CN210823781U - 一种环保智能识别垃圾分类回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾分类回收技术领域，具体提供了一种环保智能识别垃圾分类回收箱，包括垃圾箱箱体，垃圾箱箱体内设有控制器、步进电机、至少一个用于存放不同种类垃圾的多个收纳仓以及位于各收纳仓上方开口处的导轨，控制器与步进电机电连接，步进电机的输出轴与导轨连接，导轨上可滑动的安设有用于转移垃圾的承接仓，垃圾箱箱体上设有投放口，投放口位于承接仓的上方。当需要投放垃圾时，只需将垃圾从唯一的一个投放口投入即可，然后垃圾箱箱体关闭并通过对垃圾进行识别分类，然后将分类好的垃圾通过导轨移动到对应的收纳仓内。该回收箱结构简单，使用方便，通过自动将垃圾进行分类回收，减少环境污染，提高资源再利用率。

Description

一种环保智能识别垃圾分类回收箱

技术领域

本实用新型属于垃圾分类回收技术领域，具体涉及一种环保智能识别垃圾分类回收箱。

背景技术

随着人类生活的进步，但是对垃圾分类处理还处在一个较为落后的阶段。有效的对垃圾进行分类回收，能够减少土地占用，减少环境污染，同时对可再生资源的回收，能够有效的减少资源的浪费。提高人们对垃圾分类回收意识，促进环保观念的培养。

现有的智能垃圾分类回收箱结构主要包括外壳及其内的箱体，通过刷卡的形式开门，由投放人自行识别并完成投放。

目前智能分类垃圾回收箱的不足之处：身份识别方式复杂，需要办理磁卡才能对垃圾投放人进行身份识别，而且磁卡识别受多种环境的影响造成识别困难的问题；投入方式传统，没有自动开门的功能必须通过手推才能开门，造成手与箱体的直接接触；分类方式，垃圾箱一类一口需要投放人自己识别并投入相应垃圾分类的入口，如果投放人识别不准或者乱投都会造成分类箱变为普通垃圾箱，后期回收中还需要人工识别浪费人工；行为识别方式，无论准备投放人是否投入垃圾，只要投放人伸手如果没有识别投放的物品，就会造成欺骗设备的行为；软件升级，软件升级必须要采用人工对设备进行升级，没有学习功能。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中垃圾分类投放体验差的问题。

为此，本实用新型提供了一种环保智能识别垃圾分类回收箱，包括垃圾箱箱体，所述垃圾箱箱体内设有控制器、步进电机、至少一个用于存放不同种类垃圾的多个收纳仓以及位于各收纳仓上方开口处的导轨，所述控制器与所述步进电机电连接，所述步进电机的输出轴与所述导轨连接，所述导轨上可滑动的安设有用于转移垃圾的承接仓，所述垃圾箱箱体上设有投放口，所述投放口位于所述承接仓的上方。

优选地，所述导轨包括驱动导轨和辅导轨，所述承接仓的两端分别与所述驱动导轨及辅导轨滑动连接，所述驱动导轨为螺纹杆，所述承接仓与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述螺纹杆与所述步进电机的输出轴连接。

优选地，所述承接仓底端设有承接仓电动门，所述承接仓电动门与所述控制器电连接。

优选地，所述承接仓电动门包括左右对称的两块旋转门，两块所述旋转门分别与所述承接仓的左下端及右下端铰接。

优选地，所述导轨上可滑动的连接有滑块，所述滑块上设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述承接仓固定连接。

优选地，所述承接仓底端设有突刺及积液孔，所述积液孔与对应的收纳仓之间通过管道连通。

优选地，所述仓门上安设有摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。

优选地，所述垃圾箱箱体外表面设有供智能终端识别的二维码。

优选地，所述投放口处设有超声波传感器。

优选地，所述垃圾箱箱体内设有多个滑槽，所述收纳仓与所述滑槽滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种环保智能识别垃圾分类回收箱，包括垃圾箱箱体，垃圾箱箱体内设有控制器、步进电机、至少一个用于存放不同种类垃圾的多个收纳仓以及位于各收纳仓上方开口处的导轨，控制器与步进电机电连接，步进电机的输出轴与导轨连接，导轨上可滑动的安设有用于转移垃圾的承接仓，垃圾箱箱体上设有投放口，投放口位于承接仓的上方。当需要投放垃圾时，只需将垃圾从唯一的一个投放口投入即可，然后垃圾箱箱体关闭并通过对垃圾进行识别分类，然后将分类好的垃圾通过导轨移动到对应的收纳仓内。该回收箱结构简单，使用方便，通过自动将垃圾进行分类回收，减少环境污染，提高资源再利用率。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型环保智能识别垃圾分类回收箱的流程示意图；

