CN111204535A - 一种垃圾自动识别分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾自动识别分类系统，所述系统包括垃圾箱体、设置在垃圾箱体内的多个垃圾体收集桶、设置在垃圾箱体上的识别控制装置、设置在垃圾箱体底部内的旋转分类组件以及设置在所述垃圾箱体顶端的帽体，每个垃圾体收集桶均匀分布固定在旋转分类组件上，在每个垃圾体收集桶的外壁上设置识别标签，在垃圾箱体的侧壁上下两端分别设置有投料口和箱体封闭门体，在垃圾箱体内壁上且位于投料口下方边缘设置有导料板，在导料板的末端设置有伸向垃圾体收集桶的桶口上方的传送装置。本发明可将垃圾分类到相应的垃圾体收集桶中，不需要人为干扰，提高了分类方式的智能化，减少了外界因的素影响，适用于不同环境中，有利于大范围推广。

Description

一种垃圾自动识别分类系统

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种垃圾自动识别分类系统。

背景技术

垃圾分类(英文名为Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量以及结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。尤其是近年来，随着经济的迅猛发展，公共场合的垃圾不能很好的收集、分类，造成了不同程度的环境污染，提升了后期处理垃圾的成本；目前，上海、广州等地已经推广实施了垃圾分类政策，其他一些城市在随后的时间中也会陆续推广实施垃圾分类政策，在扔垃圾时需要将按照当地的规定将垃圾分为干垃圾或其他垃圾、湿垃圾或厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、不可回收垃圾等，具体的分类规则每个城市之间可能会有差别；将垃圾分类后才能将特定的垃圾扔到特定的垃圾桶中，统一回收处理，然而在对垃圾的处理过程中难免会出现偏差，无法很好的对垃圾进行分类识别，容易出现由于垃圾放置位置错误而导致的环境污染以及资源浪费，降低了工作效率，增加了分类成本的同时给回收处理者带来了诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾自动识别分类系统，根据本发明的垃圾自动识别分类系统可将垃圾分类到相应的垃圾体收集桶中，不需要人为干扰，提高了分类方式的智能化，减少了外界因的素影响，环保节能，响应速度块，适用于不同环境中，有利于大范围推广。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种垃圾自动识别分类系统，所述系统包括垃圾箱体、设置在垃圾箱体内的多个垃圾体收集桶、设置在垃圾箱体上的识别控制装置、设置在垃圾箱体底部内的旋转分类组件以及设置在所述垃圾箱体顶端的帽体，每个垃圾体收集桶均匀分布固定在旋转分类组件上，在每个垃圾体收集桶的外壁上设置识别标签，在垃圾箱体的侧壁上下两端分别设置有投料口和箱体封闭门体，在所述投料口的外部边缘设置有沿水平左右方向或竖直上下方向转动的入料封闭门体，在垃圾箱体内壁上且位于投料口下方边缘设置有导料板，在导料板的末端设置有伸向垃圾体收集桶的桶口上方的传送装置，所述识别控制装置包括红外线传感器、扫描器、压力传感器、图像采集装置、控制按键、识别控制器和LED补光灯，所述红外线传感器、扫描器、压力传感器、图像采集装置、控制按键、LED补光灯和旋转分类组件分别与识别控制器电气连接，所述压力传感器设置在传送装置的下表面，所述控制按键设置在所述帽体上。

优选的，所述旋转分类组件包括旋转步进电机和旋转支撑台，在垃圾箱体内的底部设置有固定支撑板，在固定支撑板上固定所述旋转步进电机，该旋转步进电机的输出轴旋与所述旋转支撑台的外壁底端，所述旋转步进电机与所述识别控制器电气连接，在所述旋转支撑台上均匀分布设置所述垃圾体收集桶。

上述方案进一步优选的，在旋转支撑台设置有多个向下间隔凹陷且由于放置所述垃圾体收集桶的凹槽，在每个凹槽内设置有减震装置，所述垃圾体收集桶的底部插入凹槽内且置于所述减震装置上，在每个垃圾体收集桶的外侧壁上设置有环形支撑部，在垃圾体收集桶外侧壁上还设置有抓手，所述环形凸出部接近所述垃圾体收集桶的下端外侧壁，在旋转支撑台的底部中心设置有中心凸出部，所述垃圾体收集桶插入凹槽内时，所述环形支撑部分别搭接在凹槽的口部边缘与所述中心凸出部上。

