CN110577037A - 用于生活垃圾分类检查回收的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于生活垃圾分类检查回收的方法，涉及生活垃圾回收识别方法，执行以下步骤：S1，用户实名制注册或登录，形成绑定账户；S2，用户与交互面板交互；S3，用户投递选择生活垃圾；S4，计数计重系统计数、关闭投递口；S5，准入检测；S6，类型识别；S7，计价并询问是否有异议；S8，分类回收，S9，结算至绑定账户并通知用户，循环执行步骤S1至S9。本发明能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别；能够完成生活垃圾的准入检测、计量计算，从而形成有效回收；具有环保、自动程度高、经久耐用等优点。

Description

用于生活垃圾分类检查回收的方法

技术领域

本发明涉及生活垃圾回收识别方法，具体涉及用于生活垃圾分类检查回收的方法。

背景技术

如今，经济发展和环境保护之间的矛盾益发突出，经济在迅速发展，环境在超负荷消化各类垃圾，中国各大城市平均每天产生垃圾700～5000吨不等，每年政府要投入数十亿元收集、分类、转运及处理垃圾，花费巨大。随着物联网技术的快速发展，出现了各种垃圾清运系统，由垃圾箱、垃圾清运车、垃圾中转站和垃圾处理厂以无线方式连接在物联网系统中，结合考虑垃圾箱是否装满、路况等信息由垃圾中转站派出垃圾清运车到指定地点进行垃圾收集、分类，并转运到垃圾中转站进行简单处理后，转交垃圾处理厂处理。人们对该物联网系统运用机械或电子知识进行了各种改进，但都没有未充分结合人们的主观能动性进行垃圾智能分类，以达到最大可能地为垃圾分类减少人力物力的浪费，并尽量减少垃圾的产生。

对于垃圾处理，各地都采取不同的处理措施。有的采取填埋方法，这种方法是大量消纳城市垃圾的有效措施，也是所有垃圾处理工艺剩余物的最终处理方法，避免了露天堆放产生的问题，其最大特点是垃圾处理费用低，方法简单，但卫生填埋场占地面积大，使用时间短(一般十年左右)，造价高，垃圾中可以回收利用的资源被浪费，容易造成周围生态资源的二次污染；而且随着城市垃圾的大量产生，靠近城市的适用的填埋场地愈来愈少，开辟远距离填埋场地又会大大提高垃圾排放费用，这样高昂的费用甚至无法承受。有的采取焚烧方法，这种方法将垃圾置于高温炉中，使其中可燃成分充分氧化，产生的热量用于发电和供暖。近几年我国对垃圾焚烧发电产生再生能源技术越来越给予重视。其优点是减量效果显著(焚烧后的残渣体积减少90％以上，重量减少80％以上)，处理比较彻底。焚烧处理要求垃圾的热值大于3.35MJ/kg，否则，必须添加助燃剂，由于我国垃圾分类推行效果差，致使垃圾热值不够，垃圾焚烧运行成本高昂，一般城市难以承受，此外垃圾内大量不适宜焚烧的有机物在焚烧过程中产生难以处理的有毒气体，如二恶英、汞蒸汽等，产生严重的环境风险，这些都阻碍了垃圾焚烧技术的推广应用。有的采取堆肥方法，这种方法需要人们将有机垃圾与其它垃圾分开，将生活垃圾堆积成堆，保温至70℃储存、发酵，借助垃圾中微生物分解的能力，将有机物分解成养分。经过堆肥处理后，生活垃圾变成卫生的、无味的腐殖质。既解决垃圾的出路，又可达到再资源化的目的，但是生活垃圾中其组成结构很复杂，垃圾中有很多物质是制备肥料的好基质，但亦有很多东西不宜做肥料，如果不将这些东西分好，则做出来的肥料产品的品质也很差。城市垃圾资源化利用可以为国民经济提供巨大的经济效益，并由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。垃圾资源回收再利用，最重要的环节就是要把垃圾经过分离、分类，然后按照所分离出来垃圾的种类及特性选用合适的方法进行相应的处理。

垃圾分类回收，是垃圾资源化的必然要求，也是垃圾收集方式的一种必然趋势。积极完善城市生活垃圾分类回收系统和提高垃圾综合治理技术，提高垃圾资源化的效率，从而缓解我国人均资源压力过大的现状。然而大部分城市的垃圾分类处理体系不完善，分类设施缺乏，不能对多样化的垃圾分类回收。大部分中、小城市只有简单的垃圾填埋这种单一处理垃圾的方式，没有垃圾堆肥厂、垃圾焚烧厂，拥有垃圾综合利用厂的城市更少。由于消纳垃圾的工厂太少，使得垃圾找不到合适利用的厂家，导致分类好的垃圾又重新被运到填埋厂，而为数不多的垃圾利用工厂又因收集不到足够的原料只能停产。由于对一些有害垃圾不能采取特殊处理，导致有害垃圾和普通垃圾混合堆放。总而言之，我国的垃圾综合处理利用水平低，适应于循环经济的废物回收和再利用还处于一个初级的、自发的、无序状态，城市垃圾没有足够的专业化、社会化。

