CN110963203B - 一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，包括垃圾分类储存箱和分类垃圾桶，垃圾分类储存箱的前表面固定连接有控制台，且垃圾分类储存箱的一侧开设有垃圾口，所述垃圾分类储存箱内部靠近垃圾口的后侧固定连接有第二传送带，所述垃圾分类储存箱前、后表面的一端均转动连接有夹持臂，所述夹持臂的一端固定连接有夹持板，本发明涉及垃圾分类装置技术领域。该基于物联网技术的自动化垃圾分类装置中的分类垃圾桶采用红外线对内部的垃圾进行监控，在装置内部的垃圾达到一定的高度后，通过物联网进行提示，方便清洁人员对分类垃圾桶内部的垃圾进行处理，可以提高垃圾的回收效率，防止分类垃圾桶内垃圾过度堆积的问题。

Description

一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置
技术领域
本发明涉及垃圾分类装置技术领域，具体为一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置。
背景技术
每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等，人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾，后果将不堪设想，垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。
现有的分类垃圾桶大多采用定时的方式进行回收清理，导致垃圾容易溢出，造成污染环境，同时现有的垃圾储存箱不能根据垃圾的种类进行分类，导致不方便对垃圾进行后续的处理，同时现有垃圾不方便从装置内部排出，导致垃圾转移的效率较低。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，解决了现有的分类垃圾桶大多采用定时的方式进行回收清理，导致垃圾容易溢出，造成污染环境，同时现有的垃圾储存箱不能根据垃圾的种类进行分类，导致不方便对垃圾进行后续的处理，同时现有垃圾不方便从装置内部排出，导致垃圾转移的效率较低的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，包括垃圾分类储存箱和分类垃圾桶，所述垃圾分类储存箱的前表面固定连接有控制台，且垃圾分类储存箱的一侧开设有垃圾口，所述垃圾分类储存箱内部靠近垃圾口的后侧固定连接有第二传送带，所述垃圾分类储存箱前、后表面的一端均转动连接有夹持臂，所述夹持臂的一端固定连接有夹持板，所述垃圾分类储存箱的一端转动连接有第一螺旋杆，且垃圾分类储存箱一端靠近第一螺旋杆的一侧固定连接有第一滑动杆，所述垃圾分类储存箱的一端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与第一螺旋杆固定连接，所述第一螺旋杆和第一滑动杆的外侧滑动连接有托板，所述垃圾分类储存箱一端的上侧固定连接有保护管，且垃圾分类储存箱一端位于保护管的上侧固定连接有射频条码扫描器，所述分类垃圾桶放置在托板的上侧，且分类垃圾桶的侧面嵌入连接有射频条码，所述分类垃圾桶内部的底端固定连接有第一传送带，且分类垃圾桶内壁靠近第一传送带的上侧固定连接有遮挡箱，所述遮挡箱的内部转动连接有转动板，所述分类垃圾桶内壁顶端的一侧固定连接有红外线接收器，且分类垃圾桶内壁顶端的另一侧固定连接有红外线发射器，所述红外线接收器与红外线发射器处于同一方向。
优选的，所述保护管的内部滑动连接有连接管，所述垃圾分类储存箱内壁靠近连接管的两侧均固定连接第一气缸，所述第一气缸的移动端与连接管固定连接，所述连接管一端的外侧转动连接有转动管。
优选的，所述垃圾分类储存箱的内部固定连接多个隔板，所述隔板将垃圾分类储存箱内部分隔成不同的区域，且隔板的一侧固定连接有第二电机。
优选的，所述隔板一侧靠近第二电机的一侧转动连接有第二螺旋杆，且隔板一侧靠近第二螺旋杆的下侧固定连接有第二滑动杆，所述第二电机的输出端与第二螺旋杆固定连接，所述转动管套设在第二螺旋杆和第二滑动杆的外侧，且转动管与第二螺旋杆螺纹连接。
优选的，所述隔板侧面的底端固定连接有第三电机，且隔板分隔的区域内部均转动连接有螺旋管，所述第三电机的输出端与螺旋管固定连接，所述隔板分隔的区域远离第三电机的一侧均固定连接有滑板，所述滑板位于第二传送带的上侧。
