CN109603969A - 一种智能家居式厨房橱柜 - Google Patents

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CN109603969A CN201811395161.XA CN201811395161A CN109603969A CN 109603969 A CN109603969 A CN 109603969A CN 201811395161 A CN201811395161 A CN 201811395161A CN 109603969 A CN109603969 A CN 109603969A
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陈泽飞
陈庆飞
王纯勇
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Zhejiang Chuangyi Information Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能家居式厨房橱柜，涉及智能家居技术领域，其技术方案要点是：一种智能家居式厨房橱柜，包括柜体、清洗水槽、设置于所述柜体一侧的智能终端控制装置，所述柜体包括有一安装柜，所述安装柜在位于所述清洗水槽一侧设置垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括：垃圾收集口、垃圾滤水端、垃圾粉碎端、垃圾压缩端、垃圾收集端、垃圾储物端。具有能够收集垃圾且对垃圾密封处理的功能。

Description

一种智能家居式厨房橱柜
技术领域
本发明涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种智能家居式厨房橱柜。
背景技术
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制等以及可编程定时控制等多种功能和手段。
厨房作为一个常用的生活场景，也是智能化应用的常用场所，例如授权公告号为CN104873004B的中国专利公开了一种智能终端控制橱柜，包括橱柜柜体、灶具、抽油烟机、热水器、净水器、消毒柜、垃圾粉碎装置及智能终端控制装置，通过智能终端控制装置对各个系统的控制以实现对厨房设备运行状态进行监控，并对设备故障隐患进行及时报警，通过控制终端的操作实现厨房设备使用的便捷性。
在该专利文件中虽然提到了垃圾粉碎装置来处理垃圾，但是垃圾即使在粉碎后依旧存在粉末状的固体体积，存在着堵塞下水道的风险，因而依旧需要将垃圾单独存放，但是在厨房内放置垃圾桶后桶内的垃圾势必会有一些异味产生，进而而影响整个厨房的环境。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能家居式厨房橱柜，具有能够收集垃圾且对垃圾密封处理的功能。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种智能家居式厨房橱柜，包括柜体、清洗水槽、设置于所述柜体一侧的智能终端控制装置，所述柜体包括有一安装柜，所述安装柜在位于所述清洗水槽一侧设置垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括：
垃圾收集口，所述垃圾收集口滑移设置有位于所述垃圾收集口上且能启闭所述垃圾收集口的盖板；
垃圾滤水端，包括位于所述垃圾收集口下方的收集箱、连通所述收集箱和所述清洗水槽下方设置的排水管的连通管、通过第一电机控制转动且启闭所述收集箱下端开口的阻隔板；
垃圾粉碎端，包括安装在所述收集箱下方且上下开口的储物箱、位于所述储物箱底部且用于粉碎垃圾的粉碎辊组、驱动所述粉碎辊组的第二电机；
垃圾压缩端，包括位于所述储物箱下方的压缩辊组；