上述方案进一步优选的，在所述旋转支撑台的下表面设置有向下凸出的环形滑轨，在所述支撑板的上表面设置有环形滑槽，所述环形滑轨匹配嵌入在环形滑槽内。

上述方案进一步优选的，在所述凹槽的内壁设置有环形台阶，所述减震装置包括上减震板、下减震板、上减震弹簧和下减震弹簧，所述下减震板的下表面通过所述下减震弹簧设置在凹槽的底部，所述下减震板的上表面通过所述上减震弹簧与所述上减震板的下表面连接，所述上减震板的两端的长度接近环形台阶之上的凹槽的内壁，所述下减震板的两端的长度接近环形台阶之下的凹槽的内壁。

上述方案进一步优选的，在所述传送装置的传送末端前方的垃圾箱体的内壁上设置所述扫描器，该扫描器用于扫描所述垃圾体收集桶外壁上的识别标签，在所述传送装置的上方设置所述图像采集装置。

上述方案进一步优选的，在入料封闭门体的两侧设置有转轴，所述入料封闭门体沿转轴呈成竖直上下转动，在所述投料口的上边缘外部设置有向下倾斜的上阻挡檐板，所述入料封闭门体的上端向垃圾箱体内弯折，在所述投料口的下边缘设置有由外向内且向上倾斜的下阻挡檐板，所述入料封闭门体沿转轴转动至竖直方向时，所述入料封闭门体的上端外表面与所述上阻挡檐板的表面接触，所述入料封闭门体的下端内表面与所述下阻挡檐板的表面接触，所述入料封闭门体的下端内表面设置有向垃圾箱体内凸出的接触部。

上述方案进一步优选的，在所述入料封闭门体的一侧或两侧边沿设置有拉升装置，该拉升装置由拉伸弹簧和/或推杆电机组成，所述拉伸弹簧的一端和/或推杆电机固定在所述垃圾箱体的内壁上，所述拉伸弹簧的另一端和/或推杆电机的伸缩轴与所述入料封闭门体的侧部连接。

上述方案进一步优选的，所述识别控制装置还包括通信模块组件和后台服务器，该通信模块组件与所述识别控制器电气连接，所述识别控制器通过所述通信模块组件与后台服务器进行通信连接。

本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

(1)、本发明的垃圾自动识别分类系统将垃圾存储多个收集区，可对垃圾有效的分类投放至垃圾体收集桶内，有效降低了垃圾的后期处理成本，回收利用更加简单，垃圾分类过程中不容易出错，能显著提高垃圾分类效率，减少人力成本；本发明的垃圾自动识别分类系统提高了资源利用率，同时垃圾箱体的制造成本低，维护简单，而且可有效放置雨水的渗透。

(2)、本发明的垃圾自动识别分类系统可将垃圾分类到相应的垃圾体收集桶中，不需要人为干扰，提高了分类方式的智能化，减少了外界因的素影响，环保节能，响应速度块，适用于不同环境中，有利于大范围推广。

