CN105662280B - 保洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种保洁机器人，包括扣盖体、显示操作电池盒体、集灰过滤盒和集灰过滤盒座槽，还包括水箱体位于底座的上端后侧；拖布组件位于底座的下端后侧，拖布组件由拖板、拖板压件、拖布、快接贴、胶棉片所组成；集灰过滤盒用于过滤灰尘和将过滤灰尘后的空气净化，盒体进尘口与盒体抽风口之间的集灰盒体内空间由呈间隔距离设置的第一、第二分隔板分隔为集灰室和迷宫式过滤室，第一过滤室内设有过滤纤维材料，第二过滤室内设有活性碳材料。本发明除具有扫地和吸尘功能外，还具有净化室内空气的功能，能对清扫的地面施行润湿拖布的清洁，具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。

Description

保洁机器人

技术领域

本发明属于智能机器人领域，特别地涉及一种保洁机器人。

背景技术

随着城市化进程加速,城市内空气污染日益严重, 空气净化是人类迫切需解决问题, 使空气净化的主要方法是控制降低污染物的排发量；另一方面,对于己污染的空气实行滤除净化, 即至少在室内使空气得到净化。

传统的保洁机器人用于对家庭室内做清扫等工作，保洁机器人包括：吸尘电机、尘盒、吸尘管路、电动刷和左右两轮，左右两轮分别由左右轮电机驱动，吸尘器上还设有感应障碍物的传感器，传感器与所述的左右轮电机的控制电路电连接。该吸尘器在工作时，其左右轮由装在吸尘器内的轮电机驱动而带动吸尘器移动，进行自动打扫，当在前进过程中碰到障碍物时，前板受压，前板与机身之间的相对位置发生变化，前板内侧的挡板与传感器的感应头之间产生位移。传感器把此位移信号传送到控制电路，改变左右轮电机的转速，从而改变左右轮的转速，使吸尘器转弯绕过障碍物继续前进。有的保洁机器人己具备自动进行智能充电，实现智能避障和探测悬崖及可按不同路径规划进行多种模式的清扫的功能。但现有技术的保洁机器人的缺点是：（1）只具有扫地和吸尘及拖布功能，没有净化室内空气的功能。（2）无水箱设置从而导致无法对清扫的地面施行润湿拖布的清洁。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种保洁机器人，除具有扫地和吸尘功能外，还具有净化室内空气的功能；本发明的另一目的是机体内设置水箱和拖布结构能对清扫的地面施行润湿拖布的清洁；具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种保洁机器人，包括扣盖体、显示操作电池盒体、前控板、底座、左右轮驱动组件、左右扫刷组件、风机组件、中扫刷组件、集灰过滤盒和集灰过滤盒座槽。还包括：

水箱体，水箱体位于底座的上端后侧，水箱体的上端一侧边设有进水口塞，水箱体的下端通过水箱座与对应的底座处固定，水箱座上设有出水口，弹簧套的一端与出水口密封连接，弹簧套的另一端穿过对应处的底座顶持在拖板压件上的渗水口周边，弹簧位于弹簧套内，弹簧一端通过封水口塞与渗水口顶持；

拖布组件，拖布组件位于底座的下端后侧，拖布组件由拖板、拖板压件、拖布、快接贴、胶棉片所组成，拖板的上端面中部设有胶棉片槽，胶棉片槽两端设有贯通的渗水孔，胶棉片位于胶棉片槽内，胶棉片上端设有拖板压件，拖板压件中部设有渗水口，快接贴呈间隔距离位于拖板下端周边，拖布通过快接贴与拖板下端面连接或分离，拖板的上端面设有连接柱。所述的胶棉片槽呈人字形。所述的拖板和拖布侧边呈弧形，另一侧边呈矩形。所述的进水口塞能位于水箱座上。

一种保洁机器人，包括扣盖体、显示操作电池盒体、前控板、底座、左右轮驱动组件、左右扫刷组件、风机组件、中扫刷组和集灰过滤盒座槽。还包括：

集灰过滤盒，用于过滤灰尘和将过滤灰尘后的空气净化，集灰盒体的上端一侧边通过合页轴轴接集灰盒盖，集灰盒体的前端下侧壁中部上设有盒体进尘口，集灰盒体的后端上侧壁中部上设有盒体抽风口，盒体进尘口与盒体抽风口之间的集灰盒体内空间由呈间隔距离设置的第一、第二分隔板分隔为集灰室和迷宫式过滤室，集灰室和迷宫式过滤室上端卡设有网板，集灰室上端的网板与压网板之间卡设有过滤纸或过滤布，第一、第二分隔板之间的空间形成迷宫式过滤室的第一过滤室，第二分隔板与盒体抽风口之间的空间形成第二过滤室，第一过滤室与第二过滤室下端通过过风口互通，盒体进尘口相通集灰室，集灰室上端通过过滤纸或过滤布相通第一过滤室的上端，第一过滤室内设有过滤纤维材料，第二过滤室内设有活性碳材料。所述的集灰室的空间占集灰盒体的空间的50～60%。

