CN111056181B - 一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，包括安装架、进料箱、倾倒机构和出桶机构，本发明提供一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，通过对传统的垃圾桶使用过程加以研究，设计出一种具有自动倾到垃圾的垃圾桶回收装置，来方便使用者在生活中可以轻松的倾倒垃圾，并且可以将垃圾进行分类倾倒收集，有效的解决了现有的垃圾桶在使用的过程中需要人工手动进行来倾倒，将带有垃圾袋的垃圾扔到总的垃圾箱中以后，非常不便于清理垃圾的进行清理，需要单个的将垃圾袋中的垃圾倒出来，大大的增加了垃圾收集人员的工作量，并且这样也会造成垃圾袋的大量浪费，对环境造成很多不必要的污染的问题。

Description

一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置

技术领域

本发明涉及垃圾桶清理设备技术领域，具体为一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中藏污纳垢的容器，当塑料垃圾桶的整体改变实现自身价值并且超越自己之后，方可呈现发展势头，广阔的市场和无边的发展潜力，都对生活和环保带来了一种无形的力量，经过这几年的转变，据不完全统计，塑料垃圾桶已经占有环保行列的二分之一天下，这半壁江山不仅是家庭式塑料垃圾桶，也是生活街道或者是公共场合中所使用的塑料垃圾桶，作为垃圾桶产品中发展迅速，而且实用价值卓越的这各阶段里，塑料垃圾桶将会继续蓬勃向前，许多的家庭可以说平均都会有一支垃圾桶，垃圾桶厂家在设计垃圾桶的时候从家庭方面考虑也从街道和公共场所使用的塑料垃圾桶考虑，这样一来使用的多了而且使用的效果好了那么肯定就会被许多的人所肯定，塑料垃圾桶的价值也就很自然的成为清洁的法宝。

本申请的发明人发现，现有的垃圾桶在使用的过程中需要人工手动进行来倾倒，一般垃圾较多或者有液体的时候可能会在倒垃圾的过程中触碰到手上，甚至可能弄到身上，给日常使用者的生活带来不便，并且在生活中使用者在家用的垃圾桶装满以后需要倾倒的时候，有的地方并没有较大的集中收集的大垃圾桶，让使用者无法及时的处理家中的垃圾，同时现有的家用垃圾桶一般为了方便携带都是采用内套垃圾袋来实现垃圾的收集，这样虽然可以有效地减少使用者触碰垃圾的风险，但是将带有垃圾袋的垃圾扔到总的垃圾箱中以后，非常不便于清理垃圾的进行清理，需要一个个的将垃圾袋中的垃圾倒出来，大大的增加了垃圾收集人员的工作量，并且这样也会造成垃圾袋的大量浪费，对环境造成很多不必要的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，旨在改善现有的垃圾桶在使用的过程中需要人工手动进行来倾倒，一般垃圾较多或者有液体的时候可能会在倒垃圾的过程中触碰到手上，甚至可能弄到身上，给日常使用者的生活带来不便，并且在生活中使用者在家用的垃圾桶装满以后需要倾倒的时候，有的地方并没有较大的集中收集的大垃圾桶，让使用者无法及时的处理家中的垃圾，同时现有的家用垃圾桶一般为了方便携带都是采用内套垃圾袋来实现垃圾的收集，这样虽然可以有效地减少使用者触碰垃圾的风险，但是将带有垃圾袋的垃圾扔到总的垃圾箱中以后，非常不便于清理垃圾的进行清理，需要一个个的将垃圾袋中的垃圾倒出来，大大的增加了垃圾收集人员的工作量，并且这样也会造成垃圾袋的大量浪费，对环境造成很多不必要的污染的问题。

本发明是这样实现的：

一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，包括安装架、进料箱、倾倒机构和出桶机构，所述安装架包括分类桶放置部、处理箱和桶架部，所述分类桶放置部设置为L形，所述处理箱设置在分类桶放置部的上端，且处理箱与分类桶放置部一体成形，所述桶架部设置在处理箱的侧面，且桶架部与处理箱相互连通，所述进料箱安装在处理箱的侧面上，且进料箱通过螺栓与处理箱固定连接，所述倾倒机构包括抓取机构、传输机构和翻转机构，所述抓取机构安装在处理箱的后端面的内侧，且抓取机构与处理箱滑动连接，所述传输机构水平设置在处理箱的下端面的内侧，且传输机构与处理箱固定连接，所述翻转机构均匀的水平设置在处理箱的后端面的内侧，且翻转机构与处理箱垂直固定连接，所述出桶机构包括收集滑板和集料箱，所述收集滑板倾斜设置在传输机构末端，且收集滑板与处理箱固定连接，所述集料箱安装在收集滑板的末端，且集料箱与收集滑板一体成形，通过对分类桶放置部的结构设置来便于垃圾处理人员对总垃圾桶进行分类放置，避免使用者将不同的总垃圾桶放错位置，通过对处理箱的结构设置来便于稳定的安装倾倒机构，同时方便使用者可以直观的观察到垃圾处理的过程，通过对桶架部的设置来便于辅助出桶机构来对处理后的垃圾桶进行收集，便于使用者的拿取使用，通过对进料箱的设置来便于安装电控箱来对整个装置的运行进行控制，并且为装置提供运行的动力使用，同时也方便使用者进行拆装维修和定期更换电池组的目的，也可以作为垃圾桶的进料口来使用，通过对倾倒机构的结构设置来顺序的将收纳进来垃圾桶依次进行抓取、传输、识别、翻转和输出的过程，通过对抓取机构的设置来将垃圾桶从放置腔输送到传输皮带上，而抓取机构在传输皮带传输的过程中会对垃圾桶进行识别处理，当抓取机构识别到自己相应的颜色以后就会将垃圾桶进行抓取，抓取到相应的垃圾桶以后将垃圾桶输送到出料槽上端，然后通过翻转机构将垃圾桶进行倒置，进而实现将垃圾桶倾倒的目的，当倒完垃圾以后将垃圾桶再次放置到传输皮带上，通过传输机构将垃圾桶传输到出桶机构中，垃圾桶就可以沿着收集滑板收集到集料箱内部，使用者可以当时拿取也可以在需要的时候从集料箱内进行拿取使用。