专利文件CN104443949A一种智能识别卡自动穿透检测收集方法，可以实现废纸张，废塑料，废金属，废玻璃，废电池，废电子产品的分类回收并积分；可以实现PET塑料瓶的回收并积分；实现厨余垃圾等不可回收垃圾的分类回收。并能将回收的垃圾的价值折算成可以满足日常消费的积分充入到智能卡中的装置。该专利文件主要采用的是光检测废玻璃瓶，尤其是PET瓶；利用超声波实现异物检测并提示分离，并通过人工控制踏板以及动定滑轮系统进行分类。这种分类识别与分拣方法存在受光照影响大，不具备塑料、玻璃分类的功能，且引入超声波装置需要进行波段分析的方法容易受到垃圾中不同材质杂质的干扰，从而无法准确判断或存在严重的误判断问题。人工分拣的模式难以判断含有杂质的生活垃圾进入收集箱时的含水率，造成回收损失和垃圾腐烂，同时也存在错误分类的可能。

目前并没有一种能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别的装置，无法同时完成生活垃圾的准入检测、类别检测、计量计数，达到有效分类回收的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前并没有一种能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别的装置，无法同时完成生活垃圾的准入检测、类别检测、计量计数，达到有效分类回收的目的，目的在于提供用于生活垃圾分类检查回收的方法，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

用于生活垃圾分类检查回收的方法，包括交互面板及其连接的中央处理系统，还包括环保装备箱，所述中央处理系统设置在环保装备箱内；所述中央处理系统还连接有准入检测系统、类型识别系统、计数计重系统，所述准入检测系统包括液体探测仪、危险物品识别装置；所述类型识别系统包括X射线装置和数码显微镜；所述计数计重系统包括计重器、计数器；生活垃圾通过环保装备箱的投递口进入，并执行以下步骤：

S1，用户通过交互面板进行实名制注册或登录，形成用户的绑定账户；

S2，通过实名制注册的用户在投放可回收生活垃圾时，交互面板获取用户信息，并通过扬声器与用户进行语音交互，交互面板显示再生资源回收种类、价格信息；

S3，用户投放可回收生活垃圾时，在交互面板的提示下选择投入单一种类的可回收生活垃圾对应的类型，并按提示操作打开投递口；

S4，用户持续投入单一类别的生活垃圾，所述计数计重系统中的计数器统计投入生活垃圾的数量，此时计数器将计数结果传递至中央处理系统；投放结束，交互面板警示自动关闭投递口，并进行关闭；

S5，中央处理系统控制准入检测系统启动，准入检测系统将含水率是否超过5％、是否为危险物品的检测结果返回中央处理系统，若任一检测结果为是，则通过交互面板通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统发出清理指令，将存在环保装备箱中的生活垃圾转移到不可回收仓；

S6，用户投放的可回收生活垃圾通过S5中的准入检测后，中央处理系统控制类型识别系统启动，类型识别系统判断生活垃圾的类别并返回中央处理系统；中央处理系统结合类型识别系统返回类型识别的结果，与用户选择的类型数据进行比较判断，确定是否不一致，不一致则通过交互面板通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统发出清理指令，将存在环保装备箱中的生活垃圾转移到不可回收仓；

S7，依据S6中获取的类型识别结果，中央处理系统判断采用计数或计重，并计算计价结果；中央处理系统控制交互面板提示计量计价结果，待用户确认并输入是否有异议；

S8，当用户确认异议时，则通过交互面板通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统发出退回指令，将存在环保装备箱中的生活垃圾转移到不可回收仓；当用户无异议时，中央处理系统发出回收指令，将生活垃圾回收至存储仓；

S9，中央处理系统将计价结果结算进入所述S1中用户的绑定账户，并通过第三方互联网平台、通信平台通知用户，循环执行步骤S1至S8。所述交互面板可以设置在环保装备箱内，也可以设置在设置的移动APP，实现与用户的交互功能。液体探测仪和危险物品识别装置的设置，是为了避免投入的生活垃圾掺水加重，以及防止在收集机构时，按照经验数据，含水率低于5％处于可接收的范围内，但后期计费时仍然会去除这部分。危险物品识别装置可以与类型识别系统的X射线装置共用一套设备，为了防止投入危险物品引发系统的不稳定，包括易燃、易爆、毒害性、腐蚀性、放射性、传染病病原体等物质及枪支、弹药、管制刀具等可能危害公共安全的物品。所述X射线装置与数码显微镜配合，能够使得单一类别的生活垃圾达到95％以上的准确率，其原理是利用数码显微镜获取不同类别生活垃圾的轮廓结构，再利用现有的图像识别分类算法，例如训练后的人工神经网络、支持向量机实现，再结合X光的检测出的不同类别的生活垃圾密度不同，完成图像、X光的联合检测，其中，玻璃、织物采用图像为主、X光穿透检测为辅的检测方式，纸张、塑料采用X光为主、图像穿透检测为辅的检测方式，金属直接采用X光穿透检测，从而达到有效的识别。S5中，用户超过1分钟未取走，能够避免整机系统处于待机状态，增加投入风险，也影响经济性。S7中，对于计数计重系统，现有技术中小体积的计重地磅和精确计数器已经发展成熟，但对于具有完整形状结构的塑料瓶、玻璃瓶、纸盒，采用计数的方法能够使得计价得以简化，但对于压扁的塑料瓶、玻璃瓶、纸盒，不具有清晰完整形状的，则采用计重模式计价。另一方面，采用计数计价的方式能够保证零散投入者的利益。对于其他的生活垃圾，则统一采用计重方式。S9中，所述用户的绑定账户为依赖生活垃圾分类检查回收的方法设计的数据平台，可以自主开发也可以通过第三方互联网平台如支付宝、微信进行积分或价格的结算，用于提高用户的生活垃圾回收的意愿。不可回收仓和存储仓接收的控制方法可以通过电机控制开口设置，为常用的技术手段。

