CN212449018U - 一种可压缩的自动分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可压缩的自动分类垃圾桶，包括外箱体，外箱体上部一边转动连接盖子；外箱体内部装有内箱体，内箱体外侧边与外箱体之间装有若干垃圾袋切换杆，垃圾袋切换杆底部固接切换驱动装置，垃圾袋切换杆上装有挂钩，若干垃圾袋固定在挂钩和内箱体上，将内箱体内部区域化实现垃圾分类；内箱体一侧装有压缩机构，压缩机构包括压缩板、双剪式压缩杆和压缩驱动装置；外箱体下部设有活动吸尘装置和吸尘驱动机构；盖子上固接红外人体探测器、语音识别器和控制面板，红外人体探测器、语音识别器、切换驱动装置、压缩驱动装置和吸尘驱动机构均与控制面板相连。

Description

一种可压缩的自动分类垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾分类回收设备技术领域，涉及一种可压缩的自动分类垃圾桶。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾分类是在源头按照垃圾的不同成分、属性、利用价值以及对环境的影响，并根据不同处置方式的要求，分成属性不同的若干种类，将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力,回收利用回收品, 包括物质利用和能量利用,填埋处置暂时无法利用的无用垃圾,并通过分类收集、分类运输和分类处理,达到实现垃圾减量化、资源化、无害化处理的目的。

目前采用四类垃圾分类：1、可回收物:是指可回收物质循环使用和资源再利用的废物。这些垃圾通过综合处理回收利用，可以减少污染，节省资源。如每回收1吨废纸可造好纸850公斤，节省木材300 公斤，比等量生产减少污染74％；每回收1吨塑料饮料瓶可获得0.7 吨二级原料；每回收1吨废钢铁可炼好钢0.9吨，比用矿石冶炼节约成本47％，减少空气污染75％，减少97％的水污染和固体废物。2、厨余垃圾:主要来源于居民家庭产生的垃圾,包括剩饭剩菜、过期食品、菜梗菜叶,瓜果皮壳、动物骨骼和内脏、蛋壳、茶叶渣等。3、有害垃圾:主要包括充电电池、纽扣电池、废旧灯泡、电路板、过期药品、废弃水银温度计等。4、其它垃圾:除可回收物、厨余垃圾、有害垃圾以外的生活垃圾。

鉴于厨余垃圾便于在厨房的日常处理，在家庭中如果用三个垃圾桶对其他三类垃圾分类存放，不仅会占用大量室内空间，而且影响室内美观。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可压缩的自动分类垃圾桶，解决了现有技术中存在的家用普通垃圾桶需要人工分类垃圾费时费力，现有垃圾桶分类设置会占用大量室内空间的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可压缩的自动分类垃圾桶，包括外箱体，外箱体上部一边转动连接盖子；外箱体内部装有内箱体，内箱体外侧边与外箱体之间装有若干垃圾袋切换杆，垃圾袋切换杆底部固接切换驱动装置，垃圾袋切换杆上装有挂钩，若干垃圾袋固定在挂钩和内箱体上，将内箱体内部区域化实现垃圾分类；内箱体一侧装有压缩机构，压缩机构包括压缩板、双剪式压缩杆和压缩驱动装置；外箱体下部设有活动吸尘装置和吸尘驱动机构；盖子上固接红外人体探测器、语音识别器和控制面板，红外人体探测器、语音识别器、切换驱动装置、压缩驱动装置和吸尘驱动机构均与控制面板相连。

本实用新型的特点还在于：

垃圾袋切换杆包括套装在内箱体外侧边与外箱体之间的垃圾袋口左切换杆和垃圾袋口右切换杆，垃圾袋口左切换杆和垃圾袋口右切换杆上均装有挂钩；切换驱动装置包括固接在垃圾袋口左切换杆底部的左切换杆驱动电机，和固接在垃圾袋口右切换杆底部的右切换杆驱动电机。

双剪式压缩杆一端固接内箱体，双剪式压缩杆另一端的下部固接压缩板，双剪式压缩杆另一端的上部滑动连接压缩板。

压缩板上部固接有导轨，双剪式压缩杆与压缩板连接端的上部铰接有轮子，轮子滑动卡接在导轨内。

压缩驱动装置为电推杆，电推杆的固定端固接内箱体，电推杆的推杆伸缩端固接压缩板或双剪式压缩杆；压缩板上与垃圾袋相邻的面上装有压力传感器，压力传感器与控制面板相连。

活动吸尘装置包括设置在外箱体下部的活动吸尘口，活动吸尘口处铰接有活动吸尘口开合板，活动吸尘口通过尘埃管连接集尘器，集尘器内装有离心风机和集尘箱，离心风机与控制面板相连。