进一步的，所述处理箱内设置有横向滑槽架、分隔板和出料槽，所述横向滑槽架垂直设置在处理箱内侧面的头部，且横向滑槽架与处理箱固定连接，所述出料槽均匀的设置在处理箱的下端面上，且出料槽下端通过出料导向管与总垃圾桶相连接，所述分隔板设置在出料槽的左右两侧，且分隔板与处理箱垂直固定连接，所述处理箱前端面还设置有透明观察窗，所述透明观察窗与处理箱固定连接，通过对处理箱的结构设置来便于使用者可以在横向滑槽架内安装横向支撑杆来使用，保证抓取机构的正常运作，通过对分隔板的设置来便于将不同的出料槽进行分隔使用，保证不同的垃圾可以稳定的从出料槽到达相应的出料导向管，然后输送到对应的总垃圾桶中，便于垃圾处理人员对应的收集和处理垃圾使用，通过对透明观察窗的设置方便使用者可以直观的观察到垃圾处理的过程中，便于更好的把握垃圾桶出桶的时间，同时当垃圾桶发生损坏的时候，也方便维修人员快速的寻找到出错的原因，便于进一步的维修操作。

进一步的，所述桶架部包括架壳和可视窗，所述架壳安装在收集滑板的上端，且架壳与收集滑板固定连接，所述可视窗固定设置在架壳的外侧面上，所述架壳上端面上还均匀的设置有透气孔，通过对桶架部的结构设置来方便使用者可以通过架壳来安装在收集滑板和集料箱的上端，保证垃圾桶收集时候的安全性，以及避免垃圾桶的异味四散，同时通过在架壳上端面上端设置透气孔来保证出桶机构内部的空气流通性，避免出桶机构内部长期放置垃圾桶而发生异味的问题，通过对可视窗的设置让使用者观察完垃圾桶倒垃圾的过程以后可以直观的看到垃圾桶从收集滑板滑落到集料箱中的过程，当垃圾桶卡接在收集滑板上或者集料箱中垃圾桶过满的时候可以直接的观察清楚，避免在回收装置坏了以后继续使用的问题。

进一步的，所述进料箱包括保护外壳和电控箱，所述电控箱设置在保护外壳的中部，且电控箱外侧面上安装有维修门，所述维修门与电控箱转动连接，所述保护外壳上端设置有桶部放置腔，所述桶部放置腔垂直设置在保护外壳的上端面，且桶部放置腔包括第一放置部和第二放置部，所述第一放置部和第二放置部同轴心设置，且第二放置部的直径大于第一放置部，所述电控箱内部安装有控制器和蓄电池，所述控制器固定在电控箱的内侧面上，所述蓄电池可拆卸安装在控制器的下端，且蓄电池与控制器电性连接，所述桶部放置腔底部还安装有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接，通过对进料箱的结构设置来方便使用者进行垃圾桶的放置使用，同时也方便维修人员可以将进料箱通过保护外壳从处理箱侧面上拆卸下来进行更换维修使用，这样进料箱就可以作为一个整体的可替换模块，大大的增加了整体装置的实用性，通过对电控箱的设置来便于维护人员定期进行蓄电池的更换和回收装置损坏时候的维修，并且通过维修门的设置来便于保护电控箱内部的设备，避免外部人员的破坏，通过桶部放置腔的设置来方便使用者可以进行垃圾桶进行放置使用，并且对第一放置部和第二放置部的尺寸进行设置来保证第一卡爪部可以对垃圾桶更好的进行夹紧使用，通过对控制器的设置来便于整体控制垃圾桶回收装置的各个运行步骤，蓄电池的设置来作为整个垃圾桶回收装置的运行动力，保证垃圾桶整个处理过程的稳定运行，通过对压力传感器的设置来便于识别垃圾桶的进入，便于抓取机构的启动使用。

