CN114013860B - 一种智能家用垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明属于垃圾处理领域，具体涉及一种智能家用垃圾桶，包括箱壳，箱壳上方设有多个箱盖，箱壳的下方设有能够清洁地面灰尘的清洁机构，清洁机构下方设有移动机构。本发明通过设置语音识别模块、家用小地图及移动机构方便了用户需要垃圾桶时能够随叫随到，通过设置数据库及语音识别模块解决了智能垃圾桶不能将垃圾自动分类的问题，通过滑块与分隔板在滑槽内移动实现垃圾压缩并密封，通过设置气泵、管道及空气过滤解决了垃圾桶内异味较大及用户抽烟时存在大量有害烟雾的问题，通过设置专门的烟灰烟头处理盒解决了烟灰易飞散及烟头未燃尽时引燃垃圾的问题，通过设置承压板及辅助轮解决了桶内垃圾过多导致智能垃圾桶移动时的耗能问题。

Description

一种智能家用垃圾桶
技术领域
本发明属于垃圾处理领域，具体涉及一种家用智能垃圾桶。
背景技术
现有的垃圾桶中，在垃圾桶未装满时通常不会马上倒掉，而垃圾桶时间长了就容易产生臭味，并且桶内垃圾丢放散乱，空间利用率低，同时，家用垃圾桶很少能够在同一个垃圾桶类进行垃圾分类存放的，居民通常会将厨余垃圾连同其它家庭废弃物一同丢弃；现有技术中心尚未有智能垃圾桶能够解决以下问题
①垃圾压缩并密封同时垃圾桶内异味较大及用户抽烟时存在大量有害烟雾；
②烟灰易飞散及烟头未燃尽时引燃垃圾；
③桶内垃圾过多导致智能垃圾桶移动时的耗能过大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种智能家用垃圾桶，解决了垃圾压缩并密封同时垃圾桶内异味较大及用户抽烟时存在大量有害烟雾的问题；还有烟灰易飞散及烟头未燃尽时引燃垃圾的问题；以及桶内垃圾过多导致智能垃圾桶移动时的耗能过大的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能家用垃圾桶，包括箱壳，所述箱壳上方设有多个箱盖，所述箱壳的下方设有能够清洁地面灰尘的清洁机构，所述清洁机构下方设有移动机构。
优选的，所述箱壳内设有第一分隔板，所述第一分隔板将箱壳内空间分为两个部分，其中大的空间为垃圾放置空间，小的空间内又设有第二分隔板，所述第二分隔板上方设有烟头灰尘处理空间，所述第二分隔板与所述第一分隔板之间设有灰尘通道，所述第二分隔板与所述箱壳之间设有净化通道，所述净化通道内设有空气过滤模块，所述空气过滤模块下方连接有气泵，所述第一分隔板内部设有若干第一通道及第二通孔，所述第二通孔与所述灰尘通道连通，所述第一分隔板上方设有翻转轴，所述翻转轴转动连接翻转板。
优选的，所述烟头灰尘处理空间包括位于中间部分为烟头处理盒，所述烟头处理盒内设有过滤盒，所述过滤盒固定连接在所述翻转板一侧，所述过滤盒的底部设有第二过滤网，所述过滤盒远离所述第一分隔板一侧设有限位孔，所述烟头处理盒内存放水用于烟头灭火；所述烟头处理盒左右两侧各设有一个灰尘处理盒，所述灰尘处理盒顶部设有半开关门，所述灰尘处理盒固定连接在所述翻转板一侧，所述灰尘处理盒底部靠近所述第一分隔板处设有进尘口，所述进尘口与所述灰尘通道连通，所述灰尘处理盒内底远离所述第一分隔板处设有第一过滤网，所述第一过滤网下方连接所述净化通道。
优选的，所述箱壳靠近所述第一分隔板一侧设有若干进气孔与出气孔，所述进气孔与所述净化通道上方连通，所述出气孔与所述净化通道下方连通，所述箱壳内部位于进气孔处设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设有阻挡板，所述阻挡板上方连接有拉绳一端，所述第一滑动槽内设有压力块，所述压力块与限位块通过连接绳连接，所述限位块与所述限位孔对应，所述第一滑动槽上方设有第一通孔，所述拉绳从中连出。
