类的投递者进行警告以及约束，同时数据处理模块对投放人员进行监控提示，便于投递者的再次协同分类，而后将个人信息上传至双屏显示器中，进行全天的违规人员名单的展示，可有效避免出现由于在垃圾投放时不规范分类行为而造成的问题。
2、该生活垃圾回收站点的监控装置，通过设置运输机构，利用第一电机可带动驱动块沿着滑杆内部的滑轨进行滑动，并配合第二电机带动两个夹持爪对扫描区域上的垃圾袋进行抓取，使得符合分类行为的垃圾通过输送机构将该垃圾送往所属分类的自控垃圾桶中，实现了垃圾投放以及垃圾分类的智能化，从而提高了垃圾回收的效率。
3、该生活垃圾回收站点的监控装置，通过设置自控垃圾桶，利用操控台通过液压缸来控制盖板的开和，使得符合分类行为的垃圾才能开启所属的自控垃圾桶，从而避免了强行投放的可能，并配合分离板可对垃圾进行一定程度上的固液分离，促使液体流入储液箱中，使得垃圾回收人员的垃圾回收效率得到了显著提升。
附图说明
图1为本发明提出的一种生活垃圾回收站点的监控装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种生活垃圾回收站点的监控装置的运输机构示意图；
图3为本发明提出的一种生活垃圾回收站点的监控装置的驱动块结构示意图；
图4为本发明提出的一种生活垃圾回收站点的监控装置的活动块结构示意图；
图5为本发明提出的一种生活垃圾回收站点的监控装置的自控垃圾桶结构示意图；
图6为本发明提出的一种生活垃圾回收站点的监控装置的控制系统图。
图中：1、地台；2、操控机构；3、运输机构；4、自控垃圾桶；5、操控台；6、扫描区域；7、卫生薄膜卷筒；8、监控探头；9、支架；10、滑杆；11、驱动块；12、电动推杆；13、活动块；14、驱动腔；15、第一电机；16、安装板；17、滑轨；18、传动杆；19、传动链条；20、齿轮；21、齿板；22、抵触板；23、限位杆；24、第二电机；25、转盘；26、转轴；27、滑套；28、缓冲弹簧；29、夹持爪；30、联动杆；31、滑口；32、垃圾桶本体；33、盖板；34、液压缸；35、分离板；36、储液盒；37、双屏显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种生活垃圾回收站点的监控装置，包括地台1、操控机构2、运输机构3、自控垃圾桶4和双屏显示器37，所述地台1的上表面固定安装有操控机构2、运输机构3、三个自控垃圾桶4和双屏显示器37，三个自控垃圾桶4的类型分别为厨余垃圾、可回收垃圾和其余垃圾。
所述操控机构2包括操控台5，所述操控台5的操作面设置有扫描区域6，所述操控台5的顶部固定安装有监控探头8，所述操控台5的内部设置有数据处理模块和控制器。
通过设置操控机构2，利用数据处理模块和监控探头8可对扫描区域6上的垃圾进行分析处理，对不符合规范分类的投递者进行警告以及约束，同时数据处理模块对投放人员进行监控提示，便于投递者的再次协同分类，而后将个人信息上传至双屏显示器37中，进行全天的违规人员名单的展示，可有效避免出现由于在垃圾投放时不规范分类行为而造成的问题。
所述运输机构3包括两个支架9，两个支架9的底端均与地台1的上表面固定安装，两个支架9之间固定安装有滑杆10，所述滑杆10为弧形横杆，所述滑杆10的外侧滑动连接有驱动块11，所述驱动块11的底部固定安装有电动推杆12，所述电动推杆12的底端固定安装有活动块13。
通过设置运输机构3，利用第一电机15可带动驱动块11沿着滑杆10内部的滑轨17进行滑动，并配合第二电机24带动两个夹持爪29对扫描区域6上的垃圾袋进行抓取，使得符合分类行为的垃圾通过输送机构将该垃圾送往所属分类的自控垃圾桶4中，实现了垃圾投放以及垃圾分类的智能化，从而提高了垃圾回收的效率。
所述自控垃圾桶4包括垃圾桶本体32，所述垃圾桶本体32的顶部转动连接有盖板33，所述盖板33的固定安装有距离传感器，所述盖板33的背侧铰接有液压缸34，所述液压缸34的底端与垃圾桶本体32的外侧固定连接，所述垃圾桶本体32的内壁固定安装有分离板35，所述垃圾桶本体32内壁的底部活动插接有储液盒36，所述储液盒36位于分离板35的下方。
通过设置自控垃圾桶4，利用操控台5通过液压缸34来控制盖板33的开和，使得符合分类行为的垃圾才能开启所属的自控垃圾桶4，从而避免了强行投放的可能，并配合分离板35可对垃圾进行一定程度上的固液分离，促使液体流入储液箱中，使得垃圾回收人员的垃圾回收效率得到了显著提升。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述操控台5的操作面设置有卫生薄膜卷筒7，所述卫生薄膜卷筒7缠绕有卫生薄膜，卫生薄膜分为多节，且每节卫生薄膜的长度与扫描区域6相匹配。
