CN104386388B - 一种废弃物智能分类回收系统及其回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废弃物智能分类回收系统及其回收方法，通过身份识别技术和废弃物分类识别技术，记录每个用户的废弃物回收信息，通过由控制中心打分，建立用户废弃物投放档案，以便用户在公共服务系统获取相应奖励，通过奖励机制提升了垃圾分类回收效率和资源的回收利用；通过特殊结构设计的暂存箱和回收箱，使暂存箱和回收箱结构相互匹配，方便了暂存箱内废弃物的投放，提升投放效率；而设置不同种类废弃物的暂存箱结构，更方便了家庭废弃物的临时分类暂存和在回收箱的投放，做到了从源头避免产生混杂；同时，暂存箱可重复使用，减少了垃圾袋的使用，可大大降低环境污染。

Description

一种废弃物智能分类回收系统及其回收方法

技术领域

本发明涉及到废弃物回收领域，尤其涉及到一种废弃物智能分类回收系统及其回收方法。

背景技术

目前，国内垃圾分类的方法多采用在社区内设置敞口式结构的分类垃圾分类智能回收装置，并在垃圾分类智能回收装置的多个垃圾仓上分别标出：可回收垃圾、不可回收垃圾，或者生活垃圾、化工垃圾、有毒垃圾、其他垃圾等。但在实际执行过程中，主要依靠居民的自觉性来推动垃圾分类，缺乏行之有效的激励措施或者监督措施，很少有居民会对垃圾进行分类投放，大多是将各类垃圾随意丢弃在垃圾分类智能回收装置内，特别针对家庭或商铺的废弃物垃圾，在投放时通常混合投放。因此，目前的垃圾分类回收效果相对比较差，同时造成清洁管理部门需对收集的垃圾进行二次分拣，给环卫工人带来很大的工作量，浪费公共资源，也不能对居民垃圾分类投放产生积极推动作用。

现有已有废弃物垃圾分类回收以及分类回收中增加奖励机制的技术，针对通过激励方式激发居民垃圾分类自觉性并提升垃圾分类回收效果的分类回收技术，现检索到与本专利技术领域相同技术手段相近的最接近现有技术专利，即专利申请号200810047464.2的“基于奖励的固体垃圾回收系统”，该专利公开了一种固体垃圾回收系统，由回收终端设备、服务器和礼品兑换站组成，回收终端设备与礼品兑换站通过互联网与服务器相连接，该技术具有如下优点：1、可实现固体垃圾的识别和分类回收，对于不能回收的固体垃圾可自动吐出；2、将用户垃圾投放量折算成积分，根据用户喜好个性化发放奖励，具有较强的针对性，奖品兑换方式较自由；3、在遭到恶意破坏时会发出警报并传输到服务器；透光材料制成的灯箱外壳使其表面的宣传广告更醒目，有利于宣传垃圾回收知识和吸引赞助商投资。但该发明仍存在以下缺陷：1、该发明是通过传感器对其传感器可识别的可回收固体废弃物进行回收，不适用于占生活垃圾更大比重的非固体垃圾和其它废弃物的回收，特别是家庭或商铺产生的餐厨垃圾等；2、如果投放错误就会将所投垃圾吐出，对垃圾投放和管理均会带来不便；同时，可能会有部分人置之不理，对于不文明的投放行为也没有能提供技术上有效的方法去约束；3、回收系统过于复杂和庞大，不利于垃圾回收设备的管理，大大增加了建设和运营及维护成本；4、在用户投放之后对垃圾进行识别，对于家庭或商铺垃圾缺乏投放前的分类机制，不能根据垃圾种类做到事先分类存放；5、投放方式过于传统，需用户人工投放，投放效率较低。

因此，现有技术还有待进一步改进和发展。

发明内容

本发明提供了一种废弃物智能分类回收系统及其回收方法，以解决现有垃圾回收技术中只能回收固体垃圾，在技术上缺乏对人们垃圾暂存和投放行为的有效约束，且运营管理和维护成本过高等一系列技术问题，满足废弃物分类暂存、回收和再利用的现实需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种废弃物智能分类回收系统，包括回收箱和控制中心，所述回收箱用于回收废弃物，并将废弃物回收信息采集后发送至控制中心，所述控制中心建立用户档案，对接收到的废弃物回收信息进行处理并打分；