优选的，所述垃圾放置空间内设有若干横向分隔板，所述横向分隔板将所述垃圾放置空间分为多个区域，每个区域内能够放一个垃圾收集袋，所述横向分隔板顶部设有通电发热杆，所述横向分隔板中部设有第一转动轴，所述横向分隔板底部设有滑动杆，侧面所述箱壳中部设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧连接两个所述横向分隔板的第一转动轴部位，所述滑动杆连接在第一滑动块的第三滑动槽内，所述第一滑动块滑动连接第四滑动槽，侧面所述箱壳顶部设有若干吸气口，所述吸气口与所述第一通道连通，所述垃圾放置空间底部设有多个承压板，每块所述承压板下方连接有承压杆，所述承压杆下方滑动连接压力检测块，所述压力检测块与承压板之间设有第二弹簧，所述压力检测块下方连接有固定板，所述固定板固定连接箱壳，所述承压杆下方设有第二转动轴，所述第二转动轴连接承压轮。
优选的，所述箱盖包括双开门垃圾桶盖，所述双开门垃圾桶盖转动连接在第三转动轴上，所述第三转动轴设置在所述箱壳内，所述第三转动轴固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮顶部设有磁铁，所述第二锥齿轮固定连接第四转动轴上方，所述第四转动轴下方固定连接第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在所述翻转轴上，第四锥齿轮下方设置有第三弹簧；所述双开门垃圾桶盖位于垃圾放置空间上方，所述双开门垃圾桶盖靠近所述第一分隔板一侧设有烟头烟灰盖，所述烟头烟灰盖靠近所述第一分隔板一侧内设有磁铁，所述烟头烟灰盖位于所述烟头灰尘处理空间上方，所述烟头烟灰盖靠近所述双开门垃圾桶盖一侧连接有拉绳另一端，所述烟头烟灰盖滚动连接在第五转动轴上，所述第五转动轴设在所述箱壳上。
优选的，所述移动机构包括第六转动轴，所述第六转动轴两侧连接移动轮，所述固定板下方设有电源与智能模块与电机和控制模块，所述电机和控制模块输出端连接所述第六转动轴。
优选的，所述清洁机构包括第七转动轴，所述第七转动轴通过锥齿轮与所述第六转动轴啮合，所述第七转动轴下方设有毛刷，所述箱壳下方设有吸尘盒，所述吸尘盒下方设有吸尘口，所述吸尘盒靠近所述吸尘口后方设有橡胶铲板，所述吸尘盒内设有吸尘空间，所述吸尘空间上方连接吸尘管道一端，所述吸尘管道另一端连接所述灰尘通道。
有益效果
1、本发明通过设置语音识别模块、家用小地图及移动机构方便了用户需要垃圾桶时能够随叫随到；
2、通过设置数据库及语音识别模块解决了智能垃圾桶不能将垃圾自动分类的问题；
3、通过滑块与分隔板在滑槽内移动实现垃圾压缩并密封；
4、通过设置气泵、管道及空气过滤解决了垃圾桶内异味较大及用户抽烟时存在大量有害烟雾的问题；
5、通过设置专门的烟灰烟头处理盒解决了烟灰易飞散及烟头未燃尽时引燃垃圾的问题；
6、通过设置承压板及辅助轮解决了桶内垃圾过多导致智能垃圾桶移动时的耗能问题。
附图说明
图1为本发明立体视图；
图2为本发明双开门垃圾桶盖开启时的俯视图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图2中B-B处剖视图；
图5为本发明仰视图;
图6为箱盖处转动轴立体视图;
图7为图3中C处放大图。
图中，箱壳1、第一分隔板101、垃圾放置空间102、第二分隔板103、烟头灰尘处理空间104、半开关门105、灰尘处理盒106、进尘口107、第一过滤网108、翻转板109、翻转轴110、灰尘通道111、净化通道112、气泵113、空气过滤模块114、出气孔115、第四滑动槽116、第一滑动块117、第三滑动槽118、滑动杆119、横向分隔板120、第一转动轴121、第二滑动槽122、第一弹簧123、吸气口124、通电发热杆125、承压板126、承压杆127、第二弹簧128、压力检测块129、固定板130、阻挡板131、进气孔132、第一滑动槽133、拉绳134、压力块135、限位块136、连接绳137、限位孔138、第一通孔139、过滤盒140、烟头处理盒141、第二过滤网142、第一通道143、第二通孔144、第二转动轴145、承压轮146、箱盖2、双开门垃圾桶盖201、烟头烟灰盖202、第五转动轴203、第三转动轴204、第一锥齿轮205、第二锥齿轮206、第四转动轴207、第三锥齿轮208、第四锥齿轮209、第三弹簧210、清洁机构3、第七转动轴301、毛刷302、吸尘盒303、吸尘口304、橡胶铲板305、吸尘管道306、吸尘空间307、移动机构4、第六转动轴401、移动轮402、电源与智能模块403、电机和控制模块404。