垃圾收集端，包括位于所述压缩辊组下方的收卷架、用于安装所述收卷架的安装管、驱动所述安装管转动的第三电机；
垃圾储物端，包括呈筒状的垃圾袋、用于放置所述垃圾袋的置物架，所述垃圾袋层叠的收容在所述置物架上，且一端自所述置物架中部翻入，并穿设过所述压缩辊组后固定在所述收卷架上，所述垃圾袋上部开口且位于所述储物箱下方。
通过采用上述技术方案，垃圾从垃圾收集口内进入，先在垃圾滤水端的收集箱内静置，将垃圾所存在的附着水通过连通管排入到排水管内，最终进入下水道；而后在一定时间后收集箱内的阻隔板通过第一电机的控制打开，垃圾进入到下方的垃圾粉碎端中的储物箱内，储物箱中的粉碎辊组通过第二电机的驱动，将垃圾进行强制粉碎，以减少垃圾的体积；垃圾由于重力关系掉落到设置在垃圾压缩辊组内的垃圾袋内，垃圾袋被压缩辊组进行压紧压缩，减少了垃圾袋的体积；最终垃圾袋绕卷在收卷架上。
通过垃圾的自动粉碎和收集，实现了对垃圾的收集和密封，垃圾所产生的异味被隔离，避免了垃圾筒在厨房内也会产生异味的问题；同时也减少了人为进行垃圾的压缩的步骤，垃圾收集口上设置的盖板能够二次将异味进行隔离，盖板只需要在丢垃圾时打开即可。通过在柜体上分割出一个安装柜，在安装柜内设置一垃圾收集机构，能够将在清洗水槽内的食材垃圾以及一些生活垃圾进行集中处理，提高了厨房的洁净度，避免了细菌的滋生，优化了生活环境。
本发明进一步设置为：所述阻隔板通过位于所述收集箱外侧的第一电机转动定位在所述收集箱的一侧，且所述阻隔板上端面与所述收集箱抵接时呈倾斜状态，所述连通管一端设置于所述收集箱的最低端。
通过采用上述技术方案，阻隔板与收集箱上端抵接时，垃圾不能直接再直接进入到下方的储物箱内，该目的是为了确保垃圾能够在倾斜的阻隔板上静置后，将自身所带有的附着水份流入到连通管内排水管内，避免垃圾进入到垃圾袋内具有较大的水份；在一定时间后第一电机打开阻隔板，垃圾掉落到储物箱内。
本发明进一步设置为：所述粉碎辊组包括两根平行设置且转动设置在所述储物箱下端的粉碎辊、位于所述粉碎辊一端的齿轮组；所述齿轮组与所述第二电机联动。
通过采用上述技术方案，垃圾通过粉碎辊时，通过两根粉碎辊的相对转动，强制将垃圾进行粉碎，无论是骨状垃圾还是柔性垃圾君能够进行粉碎，以减少垃圾之间的空隙，进而能够减少在垃圾袋内的体积，同时也能够避免对垃圾袋造成破坏。
本发明进一步设置为：所述压缩辊组包括固定在所述安装柜内的固定架、安装在所述固定架上的定位辊、滑移设置在所述固定架上的压紧辊、驱动所述压紧辊朝向所述定位辊移动的驱动件。
通过采用上述技术方案，位置固定的定位辊安装在固定架上，同时在定位辊的相对端设置的压紧辊由于驱动件的设置能够靠近且贴近定位辊，使得当装有垃圾的垃圾袋进入到两者间隙内时，压紧辊能够将较为蓬松的垃圾进行压紧，以增加收卷架能够收卷更多的垃圾袋。
本发明进一步设置为：所述固定架上设置有供所述压紧辊滑移的滑移条，所述驱动件为两端分别连接在所述定位辊和所述压紧辊的拉钩弹簧。
通过采用上述技术方案，压紧辊两端滑移设置在滑移条上，同时压紧辊和定位辊之间的间距通过拉钩弹簧进行控制，当垃圾过多将拉钩弹簧扩张时，拉钩弹簧能够通过自身的弹性复位里将垃圾进行压缩。
本发明进一步设置为：所述安装管一端转动连接在所述安装柜内壁上且该端与所述第三电机联动，所述收卷架包括套设卡接在所述安装管上的套管、可拆卸连接于所述套管两端的挡板。
通过采用上述技术方案，第三电机驱动安装管转动，安装管带动收卷架中的套管进行转动，最后实现将装有垃圾的垃圾袋进行收集。当垃圾袋用完时，只需打开安装柜的柜门，将收卷架从安装管上拆除，而后再将挡板拆除，收卷后的垃圾袋即能够取出。
本发明进一步设置为：所述安装柜的两侧壁还上设置有供所述置物架滑移的L型滑槽，所述L型滑槽的竖直段滑槽设置有述所述置物架上所述设置的弹性件定位的定位孔；所述置物架设置有供所述垃圾袋放置的回型槽。