优选的，所述隔板分隔的区域靠近第三电机的一端均开设有连通口，所述连通口与转动管处于同一水平高度，所述转动管滑动时与隔板的侧面紧密贴合。
优选的，所述夹持臂与垃圾分类储存箱连接的部位设置有转动角度限位构件，且夹持臂包括转动块，所述转动块的一侧固定连接有固定管，所述固定管的一端滑动连接有滑动管，且固定管与滑动管之间固定连接有复位弹簧，所述滑动管的一端固定连接有第二气缸，所述夹持板与第二气缸的移动端固定连接。
优选的，所述垃圾分类储存箱的内部还包括第二处理器和信号接收模块，所述信号接收模块的输出端与第二处理器的输入端电性连接，所述第二处理器的输入端与射频条码扫描器和称重模块的输出端电性连接，且第二处理器的输出端与第二电机、第一电机和第二传送带的输入端电性连接。
优选的，所述分类垃圾桶的内部还包括第一处理器，所述红外线发射器的输出端与红外线接收器的输入端电性连接，所述红外线接收器的输出端与第一处理器的输入端电性连接，所述第一处理器的输出端与信号传输模块和第一传送带的输入端电性连接。
优选的，所述射频条码的输出端与射频条码扫描器的输入端电性连接，所述信号传输模块的输出端与信号接收模块的输入端物联网进行电性连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置。具备以下有益效果：
（1）、该基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，通过在，分类垃圾桶内部的底端固定连接有第一传送带，且分类垃圾桶内壁靠近第一传送带的上侧固定连接有遮挡箱，遮挡箱的内部转动连接有转动板，分类垃圾桶内壁顶端的一侧固定连接有红外线接收器，且分类垃圾桶内壁顶端的另一侧固定连接有红外线发射器，分类垃圾桶的内部还包括第一处理器，红外线发射器的输出端与红外线接收器的输入端电性连接，红外线接收器的输出端与第一处理器的输入端电性连接，本装置中的分类垃圾桶采用红外线对内部的垃圾进行监控，在装置内部的垃圾达到一定的高度后，通过物联网进行提示，方便清洁人员对分类垃圾桶内部的垃圾进行处理，可以提高垃圾的回收效率，防止分类垃圾桶内垃圾过度堆积的问题。
（2）、该基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，通过在垃圾分类储存箱一端位于保护管的上侧固定连接有射频条码扫描器，分类垃圾桶放置在托板的上侧，且分类垃圾桶的侧面嵌入连接有射频条码，射频条码的输出端与射频条码扫描器的输入端电性连接，第二处理器的输入端与射频条码扫描器和称重模块的输出端电性连接，本装置中垃圾分类储存箱采用射频的方式对不同分类的垃圾桶进行识别，从而可以将不同分类的垃圾存放到内部不同的区域中，方便进行回收，结构简单，分类明确，可以降低垃圾分类的难度。
（3）、该基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，通过在隔板一侧靠近第二电机的一侧转动连接有第二螺旋杆，且隔板一侧靠近第二螺旋杆的下侧固定连接有第二滑动杆，第二电机的输出端与第二螺旋杆固定连接，转动管套设在第二螺旋杆和第二滑动杆的外侧，且转动管与第二螺旋杆螺纹连接，分类垃圾桶内部的底端固定连接有第一传送带，本发明中分类垃圾桶和垃圾分类储存箱的内部均设置有传输构件，可以在需要时对垃圾提供移动的作用力，从而可以防止垃圾堆积在装置的内部，并且结构简单，生产成本低，并且操控方便，实用性高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明中分类垃圾桶的局部剖视图；
图3为本发明中连接管的连接结构示意图；
图4为本发明中垃圾分类储存箱的俯剖视图；
图5为本发明中夹持臂的剖视图；
图6为本发明的工作结构示意图。