附图说明

图1是本发明的一种垃圾自动识别分类系统的垃圾箱体的结构示意图；

图2是本发明的一种垃圾自动识别分类系统的垃圾箱体的正视图；

图3是本发明的一种垃圾自动识别分类系统的垃圾箱体的内部侧视图；

图4是本发明的一种垃圾自动识别分类系统的垃圾箱体的内部后视图；

图5是本发明的识别控制装置的控制原理图；

图6是本发明的垃圾体收集桶与旋转支撑台的位置关系图；

图7是本发明的垃圾体收集桶结构示意图；

图8是本发明的旋转支撑台的俯视图；

图9是本发明的旋转支撑台与固定支撑板的位置关系图；

图10是本发明的凹槽与减震装置的结构示意图；

图11是本发明的入料封闭门体与箱体封闭门体的位置关系图；

图12是本发明的入料封闭门体的结构示意图；

附图中，垃圾箱体1，投料口2，箱体封闭门体3，导料板4，传送装置5，垃圾体收集桶10，旋转分类组件11，固定支撑板12，帽体20，识别标签100，环形支撑部101，抓手102，红外线传感器110，扫描器111，压力传感器112，图像采集装置113，控制按键114，识别控制器115，LED补光灯116，通信模块组件117，旋转步进电机120，旋转支撑台121，凹槽122，减震装置123，环形滑轨124，环形滑槽125，环形台阶126，入料封闭门体200，转轴201，上阻挡檐板202，下阻挡檐板203，接触部200a，拉伸弹簧204，推杆电机205，中心凸出部1210，上减震板1230，下减震板1231，上减震弹簧1232，下减震弹簧1233。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本发明一种垃圾自动识别分类系统，所述系统包括垃圾箱体1、设置在垃圾箱体1内的多个垃圾体收集桶10、设置在垃圾箱体1上的识别控制装置、设置在垃圾箱体1底部内的旋转分类组件11以及设置在所述垃圾箱体1顶端的帽体20，每个垃圾体收集桶10均匀分布固定在旋转分类组件11上，在每个垃圾体收集桶10的外壁上设置识别标签100，在垃圾箱体1的侧壁上下两端分别设置有投料口2和箱体封闭门体3，在所述投料口2的外部边缘设置有沿水平左右方向或竖直上下方向转动的入料封闭门体200，在入料封闭门体200的边缘设置密封胶条，可以进一步防止雨水从门体200内渗透至箱体内；放置垃圾时可推动入料封闭门体200直接打开而方便将其放入垃圾体收集桶10内，在垃圾箱体1内壁上且位于投料口2下方边缘设置有导料板4，在导料板4的末端设置有伸向垃圾体收集桶10的桶口上方的传送装置5，所述识别控制装置包括红外线传感器110、扫描器111、压力传感器112、图像采集装置113、识别控制器115和LED补光灯116，所述红外线传感器110、扫描器111、压力传感器112、图像采集装置113、LED补光灯116和旋转分类组件11分别与识别控制器115电气连接，所述压力传感器112设置在传送装置5的下表面，所述控制按键114设置在所述帽体20上；在所述传送装置5的传送末端前方的垃圾箱体1的内壁上设置所述扫描器111，该扫描器111用于扫描所述垃圾体收集桶10外壁上的识别标签100，在所述传送装置5的上方设置所述图像采集装置113，该图像采集装置113用于采集放入垃圾的图片或视频并送入识别控制器115内进行分析处理，所述识别控制装置还包括通信模块组件117和后台服务器118，该通信模块组件117与所述识别控制器115电气连接，所述识别控制器115通过所述通信模块组件117与后台服务器118进行通信连接，所述通信模块组件117为WIFI通信模块、GPRS通信模块、4G通信模块或LORA通信模块中的一种或两种组合，所述识别控制器115为DSP数据处理器，所述识别控制器115、通信模块组件117等部件设置在帽体20内。

在本发明中，如图3、图4、图5、图6和图7所示，所述旋转分类组件11包括旋转步进电机120和旋转支撑台121，在垃圾箱体1内的底部设置有固定支撑板12，在固定支撑板12上固定所述旋转步进电机120，该旋转步进电机120的输出轴旋与所述旋转支撑台121的外壁底端，所述旋转步进电机120与所述识别控制器115电气连接，在所述旋转支撑台121上均匀分布设置所述垃圾体收集桶10，当图像采集装置113采集放入垃圾的图片或视频后，启动识别控制器115输出控制命令至旋转步进电机120，使旋转步进电机120开始转动，将旋转支撑台121转动至传送装置5的末端下方时，所述扫描器111读取到用于装载相对应垃圾的垃圾体收集桶10上的识别标签100后，旋转步进电机120停止转动，此时启动传送装置5并将垃圾送入垃圾体收集桶10内，在垃圾体收集桶10外侧壁上还设置有抓手102，从而方便从旋转支撑台121拿取垃圾体收集桶10进行清理和收取垃圾；在本发明中，在旋转支撑台121设置有多个向下间隔凹陷且由于放置所述垃圾体收集桶10的凹槽122(收容腔)。所设置的凹槽122(收容腔)的数量为1-4个，优选为4个，通过4个凹槽122(收容腔)分别放置4个垃圾体收集桶10，从而将不同种类的垃圾分类存储于垃圾体收集桶10内，从而方便进行方便回收合利用。在本发明中，垃圾的种类主要包括干垃圾、湿垃圾或厨余垃圾以及有害垃圾、可回收垃圾和不可回收垃圾。其中，干垃圾包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物及尘土、食品袋(盒)等。湿垃圾或餐厨垃圾包括玉米核、坚果壳、果核、鸡骨、开败的鲜花、剩饭剩菜、骨头、残余蔬菜等果皮等食品类废物。有害垃圾主要包括含有对人体健康有害的重金属、有毒的物质或者对环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物。主要包括电池、荧光灯管、灯泡、水银温度计、油漆桶、部分家电、过期药品、过期化妆品等。可回收垃圾主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料等五大类。废纸：主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸等。对于纸巾和厕所纸由于水溶性太强则为不可回收垃圾。塑料：各种塑料袋、塑料泡沫、塑料包装、一次性塑料餐盒餐具、硬塑料、塑料牙刷、塑料杯子和矿泉水瓶等。玻璃主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子和暖瓶等。金属物主要包括金属易拉罐、金属罐头盒、金属条/块等。布料主要包括废弃衣服、桌布、洗脸巾、书包和鞋等。

