CN212355217U - 一种垃圾回收处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请的主要技术解决手段是提供一种垃圾回收处理装置，其特征在于，包括：清洁装置，充电装置、垃圾储存模块、转轴、隔离罩；所述清洁装置与充电装置连接，用于回收垃圾；所述充电装置与垃圾储存模块连接，用于给清洁装置充电；清洁装置通过充电装置中的识别定位模块精准对桩进行充电，设备限位模块会固定清洁装置，转轴模块带着整个设备一起往后倾倒，清洁装置内的垃圾能够倾倒至垃圾储存模块的垃圾分类储存区域，完成垃圾转移的过程后，转轴模块复位，清洁设备回到正常充电状态，隔离罩落下，将垃圾隔离在垃圾储存模块中。

Description

一种垃圾回收处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾回收处理装置。

背景技术

目前市场上智能垃圾桶机器人种类较少，服务场景较为单一，现下主力推行的垃圾分类，以往的智能垃圾桶暂时无法较为智能的识别各项不同的垃圾，并且进行提醒，现有市场上的方案大多数仅是针对现有垃圾桶的回收处理，或解决某一方面的问题，并没有直接对接智能清洁装置，简化整个流程的解决方案。

本实用新型是一种垃圾回收的装置及其方法，包括设有预先已经标明分类的集中垃圾存储模块和充电装置，充电装置包括充电装置，与清洁装置衔接模块和转轴装置。其中充电装置、与清洁装置衔接模块设于同一外观面上，转轴装置主要是将相关机器中的垃圾转移到集中垃圾存储模块中，使垃圾处理更自动化，减少人工的劳动负担。

实用新型内容

本申请的主要目的是提供一种垃圾回收处理装置，以解决垃圾处理过程复杂的问题。

为达到上述目的，本申请的主要技术解决手段是提供一种垃圾回收处理装置，其特征在于，包括：清洁装置，充电装置、垃圾储存模块、转轴、隔离罩；

所述清洁装置与充电装置连接，用于回收垃圾；

所述充电装置与垃圾储存模块连接，用于给清洁装置充电；

所述转轴设置在充电装置上，用于转动清洁装置；

所述隔离罩设置在垃圾储存模块上方，用于将垃圾隔离在垃圾储存模块内。

进一步地，其特征在于，所述清洁装置由底盘模块、控制系统模块、驱动轮组成。

进一步地，其特征在于，所述底盘模块设置充电接触片，用于与充电装置的充电模块有效的接触充电。

进一步地，其特征在于，所述控制系统模块设置在清洁装置内部。

进一步地，其特征在于，所述驱动轮设置在清洁装置的下方，有利于清洁装置的移动，所述控制系统模块驱动驱动轮的移动，有效的控制清洁装置与充电的模块的连接。

进一步地，其特征在于，所述充电装置上设置充电模块，所述充电模块与底盘模块的充电接触片连接，以便于清洁装置工作完成后充电。

进一步地，其特征在于，所述充电装置设有设备限位模块，用于限制清洁装置的位置。

进一步地，其特征在于，所述清洁装置设有倒车雷达传感器，所述清洁装置设有深度摄像头，有利于清洁装置在移动过程反馈信息。

进一步地，其特征在于，所述垃圾储存模块设置垃圾分类储存区域，用于存储不同的垃圾，有效的保证垃圾分类，便于处理，节省后续的人工清洁工作。

进一步地，其特征在于，所述充电装置设置识别定位模块，用于识别清洁装置到垃圾储存模块的位置，有利于清洁装置在工作的时候快速识别充电装置的位置，将整个清洁流程更流畅化。

综上所述，本申请的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请设有预先已经标明分类的集中垃圾存储模块和充电装置，充电装置包括充电模块，与清洁装置衔接模块和转轴装置。当清洁装置将垃圾运回，能够充电的同时进行垃圾处理，使清洁工作更为自动化，更加智能的替代人工，节约成本和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种垃圾回收处理装置的结构示意图；