图中，1、垃圾分类储存箱；2、分类垃圾桶；3、控制台；4、垃圾口；5、第二传送带；6、夹持臂；7、第一电机；8、第一螺旋杆；9、保护管；10、射频条码扫描器；11、红外线接收器；12、夹持板；13、第一滑动杆；14、托板；15、射频条码；16、红外线发射器；17、遮挡箱；18、转动板；19、第一传送带；20、连接管；21、第一气缸；22、转动管；23、第二电机；24、第二螺旋杆；25、第二滑动杆；26、第三电机；27、连通口；28、隔板；29、螺旋管；30、滑板；31、第一处理器；32、信号传输模块；33、第二处理器；34、信号接收模块；35、称重模块；61、转动块；62、固定管；63、滑动管；64、复位弹簧；65、第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置包括垃圾分类储存箱1和分类垃圾桶2，垃圾分类储存箱1的前表面固定连接有控制台3，且垃圾分类储存箱1的一侧开设有垃圾口4，垃圾分类储存箱1内部靠近垃圾口4的后侧固定连接有第二传送带5，垃圾分类储存箱1前、后表面的一端均转动连接有夹持臂6，夹持臂6的一端固定连接有夹持板12，夹持臂6与垃圾分类储存箱1连接的部位设置有转动角度限位构件，且夹持臂6包括转动块61，转动块61的一侧固定连接有固定管62，固定管62的一端滑动连接有滑动管63，且固定管62与滑动管63之间固定连接有复位弹簧64，滑动管63的一端固定连接有第二气缸65，夹持板12与第二气缸65的移动端固定连接，垃圾分类储存箱1的一端转动连接有第一螺旋杆8，且垃圾分类储存箱1一端靠近第一螺旋杆8的一侧固定连接有第一滑动杆13，垃圾分类储存箱1的一端固定连接有第一电机7，且第一电机7的输出端与第一螺旋杆8固定连接，第一螺旋杆8和第一滑动杆13的外侧滑动连接有托板14，垃圾分类储存箱1一端的上侧固定连接有保护管9，保护管9的内部滑动连接有连接管20，垃圾分类储存箱1内壁靠近连接管20的两侧均固定连接第一气缸21，第一气缸21的移动端与连接管20固定连接，连接管20一端的外侧转动连接有转动管22，垃圾分类储存箱1的内部固定连接多个隔板28，隔板28将垃圾分类储存箱1内部分隔成不同的区域，且隔板28的一侧固定连接有第二电机23，隔板28一侧靠近第二电机23的一侧转动连接有第二螺旋杆24，且隔板28一侧靠近第二螺旋杆24的下侧固定连接有第二滑动杆25，第二电机23的输出端与第二螺旋杆24固定连接，转动管22套设在第二螺旋杆24和第二滑动杆25的外侧，且转动管22与第二螺旋杆24螺纹连接，隔板28侧面的底端固定连接有第三电机26，且隔板28分隔的区域内部均转动连接有螺旋管29，第三电机26的输出端与螺旋管29固定连接，隔板28分隔的区域远离第三电机26的一侧均固定连接有滑板30，滑板30的上侧设置有密封构件，滑板30位于第二传送带5的上侧，隔板28分隔的区域靠近第三电机26的一端均开设有连通口27，连通口27与转动管22处于同一水平高度，转动管22滑动时与隔板28的侧面紧密贴合，本发明中分类垃圾桶2和垃圾分类储存箱1的内部均设置有传输构件，可以在需要时对垃圾提供移动的作用力，从而可以防止垃圾堆积在装置的内部，并且结构简单，生产成本低，并且操控方便，实用性高，且垃圾分类储存箱1一端位于保护管9的上侧固定连接有射频条码扫描器10，垃圾分类储存箱1的内部还包括第二处理器33和信号接收模块34，信号接收模块34的输出端与第二处理器33的输入端电性连接，第二处理器33的输入端与射频条码扫描器10和称重模块35的输出端电性连接，且第二处理器33的输出端与第二电机23、第一电机7和第二传送带5的输入端电性连接，分类垃圾桶2放置在托板14的上侧，且分类垃圾桶2的侧面嵌入连接有射频条码15，分类垃圾桶2内部的底端固定连接有第一传送带19，且分类垃圾桶2内壁靠近第一传送带19的上侧固定连接有遮挡箱17，遮挡箱17的内部转动连接有转动板18，分类垃圾桶2内壁顶端的一侧固定连接有红外线接收器11，且分类垃圾桶2内壁顶端的另一侧固定连接有红外线发射器16，红外线接收器11与红外线发射器16处于同一方向，本装置中的分类垃圾桶2采用红外线对内部的垃圾进行监控，在装置内部的垃圾达到一定的高度后，通过物联网进行提示，方便清洁人员对分类垃圾桶内部的垃圾进行处理，可以提高垃圾的回收效率，防止分类垃圾桶2内垃圾过度堆积的问题，分类垃圾桶2的内部还包括第一处理器31，红外线发射器16的输出端与红外线接收器11的输入端电性连接，红外线接收器11的输出端与第一处理器31的输入端电性连接，第一处理器31的输出端与信号传输模块32和第一传送带19的输入端电性连接，射频条码15的输出端与射频条码扫描器10的输入端电性连接，信号传输模块32的输出端与信号接收模块34的输入端物联网进行电性连接，本装置中垃圾分类储存箱1采用射频的方式对不同分类的垃圾桶进行识别，从而可以将不同分类的垃圾存放到内部不同的区域中，方便进行回收，结构简单，分类明确，可以降低垃圾分类的难度，本装置内部的电机均为40W-90型电机，且电机均设置有锁紧结构和减速结构，红外线发射器16和红外线接收器11均为CHQ0038型，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，另一方面，本装置中各个电气零件均与外部的控制器电性连接，且各个电气零件之间的工作逻辑和工作顺序可通过编程和人工进行操控。