本实施方案中，转动卫生薄膜卷筒7，使得卫生薄膜将扫膜区域进行覆盖，从而避免垃圾上的污垢留在操控台5上。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述驱动块11的内部开设有驱动腔14，所述驱动腔14的内壁固定安装有第一电机15，所述驱动腔14的内壁固定安装有安装板16，所述滑杆10的内部开设有滑轨17，所述安装板16的底端延伸至滑轨17的内部并转动连接有传动杆18，所述第一电机15的输出轴与传动杆18之间通过传动链条19传动连接，所述传动杆18的外侧固定安装有两个齿轮20，所述滑轨17内壁的底部固定安装有两个齿板21，所述齿轮20与齿板21相啮合。
本实施方案中，第一电机15通过传动链条19带动传动杆18进行转动，促使两个齿轮20在滑轨17内部的齿板21上进行转动，使得驱动块11沿着滑杆10方向进行滑动，使得符合分类行为的垃圾通过输送机构将该垃圾送往所属分类的自控垃圾桶4中。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动块13的的内部固定安装有第二电机24，所述第二电机24的输出轴固定套接有转动连接，所述转盘25的前侧转动连接有转轴26，所述转轴26的外侧活动套接有滑套27，所述滑套27的两端均与活动块13的内壁滑动连接，所述活动块13的底端铰接有两个夹持爪29，所述滑套27的底端铰接有两个联动杆30，所述夹持爪29的内部开设有滑口31，所述联动杆30的底端延伸至滑口31的内部并与滑口31的内壁滑动连接。
本实施方案中，第二电机24带动转盘25进行转动，促使转盘25带动转轴26进行圆周运动，使得转轴26带动滑套27进行升降运动，当转轴26位于最上方时，夹持爪29在联动杆30的带动下进行合拢，使得两个夹持爪29对垃圾的袋口进行抓取。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动块13内壁的顶部和底部均固定连接有缓冲弹簧28，所述滑套27位于两个缓冲弹簧28之间。
本实施方案中，利用缓冲弹簧28可对滑套27的最高点和最低点进行缓冲，从而避免滑套27的冲力过大。
作为本实施例的一种具体技术方案，控制器的输出端分别与监控探头8、第一电机15、第二电机24、电动推杆12、液压缸34、双屏显示器37的输入端电连接，控制器与数据处理模块和距离传感器双向电连接。
本实施方案中，双屏显示器37的型号为USD43B2，距离传感器的型号为GP2Y0A02YK0F，第一电机15、第二电机24均为制动电机，电动推杆12的型号为ZTPT，液压缸34的型号为DYG630/200。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述驱动块11的内侧固定安装有抵触板22和限位杆23，所述抵触板22的另一侧与滑杆10的外侧滑动连接，所述限位杆23的另一端延伸至滑杆10的内部并与滑杆10的内壁滑动连接。
本实施方案中，利用抵触板22和限位杆23使得驱动块11沿着滑杆10进行滑动时更加顺畅。
在使用时，投递人员转动卫生薄膜卷筒7，使得卫生薄膜将扫膜区域进行覆盖，从而避免垃圾上的污垢留在操控台5上，而后将垃圾放在扫描区域6上，通过操控台5启动数据处理模块，使得监控探头8将画面上传至数据处理模块进行分析处理，并判断垃圾是否符合规范分类行为；当垃圾不符合规范分类行为时，操控台5开始发出警告，并通过数据处理模块进行语音提示，便于投递者的再次协同分类，同时监控探头8开始采集投放者的个人面部信息，并通过操控台5上传至双屏显示器37中，双屏显示器37会对违规人员进行全天的循环展示；当垃圾符合规范分类行为时，操控台5启动运输机构3，使得电动推杆12带动活动块13下降，并启动第二电机24，使得第二电机24带动转盘25进行转动，促使转盘25带动转轴26进行圆周运动，使得转轴26带动滑套27进行升降运动，当转轴26位于最上方时，夹持爪29在联动杆30的带动下进行合拢，使得两个夹持爪29对垃圾的袋口进行抓取，在完成抓取后，第二电机24停止转动以及电动推杆12带动活动块13进行高度的回升，并启动第一电机15，使得第一电机15通过传动链条19带动传动杆18进行转动，促使两个齿轮20在滑轨17内部的齿板21上进行转动，使得驱动块11沿着滑杆10方向进行滑动，使得符合分类行为的垃圾通过输送机构将该垃圾送往所属分类的自控垃圾桶4中，并且利用盖板33上的距离传感器对垃圾袋所处的位置进行监控，当垃圾袋位于所属分类的垃圾桶本体32的上方时，控制器将第一电机15停转并启动液压缸34，使得液压缸34带动盖板33进行转动，促使垃圾桶本体32的开口处展开，而后启动第二电机24，使得两个夹持爪29分离，促使垃圾袋自动落入垃圾桶本体32中，从而完成了垃圾的投放。