所述回收箱包括用于回收可回收废弃物的第一回收箱和/或用于回收不可回收废弃物的第二回收箱，第一回收箱和第二回收箱均包括识别装置、用于测量用户投放废弃物重量的称重装置以及用于传输所述废弃物回收信息的传输装置，所述识别装置包括识别投放废弃物的用户的身份识别装置和/或对投放废弃物种类进行识别的种类识别装置；

其中，所述第一回收箱和第二回收箱中至少一个回收箱还包括预置每天回收废弃物种类的设置模块，所述传输装置分别与识别装置、称重装置以及设置模块相连。

还包括暂存箱组，所述暂存箱组包括有数个存放不同种类废弃物的暂存箱。

所述暂存箱包括箱体和底盖，且在所述暂存箱上同样设置有识别装置，所述第一回收箱和第二回收箱分别设置有入口盖板和/或顶盖，并在暂存箱与回收箱上的识别装置相互感应匹配时，入口盖板和暂存箱底盖开启、和/或顶盖开启；或者第二回收箱识别到用户身份时，回收箱入口盖板和/或顶盖开启。

回收箱身份识别装置为指纹识别装置或面部识别装置。

所述种类识别装置包括设置在回收箱入口处的第一种类识别装置和/或设置在回收箱入口处的第二种类识别装置，所述第二种类识别装置包括摄像头和LED灯或红外照明。

所述第一回收箱盖板锁扣于第一回收箱的废弃物投放入口处，所述废弃物投放入口向内连通投放通道，且所述投放通道内设置有打开暂存箱底盖的底盖开启机构。

所述底盖闭合在箱体上，所述底盖开启机构为向内凸起结构，当暂存箱从废弃物投放入口插接到投放通道内时，暂存箱底盖开启。

所述第一回收箱上的用于识别暂存箱的识别装置设置在废弃物投放入口处，且与之匹配的暂存箱上的识别装置设置在暂存箱的与第一回收箱的识别装置位置相对应的侧壁上。

所述暂存箱组包括用于存放玻璃瓶的第一暂存箱，第一暂存箱包括有数个存储空间，所述存储空间与玻璃瓶形状相适配，为圆形或方形筒状结构。

一种废弃物智能分类回收系统的回收方法，其中，包括步骤：

第一回收箱识别用户身份，并与暂存箱的识别装置进行匹配，在暂存箱与第一回收箱上的识别装置相互感应匹配时，第一回收箱入口盖板和暂存箱底盖相应开启，投放可回收废弃物；或第二回收箱识别用户身份，识别成功后第二回收箱的顶盖和/或入口盖板打开，投放不可回收废弃物；

所述摄像头拍摄用户投放废弃物前后回收箱内的废弃物图像，所述称重装置获取用户投放废弃物的重量信息，并通过传输装置把拍摄到的废弃物图像和重量信息传输给控制中心；

控制中心分析比对用户投放废弃物前后回收箱内的废弃物图像，并判断用户是否投放正确种类的废弃物，同时记录称重装置获取的用户投放废弃物的重量信息；

控制中心根据预定方式为用户本次废弃物投放状况统计打分，并记录在用户档案中。

与现有技术相比，本发明的废弃物智能分类回收系统及其回收方法具有以下技术好处：（1）满足了现实生活中废弃物投放、回收过程中的多种现实需求，实现了可回收废弃物和不可回收废弃物的全面分类回收和再利用；（2）设置身份识别装置，识别用户身份，并记录每个用户的废弃物回收信息，由控制中心打分，并记录在用户档案中，以便准确记录各用户投放的种类、数量及正确率，进而在社会公共服务系统（如社保系统、税收系统、医疗系统等）中给予用户相应奖励，通过奖惩机制提升垃圾分类回收效率和资源的回收再利用，即实现了垃圾分类回收，又能够为用户创造一定的经济利益；而且通过用户识别、暂存箱和回收箱匹配结合系统的奖励机制，约束了用户的废弃物投放行为，促进人们对废弃物的文明投放（3）将对用户垃圾分类投放的打分奖励机制与其他服务行业（如乘车、购物、看病）系统关联，有利于促进社会诚信建设，促进各行业的协调发展；（4）废弃物从垃圾产生的源头即已进行分类，从而保证了分类的及时性和彻底性，而且设置不同种类废弃物的暂存箱结构，方便废弃物的分类暂存和在回收箱的回收再利用；（5）暂存箱可重复使用，减少垃圾袋的使用，降低环境污染；（6）由于废弃物在投放前就已经分类暂存，使回收管理更加便捷高效，减少了废弃物回收者的工作量及回收成本。（7）相对现有技术，本专利技术简单容易实现，运营成本低，容易维修保养。（8）系统会允许使用者犯错，对其也具有相应的宽容度，方便使用者的同时，也能更好地满足投放过程的现实需求。