通过采用上述技术方案，在置物架上设置一个回型槽使得垃圾袋能够层叠放置在该回型槽内，同时垃圾袋的一端能够从置物架的中部穿过后，收卷架进行连接。在安装柜两个侧壁设置用于安装置物架的L型滑槽，置物架通过水平段的滑槽进入到安装柜内后进入到竖直段的滑槽内上升，置物架通过弹性件定位L型滑槽内的定位孔内。L型滑槽的设置使得置物架便于垃圾袋进行放置，降低垃圾袋放置难度。
本发明进一步设置为：所述垃圾袋底端设置有一固定绳，所述套管上设置有供固定绳卡接的卡槽。
通过采用上述技术方案，通过垃圾袋底端设置的固定绳能够更为方便快捷的固定在固定绳的卡槽内，同时能够使套管转动时能够直接将垃圾袋收卷在该套管上。
本发明进一步设置为：所述垃圾收集口位于所述安装柜顶端，所述盖板的两侧边滑移设置在所述安装柜顶端的下端面所设置的安装轨中。
通过采用上述技术方案，盖板实现在安装轨内的滑移，以实现垃圾收集口封闭，避免异味进入到厨房内。
本发明进一步设置为：还设置有用于控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机的控制器，所述收集箱上设置有第一红外线传感器、所述安装柜内在所述储物箱和所述压缩辊组之间设置有第二红外线传感器、所述压缩辊组和所述垃圾储物端之间设置有第三红外线传感器，所述第一红外线传感器、所述第二红外线传感器、所述第三红外线传感器能够将所检测到的信号传送到所述控制器。
通过采用上述技术方案，第一红外线传感器用于连通管内是否还有水流通过，在水流未通过的一段时间后，将该信号传递给控制器，控制器控制第一电机开启阻隔板。第二红外线传感器用于检测储物箱内是否还有垃圾进入到压缩辊组内，当未有垃圾掉落时，控制器控制第二电机停止转动。第三红外线传感器用于检测是否还有垃圾从压缩辊组下落，进而通过控制器控制收卷架对垃圾袋的收卷。
通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：
1、通过将垃圾进行沥水、粉碎、压缩、收集，实现对垃圾的自动化收集，避免了垃圾产生的异味印象厨房卫生，同时提高了垃圾袋的利用效率；
2、通过垃圾收集机构设置，直接避免了除将垃圾丢入到垃圾收集口的步骤之外，任何与垃圾直接进行接触的步骤，增加了厨房人员的操作环境的洁净度和舒适度；
3、通过智能终端控制装置使得橱柜操作更为安全智能方便。
附图说明
图1为橱柜的整体剖视图；
图2为安装柜的展开示意图；
图3为图2所示的A部放大图；
图4为垃圾滤水端的结构示意图，阻隔板呈打开状；
图5为垃圾粉碎端的部分结构示意图；
图6为图3所示的B部放大示意图；
图7为粉碎辊组的结构示意图；
图8为收卷架的结构示意图；
图9为置物架与安装柜的结构示意图；
图10为垃圾袋的结构示意图。
图中：1、柜体；2、安装柜；3、清洗水槽；4、灶具；5、抽油烟机；6、净水器；7、热水器；8、消毒柜；9、智能终端控制装置；10、柜门；11、垃圾收集口；12、垃圾滤水端；13、垃圾粉碎端；14、垃圾压缩端；15、垃圾收集端；16、垃圾储物端；17、盖板；18、安装轨；19、收集箱；20、阻隔板；21、第一电机；22、连通管；23、排水管；24、储物箱；24-1、环形板； 25、粉碎辊组；25-1、粉碎辊；25-2、齿轮组；26、第二电机；27、压缩辊组；28、固定架；29、定位辊；30、压紧辊；31、驱动件；32、滑移条；33、滑块；34、安装管；35、第三电机；36、收卷架；37、套管；37-1、安装孔；37-2、卡槽；38、挡板；39、置物架；39-1、回型槽；39-2、滑移块；39-3、弹性件；40、垃圾袋；40-1、固定绳；41、L型滑槽；42、第一红外线传感器；43、第二红外线传感器；44、第三红外线传感器。
具体实施方式
参照附图对一种智能家居式厨房橱柜做进一步说明。