或：集灰过滤盒，用于对室内的空气进行净化，集灰盒体的上端一侧边通过合页轴轴接集灰盒盖，集灰盒体和集灰盒体内的空间由分隔板分隔为第一过滤室和第二过滤室，第一过滤室和第二过滤室下端通过过风口互通，集灰盒体的内上端卡设有网孔板，第一过滤室内设有过滤纤维材料，第二过滤室内设有活性碳材料，第二过滤室上端的集灰盒盖内设有由电机带动的抽风机和插座，对应第一过滤室上端的集灰盒盖上设有斜向进风孔，对应第二过滤室上端的集灰盒盖上设有斜向出风孔。所述的进风孔与出风孔斜向相反。所述的活性碳材料为活性碳颗粒，或为活性碳块。所述的过滤纤维材料为过滤纤维棉，或为过滤纤维纸，或为过滤纸。

本发明除具有扫地和吸尘功能外，还具有净化室内空气的功能，能对清扫的地面施行润湿拖布的清洁，具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。

本发明仅需对传统的自动清扫的吸尘器，或智能保洁机器人的结构进行改造即可，有较低的制作成本。本发明在吸尘和进行净化室内空气作业时，并不增加额外电源量，且本发明在单独进行净化室内空气作业时，只有电机于工作状态，有使用成本低和使用效果好的优点。

测试表明：本发明在进行净化室内空气作业30～40分钟，可使100平方米封闭的室内空气中PM2.5污染物值下降98%,达到了良好的室内净化目的。

附图说明

图1为本发明的分解的结构示意图；

图2为本发明的拖布组件的结构示意图；

图3为本发明的水箱的分解结构示意图；

图4为本发明的扣盖体和集灰过滤盒的分解结构示意图；

图5为本发明的集灰过滤盒的分解结构示意图；

图6为本发明的集灰过滤盒的剖面结构示意图；

图7为本发明的集灰过滤盒的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1至图7所示，一种保洁机器人，包括扣盖体2、显示操作电池盒体9、前控板3、底座14、左轮驱动组件13、右轮驱动组件8、左扫刷组件12、右扫刷组件10、风机组件16、中扫刷组件的抽尘口7、集灰过滤盒和集灰过滤盒座槽31。集灰过滤盒座槽31对应风机组件的抽风口6处设有座槽抽风口32。

其中：位于底座上的显示操作电池盒体内设有接收遥控器指令控制的电路板、电路集成电路块和为本发明提供电源的充电电池。翻盖5通过合页轴柱30与扣盖体轴接，以方便打开翻盖更换集灰过滤盒的过滤物或直接更换如图7所示的净化空气用的集灰过滤盒。扣盖体通过数个连接螺栓4与底座固定。本发明的前控板、左轮驱动组件、右轮驱动组件、左扫刷组件、右扫刷组件、风机组件、万向轮组件11和中扫刷组件均为传统结构，故不再累述。

如图1至图3所示，本发明还包括：

水箱体1，水箱体位于底座的上端后侧。水箱体的上端一侧边设有进水口塞29，以方便向水箱体内注水，所述的进水口塞能位于水箱座上。水箱体的下端通过水箱座25与对应的底座处通过螺栓固定。水箱座上设有出水口24，弹簧套28的一端与出水口密封连接，弹簧套的另一端穿过对应处的底座顶持在拖板压件17上的渗水口周边，弹簧26位于弹簧套内，弹簧一端通过封水口塞27与渗水口顶持。

拖布组件15，拖布组件位于底座的下端后侧，与水箱体对应设置在底座的下端和上端。拖布组件由拖板21、拖板压件17、拖布23、快接贴19、胶棉片18所组成。拖板的上端面中部设有胶棉片槽20，胶棉片槽两端设有贯通的渗水孔。胶棉片位于胶棉片槽内，胶棉片上端设有拖板压件，拖板压件中部设有渗水口。快接贴呈间隔距离位于拖板下端周边，拖布通过快接贴与拖板下端面连接或分离。拖板的上端面设有连接柱22，便于拖布组件固定在底座的下端后侧。所述的胶棉片槽呈人字形。所述的拖板和拖布侧边呈弧形，另一侧边呈矩形。

