CN111776532A - 社区垃圾分类站 - Google Patents

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熊帆
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    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
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Abstract

本发明提供一种社区垃圾分类站，包括至少一投放箱、一移动轨道和多个垃圾存储箱；所述移动轨道邻近所述投放箱设置，所述垃圾存储箱架设于所述移动轨道上并可沿所述移动轨道移动至所述投放箱旁；所述投放箱包括一第一箱体、连接于所述第一箱体的一抓取机构、一高度传感器、一第一图像识别装置、一第一控制器；所述抓取机构、所述高度传感器和所述第一图像识别装置连接所述第一控制器。本发明的一种社区垃圾分类站，引入图像识别技术装置和自动化控制机构，实现了垃圾的自动分类，节省了大量人力，具有较高的便利性，并能够大大提高垃圾分类的准确率，解决了传统人工对垃圾进行分类的低效率问题。

Description

社区垃圾分类站
技术领域
本发明涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种社区垃圾分类站。
背景技术
目前垃圾分类的施行还不够全面，在居民社区内主要是依靠民众的自觉性或者专人进行手动分类处理，社区环境是解决垃圾分类问题的主要区域。当前也出现了一些垃圾分类装置，但是专门针对社区环境的方案较少。这些垃圾分类装置主要以小区垃圾分类亭、基于传送带和机械手的垃圾分选装置为主。
采用人工对垃圾进行分类处理的方式难以保证垃圾分类的准确率，并且效率低、耗时耗力。小区垃圾分类亭无法做到对垃圾进行自动分类，且容量受限，使用和管理不方便。基于传送带和机械手的垃圾分选装置实际施行起来存在问题，比如当一次运输的垃圾量过多时，机械手难以在有限的时间内和传送带不停地运作下将该批垃圾分选完毕，所以在实际的应用场景下不能很好地解决社区环境的垃圾分类问题。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种社区垃圾分类站，引入图像识别技术装置和自动化控制机构，实现了垃圾的自动分类，节省了大量人力，具有较高的便利性，并能够大大提高垃圾分类的准确率，解决了传统人工对垃圾进行分类的低效率问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种社区垃圾分类站，包括至少一投放箱、一移动轨道和多个垃圾存储箱；所述移动轨道邻近所述投放箱设置，所述垃圾存储箱架设于所述移动轨道上并可沿所述移动轨道移动至所述投放箱旁；所述投放箱包括一第一箱体、连接于所述第一箱体的一抓取机构、一高度传感器、一第一图像识别装置、一第一控制器；所述抓取机构、所述高度传感器和所述第一图像识别装置连接所述第一控制器。
优选地，所述投放箱还包括一第一无线通信装置；每一所述垃圾存储箱包括一第二箱体、连接于所述第二箱体的一第二控制器、一行进机构和一第二无线通信装置，所述行进机构和所述第二无线通信装置连接所述第二控制器。
优选地，所述投放箱还包括一箱门和一箱门控制装置，所述箱门通过所述箱门控制装置连接于所述投放箱的侧面；所述箱门控制装置连接所述第一控制器。
优选地，所述垃圾存储箱顶部开口；所述垃圾存储箱的顶面与所述投放箱的底面位于同一水平位置。
优选地，各所述垃圾存储箱的表面贴设有不同的识别标记；所述投放箱还包括一第二图像识别装置，所述第二图像识别装置设置于所述投放箱的底部并连接所述第一控制器。
优选地，所述抓取机构包括一机械臂和一驱动机构；所述机械臂与驱动机构传动连接，所述驱动机构连接所述第一控制器。
优选地，所述箱门控制装置采用一升降机构，所述箱门与所述升降机构传动连接。
优选地，所述行进机构包括多个滚轮和一滚轮驱动机构，所述滚轮与所述滚轮驱动机构传动连接，所述滚轮驱动机构连接所述第二控制器。
优选地，所述第一图像识别装置和所述第二图像识别装置包括工业相机。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
通过第一图像识别装置、第一控制器和抓取机构的配合，为实现垃圾种类的自动识别和自动分类提供了硬件基础，节省人力，便利性高。移动轨道的采用使得垃圾存储箱可便捷地移动至投放箱旁。第一无线通信装置与第二无线通信装置的采用，为实现投放箱与垃圾存储箱之间的通信提供了硬件基础。行进机构、第二控制器和第二无线通信装置的配合为实现垃圾存储箱根据投放箱发出的启动信号自动移动至投放箱旁提供了硬件基础。识别标记、第二图像识别装置和第一控制器的配合为自动识别不同种类的垃圾存储箱提供了硬件基础。
附图说明
图1为本发明实施例的社区垃圾分类站的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图1，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。