吸尘驱动机构采用舵机一作为动力源，舵机一与曲柄固定相连作为原动件，曲柄与连杆铰接相连，连杆与活动吸尘口开合板固接。

盖子上装有开合盖板组件，开合盖板组件包括通过回转销铰接相连的左开合盖板A和左开合盖板B，以及通过回转销铰接相连的右开合盖板A和右开合盖板B，左开合盖板B通过转轴与盖子的侧边转动相连，右开合盖板B通过转轴与盖子的另一相对的侧边转动相连，左开合盖板A和右开合盖板A展开时对齐；齿轮B与齿轮A相互啮合，齿轮A由舵机二驱动进行转动，转轴底端与齿轮B固接，左开合盖板 A底端固接有滚轮，滚轮在盖子内侧边开设的导向槽内运动；齿轮B 与齿轮C上方分别同轴装有同步带轮一，齿轮B与齿轮C之间安装有同步带A，齿轮B通过同步带A带动齿轮C转动，齿轮C与齿轮D 相互啮合，齿轮D上方同轴安装的同步带轮二与同步带轮三之间装有同步带B，右开合盖板A底端固接的滚轮在导向槽内运动。

盖子和外箱体之间采用阻尼静音合页相连，外箱体上开设有通风口。

红外人体探测器的型号为HC-SR5系列，语音识别器的型号为LD3 系列，控制面板上设置有压缩按钮和集尘按钮，控制面板的型号为 Raspberry Pi 4Model B。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型可以帮助家庭更迅速更准确地对垃圾进行分类，通过使用压缩功能节省大量空间，也大大提升了室内空间的利用率，还可实现自动吸附收集地面的微小垃圾，智能实用。本实用新型可将三类垃圾存于同一空间并且仍相互隔离，大大提高了空间利用率。本实用新型具有智能语音识别功能，当人们需要扔垃圾时，只需要使其处于扫描范围内，垃圾桶会通过自动识别，使其掉进相应桶内区域，全程无需人工参与。并且本实用新型具有自动压缩功能，当桶内垃圾含量达到系统设定含量时，会自动对桶内垃圾进行压缩，大大提高了桶内的空间利用率。本实用新型下方设有可开合吸风口，将小型垃圾及灰尘扫到风口附近，风口将自动抽取垃圾并收集到指定位置。

附图说明

图1是本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶的结构示意图；

图2是本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶的外观图；

图3是本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶中开合盖板组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶中内箱体三类垃圾存储空间变换示意图；

图5是本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶中压缩机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶中吸尘驱动机构的结构示意图；

图中，1.盖子，2.压缩板，3.双剪式压缩杆，4.电推杆，5.微型电机，6.抽风机，7.集尘器，8.开合盖板组件，9.外箱体，10.挂钩，11. 内箱体，12.垃圾袋口右切换杆，13.垃圾袋口左切换杆，14.活动吸尘口开合板，15.控制面板，16.红外人体探测器，17.通风口，18.语音识别器，19.导轨，20.轮子，21.舵机一，22.曲柄，23.连杆，24.左切换杆驱动电机，25.右切换杆驱动电机，26.活动吸尘口，27.齿轮A，28. 齿轮B，29.同步带A，30.滚轮，31.导向槽，32.齿轮C，33.齿轮D， 34.同步带B，35.同步带轮三，36.转轴，37.回转销，38.右开合盖板B，39.右开合盖板A，40.左开合盖板A，41.左开合盖板B，42.舵机二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶，如图1和2所示，包括外箱体9，外箱体9上部一边转动连接盖子1；外箱体9内部装有内箱体11，内箱体11外侧边与外箱体9之间装有若干垃圾袋切换杆，垃圾袋切换杆底部固接切换驱动装置，垃圾袋切换杆上装有挂钩10，若干垃圾袋固定在挂钩10和内箱体11上，将内箱体11内部区域化实现垃圾分类；内箱体11一侧装有压缩机构，压缩机构包括压缩板 2、双剪式压缩杆3和压缩驱动装置；外箱体9下部设有活动吸尘装置和吸尘驱动机构；盖子1上固接红外人体探测器16、语音识别器 18和控制面板15，红外人体探测器16、语音识别器18、切换驱动装置、压缩驱动装置和吸尘驱动机构均与控制面板15相连。通过红外人体探测器16结合语音识别器18对垃圾进行识别，本实用新型中运用开源机器学习库对垃圾进行智能识别，从而进一步对垃圾种类进行分类。