使用时，当胶棉片内的水不足时，胶棉片厚度变薄，拖板压件亦下降，从而使顶持在拖板压件的渗水口上的封水口塞微开启，水箱座内的水依次经出水口、弹簧套、渗水口进入胶棉片内，胶棉片内的水再经胶棉片槽两端的渗水孔被拖布吸收，完成对清扫的地面施行润湿拖布的清洁。当胶棉片内的水充足时，胶棉片厚度吸水变厚，拖板压件亦上升，从而使顶持在拖板压件的渗水口上的封水口塞关闭渗水口。

如图4至图7所示，本发明还包括：

集灰过滤盒，用于过滤灰尘和将过滤灰尘后的空气净化。集灰盒体34的上端一侧边通过合页轴35轴接集灰盒盖36，集灰盒盖上设手把37，以方便启闭集灰盒盖。集灰盒体的前端下侧壁中部上设有盒体进尘口33，盒体进尘口与集灰过滤盒座槽上的进尘灰口和中扫刷组件的抽尘口7对应设置。集灰盒体的后端上侧壁中部上设有盒体抽风口38。盒体进尘口与盒体抽风口之间的集灰盒体内空间由呈间隔距离设置的第一分隔板42、第二分隔板43分隔为集灰室41和迷宫式过滤室。集灰室和迷宫式过滤室上端卡设有网板48，与集灰室和第一过滤室上端对应的网板上端设压网板46，与第二过滤室上端对应的网板上端设有与盒体抽风口对应的过风孔47。

集灰室上端的网板与压网板之间卡设有过滤纸44或过滤布。第一过滤室上端的网板与压网板为风孔45。第二过滤室上端的网板为风孔板。第一、第二分隔板之间的空间形成迷宫式过滤室的第一过滤室40。第二分隔板与盒体抽风口之间的空间形成第二过滤室39。第一过滤室与第二过滤室下端通过过风口49互通。盒体进尘口相通集灰室，集灰室上端通过过滤纸或过滤布相通第一过滤室的上端，第一过滤室内设有过滤纤维材料，第二过滤室内设有活性碳材料。所述的集灰室的空间占集灰盒体的空间的50～60%。

使用时，打开翻盖将集灰过滤盒置在集灰过滤盒座槽内，此时与风机组件的抽风机相通的抽风口6对齐集灰过滤盒座槽内的座槽抽风口32，且同时座槽抽风口对齐集灰过滤盒后侧壁上的盒体抽风口38，集灰过滤盒前侧壁上的盒体进尘口33，盒体进尘口对齐中扫刷组件的抽尘口7。

左、右边刷组件的两边刷，中扫刷组件的主刷毛转动；左、右轮驱动组件的左、右侧的轮子转动，使机体缓慢前进。两边刷将大小灰尘及垃圾扫入机体前端，确保房间的每一个角落都能被打扫干净，主刷毛再将其扫入中扫刷组件的抽尘口7处。风机组件的抽风机产生的抽力，使抽风口6产生的负压抽风力依次经座槽抽风口32、集灰过滤盒内的过风口47、盒体抽风口38、第二过滤室的上端及其内的活性碳材料、第一过滤室的下端及其内的活性碳材料和过滤纤维材料、集灰室4上端网板内的过滤纸或过滤布、集灰室，将位于中扫刷组件的抽尘口处的灰尘及垃圾吸入集灰室内。在集灰室上端网板内的过滤纸或过滤布的作用下，灰尘及垃圾落在集灰室内，定期清除。被初步过滤灰尘后的空气再依次经过第一过滤室内的过滤纤维材料和活性碳材料、第二过滤室内的活性炭颗粒50和其上端的活性炭颗粒块51，空气中的PM2.5污染物经迷宫式过滤室内的过滤纤维材料和活性碳材料过滤吸附，污染物被吸附过滤干净，过滤后的洁净空气则顺位于扣盖后侧面上抽风机的出风孔排出机体外。

可打开翻盖，取出集灰过滤盒，打开集灰过滤盒的集灰盒盖，更换活性碳材料及过滤纤维材料、更换过滤纸或过滤布或倒出垃圾。

如图7所示，显然本发明还可在传统保洁机器人的基础上，增加一个单独具有净化空气功能的集灰过滤盒，即：

集灰过滤盒，用于对室内的空气进行净化。集灰盒体的上端一侧边通过合页轴轴接集灰盒盖。集灰盒体和集灰盒体内的空间由分隔板55分隔为第一过滤室40和第二过滤室39。第一过滤室和第二过滤室下端通过过风口49互通。集灰盒体的内上端卡设有网孔板59，以压固其内的过滤材料。第一过滤室内设有过滤纤维材料56，第二过滤室内设有活性碳材料50。第二过滤室上端的集灰盒盖36内设有由电机53带动的抽风机57和插座52。对应第一过滤室上端的集灰盒盖上设有斜向进风孔58，对应第二过滤室上端的集灰盒盖上设有斜向出风孔54。所述的进风孔与出风孔斜向相反，以防止空气回流。所述的活性碳材料为活性碳颗粒，或为活性碳块。所述的过滤纤维棉为过滤纤维纸，或为过滤纸。。