实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图1-7，一种智能家用垃圾桶，包括箱壳1，箱壳1上方设有多个箱盖2，箱壳1的下方设有能够清洁地面灰尘的清洁机构3，清洁机构3下方设有移动机构4。
进一步的，箱壳1内设有第一分隔板101，第一分隔板101将箱壳1内空间分为两个部分，其中大的空间为垃圾放置空间102，小的空间内又设有第二分隔板103，第二分隔板103上方设有烟头灰尘处理空间104，第二分隔板103与第一分隔板101之间设有灰尘通道111，第二分隔板103与箱壳1之间设有净化通道112，净化通道112内设有空气过滤模块114，空气过滤模块114下方连接有气泵113，第一分隔板101内部设有若干第一通道143及第二通孔144，第二通孔144与灰尘通道111连通，第一分隔板上方设有翻转轴110，翻转轴110转动连接翻转板109。
进一步的，烟头灰尘处理空间104包括位于中间部分为烟头处理盒141，烟头处理盒141内设有过滤盒140，过滤盒140固定连接在翻转板109一侧，过滤盒140的底部设有第二过滤网142，过滤盒远离第一分隔板101一侧设有限位孔138，烟头处理盒141内存放水用于烟头灭火；烟头处理盒141左右两侧各设有一个灰尘处理盒106，灰尘处理盒106顶部设有半开关门105，灰尘处理盒106固定连接在翻转板109一侧，灰尘处理盒106底部靠近第一分隔板101处设有进尘口107，进尘口107与灰尘通道111连通，灰尘处理盒106内底远离第一分隔板101处设有第一过滤网108，第一过滤网108下方连接净化通道112。
进一步的，箱壳1靠近第一分隔板101一侧设有若干进气孔132与出气孔115，进气孔132与净化通道112上方连通，出气孔115与净化通道112下方连通，箱壳1内部位于进气孔132处设有第一滑动槽133，第一滑动槽133内设有阻挡板131，阻挡板131上方连接有拉绳134一端，第一滑动槽133内设有压力块135，压力块135与限位块136通过连接绳137连接，限位块136与限位孔138对应，第一滑动槽133上方设有第一通孔139，拉绳134从中连出。
进一步的，垃圾放置空间102内设有若干横向分隔板120，横向分隔板120将垃圾放置空间102分为多个区域，每个区域内能够放一个垃圾收集袋，横向分隔板120顶部设有通电发热杆125，横向分隔板120中部设有第一转动轴121，横向分隔板120底部设有滑动杆119，侧面箱壳1中部设有第二滑动槽122，第二滑动槽122内设有第一弹簧123，第一弹簧123连接两个横向分隔板120的第一转动轴121部位，滑动杆119连接在第一滑动块117的第三滑动槽118内，第一滑动块117滑动连接第四滑动槽116，侧面箱壳1顶部设有若干吸气口124，吸气口124与第一通道143连通，垃圾放置空间102底部设有多个承压板126，每块承压板126下方连接有承压杆127，承压杆127下方滑动连接压力检测块129，压力检测块129与承压板126之间设有第二弹簧128，压力检测块129下方连接有固定板130，固定板130固定连接箱壳1，承压杆127下方设有第二转动轴145，第二转动轴145连接承压轮146。