附图说明

图1是本发明提供的废弃物智能分类回收系统的结构框图。

图2是本发明提供的废弃物智能分类回收系统的一优选实施例的结构框图。

图3是本发明提供的第二回收箱的闭合状态示意图。

图4是本发明提供的第二回收箱的打开状态示意图。

图5是本发明提供的废弃物智能分类回收系统中第一回收箱的结构示意图。

图6是本发明提供的废弃物智能分类回收系统中暂存箱组的组成结构示意图。

图7a至图7f是本发明提供的废弃物智能分类回收系统中六种废弃物的暂存箱组的结构示意图。

图8是本发明提供的废弃物智能分类回收系统中暂存箱中一种优选实施例的结构示意图。

图9a和图9b是本发明提供的废弃物智能分类回收系统中暂存箱和回收箱的装配结构示意图。

图10是本发明提供的废弃物智能分类回收系统的回收方法流程图。

图11是本发明提供的废弃物智能分类回收系统的回收方法又一优选实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，图1是本发明提供的废弃物智能分类回收系统的结构框图，包括回收箱20和控制中心30，所述回收箱20用于回收废弃物，并将废弃物回收信息经采集发送至控制中心30，所述废弃物回收信息包括有用户身份信息、废弃物投放时间、废弃物种类、废弃物重量及回收箱编号等等。

如图2所示，本发明的回收箱20至少包括有两种，一种用于回收可回收废弃物，定义为第一回收箱211，另一种用于回收不可回收废弃物，定义为第二回收箱212，第二回收箱212回收的不可回收废弃物主要指餐厨垃圾。第一回收箱211和第二回收箱212均包括有识别装置22、用于测量用户投放废弃物重量的称重装置23以及用于传输所述废弃物回收信息的传输装置24，而上述识别装置22至少包括有识别投放废弃物的用户的身份识别装置221和/或对投放废弃物种类进行识别的种类识别装置222；在本实施例中，第一回收箱211和第二回收箱212中至少一个回收箱预置有设置模块25，通过设置模块25设定每天回收的废弃物种类，来达到废弃物分类回收的目的，提升回收箱的利用效率。优选地，由于第一回收箱211用于回收可回收废弃物，可回收废弃物并非每天都有，因此第一回收箱211可以预置每天回收废弃物种类的设置模块25；而由于第二回收箱用于回收不可回收废弃物，因此，第二回收箱可以不用增加设置模块。当然，第二回收箱212也包括有设置模块25，以便系统判断用户投放废弃物种类是否为不可回收废弃物，来达到分类回收的目的。

优选地，第一回收箱211和第二回收箱212可以一体化设计，一种方案是合二为一，通过设置模块实现可回收垃圾和不可回收垃圾分时间段回收；另一方案是第一回收箱和第二回收箱可以并列一体化设计，方便回收箱的管理和使用。

上述传输装置24主要用于与控制中心30进行数据通信，因此其可以是有线或无线的，较优地为无线传输装置。而控制中心30用于建立用户档案，对接收到的废弃物回收信息进行处理并打分；其可以与公共服务系统相连，由公共服务系统根据用户投放废弃物获取的分值得到相应的优惠和奖励，比如购物折扣、公共交通优惠、社保等级提升、税收减免等等。通过上述奖励机制，可以提升用户废弃物分类投放的自觉性，同时对可回收废弃物进行有效回收再利用，降低环境污染。并且有助于社会诚信建设，激励大家正确分类投放废弃物。

本发明的身份识别装置221为指纹识别装置或面部识别装置，可以实现用户的指纹识别或者面部识别，对于指纹识别方式，指纹识别装置可以设置在回收箱的上部，便于用户操作。而对于面部识别方式，面部识别装置可以设置在回收箱的上部，方便用户操作，也可以设置在放置回收箱的墙体上，不仅可以识别用户身份，也可以监控回收箱周围环境以及用户的投放行为，增强安全性。