如图1和4所示，垃圾袋切换杆包括套装在内箱体11外侧边与外箱体9之间的垃圾袋口左切换杆13和垃圾袋口右切换杆12，垃圾袋口左切换杆13和垃圾袋口右切换杆12上均装有挂钩10；切换驱动装置包括固接在垃圾袋口左切换杆13底部的左切换杆驱动电机24，和固接在垃圾袋口右切换杆12底部的右切换杆驱动电机25。通过切换驱动装置驱动相应的垃圾袋切换杆旋转，切换垃圾袋类别，自动实现垃圾分类。

如图5所示，双剪式压缩杆3一端固接内箱体11，双剪式压缩杆3另一端的下部固接压缩板2，双剪式压缩杆3另一端的上部滑动连接压缩板2。

压缩板2上部固接有导轨19，双剪式压缩杆3与压缩板2连接端的上部铰接有轮子20，轮子20滑动卡接在导轨19内。

如图1和5所示，压缩驱动装置为电推杆4，电推杆4的固定端固接内箱体11，电推杆4的推杆伸缩端固接压缩板2或双剪式压缩杆3；压缩板2上与垃圾袋相邻的面上装有压力传感器，压力传感器与控制面板15相连。

如图1所示，活动吸尘装置包括设置在外箱体9下部的活动吸尘口26，活动吸尘口26处铰接有活动吸尘口开合板14，活动吸尘口 26通过尘埃管连接集尘器7，集尘器7内装有离心风机和集尘箱，离心风机与控制面板15相连。

如图1和6所示，吸尘驱动机构采用舵机一21作为动力源，舵机一21与曲柄22固定相连作为原动件，曲柄22与连杆23铰接相连，连杆23与活动吸尘口开合板14固接。

如图1和3所示，盖子1上装有开合盖板组件8，开合盖板组件 8包括通过回转销37铰接相连的左开合盖板A40和左开合盖板B41，以及通过回转销37铰接相连的右开合盖板A39和右开合盖板B38，左开合盖板B41通过转轴36与盖子1的侧边转动相连，右开合盖板B38通过转轴36与盖子1的另一相对的侧边转动相连，左开合盖板 A40和右开合盖板A39展开时对齐；齿轮B28与齿轮A27相互啮合，齿轮A27由舵机二42驱动进行转动，转轴36底端与齿轮B28固接，左开合盖板A40底端固接有滚轮30，滚轮30在盖子1内侧边开设的导向槽31内运动；齿轮B28与齿轮C32上方分别同轴装有同步带轮一，齿轮B28与齿轮C32之间安装有同步带A29，齿轮B28通过同步带A29带动齿轮C32转动，齿轮C32与齿轮D33相互啮合，齿轮D33上方同轴安装的同步带轮二与同步带轮三35之间装有同步带B34，右开合盖板A39底端固接的滚轮30在导向槽31内运动。

如图1和2所示，盖子1和外箱体9之间采用阻尼静音合页相连，可以降噪音，外箱体9上开设有通风口17，有利于保持垃圾桶内干燥清洁。本智能垃圾桶采用长方体外形，便于存放，垃圾桶上盖1和外箱体9之间采用阻尼静音合页连接，开合盖板组件8位于垃圾桶上盖1中，开合盖板组件8通过微型电机5的驱动自动实现开合。

红外人体探测器16的型号为HC-SR5系列，语音识别器18的型号为LD3系列，控制面板15上设置有压缩按钮和集尘按钮，控制面板15的型号为Raspberry Pi 4Model B。

本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶，其工作过程如下：

当垃圾进入扫描范围时，通过图2中的语音识别器18(型号LD3 系列)和红外人体探测器16(型号HC-SR5系列)结合对垃圾进行自动识别，然后图1中垃圾袋口右切换杆12和垃圾袋口左切换杆13打开相应分类的垃圾袋，最后打开开合盖板组件8使垃圾坠入该类别的垃圾袋。

图3开合盖板组件8的工作过程为：舵机二42转动带动齿轮A 27 转动，齿轮A27与齿轮B28啮合，齿轮B28转动，齿轮B28与转轴 36固定连接，使转轴36转动，转轴36带动左开合盖板B41转动，左开合盖板A40相对左开合盖板B41绕回转销37转动，左开合盖板 A40上的滚轮30在导向槽31内运动，实现了左开合盖板A40和左开合盖板B41在垃圾桶盖子1的平面内的开/合。