综上所述，该生活垃圾回收站点的监控装置，通过设置操控机构2，利用数据处理模块和监控探头8可对扫描区域6上的垃圾进行分析处理，对不符合规范分类的投递者进行警告以及约束，同时数据处理模块对投放人员进行监控提示，便于投递者的再次协同分类，而后将个人信息上传至双屏显示器37中，进行全天的违规人员名单的展示，可有效避免出现由于在垃圾投放时不规范分类行为而造成的问题；通过设置运输机构3，利用第一电机15可带动驱动块11沿着滑杆10内部的滑轨17进行滑动，并配合第二电机24带动两个夹持爪29对扫描区域6上的垃圾袋进行抓取，使得符合分类行为的垃圾通过输送机构将该垃圾送往所属分类的自控垃圾桶4中，实现了垃圾投放以及垃圾分类的智能化，从而提高了垃圾回收的效率；通过设置自控垃圾桶4，利用操控台5通过液压缸34来控制盖板33的开和，使得符合分类行为的垃圾才能开启所属的自控垃圾桶4，从而避免了强行投放的可能，并配合分离板35可对垃圾进行一定程度上的固液分离，促使液体流入储液箱中，使得垃圾回收人员的垃圾回收效率得到了显著提升。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种生活垃圾回收站点的监控装置，包括地台(1)、操控机构(2)、运输机构(3)、自控垃圾桶(4)和双屏显示器(37)，其特征在于：所述地台(1)的上表面固定安装有操控机构(2)、运输机构(3)、三个自控垃圾桶(4)和双屏显示器(37)；
所述操控机构(2)包括操控台(5)，所述操控台(5)的操作面设置有扫描区域(6)，所述操控台(5)的顶部固定安装有监控探头(8)，所述操控台(5)的内部设置有数据处理模块和控制器；
所述运输机构(3)包括两个支架(9)，两个支架(9)的底端均与地台(1)的上表面固定安装，两个支架(9)之间固定安装有滑杆(10)，所述滑杆(10)为弧形横杆，所述滑杆(10)的外侧滑动连接有驱动块(11)，所述驱动块(11)的底部固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底端固定安装有活动块(13)；
所述自控垃圾桶(4)包括垃圾桶本体(32)，所述垃圾桶本体(32)的顶部转动连接有盖板(33)，所述盖板(33)的固定安装有距离传感器，所述盖板(33)的背侧铰接有液压缸(34)，所述液压缸(34)的底端与垃圾桶本体(32)的外侧固定连接，所述垃圾桶本体(32)的内壁固定安装有分离板(35)，所述垃圾桶本体(32)内壁的底部活动插接有储液盒(36)，所述储液盒(36)位于分离板(35)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾回收站点的监控装置，其特征在于：所述操控台(5)的操作面设置有卫生薄膜卷筒(7)，所述卫生薄膜卷筒(7)缠绕有卫生薄膜，卫生薄膜分为多节，且每节卫生薄膜的长度与扫描区域(6)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾回收站点的监控装置，其特征在于：所述驱动块(11)的内部开设有驱动腔(14)，所述驱动腔(14)的内壁固定安装有第一电机(15)，所述驱动腔(14)的内壁固定安装有安装板(16)，所述滑杆(10)的内部开设有滑轨(17)，所述安装板(16)的底端延伸至滑轨(17)的内部并转动连接有传动杆(18)，所述第一电机(15)的输出轴与传动杆(18)之间通过传动链条(19)传动连接，所述传动杆(18)的外侧固定安装有两个齿轮(20)，所述滑轨(17)内壁的底部固定安装有两个齿板(21)，所述齿轮(20)与齿板(21)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾回收站点的监控装置，其特征在于：所述活动块(13)的的内部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴固定套接有转动连接，所述转盘(25)的前侧转动连接有转轴(26)，所述转轴(26)的外侧活动套接有滑套(27)，所述滑套(27)的两端均与活动块(13)的内壁滑动连接，所述活动块(13)的底端铰接有两个夹持爪(29)，所述滑套(27)的底端铰接有两个联动杆(30)，所述夹持爪(29)的内部开设有滑口(31)，所述联动杆(30)的底端延伸至滑口(31)的内部并与滑口(31)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾回收站点的监控装置，其特征在于：所述活动块(13)内壁的顶部和底部均固定连接有缓冲弹簧(28)，所述滑套(27)位于两个缓冲弹簧(28)之间。
6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾回收站点的监控装置，其特征在于：控制器的输出端分别与监控探头(8)、第一电机(15)、第二电机(24)、电动推杆(12)、液压缸(34)、双屏显示器(37)的输入端电连接，控制器与数据处理模块和距离传感器双向电连接。
7.根据权利要求3所述的一种生活垃圾回收站点的监控装置，其特征在于：所述驱动块(11)的内侧固定安装有抵触板(22)和限位杆(23)，所述抵触板(22)的另一侧与滑杆(10)的外侧滑动连接，所述限位杆(23)的另一端延伸至滑杆(10)的内部并与滑杆(10)的内壁滑动连接。
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