进一步的，所述抓取机构包括横向支撑杆、转向杆和第一卡爪部，所述横向支撑杆安装在横向滑槽架的内部，且横向支撑杆与横向滑槽架水平滑动连接，所述支撑杆侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在横向滑槽架的内侧面上，且第一液压缸的输出端与横向滑槽架相连接，所述转向杆垂直安装在横向支撑杆头部的下端面，且转向杆与横向支撑杆转动连接，所述转向杆头部安装头第一旋转液压缸，所述第一旋转液压缸固定在横向支撑杆头部的上端面，且第一旋转液压缸的输出端与转向杆相连接，所述第一卡爪部固定设置在转向杆的下端，通过对抓取机构的结构设置来对进入的垃圾桶进行移位处理，当识别到垃圾桶已经进入以后，控制器控制第一液压缸，推动横向支撑杆在横向滑槽架内部进行水平移动，进而带动转向杆和第一卡爪部对垃圾桶进行夹紧作业，当第一卡爪部夹紧垃圾桶以后，控制第一液压缸，推动横向支撑杆在横向滑槽架内部反向进行水平移动，进而带动转向杆和第一卡爪部移动一定距离，第一卡爪部完全从第二放置部出来后，启动第一旋转液压缸带动转向杆顺时针转动九十度，此时第一卡爪部抓取的垃圾桶刚好处于传输皮带的正上方，第一卡爪部松开垃圾桶，抓取机构的作业完成，横向支撑杆、转向杆和第一卡爪部可以恢复到原来的位置，准备下一次的抓取作业。

进一步的，所述传输机构包括水平架和传输皮带，所述水平架固定在处理箱的底面内侧，且水平架侧面还安装有转动电机，所述传输皮带安装在水平架的上，且传输皮带与水平架转动连接，所述传输皮带的头部还安装有光电传感器，所述光电传感器安装在处理箱的侧面上，且光电传感器的水平高度高于传输皮带的水平高度，且光电传感器与控制器电性连接，通过对传输机构的结构设置来便于及时的将垃圾桶进行横向位置移动，并且传输皮带的转动受到光电传感器的控制，当光电传感器检测到传输皮带上有物体的时候就会控制转动电机开启传输皮带进行传输转动，当光电传感器检测到传输皮带上没有物体的时候就会控制转动电机停止传输皮带转动，当抓取机构将垃圾桶放置在传输皮带上以后，光电传感器接收到信号可以延迟几秒，便于抓取机构的离开，然后就可以开启转动电机进行传输使用。

进一步的，所述翻转机构包括第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构和第四翻转机构，所述第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构和第四翻转机构均包括架板座、伸缩架和第二卡爪部，所述架板座垂直固定在处理箱后端面的内侧，所述伸缩架安装在架板座的下端面，且伸缩架与架板座滑动连接，所述第二卡爪部安装在伸缩架的头部，且第二卡爪部与伸缩架转动连接，通过对翻转机构的结构设置来便于通过第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构和第四翻转机构依次对垃圾桶进行识别，当对应的翻转机构识别到自己的颜色以后，就会对传输皮带上端的垃圾桶进行夹持，通过对架板座的结构设置来便于稳定的安装伸缩架和第二卡爪部来使用，保证伸缩架可以定向稳定的进行移动，保证抓取垃圾桶的准确性，通过对伸缩架的设置在使用的时候可以稳定收缩在架板座的下端，避免遮挡传输皮带的运输和误触发光电传感器，通过对第二卡爪部的设置来之间进行夹持垃圾桶和翻转垃圾桶使用，来完成倾倒垃圾桶的任务。

进一步的，所述架板座上还设置有颜色传感器，所述颜色传感器设置在传输皮带的正上方，且颜色传感器垂直固定在架板座头部的下端面，所述伸缩架后端设置有第二液压缸，所述第二液压缸垂直固定在处理箱后端面的内侧，且第二液压缸输出端与伸缩架相连接，所述伸缩架上还设置有第二旋转液压缸，所述第二旋转液压缸固定在伸缩架头部的外侧面上，且第二旋转液压缸的输出端与第二卡爪部相连接，通过对颜色传感器的设置来便于第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构和第四翻转机构可以对应识别相应的垃圾桶，便于不同垃圾桶进行分类倾倒的目的，通过对第二液压缸的设置来便于控制伸缩架在架板座下端面的位置，保证在不使用的时候伸缩架处于最内侧，抓取时候可以让第二卡爪部刚好处于传送带上方，倒垃圾的时候让第二卡爪部刚好处于出料槽上方，并且通过对第二旋转液压缸的设置便于当第二卡爪部刚好处于出料槽上方的时候进行启动，带动第二卡爪部转动180°，完成倒垃圾的目的，并且在翻转的位置停留几秒钟，便于垃圾更好的掉落，翻转机构将倒完垃圾后的垃圾桶重新放置到传送带上，然后翻转机构原路返回，等待下一次的命令。

进一步的，所述收集滑板头部设置有辅助挡板，所述辅助挡板设置在传输皮带的末端，且辅助挡板垂直固定在处理箱底面内侧，所述集料箱外侧面上安装有桶部拿取门，所述桶部拿取门与集料箱翻转连接，通过对辅助挡板的设置来便于保证垃圾桶重新放置到传输皮带上以后继续在传送带的带动下进行移动，直到垃圾桶从传送带的末端掉落，在辅助挡板的阻挡下，垃圾桶可以很好的落入到收集滑板上，沿着收集滑板到达集料箱，使用者通过桶部拿取门来进行拿取即可。