本发明的种类识别装置222包括设置在回收箱入口处的第一种类识别装置和/或设置在回收箱入口处的第二种类识别装置（图中未示出），所述第二种类识别装置包括摄像头和LED灯或红外照明，在进行废弃物投放时，摄像头会分别拍摄投放前后回收箱内的废弃物图像，以便发送控制中心处理分析。其中，第一种类识别装置主要用于识别暂存箱种类，而第二种类识别装置主要用于识别实际投放到回收箱中的废弃物种类，因此，第一种类识别装置和第二种类识别装置分别设置在回收箱顶盖的外侧和内侧，当然，第一种类识别装置也可设置在回收箱的侧壁上，具体可根据实际情况而定。

本发明第一回收箱211的设置模块25设定每天回收的废弃物种类，例如，设定周一和周三回收纸张、周二和周日回收玻璃瓶、周四回收金属制品、周五回收塑料制品、周六回收电池玻璃及其他有害物品等。

当用户投放正确时，控制中心会给出正分；当用户投放错误时，控制中心会给出负分；控制中心会在一定周期内根据用户的投放情况进行综合统计，评价打分并反馈，以此激励用户在垃圾产生时就能够分类暂存和分类投放，实现分类回收。

由于分别用于回收可回收废弃物和不可回收废弃物，因此，第一回收箱211和第二回收箱212结构并不相同，在本实施例中，如图3和图4所示，第二回收箱一体设计，整体为直筒结构，第二回收箱顶盖201与其箱体202锁扣连接，在用户身份识别通过后，顶盖201打开，即可进行废弃物投放。优选地，其为双层设计，即包括内筒和外筒。内筒上设有透气孔，以加强内筒中空气流通，避免废弃物腐烂产生恶臭气味。外筒上优选底部设有透水孔，以过滤水份，比如雨水、饮用水等等。在实际使用中，由于第二回收箱212回收的是不可回收废弃物，不可回收废弃物特别是餐厨垃圾在投放时通常先采用垃圾袋存放，在投放在回收箱中，而为了避免垃圾袋破裂导致餐厨垃圾漏在内筒中，可在内筒里套一塑料袋或垃圾袋等，形成双重保护。

在具体实施时，身份识别装置21在识别出用户身份后打开顶盖201，顶盖201打开有一倾斜角度，用户在投放废弃物时，顶盖201内侧设置的摄像头和LED灯或红外照明打开，对用户投放的废弃物进行拍照。由于顶盖打开一倾斜角度，摄像头可全面覆盖到整个回收箱内部。投放过程中，称重装置对投放的废弃物进行称重，并记录重量。最后回收箱汇总摄像头拍摄的废弃物投放图像和称重装置测量的废弃物重量，连同用户信息一并通过无线传输装置发送给控制中心，由控制中心分析处理，并按照预定方式给予一定分数。对于不可回收废弃物特别是餐厨垃圾，由于处理需要耗费大量人力和资金等社会资源，因此，控制中心会根据每个用户投放不可回收废弃物的重量进行综合打分，对于投放量大的用户，可以设定其每天或者每周的投放量，如果超过投放量，则给出较低分数，必要时给予负分。

在上述实施例的基础上，为了便于家庭或商铺废弃物的暂存和分类投放，实现更加智能化的分类存储和投放，本发明提供与回收箱配套使用的暂存箱。此时，回收箱上专门设置有废弃物投放入口，暂存箱通过该废弃物投放入口向回收箱中投放废弃物，此种情况时回收箱为第一回收箱。下面对回收箱和暂存箱进行详细描述和说明。

参见图1和图6，本实施例的智能分类回收系统包括有暂存箱组10，该暂存箱组10根据废弃物种类设置了数个存放不同种类废弃物的暂存箱，由于废弃物种类包括有纸张、金属制品、塑料制品、饮料瓶和酒瓶等玻璃瓶、电池和玻璃及有害物品等，且废弃物种类不同，存放空间和结构也不尽相同，而针对上述不同种类的废弃物，本实施例分别设计不同结构的暂存箱，以便从源头做好废弃物分类。