使用时，若分类垃圾桶2内部的垃圾高度高于红外线接收器11和红外线发射器16的高度后，红外线接收器11和红外线发射器16之间的信号中断，则通过第一处理器31和信号传输模块32利用物联网将信号传递到垃圾分类储存箱1，工作人员在观察到垃圾分类储存箱1的信息后，可以将其通过垃圾车或者其余运输设备将垃圾分类储存箱1移动到指定的位置，在到达位置后，工作人员先将分类垃圾桶2搬运到托板14上，随后启动第二气缸65，利用夹持板12将分类垃圾桶2夹持住，然后启动第一电机7，第一电机7通过第一螺旋杆8带动托板14和分类垃圾桶2沿着第一滑动杆13上升，在上升到制定高度后，射频条码扫描器10可以扫描射频条码15，对分类垃圾桶2进行的垃圾分类进行判断，随后启动第二电机23，第二电机23通过第二螺旋杆24带动转动管22沿着第二滑动杆25滑动至不同的连通口27一侧，随后启动第一气缸21，第一气缸21带动连接管20滑动至遮挡箱17中，并且在移动时将转动板18转动，最后启动第一传送带19，将分类垃圾桶2内部的垃圾移动至垃圾分类储存箱1中，随后启动第三电机26，螺旋管29转动，将垃圾转动至垃圾分类储存箱1内部远离第三电机26的一端即可，在需要将垃圾移动出装置时，可以开启滑板30出的密封构件，然后依次启动第三电机26和第二传送带5，将不同种类的垃圾依次从装置内部传输出去。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，包括垃圾分类储存箱(1)和分类垃圾桶(2)，所述垃圾分类储存箱(1)的前表面固定连接有控制台(3)，且垃圾分类储存箱(1)的一侧开设有垃圾口(4)，所述垃圾分类储存箱(1)内部靠近垃圾口(4)的后侧固定连接有第二传送带(5)，其特征在于：所述垃圾分类储存箱(1)前、后表面的一端均转动连接有夹持臂(6)，所述夹持臂(6)的一端固定连接有夹持板(12)，所述垃圾分类储存箱(1)的一端转动连接有第一螺旋杆(8)，且垃圾分类储存箱(1)一端靠近第一螺旋杆(8)的一侧固定连接有第一滑动杆(13)，所述垃圾分类储存箱(1)的一端固定连接有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端与第一螺旋杆(8)固定连接，所述第一螺旋杆(8)和第一滑动杆(13)的外侧滑动连接有托板(14)，所述垃圾分类储存箱(1)一端的上侧固定连接有保护管(9)，且垃圾分类储存箱(1)一端位于保护管(9)的上侧固定连接有射频条码扫描器(10)；
所述分类垃圾桶(2)放置在托板(14)的上侧，且分类垃圾桶(2)的侧面嵌入连接有射频条码(15)，所述分类垃圾桶(2)内部的底端固定连接有第一传送带(19)，且分类垃圾桶(2)内壁靠近第一传送带(19)的上侧固定连接有遮挡箱(17)，所述遮挡箱(17)的内部转动连接有转动板(18)，所述分类垃圾桶(2)内壁顶端的一侧固定连接有红外线接收器(11)，且分类垃圾桶(2)内壁顶端的另一侧固定连接有红外线发射器(16)，所述红外线接收器(11)与红外线发射器(16)处于同一方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述保护管(9)的内部滑动连接有连接管(20)，所述垃圾分类储存箱(1)内壁靠近连接管(20)的两侧均固定连接第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的移动端与连接管(20)固定连接，所述连接管(20)一端的外侧转动连接有转动管(22)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述垃圾分类储存箱(1)的