进一步的，所述分类桶放置部上设置有定位槽和分类标识牌，所述定位槽均匀的设置在分类桶放置部的下端面内侧，所述分类标识牌固定安装在分类桶放置部的后端面内侧，通过对分类桶放置部上设置定位槽来便于稳定的放置总垃圾桶，避免因为总垃圾桶的偏移而导致垃圾倒出到外部的目的，通过对分类标识牌的设置便于摆放人员更准确的对不同种类进行总垃圾桶摆放，避免使用者垃圾分类错误的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理、操作简单的特点，本发明提供一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，通过对传统的垃圾桶使用过程加以研究，设计出一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，来方便使用者在生活中可以轻松的倾倒垃圾，并且可以将垃圾进行分类倾倒收集，有效的解决了现有的垃圾桶在使用的过程中需要人工手动进行来倾倒，一般垃圾较多或者有液体的时候可能会在倒垃圾的过程中触碰到手上，甚至可能弄到身上，给日常使用者的生活带来不便，并且在生活中使用者在家用的垃圾桶装满以后需要倾倒的时候，有的地方并没有较大的集中收集的大垃圾桶，让使用者无法及时的处理家中的垃圾，同时现有的家用垃圾桶一般为了方便携带都是采用内套垃圾袋来实现垃圾的收集，这样虽然可以有效地减少使用者触碰垃圾的风险，但是将带有垃圾袋的垃圾扔到总的垃圾箱中以后，非常不便于清理垃圾的进行清理，需要一个个的将垃圾袋中的垃圾倒出来，大大的增加了垃圾收集人员的工作量，并且这样也会造成垃圾袋的大量浪费，对环境造成很多不必要的污染的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明装置的立体图；

图2是图1所示装置的正视图；

图3是图1所示安装架的结构示意图；

图4是图3所示装置的正视图；

图5是图3所示装置A处的放大图；

图6是图2所示桶架部的结构示意图；

图7是图1所示进料箱的结构示意图；

图8是图7所示装置的正视图；

图9是图7所示装置的后视图；

图10是图2所示抓取机构的结构示意图；

图11是图2所示翻转机构在工作时候的结构示意图；

图12是图11所示装置的正视图；

图13是图2所示翻转机构在停止时候的结构示意图。

图中：1、安装架；11、分类桶放置部；111、定位槽；112、分类标识牌；12、处理箱；121、横向滑槽架；122、分隔板；123、出料槽；124、出料导向管；125、总垃圾桶；126、透明观察窗；13、桶架部；131、架壳；132、可视窗；133、透气孔；2、进料箱；20、桶部放置腔；201、第一放置部；202、第二放置部；203、压力传感器；21、保护外壳；22、电控箱；221、维修门；222、控制器；223、蓄电池；3、倾倒机构；31、抓取机构；310、第一旋转液压缸；311、横向支撑杆；312、转向杆；313、第一卡爪部；32、传输机构；320、转动电机；321、水平架；322、传输皮带；323、光电传感器；33、翻转机构；331、第一翻转机构；332、第二翻转机构；333、第三翻转机构；334、第四翻转机构；335、架板座；3351、颜色传感器；336、伸缩架；3361、第二液压缸；3362、第二旋转液压缸；337、第二卡爪部；4、出桶机构；41、收集滑板；411、辅助挡板；42、集料箱；421、桶部拿取门。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2所示，一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，包括安装架1、进料箱2、倾倒机构3和出桶机构4，安装架1包括分类桶放置部11、处理箱12和桶架部13，分类桶放置部11设置为L形，处理箱12设置在分类桶放置部11的上端，且处理箱12与分类桶放置部11一体成形，桶架部13设置在处理箱12的侧面，且桶架部13与处理箱12相互连通，通过对传统的垃圾桶使用过程加以研究，设计出一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，来方便使用者在生活中可以轻松的倾倒垃圾，并且可以将垃圾进行分类倾倒收集，有效的解决了现有的垃圾桶在使用的过程中需要人工手动进行来倾倒，一般垃圾较多或者有液体的时候可能会在倒垃圾的过程中触碰到手上，甚至可能弄到身上，给日常使用者的生活带来不便，并且在生活中使用者在家用的垃圾桶装满以后需要倾倒的时候，有的地方并没有较大的集中收集的大垃圾桶，让使用者无法及时的处理家中的垃圾，同时现有的家用垃圾桶一般为了方便携带都是采用内套垃圾袋来实现垃圾的收集，这样虽然可以有效地减少使用者触碰垃圾的风险，但是将带有垃圾袋的垃圾扔到总的垃圾箱中以后，非常不便于清理垃圾的进行清理，需要一个个的将垃圾袋中的垃圾倒出来，大大的增加了垃圾收集人员的工作量，并且这样也会造成垃圾袋的大量浪费，对环境造成很多不必要的污染的问题，通过对分类桶放置部11的结构设置来便于垃圾处理人员对总垃圾桶125进行分类放置，避免使用者将不同的总垃圾桶125放错位置，本发明的垃圾桶回收装置需要配合特有的垃圾桶来使用，本发明将传统的四类垃圾桶设置成为四种不同的颜色，便于倾倒机构3进行分类的倾倒使用，通过对处理箱12的结构设置来便于稳定的安装倾倒机构3，同时方便使用者可以直观的观察到垃圾处理的过程，通过对桶架部13的设置来便于辅助出桶机构4来对处理后的垃圾桶进行收集，便于使用者的拿取使用，本发明的移动距离和角度都是提前设定在控制器222的内部；