具体地，本实施例的暂存箱组包括第一暂存箱11、第二暂存箱12、第三暂存箱13、第四暂存箱14、第五暂存箱15和第六暂存箱16，其中，第一暂存箱11用于存放玻璃瓶，第二暂存箱12用于存放纸张，如书籍、报纸等，第三暂存箱13用于存放电池、破碎玻璃及有害物品等，第四暂存箱14用于存放金属制品，如废弃螺钉、弹簧、金属管等等，第五暂存箱15用于存放塑料制品，第六暂存箱16用于存放不可回收物废弃物，如餐厨垃圾等。当然本发明并不限于设置上述六种暂存箱，也可以根据废弃物分类的程度，设置更多种类的暂存箱。

又如图7a所示，由于玻璃瓶具有特殊的结构特点，因此为了便于存储和投放，本发明的第一暂存箱11设置数个存储空间111，所述存储空间111的结构与玻璃瓶形状相适配，为圆形或方形筒状结构。由于当前玻璃瓶结构多为圆形结构，因此，本实施例优选存储空间为圆形筒状结构，且包括有数排，同时每个存储空间可以用于存放一个玻璃瓶，也可以上下存放两个玻璃瓶，具体可根据实际情况设计。该种结构的设计能够有利于玻璃瓶等具有特定结构的在暂存箱中的分类投放，且结构简单、投放数量一目了然。

进一步地，如图7b至7f所示，所述第二暂存箱12、第三暂存箱13、第四暂存箱14、第五暂存箱15和第六暂存箱16也均为筒状结构，如方形筒状结构或圆角筒状结构等，而筒状结构具体可以为单筒结构或多筒结构，优选为单筒结构，这样更加便于废弃物的投放和存储。当然根据具体废弃物的不同，各暂存箱的大小尺寸是不尽相同的，如投放纸张的第二暂存箱12的尺寸相对于投放塑料制品的第五暂存箱15较窄；如投放电池、玻璃及有害物品的第三暂存箱13较小，因为这些废弃物在生活中数量较少；如投放不可回收废弃物的第六暂存箱16相对较大且宽，因为此类垃圾通过垃圾袋存储，大而宽的结构便于投放，而存放塑料制品的第四暂存箱14的尺寸与第六暂存箱16相当，当然具体尺寸根据实际情况而定。

进一步地，如图8所示，各暂存箱包括底盖101和箱体102，底盖101和箱体102为可开合结构，具体可以为铰接、扣接或者通过电子锁连接。优选地，底盖101的一端与箱体102铰接，而另一端与箱体102盖合连接。暂存箱的底盖101和箱体102的一端铰接而另一端盖合连接主要是为了便于平时废弃物存放和向回收箱中投放，在家庭或商铺内存放时，底盖101和箱体102是盖合的，避免垃圾的漏出；而在将暂存箱中废弃物投放到回收箱中时，底盖需打开，方便暂存箱内废弃物顺利倒入回收箱内。因此，暂存箱的底盖和箱体盖合连接结构可以为卡接机构、磁性连接机构或扣接机构等等，本实施例优选为卡接机构。

进一步地，为了适应暂存箱的智能投放，如图5、9a和9b所示，本实施例在第一回收箱211的侧壁上专门设置了废弃物投放入口203，所述废弃物投放入口203内侧锁扣有盖板205，所述废弃物投放入口203向内连通投放通道206，所述投放通道206内设置有打开底盖与箱体连接的底盖开启机构207。优选地，所述废弃物投放入口203斜向外凸出设置于第一回收箱211侧壁上，盖板205竖直设置，投放通道206优选斜向下方设置，以便于暂存箱插入到投放通道206后废弃物通过重力作用顺利投放在第一回收箱内。该实施例中第一回收箱结构可以与第二回收箱结构相同，即均设置有顶盖和废弃物投放入口及入口盖板。