进一步的，箱盖2包括双开门垃圾桶盖201，双开门垃圾桶盖201转动连接在第三转动轴204上，第三转动轴204设置在箱壳1内，第三转动轴204固定连接第一锥齿轮205，第一锥齿轮205与第二锥齿轮206啮合，第二锥齿轮206顶部设有磁铁，第二锥齿轮206固定连接第四转动轴207上方，第四转动轴207下方固定连接第三锥齿轮208，第三锥齿轮208与第四锥齿轮209啮合，第四锥齿轮209固定连接在翻转轴110上，第四锥齿轮209下方设置有第三弹簧210；双开门垃圾桶盖201位于垃圾放置空间102上方，双开门垃圾桶盖201靠近第一分隔板101一侧设有烟头烟灰盖202，烟头烟灰盖202靠近第一分隔板101一侧内设有磁铁，烟头烟灰盖202位于烟头灰尘处理空间104上方，烟头烟灰盖202靠近双开门垃圾桶盖201一侧连接有拉绳134另一端，烟头烟灰盖202滚动连接在第五转动轴203上，第五转动轴203设在箱壳1上。
进一步的，移动机构4包括第六转动轴401，第六转动轴401两侧连接移动轮402，固定板130下方设有电源与智能模块403与电机和控制模块404，电机和控制模块404输出端连接所述第六转动轴401。
进一步的，清洁机构3包括第七转动轴301，第七转动轴301通过锥齿轮与第六转动轴401啮合，第七转动轴301下方设有毛刷302，箱壳1下方设有吸尘盒303，吸尘盒303下方设有吸尘口304，吸尘盒303靠近吸尘口304后方设有橡胶铲板305，吸尘盒303内设有吸尘空间307，吸尘空间307上方连接吸尘管道306一端，吸尘管道306另一端连接灰尘通道111。
工作原理
本发明智能垃圾桶射有语音识别功能，启动前可设置家中地图并划分区域，给每个区域一个名称或编号，例如“客厅”、“阳台”等。当有人呼唤智能垃圾桶并报出区域名称或编号时，智能垃圾桶识别出区域并通过移动机构4在设置好的地图内前往该区域，进入该区域后通过摄像头识别出人像位置，到达用户附近，实现用户需要垃圾桶时能够随叫随到。用户打开双开门垃圾桶盖201后，并说出垃圾的名称或材料，智能垃圾桶的电源与智能模块403检索数据库确定垃圾类别，电机和控制模块404控制第一滑动块117在第四滑动槽116内滑动，第一滑动块117带动滑动杆119移动，使得与之相连的横向分隔板120移动，打开对应的区域，用户再投入垃圾进入垃圾桶内，解决了智能垃圾桶不能很好地识别出垃圾类别并进行分类的问题。当用户关上双开门垃圾桶盖201后，第一滑动块117回归原位，带动横向分隔板120向一侧挤压，将内部的垃圾进行压缩，同时，由于第一转动轴121的转动，将横向分隔板120的上部向反方向转动，使得两根通电发热杆125相互接触闭合，减少垃圾异味外泄。
当智能垃圾桶内垃圾逐渐增多时，承压板126受到的压力增大，被向下压动，与之连接的承压杆127也向下移动，使得承压轮146接触地面，分担大部分的垃圾的压力，当智能垃圾桶内垃圾越来越多时，压力检测块129受到第二弹簧128的压力到达一定限度时，压力检测块129发出信号，第四滑动槽116内通电使得横向分隔板内的电路向通电发热杆125供电，通电发热杆125通电后融化塑料垃圾袋进行热封，实现最后封闭，随后电源停止供电，同时智能垃圾桶内净化通道112内部的气泵113启动，将垃圾放置空间102内的异味气体通过吸气口124、第一通道143、第二通孔144、灰尘通道111、进尘口107、第一过滤网108进入空气过滤模块114进行过滤，从出气孔115排出，除去异味。
当用户抽烟时能够打开烟头烟灰盖202，将烟灰倒入过滤盒140内，烟头处理盒141内的水将其浸润，防止其飞散，同时打开烟头烟灰盖202后，拉绳134拉起阻挡板131，将进气孔132打开，净化通道112内部的气泵113启动，将环绕在空气中的烟雾吸入，通过空气过滤模块114将烟雾处理干净后通过出气孔115排出，实现对有害气体的过滤，当用户将烟头丢入烟灰倒入过滤盒140后，烟头处理盒141内的水将烟头浸润，防止烟头未燃尽引燃其余垃圾。
当用户召唤智能垃圾桶时，移动机构4的第六转动轴401转动，通过锥齿轮带动第七转动轴转动301，毛刷302旋转，清扫地面，配合橡胶铲板305将垃圾灰尘通过吸尘口304扫入吸尘空间307内，同时净化通道112内部的气泵113启动，通过吸尘盒303的吸尘口304、吸尘管道306、灰尘通道111、进尘口107将地面及吸尘空间307内的垃圾灰尘吸入灰尘处理盒106内，气体经过第一过滤网108及空气过滤模块114后通过出气孔115排出。