如图3和图4所示，分类桶放置部11上设置有定位槽111和分类标识牌112，定位槽111均匀的设置在分类桶放置部11的下端面内侧，分类标识牌112固定安装在分类桶放置部11的后端面内侧，通过对分类桶放置部11上设置定位槽111来便于稳定的放置总垃圾桶125，避免因为总垃圾桶125的偏移而导致垃圾倒出到外部的目的，通过对分类标识牌112的设置便于摆放人员更准确的对不同种类进行总垃圾桶125摆放，避免使用者垃圾分类错误的问题，处理箱12内设置有横向滑槽架121、分隔板122和出料槽123，横向滑槽架121垂直设置在处理箱12内侧面的头部，且横向滑槽架121与处理箱12固定连接，通过对处理箱12的结构设置来便于使用者可以在横向滑槽架121内安装横向支撑杆311来使用，保证抓取机构31的正常运作，出料槽123均匀的设置在处理箱12的下端面上，且出料槽123下端通过出料导向管124与总垃圾桶125相连接，分隔板122设置在出料槽123的左右两侧，且分隔板122与处理箱12垂直固定连接，通过对分隔板122的设置来便于将不同的出料槽123进行分隔使用，保证不同的垃圾可以稳定的从出料槽123到达相应的出料导向管124，然后输送到对应的总垃圾桶125中，便于垃圾处理人员对应的收集和处理垃圾使用，处理箱12前端面还设置有透明观察窗126，透明观察窗126与处理箱12固定连接，通过对透明观察窗126的设置方便使用者可以直观的观察到垃圾处理的过程中，便于更好的把握垃圾桶出桶的时间，同时当垃圾桶发生损坏的时候，也方便维修人员快速的寻找到出错的原因，便于进一步的维修操作；

如图6所示，桶架部13包括架壳131和可视窗132，架壳131安装在收集滑板41的上端，且架壳131与收集滑板41固定连接，可视窗132固定设置在架壳131的外侧面上，同时通过在架壳131上端面上端设置透气孔133来保证出桶机构4内部的空气流通性，避免出桶机构4内部长期放置垃圾桶而发生异味的问题，架壳131上端面上还均匀的设置有透气孔133，通过对桶架部13的结构设置来方便使用者可以通过架壳131来安装在收集滑板41和集料箱42的上端，保证垃圾桶收集时候的安全性，以及避免垃圾桶的异味四散，通过对可视窗132的设置让使用者观察完垃圾桶倒垃圾的过程以后可以直观的看到垃圾桶从收集滑板41滑落到集料箱42中的过程，当垃圾桶卡接在收集滑板41上或者集料箱42中垃圾桶过满的时候可以直接的观察清楚，避免在回收装置坏了以后继续使用的问题；

如图7、图8和图9所示，进料箱2安装在处理箱12的侧面上，且进料箱2通过螺栓与处理箱12固定连接，通过对进料箱2的设置来便于安装电控箱22来对整个装置的运行进行控制，并且为装置提供运行的动力使用，同时也方便使用者进行拆装维修和定期更换电池组的目的，也可以作为垃圾桶的进料口来使用，进料箱2包括保护外壳21和电控箱22，通过对电控箱22的设置来便于维护人员定期进行蓄电池223的更换和回收装置损坏时候的维修，并且通过维修门221的设置来便于保护电控箱22内部的设备，避免外部人员的破坏，电控箱22设置在保护外壳21的中部，且电控箱22外侧面上安装有维修门221，维修门221与电控箱22转动连接，保护外壳21上端设置有桶部放置腔20，放置腔20垂直设置在保护外壳21的上端面，且桶部放置腔20包括第一放置部201和第二放置部202，第一放置部201和第二放置部202同轴心设置，且第二放置部202的直径大于第一放置部201，通过桶部放置腔20的设置来方便使用者可以进行垃圾桶进行放置使用，并且对第一放置部201和第二放置部202的尺寸进行设置来保证第一卡爪部313可以对垃圾桶更好的进行夹紧使用，电控箱22内部安装有控制器222和蓄电池223，控制器222固定在电控箱22的内侧面上，蓄电池223可拆卸安装在控制器222的下端，且蓄电池223与控制器222电性连接，放置腔20底部还安装有压力传感器203，压力传感器203与控制器222电性连接，通过对进料箱2的结构设置来方便使用者进行垃圾桶的放置使用，同时也方便维修人员可以将进料箱2通过保护外壳从处理箱12侧面上拆卸下来进行更换维修使用，这样进料箱2就可以作为一个整体的可替换模块，大大的增加了整体装置的实用性，通过对控制器222(控制器可以采用PCL控制器，如AH500可编程系列)的设置来便于整体控制垃圾桶回收装置的各个运行步骤，蓄电池223的设置来作为整个垃圾桶回收装置的运行动力(使用者也可以采用外接电源的方式来为回收装置提供动力)，保证垃圾桶整个处理过程的稳定运行，通过对压力传感器203的设置来便于识别垃圾桶的进入，便于抓取机构31的启动使用；