图2是本实用新型环保智能识别垃圾分类回收箱的俯视示意图；

图3是本实用新型环保智能识别垃圾分类回收箱的A-A剖视图；

图4是本实用新型环保智能识别垃圾分类回收箱的B-B剖视图。

附图标记说明：垃圾箱箱体1，承接仓2，垃圾收纳仓3，控制器4，仓门11，承接仓电动门21，垃圾收纳仓把手31，辅导轨41，超声波传感器42，摄像机43，电源44，步进电机45，驱动导轨46，二维码47。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提供了一种环保智能识别垃圾分类回收箱，包括垃圾箱箱体1，所述垃圾箱箱体1内设有控制器4、步进电机45、至少一个用于存放不同种类垃圾的多个收纳仓3以及位于各收纳仓3上方开口处的导轨，所述控制器4与所述步进电机45电连接，所述步进电机45的输出轴与所述导轨连接，所述导轨上可滑动的安设有用于转移垃圾的承接仓2，所述垃圾箱箱体1上设有投放口，所述投放口位于所述承接仓2的上方。由此可知，如图2至图4所示，垃圾箱箱体1呈长方体形，沿着长度方向依次分布有四个收纳仓3，垃圾箱顶端设有导轨，导轨在收纳仓3的上方，承接仓22 沿着导轨滑动，仓门11打开时，承接仓2在最右边即投放口的正下方，这样当垃圾从投放口进入时直接掉落在承接仓2内，在垃圾进入到承接仓2内的过程中或者垃圾在承接仓2内时，仓门11上的摄像头43对垃圾进行扫描分类，并与数据库进行比对得出类别，然后驱动承接仓2沿着导轨运动至对应的收纳仓3的上方停住，然后将承接仓2内的垃圾投放至下面的收纳仓3内，完成垃圾分类存放操作。然后承接仓2归位至投放口的下方以等待下一次的垃圾投放。

优选的方案，所述导轨包括驱动导轨46和辅导轨41，所述承接仓2的两端分别与所述驱动导轨46及辅导轨41滑动连接，所述驱动导轨46为螺纹杆，所述承接仓2与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述螺纹杆与所述步进电机45的输出轴连接。如图3和图4所示，步进电机45带动驱动导轨4646 旋转，承接仓2便开始移动。还可以是其他的驱动方式，比如直线电机等等。其中，副导轨起到定位导向的作用。

优选的方案，所述承接仓2底端设有承接仓电动门21，所述承接仓电动门21与所述控制器4电连接。如图4所示，承接仓电动门21为双开门，通过电机控制承接仓电动门21绕着承接仓2底端两边角落进行旋转以实现开门和关门。当控制器4得知摄像头43的分类信息后，先控制承接仓2滑动至对应的收纳仓3上方，然后开启承接仓电动门21，垃圾下落，存放完毕。然后再控制承接仓2归位即可。

优选的方案，所述导轨上可滑动的连接有滑块，所述滑块上设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述承接仓2固定连接。由此可知，翻转电机起到翻转承接仓2的作用，当承接仓2运动至存放目的地上方后，翻转电机翻转承接仓2便可实现垃圾掉落至收纳仓3内。

优选的方案，所述投放口覆盖有仓门11，所述仓门11一端与所述投放口边缘铰接。如图4所示，可以是电动机驱动，也可以是人力踩，都是现有技术，在此不再赘述。

优选的方案，所述承接仓底端设有突刺及积液孔，所述积液孔与对应的收纳仓之间通过管道连通。由此可知，如果垃圾为一个塑料袋装着一袋水，则当塑料袋投放至承接仓时，突刺会刺破塑料袋，水会流出至积液孔，然后通过管道排放至液体收纳仓内。实现固液分离，提高分类回收效率。

优选的方案，所述垃圾箱箱体1内设有多个滑槽，所述收纳仓3与所述滑槽滑动连接如图2至图4所示，每个收纳仓3与垃圾箱箱体1滑动连接，当收纳仓3满了时，通过蜡烛收纳仓把手31便可将对应的单个收纳仓 3拉出来清空，然后再放回原位即可。