当用户再一次打开双开门垃圾桶盖201时，第三转动轴204转动，带动第一锥齿轮205转动，与之啮合的第二锥齿轮206随之转动，固定连接第二锥齿轮206的第四转动轴207同时转动，随后第三锥齿轮208转动，带动与之啮合的第四锥齿轮209，将固定连接在第四锥齿轮209上的翻转轴110上翻转，随后过滤盒140及灰尘处理盒106转动，将过滤盒140的烟头烟灰及灰尘处理盒106的灰尘垃圾倒入垃圾袋的固定袋内。
当烟头烟灰盖202处于关闭状态时，由于烟头烟灰盖202内置的磁铁与第二锥齿轮206顶部的磁铁相斥，使得第四转动轴207被磁力抵消第三弹簧210的弹力向下压，使第二锥齿轮206与第一锥齿轮205啮合，打开双开门垃圾盖201时翻转板109能够正常翻转；当烟头烟灰盖202处于开启状态时，由于第四转动轴207下方的第三弹簧210将第四转动轴207弹起，使第二锥齿轮206不能与第一锥齿轮205啮合，阻止双开门垃圾盖201开启时翻转板109被翻转，同时由于拉绳134被拉起，阻挡板131被向上拉起，阻挡板131将压力块135向上顶，压力块135将限位块136推入限位孔138内，进一步阻止双开门垃圾盖201开启时翻转板109翻转。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能家用垃圾桶，包括箱壳(1)，其特征在于：所述箱壳(1)上方设有多个箱盖(2)，所述箱壳(1)的下方设有能够清洁地面灰尘的清洁机构(3)，所述清洁机构(3)下方设有移动机构(4)；所述箱壳(1)内设有第一分隔板(101)，所述第一分隔板(101)将箱壳(1)内空间分为两个部分，其中大的空间为垃圾放置空间(102)，小的空间内又设有第二分隔板(103)，所述第二分隔板(103)上方设有烟头灰尘处理空间(104)，所述第二分隔板(103)与所述第一分隔板(101)之间设有灰尘通道(111)，所述第二分隔板(103)与所述箱壳(1)之间设有净化通道(112)，所述净化通道(112)内设有空气过滤模块(114)，所述空气过滤模块(114)下方连接有气泵(113)，所述第一分隔板(101)内部设有若干第一通道(143)及第二通孔(144)，所述第二通孔(144)与所述灰尘通道(111)连通，所述第一分隔板上方设有翻转轴(110)，所述翻转轴(110)转动连接翻转板(109)；所述垃圾放置空间(102)内设有若干横向分隔板(120)，所述横向分隔板(120)将所述垃圾放置空间(102)分为多个区域，每个区域内能够放一个垃圾收集袋，所述横向分隔板(120)顶部设有通电发热杆(125)，所述横向分隔板(120)中部设有第一转动轴(121)，所述横向分隔板(120)底部设有滑动杆(119)，侧面所述箱壳(1)中部设有第二滑动槽(122)，所述第二滑动槽(122)内设有第一弹簧(123)，所述第一弹簧(123)连接两个所述横向分隔板(120)的第一转动轴(121)部位，所述滑动杆(119)连接在第一滑动块(117)的第三滑动槽(118)内，所述第一滑动块(117)滑动连接第四滑动槽(116)，侧面所述箱壳(1)顶部设有若干吸气口(124)，所述吸气口(124)与所述第一通道(143)连通，所述垃圾放置空间(102)底部设有多个承压板(126)，每块所述承压板(126)下方连接有承压杆(127)，所述承压杆(127)下方滑动连接压力检测块(129)，所述压力检测块(129)与承压板(126)之间设有第二弹簧(128)，所述压力检测块(129)下方连接有固定板(130)，所述固定板(130)固定连接箱壳(1)，所述承压杆(127)下方设有第二转动轴(145)，所述第二转动轴(145)连接承压轮(146)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述烟头灰尘处理空间(104)包括位于中间部分为烟头处理盒(141)，所述烟头处理盒(141)内设有过滤盒(140)，所述过滤盒(140)固定连接在所述翻转板(109)一侧，所述过滤盒(140)的底部设有第二过滤网