如图1、图2和图3所示，倾倒机构3包括抓取机构31、传输机构32和翻转机构33，通过对倾倒机构3的结构设置来顺序的将收纳进来垃圾桶依次进行抓取、传输、识别、翻转和输出的过程，抓取机构31安装在处理箱12的后端面的内侧，且抓取机构31与处理箱12滑动连接，传输机构32水平设置在处理箱12的下端面的内侧，且传输机构32与处理箱12固定连接，翻转机构33均匀的水平设置在处理箱12的后端面的内侧，且翻转机构33与处理箱12垂直固定连接，通过对抓取机构31的设置来将垃圾桶从放置腔20输送到传输皮带322上，而抓取机构31在传输皮带322传输的过程中会对垃圾桶进行识别处理，当抓取机构31识别到自己相应的颜色以后就会将垃圾桶进行抓取，抓取到相应的垃圾桶以后将垃圾桶输送到出料槽123上端，然后通过翻转机构33将垃圾桶进行倒置，进而实现将垃圾桶倾倒的目的，当倒完垃圾以后将垃圾桶再次放置到传输皮带322上；

如图10所示，抓取机构31包括横向支撑杆311、转向杆312和第一卡爪部313，横向支撑杆311安装在横向滑槽架121的内部，且横向支撑杆311与横向滑槽架121水平滑动连接，支撑杆311侧面安装有第一液压缸，第一液压缸固定安装在横向滑槽架121的内侧面上，且第一液压缸的输出端与横向滑槽架121相连接，转向杆312垂直安装在横向支撑杆311头部的下端面，且转向杆312与横向支撑杆311转动连接，转向杆312头部安装头第一旋转液压缸310，第一旋转液压缸310固定在横向支撑杆311头部的上端面，且第一旋转液压缸310的输出端与转向杆312相连接，第一卡爪部313固定设置在转向杆312的下端，通过对抓取机构31的结构设置来对进入的垃圾桶进行移位处理，当识别到垃圾桶已经进入以后，控制器222控制第一液压缸，推动横向支撑杆311在横向滑槽架121内部进行水平移动，进而带动转向杆312和第一卡爪部313(卡爪部不限定具体的形状，只要是可以实现在第二放置部202内抓取垃圾桶的目的即可)对垃圾桶进行夹紧作业，当第一卡爪部313夹紧垃圾桶以后，控制第一液压缸，推动横向支撑杆311在横向滑槽架121内部反向进行水平移动，进而带动转向杆312和第一卡爪部313移动一定距离，第一卡爪部313完全从第二放置部202出来后，启动第一旋转液压缸310带动转向杆312顺时针转动九十度，此时第一卡爪部313抓取的垃圾桶刚好处于传输皮带322的正上方，第一卡爪部313松开垃圾桶，抓取机构31的作业完成，横向支撑杆311、转向杆312和第一卡爪部313可以恢复到原来的位置，准备下一次的抓取作业；

如图5所示，传输机构32包括水平架321和传输皮带322，水平架321固定在处理箱12的底面内侧，且水平架321侧面还安装有转动电机320，传输皮带322安装在水平架321的上，且传输皮带322与水平架321转动连接，传输皮带322的头部还安装有光电传感器323，光电传感器323安装在处理箱12的侧面上，且光电传感器323的水平高度高于传输皮带322的水平高度，且光电传感器323与控制器222电性连接，通过对传输机构32的结构设置来便于及时的将垃圾桶进行横向位置移动，并且传输皮带322的转动受到光电传感器323的控制，当光电传感器323检测到传输皮带322上有物体的时候就会控制转动电机320开启传输皮带322进行传输转动，当光电传感器323检测到传输皮带322上没有物体的时候就会控制转动电机320停止传输皮带322转动，当抓取机构31将垃圾桶放置在传输皮带322上以后，光电传感器323接收到信号可以延迟几秒，便于抓取机构31的离开，然后就可以开启转动电机320进行传输使用；