本实用新型实施例还提供了一种垃圾智能分类回收方法，包括：

S01：将智能终端与垃圾箱箱体1进行身份绑定以打开所述垃圾箱箱体 1；

S02：所述垃圾箱箱体1自动打开仓门11以供垃圾投放；

S03：当垃圾投放完毕后自动关闭仓门11并通过图像识别来自动进行分类存放，并将该分类存放信息反馈至该智能终端。

由此可知，如图1至图4所示，垃圾智能分类利用了互联网技术，通过智能终端扫描垃圾箱箱体1方式进行身份识别，具体地，智能终端为手机，可以通过手机端的微信或者支付宝对垃圾箱箱体1上的二维码47或者其他起标识身份作用的标的物，将手机与该垃圾箱进行绑定，此时微信公众号或者APP内会自动将该手机、垃圾箱及人的身份进行绑定并识别。当该手机第一次扫描某一个垃圾箱时，进行初次绑定，以后同一部手机扫描该垃圾箱时，APP或者公众号会自动显示历史投放垃圾及分类的记录。具体操作方法原理如下：

S01-S02：当智能终端持有者带着垃圾需要投放至垃圾箱箱体1内时，先扫描垃圾箱箱体1上的二维码47，智能终端与垃圾箱箱体1进行绑定并自动识别，此时垃圾箱的仓门11会自动打开，也可以通过人主动将仓门11 揭开，垃圾箱箱体1只有一个仓门11即只有一个投放口，免除人每次投放垃圾时需要主观分类的麻烦。无论什么垃圾都是从一个投放口投入。投放者需要注意的是每次尽量投放一个垃圾或者一类垃圾，这样会提高垃圾自动识别的精度，便于垃圾分类回收存放。

S03：当仓门11关闭后，通过图像识别以获取垃圾的图像，并将所述垃圾的图像与标准图像库进行比对以获取所述垃圾的类别，然后将垃圾存放至对应的收纳仓3内。如果没有匹配到相同或者相似的类别，则将该垃圾存放至其他类别的收纳仓3内。即，收纳仓3包括多种，比如塑料收纳仓3、金属收纳仓3及其他类别的收纳仓3，其他类别的收纳仓3用于存放没有识别成功的垃圾。

优选的方案，当垃圾识别失败时，先不存放至其他收纳仓内，使用者通过在智能终端主动选择类别，提高分类精度。

在其他实施场景中，还可以通过在投放口的旁边设置感应器如超声波传感器42，只需要轻轻挥手，就可以打开仓门11进行垃圾投放，仓门11 盖我们采用的是舵机来实现机械摇臂的动作将仓门11向上推开，在此过程中会有语音提示，只需要跟着提示中的指引进行垃圾的投入动作，完成投放后，根据重力在无摇臂支撑的情况下仓门11会缓缓下降直至关闭。在该方案情况下，可以不需要使用智能终端和绑定功能，只需打开仓门11将垃圾放入即可，垃圾箱会自动进行分类回收，只是少了一个信用评分并反馈的功能。其他功能与上述方案都一样。

优选的方案，步骤S03之后还包括：当垃圾分类存放完毕后，垃圾箱将该分类存放信息反馈至该智能终端，根据分类识别精度进行信用评分，并将此次信用评分上传至该智能终端或云端。具体地，当通过识别功能成功的匹配并识别出了垃圾的类别然后进行分类投放成功，则信用加一分，当投放者将很多不同种类的垃圾打包一起放入到垃圾箱内时，此时没法识别出正确的类别，而将该垃圾存放在其他类别的收纳仓3内，存放至其他类别的收纳仓3的垃圾说明类别识别失败，则此次垃圾投放的信用不加分，或者减一分，以此来督促人去投放垃圾时先主动将垃圾分类好，然后再进行单独多次投放。

优选的方案，通过在仓门11上设置摄像头43，安装图像识别功能，对不同类型的垃圾都会通过智能AI图像识别技术采集信息，与图像数据库中的图像进行对比分析得出最为接近的图像分类。随着时间的推移不断的增加完善垃圾的类别图像数据库，以此更好的识别垃圾。若没有识别出来，则将垃圾投放至指定的回收仓内。

优选的方案，回收仓包括多个，具体根据实际使用时进行分类，比如塑料回收仓、厨卫生活垃圾回收仓、玻璃回收仓及金属回收仓等等。

优选的方案，当仓门11关闭后，通过图像识别以获取垃圾的图像，并将所述垃圾的图像与标准图像库进行比对以获取所述垃圾的类别，然后将垃圾存放至对应的收纳仓3内。

优选的方案，当仓门11关闭后，通过图像识别以获取垃圾的初级分类，再通过测定介电常数进一步确定垃圾的类别以进行分类存放。其中，以介电常数的测量为最终结论进行分类。

优选的方案，当垃圾箱存满时，提示垃圾回收站进行回收。具体地，垃圾箱与垃圾回收站之间通信连接，垃圾回收仓可以实时监测每个垃圾箱内的收纳仓3是否满了，当提示满了时，则开车过去回收。