而在暂存箱10通过废弃物投放入口203投放废弃物前，盖板205是处于闭合状态的，在投放废弃物时，首先需要进行感应识别，因此本实施例设定在暂存箱上同样设置有识别装置，在暂存箱与第一回收箱上的识别装置相互感应匹配时，第一回收箱入口盖板205和暂存箱底盖101相应开启，实现垃圾自动投放。例如，当暂存箱的箱盖靠近或触碰到第一回收箱时，在识别装置的感应作用下，第一回收箱入口盖板和暂存箱底盖会相应开启，这时，只要将暂存箱的底盖对准第一回收箱的废弃物投放入口，便可自动将废弃物投放入回收箱内，无需手动去开启回收箱盖板和暂存箱的底盖。当然，在暂存箱和第一回收箱不匹配时，第一回收箱入口盖板可以打开，也可以不用打开。具体分为三种情况，第一种情况是，通过身份识别装置识别完用户身份后，盖板即可打开，用户可以直接通过暂存箱投放废弃物；第二种情况是，通过身份识别装置识别完用户身份后，要通过继续识别暂存箱种类，在暂存箱和第一回收箱不匹配时，盖板不打开；第三种情况是，直接通过暂存箱和第一回收箱进行识别，而无需通过身份识别装置识别，暂存箱和第一回收箱的识别包括对用户身份的识别，当二者识别匹配后，盖板打开，可直接投放废弃物。

为了更清晰的说明该新型暂存箱在回收箱中的投放过程，本发明通过一优选实施例进行说明。该实施例中的暂存箱的底盖101和箱体102通过卡接机构连接，底盖101上设置有一固定卡扣104，箱体102上对应设置一活动卡扣105，固定卡扣104和活动卡扣105相适配，活动卡扣105铰接在箱体102上，且为L型折弯结构，铰接点位于折角处，活动卡扣105可以沿铰接点旋转。其铰接端与箱体102间紧压有一弹簧103，在平时存放时，由于弹簧弹力作用，活动卡扣105紧紧的卡住固定卡扣104，使底盖通过该卡接机构紧密卡接在箱体102上。而在投放通道206内设置的底盖开启机构为凸起结构。在废弃物投放时，暂存箱从废弃物投放入口插接到投放通道内，凸起结构抵接到活动卡扣时，活动卡扣挤压弹簧，使其与底盖上的固定卡扣分离，将底盖打开。而在废弃物投放完成后，将暂存箱从投放通道内拉出，由于弹簧弹力作用，活动卡扣回到原来位置，这时向卡扣方向轻压底盖，可使底盖卡合在活动卡扣上，将底盖紧密固定在箱体上。当然本实施例仅用于解释暂存箱投放废弃物时底盖的开合过程，并不用于限定底盖的开合方式，其他卡接机构亦可。而在第一回收箱内垃圾存放过多时，暂存箱插入投放通道内时，底盖亦可起到推平第一回收箱内废弃物的作用。

上述实施例描述的是通过机械方式打开底盖，当然，也可以通过电子方式打开底盖，如设置感应芯片或识别标签，当回收箱感应或识别到暂存箱插入投放通道后即打开底盖。

而为了实现废弃物的智能感应分类回收。本实施例设定在暂存箱上同样设置有识别装置，在暂存箱与第一回收箱上的识别装置相互感应匹配时，第一回收箱入口盖板和暂存箱底盖相应开启，实现垃圾自动投放。比如，第一回收箱在周一只识别存放纸张的第二暂存箱12，在周二只识别存放玻璃瓶的第一暂存箱11等等。优选地，该识别装置为感应装置或识别芯片等。进一步地，第一回收箱211上的用于识别暂存箱的识别装置204设置在废弃物投放入口203处，优选设置在表面下方，避免长时间投放废弃物污染感应区域而影响回收箱和暂存箱的感应匹配。而与之匹配的暂存箱10上的识别装置（图中未示出）设置在暂存箱10的与第一回收箱211上识别装置设置位置相对应的侧壁的底部。这样在用户提着暂存箱向回收箱中投放废弃物时，只需将暂存箱放置在废弃物投放入口处即可，二者的识别装置相互对应，实现快速识别匹配，提高了匹配效率。例如，如果第一回收箱上的识别装置设置在废弃物投放入口的下侧，则暂存箱上的识别装置设置在自身的下侧壁的底部，而如果第一回收箱识别装置设置在废弃物投放入口的上侧，则暂存箱上的识别装置设置在自身的上侧壁的底部。