一种智能家居式厨房橱柜，参照图1，包括柜体1，在柜体1上设置有安装柜2、清洗水槽3、灶具4、抽油烟机5、净水器6、热水器7、消毒柜8和智能终端控制装置9，其中热水器7、消毒柜8、净水器6设置在柜体1内部，通过智能终端控制装置9实现对每个工位进行控制操作，该智能终端控制装置9系统的技术可以视为现有技术，例如授权公告号为CN104873004B的中国专利公开了一种智能终端控制橱柜，因而不再加以细致阐述。
参照图2，安装柜2外部设置有一扇可以打开的柜门10，同时在内部设置有一组垃圾收集机构，该机构位于清洗水槽3（参照图1）的一侧。垃圾收集机构包括垃圾收集口11、垃圾滤水端12、垃圾粉碎端13、垃圾压缩端14、垃圾收集端15、垃圾储物端16，实现将丢入到垃圾收集机构内的垃圾进行沥水、粉碎、压缩、收集处理。
继续参照图2，安装柜2上端设置一开口形成垃圾收集口11供垃圾进入，同时在安装柜2在垃圾收集口11的两侧设置一组对称的安装轨18，在安装轨18中设置有一盖板17，通过盖板17在安装轨18中的滑移，实现将垃圾收集口11开启或闭合。在盖板17上还可以设置一把手（图中未指出）以便对盖板17的推移。
参照图3和图4，在安装柜2上端的下表面还固定有一大致呈倒置的四边形棱台状的收集箱19，收集箱19呈中空状且位于垃圾收集口11的正下方。收集箱19下端的一侧通过一根安装轴安装有一阻隔板20，收集箱19外端还固定有第一电机21，第一电机21与阻隔板20上的安装轴联动，通过第一电机21实现控制阻隔板20将收集箱19的下端开启或关闭。
参照图2和图4,连接有阻隔板20的收集箱19侧端的最低点低于对侧的侧端的最低点，使得阻隔板20上端面贴合在收集箱19时，阻隔板20呈倾斜状。在该侧的底端还增设有一连通管22，该连通管22与清洗水槽3下端设置的排水管23连通，使得当垃圾放置在该垃圾滤水端12时，垃圾表面的水渍能够通过重力作用流到下水道内后排出室外。在收集箱19底端侧边上还可以设置有橡胶条以增加阻隔板20的密封效果。
参照图2和图5，垃圾粉碎端13包括同样呈倒置棱台状的储物箱24，储物箱24上端可以与收集箱19外壁设置的环形板24-1焊接固定。储物箱24内部同样呈上下开口的中空状，在储物箱24底端设置有粉碎辊组 25，粉碎辊组 25包括两根两端通过轴承固定在储物箱24上的粉碎辊25-1，粉碎辊25-1外表面设置有凸起用于碾碎垃圾，该凸起可以采用现有技术中的一些图案，两根粉碎辊25-1相对转动，凸起相对啮合即能碾碎垃圾。位于储物箱24外端的粉碎辊25-1上安装有齿轮组25-2，齿轮组25-2能够与设置在储物箱24外端的第二电机26的输出轴联动，通过第二电机26实现粉碎辊组 25的相对转动，进而实现将垃圾进行碾碎细化。
参照图2、图6、图7，安装柜2内在储物箱24下端焊接有一个回型的固定架28用于形成垃圾压缩端14，同时在固定架28上设置有一根定位辊29和一根与定位辊29平行设置的压紧辊30，定位辊29两端通过轴承固定在固定架28上。在该固定架28两侧均设置有一条滑移条32，在滑移条32上滑移设置有一滑块33，压紧辊30两端通过轴承固定在滑块33上，使得压紧辊30能够在该固定架28上滑移。定位辊29与压紧辊30两端均连接有一驱动件31，本实施例中驱动件31为拉钩弹簧，使得压紧辊30被垃圾撑离定位辊29时，拉钩弹簧自身所存在的弹性复位力能够将压紧辊30朝向定位辊29复位，因而实现对垃圾的压缩。
参照图2和图8，固定架28下方设置有垃圾收集端15，垃圾收集端15包括一根一端通过轴承固定在安装柜2上的安装管34，安装管34呈六棱柱状，安装管34的一端设置有齿轮，与安装在一侧的第三电机35上的齿轮相啮合，第三电机35用于驱动安装管34的转动。在该安装管34上套设有一个收卷架36，收卷架36包括一个套管37和两块挡板38，套管37内部设置有安装孔37-1可套设过盈配合在安装管34上，且两端设置有一环形槽可供挡板38套设。在套管37外表面还设置有一卡槽37-2用于固定垃圾袋40。因而当第三电机35转动时，安装管34转动，安装管34带动套管37转动，套管37实现收卷垃圾袋40（参照图1）。当垃圾收集满后，只需将收卷架36从安装管34上拔出，再将挡板38从套管37上拔出，即能够将垃圾袋40取出、更换。