在本发明中，如图7、图8、图9所示，在每个凹槽122内设置有减震装置123，所述垃圾体收集桶10的底部插入凹槽122内且置于所述减震装置123上，在每个垃圾体收集桶10的外侧壁上设置有环形支撑部101，该环形凸出部101接近所述垃圾体收集桶10的下端外侧壁，在所述环形支撑部101的下截面上至少设置有一个凸齿1010，在所述凹槽122的边缘至少设置有一个与所述凸齿1010相互匹配插合的卡槽1211，当垃圾体收集桶10放入旋转支撑台121时，使凸齿1010与卡槽1211匹配插接以减少垃圾体收集桶10在移动或转动过程中发送错位；在旋转支撑台121的底部中心设置有中心凸出部1210，所述垃圾体收集桶10插入凹槽122内时，所述环形支撑部101分别搭接在凹槽122的口部边缘与所述中心凸出部1210上，在所述旋转支撑台121的下表面设置有向下凸出的环形滑轨124，在所述支撑板12的上表面设置有环形滑槽125，所述环形滑轨124匹配嵌入在环形滑槽125内，当旋转步进电机120驱动所述旋转支撑台121转动时，在旋转支撑台121底端的环形滑轨124沿环形滑槽125内导向转动。

在本发明中，如图10所示，在所述凹槽122的内壁设置有环形台阶126，所述减震装置123包括上减震板1230、下减震板1231、上减震弹簧1232和下减震弹簧1233，所述下减震板1231的下表面通过所述下减震弹簧1233设置在凹槽122的底部，所述下减震板1231的上表面通过所述上减震弹簧1232与所述上减震板1230的下表面连接，所述上减震板1230的两端的长度接近环形台阶126之上的凹槽122的内壁，所述下减震板1231的两端的长度接近环形台阶126之下的凹槽122的内壁。当垃圾体收集桶10放入凹槽122时或当垃圾从传送装置5上下落至垃圾体收集桶10内时，垃圾体收集桶10整体将会在旋转支撑台121上产生振动，振动传递至减震装置123中，上减震板1230产生的压力依次作用于上减震弹簧1232、下减震板1231和下减震弹簧1233，并使上减震弹簧1232和下减震弹簧1233发生形变而产生弹力，通过弹力对垃圾体收集桶10的振动进行抵消，若压力过大，则振动的幅度会过大，则此时，上减震板1230将会与所述环形台阶126进行缓冲接触，从而将垃圾体收集桶10的底部放置在所述环形台阶126上的上减震板1230上。

在本发明中，如图11和图12所示，在入料封闭门体200的两侧设置有转轴201，所述入料封闭门体200沿转轴201呈成竖直上下转动，在所述投料口2的上边缘外部设置有向下倾斜的上阻挡檐板202，所述入料封闭门体200的上端向垃圾箱体1内弯折，在所述投料口2的下边缘设置有由外向内且向上倾斜的下阻挡檐板203，所述入料封闭门体200沿转轴201转动至竖直方向时，所述入料封闭门体200的上端外表面与所述上阻挡檐板202的表面接触，所述入料封闭门体200的下端内表面与所述下阻挡檐板203的表面接触，所述入料封闭门体200的下端内表面设置有向垃圾箱体1内凸出的接触部200a；在帽体20下设置所述上阻挡檐板202，当入料封闭门体200关闭时，入料封闭门体200上端的弯折部分与所述上阻挡檐板202接触，入料封闭门体200下端内表面的接触部200a与所述下阻挡檐板203外表面接触，从而阻挡了雨水从入料封闭门体200渗透入垃圾箱体1内，起到了很好的防水渗透作用。在所述入料封闭门体200的一侧或两侧边沿设置有拉升装置，该拉升装置由拉伸弹簧204和/或推杆电机205组成，所述拉伸弹簧204的一端和/或推杆电机205固定在所述垃圾箱体1的内壁上，所述拉伸弹簧204的另一端和/或推杆电机205的伸缩轴与所述入料封闭门体200的侧部连接；当需要将垃圾放入垃圾箱体1时，推动入料封闭门体200的上端部分将其打开，方可将垃圾从投料口2放入垃圾箱体1内，此时，入料封闭门体200将拉动所述拉伸弹簧204伸长，当放入垃圾完成后，由于拉伸弹簧204弹力作用，拉伸弹簧204将收缩使入料封闭门体200关闭。在本发明中，结合图1、图2、图3和图11所示，所述识别控制装置还包括控制按键114，该控制按键114与所述识别控制器115电气连接，当需要打开入料封闭门体200时，按下控制按键114的打开按钮，使识别控制器115输出打开指令并发送给推杆电机205，推杆电机205的伸缩轴将收缩使入料封闭门体200打开，方可将垃圾从投料口2放入垃圾箱体1内；放入垃圾完成后按下控制按键114的打关闭开按钮，使识别控制器115输出关闭指令并发送给推杆电机205，推杆电机205的伸缩轴将伸长使入料封闭门体200关闭。