而在暂存箱10向第一回收箱211中投放废弃物时，第一回收箱顶盖201内侧设置的摄像头和LED灯或红外照明打开，对用户投放的废弃物进行拍照。称重装置对投放的废弃物进行称重，并记录重量。最后回收箱汇总摄像头拍摄的废弃物投放图像和称重装置测量的废弃物重量，连同用户信息一并通过无线传输装置发送给控制中心，由控制中心分析处理，并按照预定方式给予一定分数。控制中心可以通过废弃物投放图像分析出用户投放的废弃物种类，并与第二回收箱预置的每天回收的废弃物种类进行比对分析，一致则投放正确，反之则投放错误，根据用户投放正确或错误的结果以及废弃物废弃物重量进行综合打分。当然，回收箱内部也可以设置图像处理模块（图中未示出），用于直接分析废弃物投放图像，进而得出用户投放废弃物种类，正确则提示投放正确，反之则提示投放错误，以便用户投放时即可得知分类投放是否正确。

进一步地，为了方便用户搬运暂存箱，本实施例在各暂存箱上均设置有用于用户搬运的提拉机构。如图7a至7f，优选为设置暂存箱左右两侧上端的凹槽112。当然可以为其他结构，比如手柄结构等。

优选地，针对大物件废弃物，回收箱无法实现投放功能，必须人工回收。因此，本发明的回收箱上还可设置一键请求按钮（图中未示出），当用户有大物件废弃物需要回收时，可通过一键请求按钮，向控制中心发送大物件废弃物回收的一键请求信息，一键请求信息中包括垃圾回收箱位置信息、用户身份信息、时间等等，控制中心根据该一键请求信息即可获知需投放大物件废弃物的用户身份信息、地理位置等，这样控制中心便指派专人回收，即扩展了回收箱的回收功能，又降低了大物件废弃物的回收难度，提高了大物件废弃物回收效率。

再者，本发明的暂存箱可以为可折叠结构，以方便暂存箱的放置。

基于上述废弃物智能分类回收系统，本发明还提供了一种废弃物回收方法，如图10所示，对于第一回收箱的废弃物分类回收，具体包括以下步骤：

步骤S100、第一回收箱识别用户身份，并与暂存箱的识别装置进行匹配，在暂存箱与第一回收箱上的识别装置相互感应匹配时，第一回收箱入口盖板和暂存箱底盖相应开启，投放可回收废弃物；

步骤S200、摄像头拍摄用户投放废弃物前后回收箱内的废弃物图像，称重装置获取用户投放废弃物的重量信息，并通过传输装置把拍摄到的废弃物图像和重量信息传输给控制中心；

步骤S300、控制中心分析比对用户投放废弃物前后回收箱内的废弃物图像，并判断用户是否投放正确种类的废弃物，同时记录称重装置获取的用户投放废弃物的重量信息；

步骤S400、控制中心根据预定方式为用户本次废弃物投放状况统计打分，并记录在用户档案中。

而对于第二回收箱对不可回收废弃物的回收，如图11所示，包括步骤S101、第二回收箱识别用户身份，识别成功后第二回收箱的顶盖打开，投放不可回收废弃物；以及步骤S200~步骤S400。具体实施过程，在上述系统中已有描述，在此不再一一赘述。

本发明通过上述回收方法，可以实现不可回收废弃物和可回收废弃物的分类存储和回收，从源头上培养用户分类存储和投放的习惯和自觉性。同时，建立有效的奖惩机制，对用户分类投放进行打分，并按照打分使用户得到奖励或者支付费用。具体为：若用户投放正确，则给予正分；若用户投放错误，则给予负分。系统会对用户所得到正、负分进行折算求和，累计结果为正分的可获得奖励或回报，正分分值越大，奖励越丰厚；累计结果为负分的，则需要支付一定的费用作为警戒，并且分数值与费用相关联，负分绝对值越大，需支付越高的费用。

通过该奖惩机制的建立，可以更加有效地激励用户按正确方式或种类分类投放废弃物以及有效约束用户不当的消费方式、生活方式等等，久而久之，用户正确分类和投放废弃物的习惯会慢慢养成，不仅用户可以在投放废弃物过程中获取奖励，而且政府部门、环保部门或资源再生企业等回收单位回收废弃物的成本也会大大降低，同时回收的废弃物资源也可以再生利用，产生经济效益。