齿轮B28转动带动左开合盖板A40和左开合盖板B41闭合的同时，将动力传递给同步带A29，同步带A29带动齿轮C32转动，齿轮 C32与齿轮D33啮合，齿轮D33转动，带动同步带B34运动，同步带轮三35转动，带动转轴36转动，转轴36带动右开合盖板B38转动，右开合盖板A39相对右开合盖板B38绕回转销37转动，右开合盖板 A39上的滚轮30在导向槽31内运动，实现了右开合盖板A39和右开合盖板B38在垃圾桶盖子1的平面内的开/合，从而舵机二42的转动实现了同时带动了左开合盖板A40和左开合盖板B41、右开合盖板 A39和右开合盖板B38在垃圾桶盖子1的平面内的开/合。

本实用新型的垃圾储存采用三类垃圾(有害垃圾、可回收垃圾和其它垃圾)公用同一空间，如图4所示，为了便于区分垃圾种类，可采用红色、黑色、和蓝色三种颜色的垃圾袋分别装有害垃圾、可回收垃圾和其它垃圾，三种颜色的垃圾袋分别固定到内箱体11、垃圾袋口左切换杆13和垃圾袋口右切换杆12上的挂钩10，左切换杆驱动电机24驱动垃圾袋口左切换杆13动作，右切换杆驱动电机25驱动垃圾袋口右切换杆12动作，根据不同类型的垃圾，通过改变垃圾袋口左切换杆13和垃圾袋口右切换杆12可实现不同区域垃圾袋的开合，从而实现内箱体11三类垃圾的区域化，即有害垃圾存储区域、可回收垃圾存储区域和其它垃圾存储区域，三个可变容积区域在同一空间中，以提高空间利用率。

本实用新型的压缩功能通过双剪式压缩机构实现，如图5所示，通过电推杆4的伸缩推动双剪式压缩杆3运动，轮子20在导轨19中上下运动，压缩板2对垃圾进行压缩。

垃圾桶下方设有活动吸尘口26，需要使用时，用扫帚将小型垃圾扫到吸尘口26，活动吸尘口开合板14自动开启，吸入的微小垃圾自动收集到集尘器7内。可在不便于使用簸箕的场合使用。本实用新型的微小垃圾清扫功能采用由舵机驱动的活动吸尘口开合板14的开合来开启或关闭活动吸尘口26来实现，活动吸尘口开合板14的驱动结构如图6所示，本结构采用舵机一21作为动力源，将舵机21与曲柄22相连作为原动件，曲柄22与连杆23相连，连杆23与活动吸尘口开合板14固结，从而将舵机一21的连续转动转换为活动吸尘口开合板14的往复摆动，实现对活动吸尘口开合板14的控制。这种曲柄摇杆机构结构简单易行，可以方便控制吸尘口的闭合。

本实用新型一种可压缩的自动分类垃圾桶，其优点在于：通过语音识别装置对垃圾进行识别，运用开源机器学习库对垃圾进行智能识别，从而进一步对垃圾种类进行分类，识别结束后开合盖板组件自动打开，控制面板控制自动打开相应类别的垃圾袋。当按下压缩按钮后，电推杆带动双剪式压缩机构运动，自动对垃圾进行压缩，当压缩板上的压力传感器检测达到预先设定的压力时，电推杆带动双剪式压缩机构自动反向运动，压缩结束。按下控制面板上的集尘按钮，垃圾桶下方的活动吸尘装置和吸尘驱动机构启动，离心风机开始工作，当吸尘口接触到地面后，微小垃圾被吸入尘埃管内，最后被运输到集尘箱内，本实用新型能够实现智能自动化分类并压缩垃圾，节省室内空间，实用性强，解决了现有技术中存在的家用普通垃圾桶需要人工分类垃圾费时费力，现有垃圾桶分类设置会占用大量室内空间的问题。

Claims (10)