参照图1和图9，在安装柜2内还设置一个垃圾储物端16，包括可拆卸安装在安装柜2内的置物架39和置物架39上的垃圾袋40。置物架39呈回型状，在上端开设有一个回型槽39-1供垃圾袋40放置，在置物架39两侧设置有滑移块39-2，在安装柜2内壁上设置有L型滑槽41，滑移块39-2能够在该L型滑槽41上滑移，在竖直段上的L型滑槽41的上端设置有定位孔，当滑移块39-2滑移到此处时，滑移块39-2上设置的弹簧跳豆等弹性件39-3被定位在该定位孔上，实现整个置物架39在安装柜2内的安装。
参照图1、图9和图10，垃圾袋40呈筒状，垃圾袋40在安装时，可以将垃圾袋40层叠设置的收容在置物架39上设置的回型槽39-1内，同时垃圾袋40的一端从置物架39的中部翻入，经过定位辊29和压紧辊30之间的间隙内，最后在垃圾袋40的底端上设置的一根固定绳40-1固定在套管37上。垃圾袋40的开口恰好能够在垃圾粉碎端13的下方，实现垃圾的收集。
此外参看图1，收集箱19上设置有第一红外线传感器42、安装柜2内在储物箱24和压缩辊组27之间设置有第二红外线传感器43、压缩辊组27和垃圾储物端16之间设置有第三红外线传感器44。
连通管22可以采用透明的塑胶管，第一红外线传感器42检测不到连通管22内还存在有水流时，即认为垃圾被沥干，向控制器发出信号，控制第一电机21将阻隔板20开启，同时控制器控制第二电机26启动。垃圾袋40可以采用透光材料制成，这样第二红外线传感器43检测不到还有垃圾掉入到压缩辊组27时，控制器控制第二电机26停止转动。当第三红外线传感器44检测不到垃圾从压缩辊组27上掉落时，控制器控制第三电机35停止转动。控制器具体如何控制，与本方案没有实质关联，均可以采用现有技术中的PLC程序，因而不在加以阐述。当然，垃圾箱不一定需要设置红外传感器，可在箱体外设置按钮，由用户自行判断是否需要由控制器驱动电机工作，若需要驱动电机工作，则按下按钮控制电机旋转。
垃圾收集过程，通过人为的将盖板17打开，将垃圾丢入到垃圾收集口11中，垃圾在垃圾滤水端12中静置滤水，而后通过第一电机21打开阻隔板20；垃圾掉入到垃圾粉碎端、13中，通过粉碎辊组 25进行粉碎；垃圾掉入到下方的垃圾袋40中，与垃圾袋40一同进入到垃圾压缩端14中的压缩辊组27内实现压缩减小体积；同时垃圾袋40被垃圾收集端15的收卷架36收卷，最终装有垃圾的垃圾袋40被绕卷在垃圾收集端15中，在垃圾袋40收集满后，通过人为的更换垃圾袋40。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能家居式厨房橱柜，包括柜体(1)、清洗水槽(3)、设置于所述柜体(1)一侧的智能终端控制装置(9)，其特征在于：所述柜体(1)包括有一安装柜(2)，所述安装柜(2)在位于所述清洗水槽(3)一侧设置垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括：
垃圾收集口(11)，所述垃圾收集口(11)滑移设置有位于所述垃圾收集口(11)上且能启闭所述垃圾收集口(11)的盖板(17)；
垃圾滤水端(12)，包括位于所述垃圾收集口(11)下方的收集箱(19)、连通所述收集箱(19)和所述清洗水槽(3)下方设置的排水管(23)的连通管(22)、通过第一电机(21)控制转动且启闭所述收集箱(19)下端开口的阻隔板(20)；
垃圾粉碎端(13)，包括安装在所述收集箱(19)下方且上下开口的储物箱(24)、位于所述储物箱(24)底部且用于粉碎垃圾的粉碎辊组( 25)、驱动所述粉碎辊组( 25)的第二电机(26)；
垃圾压缩端(14)，包括位于所述储物箱(24)下方的压缩辊组(27)；
垃圾收集端(15)，包括位于所述压缩辊组(27)下方的收卷架(36)、用于安装所述收卷架(36)的安装管(34)、驱动所述安装管(34)转动的第三电机(35)；
