CN214525979U - 一种市区智能垃圾自动传送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种市区智能垃圾自动传送系统，包括垃圾箱体、放置在垃圾箱体内的一排分类箱，所述垃圾箱体的侧面装有投递门，所述垃圾箱体内装有线性模组以及连接在线性模组下方的倾倒平台，所述线性模组包括丝杠组件以及驱动丝杠组件旋转的步进电机，所述丝杠组件的滑块沿分类箱排布方向移动，所述倾倒平台包括与滑块固定连接的平台框架、铰接在平台框架内的底板以及驱动底板翻转的倾倒驱动，本实用新型结构合理，全过程高效、准确，具有更强的实用性，降低了人工干预所花费的时间成本，并且方便了后续的回收利用等工作，为绿色经济发展解决了一系列问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体是指一种市区智能垃圾自动传送系统。
背景技术
随着越来越多垃圾分类政策的实施和完善，进行垃圾分类处理的城市不断增多，垃圾分类回收工作也将越来越流行。将垃圾进行正确的分类是确保后续回收等各项工作的前提，但人工进行分类无法确保自觉性和正确性，并且会耗费大量人力物力，远远达不到社会发展的需求，随着信息科技的发展，以人工智能为核心的垃圾自动分拣装置对该领域产生了深远的影响。
目前国内外相关技术的发展也比较迅速，但都需要依赖人工的干预，在进行识别后需要手动放入对应垃圾箱内，无法做到真正的自动化和智能化，并且会造成时间上的浪费，不适应当今快节奏时代的发展。因此，如何在市区街道等密集人群处对垃圾进行高效准确地分类是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种实用性高、结构简单、成本低、绿色环保的市区智能垃圾自动传送系统。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种市区智能垃圾自动传送系统，包括垃圾箱体、放置在垃圾箱体内的一排分类箱，所述垃圾箱体的侧面装有投递门，所述垃圾箱体内装有线性模组以及连接在线性模组下方的倾倒平台，所述线性模组包括丝杠组件以及驱动丝杠组件旋转的步进电机，所述丝杠组件的滑块沿分类箱排布方向移动，所述倾倒平台包括与滑块固定连接的平台框架、铰接在平台框架内的底板以及驱动底板翻转的倾倒驱动。
将垃圾通过投递门放入倾倒平台的底板上，通过步进电机带动倾倒平台横移至相应的分类箱上方，然后通过倾倒驱动带动底板翻转，使垃圾沿底板倾斜方向滑入相应的分类箱中。
作为优化，所述底板的中部与平台框架铰接。本方案中底板的中部与平台框架铰接，从而使垃圾放置在底板上之后，垃圾更靠近铰接轴的位置，从而降低倾倒驱动的驱动力。
作为优化，所述倾倒驱动包括铰接在平台框架上的电磁铁以及固接在底板上的拉杆，所述电磁铁的伸缩端与拉杆铰接。本方案中电磁铁伸缩实现底板的翻转。
作为优化，还包括AI模块，所述AI模块包括安装在投递门内侧的摄像头。本方案中的AI模块主要是通过对垃圾的扫描识别，将识别出的结果通过单片机的通信引脚传送到控制模块中，从而使线性模组带动垃圾移动到相应的分类箱上方，从而实现自动识别分类。
作为优化，还包括传感模块，所述传感模块包括安装在投递门内侧的红外对射探测器和有害气体检测传感器。所述的传感模块对进入箱体的垃圾做进一步检测。
作为优化，还包括安装在垃圾箱体上端面的太阳能板。本方案中的太阳能板可以向自动传送系统提供电源，从而不需要布设供电线，便于传动系统的安装布置，同时还起到绿色节能的效果。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种市区智能垃圾自动传送系统，根据图像识别出的垃圾信息反馈给控制模块，控制模块将控制各部分装置高效协调运转，以实现垃圾正确分类，系统结构简单，成本低，绿色环保且高效，本系统装置结构合理，全过程高效、准确，具有更强的实用性，降低了人工干预所花费的时间成本，并且方便了后续的回收利用等工作，为绿色经济发展解决了一系列问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型线性模组结构示意图；
图3为本实用新型倾倒平台结构示意图；
图4为本实用新型倾倒平台另一状态结构示意图；
图5为本实用新型结构原理图；
图中所示：
1、电源，2、控制模块，3、驱动器，4、步进电机，5、线性模组，6、倾倒平台，7、电池组，8、AI模块，9、摄像头，10、单片机，11、滑块，12、投递门，13、分类箱，14、连杆，15、平台框架，16、底板，17、拉杆，18、电磁铁，19、转轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1~5所示，本实用新型的一种市区智能垃圾自动传送系统，包括垃圾箱体、放置在垃圾箱体内的一排分类箱13，垃圾箱体为长方体结构，分类箱13设置有4个且均为长方体结构，分类箱13上端开口设置。
所述垃圾箱体的侧面装有投递门12，所述投递门2开设置垃圾箱体的中部，位于第二个和第三个分类箱13之间，投递门2的高度高度分类箱13，投递门2为自动关闭的双开门结构。
所述垃圾箱体内装有线性模组5以及连接在线性模组5下方的倾倒平台6，所述线性模组5包括丝杠组件以及驱动丝杠组件旋转的步进电机4，丝杠组件安装在分类箱13的上方，所述丝杠组件的滑块11沿分类箱13排布方向移动，从而带动倾倒平台6移动至任意一个分类箱13上方。