如图11、图12和图13翻转机构33包括第一翻转机构331、第二翻转机构332、第三翻转机构333和第四翻转机构334，通过对翻转机构33的结构设置来便于通过第一翻转机构331、第二翻转机构332、第三翻转机构333和第四翻转机构334依次对垃圾桶进行识别，当对应的翻转机构33识别到自己的颜色以后，就会对传输皮带322上端的垃圾桶进行夹持，第一翻转机构331、第二翻转机构332、第三翻转机构333和第四翻转机构334均包括架板座335、伸缩架336和第二卡爪部337，架板座335垂直固定在处理箱12后端面的内侧，伸缩架336安装在架板座335的下端面，且伸缩架336与架板座335滑动连接，第二卡爪部337安装在伸缩架336的头部，且第二卡爪部337与伸缩架336转动连接，通过对架板座335的结构设置来便于稳定的安装伸缩架336和第二卡爪部337来使用，保证伸缩架336可以定向稳定的进行移动，保证抓取垃圾桶的准确性，通过对伸缩架336的设置在使用的时候可以稳定收缩在架板座335的下端，避免遮挡传输皮带322的运输和误触发光电传感器323，通过对第二卡爪部337的设置来之间进行夹持垃圾桶和翻转垃圾桶使用，来完成倾倒垃圾桶的任务，架板座335上还设置有颜色传感器3351，颜色传感器3351设置在传输皮带322的正上方，且颜色传感器3351垂直固定在架板座335头部的下端面，通过对颜色传感器3351的设置来便于第一翻转机构331、第二翻转机构332、第三翻转机构333和第四翻转机构334可以对应识别相应的垃圾桶，便于不同垃圾桶进行分类倾倒的目的，伸缩架336后端设置有第二液压缸3361，第二液压缸3361垂直固定在处理箱12后端面的内侧，且第二液压缸3361输出端与伸缩架336相连接，通过对第二液压缸3361的设置来便于控制伸缩架336在架板座335下端面的位置，保证在不使用的时候伸缩架336处于最内侧，抓取时候可以让第二卡爪部337刚好处于传输皮带322上方，倒垃圾的时候让第二卡爪部337刚好处于出料槽123上方，伸缩架336上还设置有第二旋转液压缸3362，第二旋转液压缸3362固定在伸缩架336头部的外侧面上，且第二旋转液压缸3362的输出端与第二卡爪部337相连接，并且通过对第二旋转液压缸3362的设置便于当第二卡爪部337刚好处于出料槽123上方的时候进行启动，带动第二卡爪部337转动180°，完成倒垃圾的目的，并且在翻转的位置停留几秒钟，便于垃圾更好的掉落，翻转机构33将倒完垃圾后的垃圾桶重新放置到传输皮带322上，然后翻转机构原路返回，等待下一次的命令；

如图3所示，出桶机构4包括收集滑板41和集料箱42，收集滑板41倾斜设置在传输机构32末端，且收集滑板41与处理箱12固定连接，集料箱42安装在收集滑板41的末端，且集料箱42与收集滑板41一体成形，通过传输机构32将垃圾桶传输到出桶机构4中，垃圾桶就可以沿着收集滑板41收集到集料箱42内部，使用者可以当时拿取也可以在需要的时候从集料箱42内进行拿取使用，并且可以通过管理桶部拿取门421来实现垃圾桶的管控，比如需要小区的识别卡才可以开启等方式，收集滑板41头部设置有辅助挡板411，辅助挡板411设置在传输皮带322的末端，且辅助挡板411垂直固定在处理箱12底面内侧，集料箱42外侧面上安装有桶部拿取门421，桶部拿取门421与集料箱42翻转连接，通过对辅助挡板411的设置来便于保证垃圾桶重新放置到传输皮带322上以后继续在传输皮带322的带动下进行移动，直到垃圾桶从传输皮带322的末端掉落，在辅助挡板411的阻挡下，垃圾桶可以很好的落入到收集滑板41上，沿着收集滑板41到达集料箱42，使用者通过桶部拿取门421来进行拿取即可。

使用方法：首先使用者将垃圾桶放置在桶部放置腔20中，触发压力传感器203后，启动抓取机构31，通过第一卡爪部313将桶部放置腔20中的垃圾桶放置在传输皮带322上，光电传感器323接收到信号后开启转动电机320，让传输皮带322带动垃圾桶沿着传输皮带322的方向移动，当颜色传感器3351接收到相应的信号后，会开启对应的第二液压缸3361推动伸缩架336和第二卡爪部337，对垃圾桶进行夹持，然后第二液压缸3361将推动第二卡爪部337到出料槽123上端的时候，开启第二旋转液压缸3362带动第二卡爪部337转动180°，将垃圾桶中的垃圾倒完，停留几秒后，将第二卡爪部337翻转过来，让垃圾桶回到传输皮带322上，伸缩架336和第二卡爪部337回到原位，垃圾桶在传输皮带322上继续移动到传输皮带322的末端掉落到收集滑板41中，沿着收集滑板41的方向叠放在集料箱42中，方便使用者通过桶部拿取门421进行拿取。

通过上述设计得到的装置已基本能满足使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，包括安装架(1)、进料箱(2)、倾倒机构(3)和出桶机构(4)，其特征在于：所述安装架(1)包括分类桶放置部(11)、处理箱(12)和桶架部(13)，所述分类桶放置部(11)设置为L形，所述处理箱(12)设置在分类桶放置部(11)的上端，且处理箱(12)与分类桶放置部(11)一体成形，所述桶架部(13)设置在处理箱(12)的侧面，且桶架部(13)与处理箱(12)相互连通，所述进料箱(2)安装在处理箱(12)的侧面上，且进料箱(2)通过螺栓与处理箱(12)固定连接，所述倾倒机构(3)包括抓取机构(31)、传输机构(32)和翻转机构(33)，所述抓取机构(31)安装在处理箱(12)的后端面的内侧，且抓取机构(31)与处理箱(12)滑动连接，所述传输机构(32)水平设置在处理箱(12)的下端面的内侧，且传输机构(32)与处理箱(12)固定连接，所述翻转机构(33)均匀的水平设置在处理箱(12)的后端面的内侧，且翻转机构(33)与处理箱(12)垂直固定连接，所述出桶机构(4)包括收集滑板(41)和集料箱(42)，所述收集滑板(41)倾斜设置在传输机构(32)末端，且收集滑板(41)与处理箱(12)固定连接，所述集料箱(42)安装在收集滑板(41)的末端，且集料箱(42)与收集滑板(41)一体成形；