内部固定连接多个隔板(28)，所述隔板(28)将垃圾分类储存箱(1)内部分隔成不同的区域，且隔板(28)的一侧固定连接有第二电机(23)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述隔板(28)一侧靠近第二电机(23)的一侧转动连接有第二螺旋杆(24)，且隔板(28)一侧靠近第二螺旋杆(24)的下侧固定连接有第二滑动杆(25)，所述第二电机(23)的输出端与第二螺旋杆(24)固定连接，所述转动管(22)套设在第二螺旋杆(24)和第二滑动杆(25)的外侧，且转动管(22)与第二螺旋杆(24)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述隔板(28)侧面的底端固定连接有第三电机(26)，且隔板(28)分隔的区域内部均转动连接有螺旋管(29)，所述第三电机(26)的输出端与螺旋管(29)固定连接，所述隔板(28)分隔的区域远离第三电机(26)的一侧均固定连接有滑板(30)，所述滑板(30)位于第二传送带(5)的上侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述隔板(28)分隔的区域靠近第三电机(26)的一端均开设有连通口(27)，所述连通口(27)与转动管(22)处于同一水平高度，所述转动管(22)滑动时与隔板(28)的侧面紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述夹持臂(6)与垃圾分类储存箱(1)连接的部位设置有转动角度限位构件，且夹持臂(6)包括转动块(61)，所述转动块(61)的一侧固定连接有固定管(62)，所述固定管(62)的一端滑动连接有滑动管(63)，且固定管(62)与滑动管(63)之间固定连接有复位弹簧(64)，所述滑动管(63)的一端固定连接有第二气缸(65)，所述夹持板(12)与第二气缸(65)的移动端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述垃圾分类储存箱(1)的内部还包括第二处理器(33)和信号接收模块(34)，所述信号接收模块(34)的输出端与第二处理器(33)的输入端电性连接，所述第二处理器(33)的输入端与射频条码扫描器(10)和称重模块(35)的输出端电性连接，且第二处理器(33)的输出端与第二电机(23)、第一电机(7)和第二传送带(5)的输入端电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述分类垃圾桶(2)的内部还包括第一处理器(31)，所述红外线发射器(16)的输出端与红外线接收器(11)的输入端电性连接，所述红外线接收器(11)的输出端与第一处理器(31)的输入端电性连接，所述第一处理器(31)的输出端与信号传输模块(32)和第一传送带(19)的输入端电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类装置，其特征在于：所述射频条码(15)的输出端与射频条码扫描器(10)的输入端电性连接，所述信号传输模块(32)的输出端与信号接收模块(34)的输入端物联网进行电性连接。
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Assignee: Shenghe City Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Assignor: GUIZHOU EDUCATION University

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Denomination of invention: An automated garbage classification device based on Internet of Things technology

Granted publication date: 20201124

License type: Common License

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