在本发明中，利用本发明的一种垃圾自动识别分类系统进行垃圾分类的方法包括如下步骤：

步骤1，将垃圾从所述投料口2放入所述垃圾箱体1内时，先按下控制按键114启动入料封闭门体200打开，所述红外线传感器110检测入料封闭门体200是否打开，入料封闭门体200打开后，将垃圾从导料板4滑落至传送装置5上；

步骤2，所述压力传感器112检测传送装置5是否受到垃圾的压力，以判断是否有垃圾送入，同时使LED补光灯116发亮进行补光，灯光照在被检测的垃圾上，关闭入料封闭门体200后，则启动所述图像采集装置113采集垃圾图像传输到识别控制器115内；

步骤3，所述识别控制器115对垃圾图像进行识别分析并判断被测垃圾进行识别分类，识别控制器115输出控制命令执行被测垃圾进行分类处理；所述识别控制器115输出控制命令送至旋转分类组件11和扫描器111，使旋转步进电机120驱动旋转支撑台121转动，当扫描器111扫描所述垃圾体收集桶10外壁上对应存放被测垃圾种类的识别标签100时，则识别控制器115将输出垃圾识别控制命令至旋转步进电机120，所述旋转步进电机120驱动旋转支撑台121使垃圾体收集桶10将停止于传送装置5的传送末端下方；所述识别控制器115输出垃圾传送控制命令来启动所述传送装置5运行，并将被检测垃圾送入垃圾体收集桶10内进行分类储藏；