保洁机器人用于清扫地面时，用传统结构的集灰过滤盒即可。用于清洁室内空气时，换上具有净化空气功能的集灰过滤盒于集灰过滤盒座槽31内，将显示操作电池盒体内的充电电池的电源从插座引入，电机带动的抽风机将室内空气依次抽入具有净化空气功能的集灰过滤盒内的第一过滤室和第二过滤室内，经过第一过滤室的过滤纤维材料56，第二过滤室内的活性碳材料50的过滤，空气中的PM2.5污染物被吸附过滤干净，过滤后的洁净空气则顺集灰盒盖上的斜向出风孔排出机体外。

亦可，在扣盖体上另接放置具有净化空气功能的集灰过滤盒的固定插座，则清灰及净化空气两功能同时进行，故不再累述。

众所周知，活性炭是一种非常优良的吸附剂，它是由木炭、竹炭、各种果壳和优质煤等作为原料，通过物理和化学方法对原料进行破碎、过筛、催化剂活化、漂洗、烘干和筛选等一系列工序加工制造而成。它具有物理吸附和化学吸附的双重特性，可以有选择的吸附气相、液相中的各种有害物质，以达到净化空气的目的。活性炭净化量取决于活性炭与空气接触的面积, 活性炭与空气接触面积越大, 活性炭净化空气量越大。本发明采用迷宫式过滤室使活性炭与空气接触面积大且过滤道长，有较好的净化空气作用。

总之，本发明除具有扫地和吸尘功能外，还具有净化室内空气的功能，能对清扫的地面施行润湿拖布的清洁，具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。

Claims (6)

1.一种保洁机器人，包括扣盖体、显示操作电池盒体、前控板、底座、左右轮驱动组件、左右扫刷组件、风机组件、中扫刷组件、集灰过滤盒和集灰过滤盒座槽，其特征在于：还包括，

水箱体，水箱体位于底座的上端后侧，水箱体的上端一侧边设有进水口塞，水箱体的下端通过水箱座与对应的底座处固定，水箱座上设有出水口，弹簧套的一端与出水口密封连接，弹簧套的另一端穿过对应处的底座顶持在拖板压件上的渗水口周边，弹簧位于弹簧套内，弹簧一端通过封水口塞与渗水口顶持；

拖布组件，拖布组件位于底座的下端后侧，拖布组件由拖板、拖板压件、拖布、快接贴、胶棉片所组成，拖板的上端面中部设有胶棉片槽，胶棉片槽两端设有贯通的渗水孔，胶棉片位于胶棉片槽内，胶棉片上端设有拖板压件，拖板压件中部设有渗水口，快接贴呈间隔距离位于拖板下端周边，拖布通过快接贴与拖板下端面连接或分离，拖板的上端面设有连接柱;

集灰过滤盒，用于过滤灰尘和将过滤灰尘后的空气净化，集灰盒体的上端一侧边通过合页轴轴接集灰盒盖，集灰盒体的前端下侧壁中部上设有盒体进尘口，集灰盒体的后端上侧壁中部上设有盒体抽风口，盒体进尘口与盒体抽风口之间的集灰盒体内空间由呈间隔距离设置的第一、第二分隔板分隔为集灰室和迷宫式过滤室，集灰室和迷宫式过滤室上端卡设有网板，集灰室上端的网板与压网板之间卡设有过滤纸或过滤布，第一、第二分隔板之间的空间形成迷宫式过滤室的第一过滤室，第二分隔板与盒体抽风口之间的空间形成第二过滤室，第一过滤室与第二过滤室下端通过过风口互通，盒体进尘口相通集灰室，集灰室上端通过过滤纸或过滤布相通第一过滤室的上端，第一过滤室内设有过滤纤维材料，第二过滤室内设有活性碳材料。

2.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于：所述的胶棉片槽呈人字形。

3.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于：所述的拖板和拖布侧边呈弧形，另一侧边呈矩形。

4.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于：所述的进水口塞能位于水箱座上。

5.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于：所述的集灰室的空间占集灰盒体的空间的50～60%。

6.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于：所述的活性碳材料为活性碳颗粒，或为活性碳块。