所述处理箱(12)内设置有横向滑槽架(121)、分隔板(122)和出料槽(123)，所述横向滑槽架(121)垂直设置在处理箱(12)内侧面的头部，且横向滑槽架(121)与处理箱(12)固定连接，所述出料槽(123)均匀的设置在处理箱(12)的下端面上，且出料槽(123)下端通过出料导向管(124)与总垃圾桶(125)相连接，所述分隔板(122)设置在出料槽(123)的左右两侧，且分隔板(122)与处理箱(12)垂直固定连接，所述处理箱(12)前端面还设置有透明观察窗(126)，所述透明观察窗(126)与处理箱(12)固定连接；

所述桶架部(13)包括架壳(131)和可视窗(132)，所述架壳(131)安装在收集滑板(41)的上端，且架壳(131)与收集滑板(41)固定连接，所述可视窗(132)固定设置在架壳(131)的外侧面上，所述架壳(131)上端面上还均匀的设置有透气孔(133)；

所述进料箱(2)包括保护外壳(21)和电控箱(22)，所述电控箱(22)设置在保护外壳(21)的中部，且电控箱(22)外侧面上安装有维修门(221)，所述维修门(221)与电控箱(22)转动连接，所述保护外壳(21)上端设置有桶部放置腔(20)，所述桶部放置腔(20)垂直设置在保护外壳(21)的上端面，且桶部放置腔(20)包括第一放置部(201)和第二放置部(202)，所述第一放置部(201)和第二放置部(202)同轴心设置，且第二放置部(202)的直径大于第一放置部(201)，所述电控箱(22)内部安装有控制器(222)和蓄电池(223)，所述控制器(222)固定在电控箱(22)的内侧面上，所述蓄电池(223)可拆卸安装在控制器(222)的下端，且蓄电池(223)与控制器(222)电性连接，所述桶部放置腔(20)底部还安装有压力传感器(203)，所述压力传感器(203)与控制器(222)电性连接；

所述抓取机构(31)包括横向支撑杆(311)、转向杆(312)和第一卡爪部(313)，所述横向支撑杆(311)安装在横向滑槽架(121)的内部，且横向支撑杆(311)与横向滑槽架(121)水平滑动连接，所述支撑杆(311)侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在横向滑槽架(121)的内侧面上，且第一液压缸的输出端与横向滑槽架(121)相连接，所述转向杆(312)垂直安装在横向支撑杆(311)头部的下端面，且转向杆(312)与横向支撑杆(311)转动连接，所述转向杆(312)头部安装有第一旋转液压缸(310)，所述第一旋转液压缸(310)固定在横向支撑杆(311)头部的上端面，且第一旋转液压缸(310)的输出端与转向杆(312)相连接，所述第一卡爪部(313)固定设置在转向杆(312)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述传输机构(32)包括水平架(321)和传输皮带(322)，所述水平架(321)固定在处理箱(12)的底面内侧，且水平架(321)侧面还安装有转动电机(320)，所述传输皮带(322)安装在水平架(321)上，且传输皮带(322)与水平架(321)转动连接，所述传输皮带(322)的头部还安装有光电传感器(323)，所述光电传感器(323)安装在处理箱(12)的侧面上，且光电传感器(323)的水平高度高于传输皮带(322)的水平高度，且光电传感器(323)与控制器(222)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述翻转机构(33)包括第一翻转机构(331)、第二翻转机构(332)、第三翻转机构(333)和第四翻转机构(334)，所述第一翻转机构(331)、第二翻转机构(332)、第三翻转机构(333)和第四翻转机构(334)均包括架板座(335)、伸缩架(336)和第二卡爪部(337)，所述架板座(335)垂直固定在处理箱(12)后端面的内侧，所述伸缩架(336)安装在架板座(335)的下端面，且伸缩架(336)与架板座(335)滑动连接，所述第二卡爪部(337)安装在伸缩架(336)的头部，且第二卡爪部(337)与伸缩架(336)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述架板座(335)上还设置有颜色传感器(3351)，所述颜色传感器(3351)设置在传输皮带(322)的正上方，且颜色传感器(3351)垂直固定在架板座(335)头部的下端面，所述伸缩架(336)后端设置有第二液压缸(3361)，所述第二液压缸(3361)垂直固定在处理箱(12)后端面的内侧，且第二液压缸(3361)输出端与伸缩架(336)相连接，所述伸缩架(336)上还设置有第二旋转液压缸(3362)，所述第二旋转液压缸(3362)固定在伸缩架(336)头部的外侧面上，且第二旋转液压缸(3362)的输出端与第二卡爪部(337)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述收集滑板(41)头部设置有辅助挡板(411)，所述辅助挡板(411)设置在传输皮带(322)的末端，且辅助挡板(411)垂直固定在处理箱(12)底面内侧，所述集料箱(42)外侧面上安装有桶部拿取门(421)，所述桶部拿取门(421)与集料箱(42)翻转连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有自动倾倒垃圾的垃圾桶回收装置，其特征在于，所述分类桶放置部(11)上设置有定位槽(111)和分类标识牌(112)，所述定位槽(111)均匀的设置在分类桶放置部(11)的下端面内侧，所述分类标识牌(112)固定安装在分类桶放置部(11)的后端面内侧。

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