步骤4，当压力传感器112检测传送装置5无压力时，则识别控制器115输出停止垃圾传送命令来停止所述传送装置5运行，并关闭所述LED补光灯116，完成垃圾分类操作；所述识别控制器115将垃圾的分类信息通过通信模块组件117反馈至远端的后台服务器。在本发明中，所述图像采集装置113还用于获取垃圾体收集桶10内储藏垃圾容量的图像信息，以判断图像采集装置113内的垃圾是否已经装满，当垃圾体收集桶10内储藏垃圾容量的图像信息中以装满垃圾时，则不允许识别控制器115输出开门控制命令启动所述入料封闭门体200打开，并将垃圾体收集桶10内储藏垃圾容量信息发送至；判断被测垃圾进行识别分类包括对垃圾图像进一步分割获取相关垃圾图像的种类和数量，并判断属于哪个种类的垃圾；判断属于哪个种类的垃圾时以干垃圾、湿垃圾或厨余垃圾以及有害垃圾、可回收垃圾和不可回收垃圾的预存的图像信息与所分割获取相关垃圾图像进行对比，通过对比图像的相识度以判断垃圾属于哪个种类，以便进行分类储藏处理；预存的图像信息与所分割获取相关垃圾图像进行对比的过程如下：先将分割获取相关垃圾图像进行灰度校正和噪声过滤预处理，再提取垃圾图像的特征数据，然后通过垃圾图像匹配与提取的垃圾图像的特征数据进行搜索匹配，然后，对垃圾的类别信息进行判断，最后获取垃圾匹配的数据结果对垃圾进行处理分类；本发明通过将识别后的垃圾存储到指定的垃圾体收集桶10内，能有效对垃圾进行分类，有效降低了垃圾的后期处理成本，垃圾分类过程中不容易出错能显著提高垃圾分类效率，减少人力成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：所述系统包括垃圾箱体、设置在垃圾箱体内的多个垃圾体收集桶、设置在垃圾箱体上的识别控制装置、设置在垃圾箱体底部内的旋转分类组件以及设置在所述垃圾箱体顶端的帽体，每个垃圾体收集桶均匀分布固定在旋转分类组件上，在每个垃圾体收集桶的外壁上设置识别标签，在垃圾箱体的侧壁上下两端分别设置有投料口和箱体封闭门体，在所述投料口的外部边缘设置有沿水平左右方向或竖直上下方向转动的入料封闭门体，在垃圾箱体内壁上且位于投料口下方边缘设置有导料板，在导料板的末端设置有伸向垃圾体收集桶的桶口上方的传送装置，所述识别控制装置包括红外线传感器、扫描器、压力传感器、图像采集装置、控制按键、识别控制器和LED补光灯，所述红外线传感器、扫描器、压力传感器、图像采集装置、控制按键、LED补光灯和旋转分类组件分别与识别控制器电气连接，所述压力传感器设置在传送装置的下表面，所述控制按键设置在所述帽体上。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：所述旋转分类组件包括旋转步进电机和旋转支撑台，在垃圾箱体内的底部设置有固定支撑板，在固定支撑板上固定所述旋转步进电机，该旋转步进电机的输出轴旋与所述旋转支撑台的外壁底端，所述旋转步进电机与所述识别控制器电气连接，在所述旋转支撑台上均匀分布设置所述垃圾体收集桶。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：在旋转支撑台设置有多个向下间隔凹陷且由于放置所述垃圾体收集桶的凹槽，在每个凹槽内设置有减震装置，所述垃圾体收集桶的底部插入凹槽内且置于所述减震装置上，在每个垃圾体收集桶的外侧壁上设置有环形支撑部，在垃圾体收集桶外侧壁上还设置有抓手，所述环形凸出部接近所述垃圾体收集桶的下端外侧壁，在旋转支撑台的底部中心设置有中心凸出部，所述垃圾体收集桶插入凹槽内时，所述环形支撑部分别搭接在凹槽的口部边缘与所述中心凸出部上。

4.根据权利要求2或3所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：在所述旋转支撑台的下表面设置有向下凸出的环形滑轨，在所述支撑板的上表面设置有环形滑槽，所述环形滑轨匹配嵌入在环形滑槽内。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：在所述凹槽的内壁设置有环形台阶，所述减震装置包括上减震板、下减震板、上减震弹簧和下减震弹簧，所述下减震板的下表面通过所述下减震弹簧设置在凹槽的底部，所述下减震板的上表面通过所述上减震弹簧与所述上减震板的下表面连接，所述上减震板的两端的长度接近环形台阶之上的凹槽的内壁，所述下减震板的两端的长度接近环形台阶之下的凹槽的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：在所述传送装置的传送末端前方的垃圾箱体的内壁上设置所述扫描器，该扫描器用于扫描所述垃圾体收集桶外壁上的识别标签，在所述传送装置的上方设置所述图像采集装置。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：在入料封闭门体的两侧设置有转轴，所述入料封闭门体沿转轴呈成竖直上下转动，在所述投料口的上边缘外部设置有向下倾斜的上阻挡檐板，所述入料封闭门体的上端向垃圾箱体内弯折，在所述投料口的下边缘设置有由外向内且向上倾斜的下阻挡檐板，所述入料封闭门体沿转轴转动至竖直方向时，所述入料封闭门体的上端外表面与所述上阻挡檐板的表面接触，所述入料封闭门体的下端内表面与所述下阻挡檐板的表面接触，所述入料封闭门体的下端内表面设置有向垃圾箱体内凸出的接触部。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：在所述入料封闭门体的一侧或两侧边沿设置有拉升装置，该拉升装置由拉伸弹簧和/或推杆电机组成，所述拉伸弹簧的一端和/或推杆电机固定在所述垃圾箱体的内壁上，所述拉伸弹簧的另一端和/或推杆电机的伸缩轴与所述入料封闭门体的侧部连接。

9.根据权利要求1-3、5-8任一权利要求所述的一种垃圾自动识别分类系统，其特征在于：所述识别控制装置还包括通信模块组件和后台服务器，该通信模块组件与所述识别控制器电气连接，所述识别控制器通过所述通信模块组件与后台服务器进行通信连接。

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