(142)，所述过滤盒远离所述第一分隔板(101)一侧设有限位孔(138)，所述烟头处理盒(141)内存放水用于烟头灭火；所述烟头处理盒(141)左右两侧各设有一个灰尘处理盒(106)，所述灰尘处理盒(106)顶部设有半开关门(105)，所述灰尘处理盒(106)固定连接在所述翻转板(109)一侧，所述灰尘处理盒(106)底部靠近所述第一分隔板(101)处设有进尘口(107)，所述进尘口(107)与所述灰尘通道(111)连通，所述灰尘处理盒(106)内底远离所述第一分隔板(101)处设有第一过滤网(108)，所述第一过滤网(108)下方连接所述净化通道(112)。
3.根据权利要求2所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述箱壳(1)靠近所述第一分隔板(101)一侧设有若干进气孔(132)与出气孔(115)，所述进气孔(132)与所述净化通道(112)上方连通，所述出气孔(115)与所述净化通道(112)下方连通，所述箱壳(1)内部位于进气孔(132)处设有第一滑动槽(133)，所述第一滑动槽(133)内设有阻挡板(131)，所述阻挡板(131)上方连接有拉绳(134)一端，所述第一滑动槽(133)内设有压力块(135)，所述压力块(135)与限位块(136)通过连接绳(137)连接，所述限位块(136)与所述限位孔(138)对应，所述第一滑动槽(133)上方设有第一通孔(139)，所述拉绳(134)从中连出。
4.根据权利要求3所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述箱盖(2)包括双开门垃圾桶盖(201)，所述双开门垃圾桶盖(201)转动连接在第三转动轴(204)上，所述第三转动轴(204)设置在所述箱壳(1)内，所述第三转动轴(204)固定连接第一锥齿轮(205)，所述第一锥齿轮(205)与第二锥齿轮(206)啮合，所述第二锥齿轮(206)顶部设有磁铁，所述第二锥齿轮(206)固定连接第四转动轴(207)上方，所述第四转动轴(207)下方固定连接第三锥齿轮(208)，所述第三锥齿轮(208)与第四锥齿轮(209)啮合，所述第四锥齿轮(209)固定连接在所述翻转轴(110)上，第四锥齿轮(209)下方设置有第三弹簧(210)；所述双开门垃圾桶盖(201)位于垃圾放置空间(102)上方，所述双开门垃圾桶盖(201)靠近所述第一分隔板(101)一侧设有烟头烟灰盖(202)，所述烟头烟灰盖(202)靠近所述第一分隔板(101)一侧内设有磁铁，所述烟头烟灰盖(202)位于所述烟头灰尘处理空间(104)上方，所述烟头烟灰盖(202)靠近所述双开门垃圾桶盖(201)一侧连接有拉绳(134)另一端，所述烟头烟灰盖(202)滚动连接在第五转动轴(203)上，所述第五转动轴(203)设在所述箱壳(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述移动机构(4)包括第六转动轴(401)，所述第六转动轴(401)两侧连接移动轮(402)，所述固定板(130)下方设有电源与智能模块(403)与电机和控制模块(404)，所述电机和控制模块(404)输出端连接所述第六转动轴(401)。
6.根据权利要求5所述的一种智能家用垃圾桶，其特征在于：所述清洁机构(3)包括第七转动轴(301)，所述第七转动轴(301)通过锥齿轮与所述第六转动轴(401)啮合，所述第七转动轴(301)下方设有毛刷(302)，所述箱壳(1)下方设有吸尘盒(303)，所述吸尘盒(303)下方设有吸尘口(304)，所述吸尘盒(303)靠近所述吸尘口(304)后方设有橡胶铲板(305)，所述吸尘盒(303)内设有吸尘空间(307)，所述吸尘空间(307)上方连接吸尘管道(306)一端，所述吸尘管道(306)另一端连接所述灰尘通道(111)。
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