图2是本申请一种垃圾回收处理装置的清洁装置结构示意图；

图3是本申请一种垃圾回收处理装置的侧视图；

图4是本申请一种垃圾回收处理装置的俯视图；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图3和图4所示，本申请主要提供一种垃圾回收处理装置，包括：清洁装置10，充电装置20、垃圾储存模块30、转轴40、隔离罩50；所述清洁装置10与充电装置20连接，用于回收垃圾；所述充电装置20与垃圾储存模块 30连接，用于给清洁装置10充电；所述充电装置20上设置充电模块23，所述充电模块23与底盘模块11的充电接触片111连接，以便于清洁装置10工作完成后充电。所述清洁装置由底盘模块11、控制系统模块12、驱动轮13组成所述充电装置20设有设备限位模块21，用于限制清洁装置10的位置。所述充电装置20设置识别定位模块22，用于识别清洁装置10到垃圾储存模块30的位置，有利于清洁装置10在工作的时候快速识别充电装置20的位置，将整个清洁流程更流畅化。所述转轴40设置在充电装置20上，用于转动清洁装置10；所述垃圾储存模块30设置垃圾分类储存区域31，用于存储不同的垃圾，有效的保证垃圾分类，便于处理，节省后续的人工清洁工作。所述隔离罩20设置在垃圾储存模块30上方，用于将垃圾隔离在垃圾储存模块30内，清洁装置10通过充电装置20中的识别定位模块22精准对桩进行充电，设备限位模块21会固定清洁装置10，使清洁装置10与整个充电装置20紧密贴合，充电装置20上的转轴40带着整个设备一起往后倾倒，使清洁装置10内的垃圾能够倾倒至垃圾储存模块30的垃圾分类储存区域31，完成垃圾转移的过程后，转轴40复位，清洁装置10回到正常充电状态，隔离罩50落下，将垃圾隔离在垃圾储存模块30 中。

如图2所示，本申请主要提供一种垃圾回收处理装置，所述清洁装置10通过螺丝与底盘模块11连接，控制系统模块12固定在底盘模块11内部13并且自动转轴开盖15模块将其盖住，深度摄像头14斜向上固定在清洁装置10的壳体前方上下两处，指示灯16固定在清洁装置10前部分左右两侧，中间倒车雷达传感器17固定在清洁装置10下方，驱动轮18和从动轮19均固定在底盘底部，喇叭模块110固定在清洁装置10两侧。所述底盘模块11设置充电接触片111，用于与充电装置20的充电模块23有效的接触充电，所述控制系统模块12驱动驱动轮18的移动，有效的控制清洁装置10与充电模块23的连接。

综上所述，本申请的一种垃圾回收处理装置，能够达到以下有益效果：

本申请设有预先已经标明分类的集中垃圾存储模块和充电装置，充电装置包括充电模块，与清洁装置衔接模块和转轴装置。当清洁装置将垃圾运回，能够充电的同时进行垃圾处理，使清洁工作更为自动化，更加智能的替代人工，节约成本和时间。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垃圾回收处理装置，其特征在于，包括：清洁装置，充电装置、垃圾储存模块、转轴、隔离罩；

所述清洁装置与充电装置连接，用于回收垃圾；

所述充电装置与垃圾储存模块连接，用于给清洁装置充电；

所述转轴设置在充电装置上，用于转动清洁装置；

所述隔离罩设置在垃圾储存模块上方，用于将垃圾隔离在垃圾储存模块内。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述清洁装置由底盘模块、控制系统模块、驱动轮组成。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述底盘模块设置充电接触片。

4.根据权利要求2所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述控制系统模块设置在清洁装置内部。

5.根据权利要求2所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述驱动轮设置在清洁装置的下方，所述控制系统模块驱动驱动轮的移动。

6.根据权利要求1所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述充电装置上设置充电模块，所述充电模块与底盘模块的充电接触片连接。

7.根据权利要求1所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述充电装置设有设备限位模块，用于限制清洁装置的位置。

8.根据权利要求1所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述清洁装置设有倒车雷达传感器，所述清洁装置设有深度摄像头。

9.根据权利要求1所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述垃圾储存模块设置垃圾分类储存区域，用于存储不同的垃圾。

10.根据权利要求1所述的垃圾回收处理装置，其特征在于，所述充电装置设置识别定位模块，用于识别清洁装置到垃圾储存模块的位置。

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