垃圾储物端(16)，包括呈筒状的垃圾袋(40)、用于放置所述垃圾袋(40)的置物架(39)，所述垃圾袋(40)层叠的收容在所述置物架(39)上，且一端自所述置物架(39)中部翻入，并穿设过所述压缩辊组(27)后固定在所述收卷架(36)上，所述垃圾袋(40)上部开口且位于所述储物箱(24)下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述阻隔板(20)通过位于所述收集箱(19)外侧的第一电机(21)转动定位在所述收集箱(19)的一侧，且所述阻隔板(20)上端面与所述收集箱(19)抵接时呈倾斜状态，所述连通管(22)一端设置于所述收集箱(19)的最低端。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述粉碎辊组( 25)包括两根平行设置且转动设置在所述储物箱(24)下端的粉碎辊(25-1)、位于所述粉碎辊(25-1)一端的齿轮组(25-2)；所述齿轮组(25-2)与所述第二电机(26)联动。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述压缩辊组(27)包括固定在所述安装柜(2)内的固定架(28)、安装在所述固定架(28)上的定位辊(29)、滑移设置在所述固定架(28)上的压紧辊(30)、驱动所述压紧辊(30)朝向所述定位辊(29)移动的驱动件(31)。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述固定架(28)上设置有供所述压紧辊(30)滑移的滑移条(32)，所述驱动件(31)为两端分别连接在所述定位辊(29)和所述压紧辊(30)的拉钩弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述安装管(34)一端转动连接在所述安装柜(2)内壁上且与所述第三电机(35)联动，所述收卷架(36)包括套设卡接在所述安装管(34)上的套管（37）、可拆卸连接于所述套管（37）两端的挡板(38)。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述安装柜(2)的两侧壁还上设置有供所述置物架(39)滑移的L型滑槽(41)，所述L型滑槽(41)的竖直段滑槽设置有述所述置物架(39)上所述设置的弹性件（39-3）定位的定位孔；所述置物架(39)设置有供所述垃圾袋(40)放置的回型槽(39-1)。
8.根据权利要求7所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述垃圾袋(40)底端设置有一固定绳(40-1)，所述套管（37）上设置有供固定绳(40-1)卡接的卡槽(37-2)。
9.根据权利要求1所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：所述垃圾收集口(11)位于所述安装柜(2)顶端，所述盖板(17)的两侧边滑移设置在所述安装柜(2)顶端的下端面所设置的安装轨(18)中。
10.根据权利要求1所述的一种智能家居式厨房橱柜，其特征在于：还设置有用于控制所述第一电机(21)、所述第二电机(26)、所述第三电机(35)的控制器，所述收集箱(19)上设置有第一红外线传感器(42)、所述安装柜(2)内在所述储物箱(24)和所述压缩辊组(27)之间设置有第二红外线传感器(43)、所述压缩辊组(27)和所述垃圾储物端(16)之间设置有第三红外线传感器(44)，所述第一红外线传感器(42)、所述第二红外线传感器(43)、所述第三红外线传感器(44)能够将所检测到的信号传送到所述控制器。
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