所述线性模组5还包括步进电机4的驱动器3。
所述滑块11滑动连接在滑轨上，从而通过滑轨对滑块11进行支撑，防止倾倒平台6的重力损坏丝杠组件的丝杠。
所述倾倒平台6包括与滑块11固定连接的平台框架15、铰接在平台框架15内的底板16以及驱动底板16翻转的倾倒驱动，所述平台框架15通过连杆14与滑块11连接，平台框架15是由三块钢板围成的U形框架，三块钢板均竖向设置，从而防止移动过程中垃圾掉落。
所述底板16的尺寸与三块钢板围成的区域尺寸相同，所述底板16的中部固接有转轴19，转轴19穿过平台框架15从而将底板16的中部与平台框架15铰接。
所述倾倒驱动包括铰接在平台框架15上的电磁铁18以及固接在底板16上的拉杆17，拉杆17固定在转轴19的一端，所述电磁铁18的伸缩端与拉杆17铰接。
还包括控制模块2，控制模块包括单片机10和电源1，电源1向整个自动传送系统提供电能提供电能，电源1可以是电源线供电，也可以是单独的蓄电池。
还包括安装在垃圾箱体上端面的太阳能板，太阳能板发电后向蓄电池供电，从而为自动传送系统提供电能。
还包括AI模块8，所述AI模块8包括安装在投递门12内侧的摄像头9，所述摄像头9置于投递门上方，摄像头9设置有至少两个，且投递门左右两侧各至少设置一个，所述AI模块还包括识别模块，通过获得垃圾分类图片的数据，包含垃圾的大小，形状，颜色等，提取图片的特征，完成对垃圾分类的学习并将数据存入数据库，所述的AI模块可通过单片机10上的通信模块进行数据的传输，将识别出的结果通过单片机的通信引脚传送到控制模块2中进行进一步的操作传送。
所述AI模块8通过电池组7供电。
还包括传感模块，所述传感模块包括安装在投递门12内侧的红外对射探测器和有害气体检测传感器。传感模块置于垃圾存储箱体内部上侧，所述的传感模块对进入箱体的垃圾做进一步检测，通过红外对射探测器来提醒工作人员垃圾箱的浅满程度，保证了对垃圾箱内的垃圾及时处理，通过有害气体检测传感器检测垃圾箱内的有害气体，进而发出警告提醒用户和工作人员，保证了垃圾分类实时的安全性。
本实用新型的使用方法：
工作时，用户将垃圾依次从投递门12放入到倾倒平台6的底板16上，投递门12会自动关闭，上方的摄像头9对垃圾种类进行识别后将信息反馈给单片机10，单片机10将信息传送到控制模块2，控制模块2对信息进行解读并作出相应的动作，进而操作线性模组5进行左右移动，当线性模组带动倾倒模块移动到指定分类箱13的上方时，控制模块会发出倾倒指令，然后通过电磁铁18带动底板16倾斜翻转，使垃圾沿底板16倾斜方向滑入相应的分类箱中。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种市区智能垃圾自动传送系统，其特征在于：包括垃圾箱体、放置在垃圾箱体内的一排分类箱（13），所述垃圾箱体的侧面装有投递门（12），所述垃圾箱体内装有线性模组（5）以及连接在线性模组（5）下方的倾倒平台（6），所述线性模组（5）包括丝杠组件以及驱动丝杠组件旋转的步进电机（4），所述丝杠组件的滑块（11）沿分类箱（13）排布方向移动，所述倾倒平台（6）包括与滑块（11）固定连接的平台框架（15）、铰接在平台框架（15）内的底板（16）以及驱动底板（16）翻转的倾倒驱动。
2.根据权利要求1所述的一种市区智能垃圾自动传送系统，其特征在于：所述底板（16）的中部与平台框架（15）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种市区智能垃圾自动传送系统，其特征在于：所述倾倒驱动包括铰接在平台框架（15）上的电磁铁（18）以及固接在底板（16）上的拉杆（17），所述电磁铁（18）的伸缩端与拉杆（17）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种市区智能垃圾自动传送系统，其特征在于：还包括AI模块（8），所述AI模块（8）包括安装在投递门（12）内侧的摄像头（9）。
5.根据权利要求1所述的一种市区智能垃圾自动传送系统，其特征在于：还包括传感模块，所述传感模块包括安装在投递门（12）内侧的红外对射探测器和有害气体检测传感器。
6.根据权利要求1所述的一种市区智能垃圾自动传送系统，其特征在于：还包括安装在垃圾箱体上端面的太阳能板。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313679A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-12 | 广东工贸职业技术学院 | 一种能够利用太阳能的干湿垃圾自动识别系统 |
| CN114772112A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-22 | 武汉科技大学 | 一种垃圾分类收集车 |
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2021
- 2021-01-20 CN CN202120144236.8U patent/CN214525979U/zh not_active Expired - Fee Related
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