综上所述，本发明提供的废弃物智能分类回收系统及其回收方法，通过身份识别技术和垃圾分类识别技术，记录每个用户的废弃物回收信息，通过由控制中心打分，建立用户废弃物投放档案，以便用户在公共服务系统获取相应奖励，通过奖励机制提升了垃圾分类回收效率和资源的回收利用；通过特殊结构设计的暂存箱和回收箱，使暂存箱和回收箱结构相互匹配，方便了暂存箱内废弃物的投放，提升投放效率；而设置不同种类废弃物的暂存箱结构，更方便了家庭废弃物的临时分类暂存和在回收箱的投放，做到了从源头避免产生混杂；同时，暂存箱可重复使用，减少了垃圾袋的使用，可大大降低环境污染。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种废弃物智能分类回收系统，包括回收箱和控制中心，所述回收箱用于回收废弃物，并将废弃物回收信息采集后发送至控制中心，所述控制中心建立用户档案，对接收到的废弃物回收信息进行处理并打分；其特征在于，

所述回收箱包括用于回收可回收废弃物的第一回收箱和/或用于回收不可回收废弃物的第二回收箱，第一回收箱和第二回收箱均包括识别装置、用于测量用户投放废弃物重量的称重装置以及用于传输所述废弃物回收信息的传输装置，所述识别装置包括识别投放废弃物的用户的身份识别装置和/或对投放废弃物种类进行识别的种类识别装置；

其中，所述第一回收箱和第二回收箱中至少一个回收箱还包括预置每天回收废弃物种类的设置模块，所述传输装置分别与识别装置、称重装置以及设置模块相连；

还包括暂存箱组，所述暂存箱组包括有数个存放不同种类废弃物的暂存箱；

所述暂存箱包括箱体和底盖，且在所述暂存箱上同样设置有识别装置，所述第一回收箱和第二回收箱分别设置有入口盖板和/或顶盖，并在暂存箱与第一回收箱上的识别装置相互感应匹配时，入口盖板和/或顶盖开启、及暂存箱底盖开启；或者第二回收箱识别到用户身份时，第二回收箱入口盖板和/或顶盖开启；

所述种类识别装置包括设置在回收箱入口处的第一种类识别装置和/或设置在回收箱入口处的第二种类识别装置，所述第二种类识别装置包括摄像头和LED灯或红外照明；

所述第一回收箱入口盖板锁扣于第一回收箱的废弃物投放入口处，所述废弃物投放入口向内连通投放通道，且所述投放通道内设置有打开暂存箱底盖的底盖开启机构。

2.根据权利要求1所述的废弃物智能分类回收系统，其特征在于，回收箱身份识别装置为指纹识别装置或面部识别装置。

3.根据权利要求1所述的废弃物智能分类回收系统，其特征在于，所述底盖闭合在箱体上，所述底盖开启机构为向内凸起结构，当暂存箱从废弃物投放入口插接到投放通道内时，暂存箱底盖开启。

4.根据权利要求1所述的废弃物智能分类回收系统，其特征在于，所述第一回收箱上的用于识别暂存箱的识别装置设置在废弃物投放入口处，且与之匹配的暂存箱上的识别装置设置在暂存箱的与第一回收箱的识别装置位置相对应的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的废弃物智能分类回收系统，其特征在于，所述暂存箱组包括用于存放玻璃瓶的第一暂存箱，第一暂存箱包括有数个存储空间，所述存储空间与玻璃瓶形状相适配，为圆形或方形筒状结构。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述废弃物智能分类回收系统的回收方法，其特征在于，包括步骤：

第一回收箱识别用户身份，并与暂存箱的识别装置进行匹配，在暂存箱与第一回收箱上的识别装置相互感应匹配时，第一回收箱入口盖板和暂存箱底盖相应开启，投放可回收废弃物；或第二回收箱识别用户身份，识别成功后第二回收箱的顶盖和/或入口盖板打开，投放不可回收废弃物；

所述摄像头拍摄用户投放废弃物前后回收箱内的废弃物图像，所述称重装置获取用户投放废弃物的重量信息，并通过传输装置把拍摄到的废弃物图像和重量信息传输给控制中心；

控制中心分析比对用户投放废弃物前后回收箱内的废弃物图像，并判断用户是否投放正确种类的废弃物，同时记录称重装置获取的用户投放废弃物的重量信息；

控制中心根据预定方式为用户本次废弃物投放状况统计打分，并记录在用户档案中。