本发明实施例还提供了一种垃圾智能分类回收系统，包括：智能终端、垃圾箱箱体1及智能识别模块；

所述智能终端用于将智能终端与垃圾箱箱体1进行身份绑定以打开所述垃圾箱箱体1；

所述垃圾箱箱体1用于自动打开仓门11以供垃圾投放；

所述智能识别模块用于当垃圾投放完毕后自动关闭仓门11并通过图像识别来自动进行分类存放至垃圾箱箱体1内的对应的回收仓，并将该分类存放信息反馈至该智能终端。

如图4所示，在垃圾箱箱体1的底部设置电源44，用于给整个系统供电。

优选的方案，所述智能终端上设有扫描所述二维码47的APP，所述APP 内存放有身份信息及信用评分记录。

优选的方案，系统还包括消毒模块，所述消毒模块包括喷雾器，所述喷雾器定时对垃圾箱箱体1消毒。通过喷雾器对仓门11的边缘进行消毒提高卫生及消除异味。

优选的方案，所述系统还包括云端管理平台，所述云端管理平台包括垃圾管理单元、用户管理单元、垃圾图片管理单元、积分兑换管理单元及统计管理单元；

所述云端管理平台用于管理垃圾状态、每个收纳仓剩余容量、满载警戒提醒及垃圾回收记录；如此便可得知每个垃圾箱的各个收纳仓的存储状态。

所述用户管理单元用于管理用户投放记录、积分记录、兑换记录、垃圾分类记录、信用评分记录及未识别人工分类记录；以此来记录用户的每次垃圾投放分类记录、信用评分及通过信用等级兑换奖品的记录。

所述垃圾图片管理单元用于对标准图像库里的垃圾图片进行自主学习并自我更新；由此可知，随着垃圾的分类次数增加，当出现自动识别失败的垃圾时，通过人为将将该垃圾分类并存入至标准图像库里，标准图像库自主学习并更新数据库。

所述积分兑换管理单元用于编辑、删除及发布兑换奖品；

所述统计管理单元用于统计垃圾分类情况、垃圾识别情况、垃圾回收情况及积分兑换情况。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种环保智能识别垃圾分类回收箱，包括垃圾箱箱体，垃圾箱箱体内设有控制器、步进电机、至少一个用于存放不同种类垃圾的多个收纳仓以及位于各收纳仓上方开口处的导轨，控制器与步进电机电连接，步进电机的输出轴与导轨连接，导轨上可滑动的安设有用于转移垃圾的承接仓，垃圾箱箱体上设有投放口，投放口位于承接仓的上方。当需要投放垃圾时，只需将垃圾从唯一的一个投放口投入即可，然后垃圾箱箱体关闭并通过对垃圾进行识别分类，然后将分类好的垃圾通过导轨移动到对应的收纳仓内。该回收箱结构简单，使用方便，通过自动将垃圾进行分类回收，减少环境污染，提高资源再利用率。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环保智能识别垃圾分类回收箱，包括垃圾箱箱体，其特征在于：所述垃圾箱箱体内设有控制器、步进电机、至少一个用于存放不同种类垃圾的多个收纳仓以及位于各收纳仓上方开口处的导轨，所述控制器与所述步进电机电连接，所述步进电机的输出轴与所述导轨连接，所述导轨上可滑动的安设有用于转移垃圾的承接仓，所述垃圾箱箱体上设有投放口，所述投放口位于所述承接仓的上方。

2.根据权利要求1所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述导轨包括驱动导轨和辅导轨，所述承接仓的两端分别与所述驱动导轨及辅导轨滑动连接，所述驱动导轨为螺纹杆，所述承接仓与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述螺纹杆与所述步进电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述承接仓底端设有承接仓电动门，所述承接仓电动门与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述承接仓电动门包括左右对称的两块旋转门，两块所述旋转门分别与所述承接仓的左下端及右下端铰接。

5.根据权利要求1所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述导轨上可滑动的连接有滑块，所述滑块上设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述承接仓固定连接。

6.根据权利要求1所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述承接仓底端设有突刺及积液孔，所述积液孔与对应的收纳仓之间通过管道连通。

7.根据权利要求1所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述垃圾箱箱体外表面设有供智能终端识别的二维码。

8.根据权利要求1所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述投放口处设有超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的环保智能识别垃圾分类回收箱，其特征在于：所述垃圾箱箱体内设有多个滑槽，所述收纳仓与所述滑槽滑动连接。

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