1.一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，包括外箱体(9)，所述外箱体(9)上部一边转动连接盖子(1)；所述外箱体(9)内部装有内箱体(11)，所述内箱体(11)外侧边与外箱体(9)之间装有若干垃圾袋切换杆，所述垃圾袋切换杆底部固接切换驱动装置，所述垃圾袋切换杆上装有挂钩(10)，若干垃圾袋固定在所述挂钩(10)和所述内箱体(11)上，将所述内箱体(11)内部区域化实现垃圾分类；所述内箱体(11)一侧装有压缩机构，所述压缩机构包括压缩板(2)、双剪式压缩杆(3)和压缩驱动装置；所述外箱体(9)下部设有活动吸尘装置和吸尘驱动机构；所述盖子(1)上固接红外人体探测器(16)、语音识别器(18)和控制面板(15)，所述红外人体探测器(16)、语音识别器(18)、切换驱动装置、压缩驱动装置和吸尘驱动机构均与控制面板(15)相连。

2.根据权利要求1所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋切换杆包括套装在所述内箱体(11)外侧边与外箱体(9)之间的垃圾袋口左切换杆(13)和垃圾袋口右切换杆(12)，所述垃圾袋口左切换杆(13)和垃圾袋口右切换杆(12)上均装有挂钩(10)；所述切换驱动装置包括固接在所述垃圾袋口左切换杆(13)底部的左切换杆驱动电机(24)，和固接在垃圾袋口右切换杆(12)底部的右切换杆驱动电机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述双剪式压缩杆(3)一端固接所述内箱体(11)，所述双剪式压缩杆(3)另一端的下部固接所述压缩板(2)，所述双剪式压缩杆(3)另一端的上部滑动连接所述压缩板(2)。

4.根据权利要求3所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述压缩板(2)上部固接有导轨(19)，所述双剪式压缩杆(3)与压缩板(2)连接端的上部铰接有轮子(20)，所述轮子(20)滑动卡接在所述导轨(19)内。

5.根据权利要求3所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述压缩驱动装置为电推杆(4)，所述电推杆(4)的固定端固接内箱体(11)，所述电推杆(4)的推杆伸缩端固接压缩板(2)或双剪式压缩杆(3)；所述压缩板(2)上与垃圾袋相邻的面上装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制面板(15)相连。

6.根据权利要求1所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述活动吸尘装置包括设置在所述外箱体(9)下部的活动吸尘口(26)，所述活动吸尘口(26)处铰接有活动吸尘口开合板(14)，所述活动吸尘口(26)通过尘埃管连接集尘器(7)，所述集尘器(7)内装有离心风机和集尘箱，离心风机与控制面板(15)相连。

7.根据权利要求6所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述吸尘驱动机构采用舵机一(21)作为动力源，所述舵机一(21)与曲柄(22)固定相连作为原动件，所述曲柄(22)与连杆(23)铰接相连，连杆(23)与所述活动吸尘口开合板(14)固接。

8.根据权利要求1所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述盖子(1)上装有开合盖板组件(8)，所述开合盖板组件(8)包括通过回转销(37)铰接相连的左开合盖板A(40)和左开合盖板B(41)，以及通过回转销(37)铰接相连的右开合盖板A(39)和右开合盖板B(38)，所述左开合盖板B(41)通过转轴(36)与所述盖子(1)的侧边转动相连，所述右开合盖板B(38)通过转轴(36)与所述盖子(1)的另一相对的侧边转动相连，左开合盖板A(40)和右开合盖板A(39)展开时对齐；齿轮B(28)与齿轮A(27)相互啮合，所述齿轮A(27)由舵机二(42)驱动进行转动，所述转轴(36)底端与齿轮B(28)固接，所述左开合盖板A(40)底端固接有滚轮(30)，滚轮(30)在盖子(1)内侧边开设的导向槽(31)内运动；齿轮B(28)与齿轮C(32)上方分别同轴装有同步带轮一，齿轮B(28)与齿轮C(32)之间安装有同步带A(29)，齿轮B(28)通过同步带A(29)带动齿轮C(32)转动，所述齿轮C(32)与齿轮D(33)相互啮合，所述齿轮D(33)上方同轴安装的同步带轮二与同步带轮三(35)之间装有同步带B(34)，所述右开合盖板A(39)底端固接的滚轮(30)在所述导向槽(31)内运动。

9.根据权利要求1所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述盖子(1)和外箱体(9)之间采用阻尼静音合页相连，所述外箱体(9)上开设有通风口(17)。

10.根据权利要求1所述的一种可压缩的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述红外人体探测器(16)的型号为HC-SR5系列，所述语音识别器(18)的型号为LD3系列，所述控制面板(15)上设置有压缩按钮和集尘按钮，所述控制面板(15)的型号为Raspberry Pi 4ModelB。

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