请参阅图1，本发明实施例的一种社区垃圾分类站，包括至少一投放箱1、一移动轨道2和多个垃圾存储箱3；移动轨道2邻近投放箱1设置，垃圾存储箱3架设于移动轨道2上并可沿移动轨道2移动至投放箱1旁；投放箱1包括一第一箱体11、连接于第一箱体11的一抓取机构12、一高度传感器、一第一图像识别装置13、一第一控制器；抓取机构12、高度传感器和第一图像识别装置13连接第一控制器。
投放箱1还包括一第一无线通信装置；每一垃圾存储箱3包括一第二箱体31、连接于第二箱体31的一第二控制器、一行进机构32和一第二无线通信装置，行进机构32和第二无线通信装置连接第二控制器。
用户将垃圾倒入投放箱1中，投放箱1和垃圾存储箱3中分别设有第一无线通信装置和第二无线通信装置，在起始状态下，当垃圾量积累到一定程度，投放箱1和垃圾存储箱3通过无线通信传递控制信号，进而控制垃圾存储箱3向投放箱1所在的方向移动。
投放箱1中设有高度传感器，用于测量投放箱1内所积存的所有垃圾的最大高度。当这一高度值超过一定的阈值时，投放箱1中的第一无线通信装置向垃圾存储箱3中第二无线通信装置发出启动信号。
投放箱1还包括一箱门和一箱门控制装置，箱门通过箱门控制装置连接于投放箱1的侧面；箱门控制装置连接第一控制器。
箱门控制装置采用一升降机构，箱门与升降机构传动连接。
当垃圾存储箱3到达时，箱门控制装置控制该箱门向下移动，使投放箱1与垃圾存储箱3之间形成可供垃圾转移的通道。
本实施例中，第二控制器采用PLC控制模块。
行进机构32和第二控制器用于控制垃圾存储箱3组的移动。当垃圾存储箱3中的第二无线通信装置接收到启动信号之后，将这一信号传递给第二控制器，进而控制垃圾存储箱3组进行一次移动。
可设置垃圾存储箱3每次移动的距离为L，该移动距离L与单个垃圾投放箱1及单个垃圾存储箱3的宽度相等。
垃圾存储箱3顶部开口；垃圾存储箱3的顶面与投放箱1的底面位于同一水平位置。
各垃圾存储箱3的表面贴设有不同的识别标记33；投放箱1还包括一第二图像识别装置，第二图像识别装置设置于投放箱1的底部并连接第一控制器。
识别标记33、第二图像识别装置和第一控制器的配合，为自动识别不同种类的垃圾存储箱提供了硬件基础。
抓取机构12包括一机械臂和一驱动机构；机械臂与驱动机构传动连接，驱动机构连接第一控制器。
第一图像识别装置13和第一控制器相互配合，对工业相机所捕获到的垃圾图像进行处理和识别，并返回目标垃圾的位置信息。机械臂根据所获得的位置信息对目标垃圾进行抓取，并掷入垃圾存储箱3中。在转移完一批垃圾之后，第一图像识别装置13再进行下一批垃圾的识别，直至工业相机在其当前可视范围内检测不到新的目标垃圾。
行进机构32包括多个滚轮和一滚轮驱动机构，滚轮与滚轮驱动机构传动连接，滚轮驱动机构连接第二控制器。
第一图像识别装置13和第二图像识别装置包括工业相机。
本发明实施例的一种社区垃圾分类站，实现了垃圾的自动分类，节省了大量人力，具有较高的便利性，并能够大大提高垃圾分类的准确率，解决了传统人工对垃圾进行分类的低效率问题。
且配置灵活，垃圾存储箱空间可以足够大，解决了普通小区垃圾分类亭空间有限和无法自动分类的问题。
采用巡回式移动垃圾存储箱组，保证了垃圾分类过程执行的完整性，实现垃圾投放区与垃圾存储区的智能动态交互，对于居民社区环境具有较强的实用性。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种社区垃圾分类站，其特征在于，包括至少一投放箱、一移动轨道和多个垃圾存储箱；所述移动轨道邻近所述投放箱设置，所述垃圾存储箱架设于所述移动轨道上并可沿所述移动轨道移动至所述投放箱旁；所述投放箱包括一第一箱体、连接于所述第一箱体的一抓取机构、一高度传感器、一第一图像识别装置、一第一控制器；所述抓取机构、所述高度传感器和所述第一图像识别装置连接所述第一控制器。
2.根据权利要求1所述的社区垃圾分类站，其特征在于，所述投放箱还包括一第一无线通信装置；每一所述垃圾存储箱包括一第二箱体、连接于所述第二箱体的一第二控制器、一行进机构和一第二无线通信装置，所述行进机构和所述第二无线通信装置连接所述第二控制器。
3.根据权利要求2所述的社区垃圾分类站，其特征在于，所述投放箱还包括一箱门和一箱门控制装置，所述箱门通过所述箱门控制装置连接于所述投放箱的侧面；所述箱门控制装置连接所述第一控制器。
4.根据权利要求3所述的社区垃圾分类站，其特征在于，所述垃圾存储箱顶部开口；所述垃圾存储箱的顶面与所述投放箱的底面位于同一水平位置。
5.根据权利要求4所述的社区垃圾分类站，其特征在于，各所述垃圾存储箱的表面贴设有不同的识别标记；所述投放箱还包括一第二图像识别装置，所述第二图像识别装置设置于所述投放箱的底部并连接所述第一控制器。
6.根据权利要求5所述的社区垃圾分类站，其特征在于，所述抓取机构包括一机械臂和一驱动机构；所述机械臂与驱动机构传动连接，所述驱动机构连接所述第一控制器。
7.根据权利要求6所述的社区垃圾分类站，其特征在于，所述箱门控制装置采用一升降机构，所述箱门与所述升降机构传动连接。
8.根据权利要求7所述的社区垃圾分类站，其特征在于，所述行进机构包括多个滚轮和一滚轮驱动机构，所述滚轮与所述滚轮驱动机构传动连接，所述滚轮驱动机构连接所述第二控制器。
9.根据权利要求8所述的社区垃圾分类站，其特征在于，所述第一图像识别装置和所述第二图像识别装置包括工业相机。
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