进一步地，所述环保装备箱为长75-85cm、宽65-75cm、高59-64cm的长方体，分为上层和下层，下层高度为44cm，上层高度为15-20cm；上层设置有类型识别系统中的X摄线装置、数码显微镜及其补光器、计数计重系统中的计数器；下层设置有所述准入检测系统、类型识别系统的接收端、计数计重系统中的计重器。环保装备箱整体为长方体，是基于目前常规的生活垃圾、快递包裹经过大数据分析取得的中位数，能够满足85％-95％的常规包裹大小投入的需求。类型识别系统、计数计重系统、准入检测系统的分布是依据检测时的非接触与接触属性设置的，结合硬件的尺寸，分为两层设置可以避免相互干扰，也对硬件有所保护。

进一步地，所述环保装备箱还设置有复位门，所述复位门的门轴设置在环保装备箱的顶面与入口所在平面的交线上，并且复位门仅能向外打开，与投递口的门打开方向一致；所述复位门连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于复位门的复位。复位门能够起到两个作用，一是向外朝上打开能够避免用户在投递时被门夹住，从原理上避免了这一风险；二是在运输过程中能够防止由于环保装备箱的抖动生活垃圾溢出，加入防水密封圈甚至能够阻止液体的溢出。

进一步地，所述环保装备箱内侧表面设置有防辐射涂料。由于类型识别系统采取了X射线装置，因此为防止射线泄露，需要设置防辐射涂层。

进一步地，所述S6，类型识别系统对单一可回收生活垃圾的检查识别采用X光透射成像和数码显微镜拍摄获取图像信息，通过图像识别算法和BRDF技术检测是否投放要求。玻璃类、纸张类、塑料类的类型识别为区分的难点，因为玻璃类和塑料类在外形、颜色等维度难以区分，因此采用X光穿透检测密度信息能够对玻璃和塑料进行有效区分，常规塑料比常规玻璃的密度小。虽然纸张的密度与玻璃、塑料相比也具有差异，但按照分类器的原理，分为两类的分类精度比分为三类的分类精度更高，因此采用图像轮廓识别的方法，对批量的纸张组合与玻璃、塑料组合进行区分，书本、报纸、纸箱在X光照射下，能够成现较为清晰、规则形状，较为容易发现夹杂的大密度物质，与纸张、塑料之间存在较大的空隙形成明显对比与区分。X光检测其他种类是指利用X光的异物检测方法进行检测，为常用现有技术。图像识别算法主要包括轮廓识别、纹理识别算法，为常用的现有技术。

进一步地，所述S6，类型识别系统对织物类的检查识别采用数码显微镜获取织物经纬线密度信息，再通过经纬线密度信息进行判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。织物类的经纬线密度相较于纸张、玻璃、塑料而言最小，约相差2-4个数量级，因此仅采用数码显微镜获取其经纬线密度信息即可判定。根据表面的纹理特征进行特征识别。

进一步地，所述S6，类型识别系统对玻璃类的检查识别采用数码显微镜获取图像信息，通过BRDF技术判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。玻璃类生活垃圾为开源BRDF库的其中一种识别类型。

进一步地，所述S6，类型识别系统对纸张类的检测识别采用数码显微镜获取图像信息，通过形态识别算法比对判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。纸张类生活垃圾根据纸张形状特征，以及表面的文字特征进行特征识别。

进一步地，所述S6，类型识别系统对塑料类的检测识别采用数码显微镜获取图像信息，通过BRDF技术进行材质分析判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。塑料类的生活垃圾根据BRDF技术进行材质分析。

进一步地，所述S6，类型识别系统对金属类的检测识别采用X光透射反射波形识别分析判断种类是否相符。X光照射在金属元素上时，对于铅、金、银等高密度重金属无法通过，同时有金属存在时会产生特有的波形，在矿石分拣领域有广泛的应用，因此应用在垃圾回收分拣时对金属的识别较为便捷。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明用于生活垃圾分类检查回收的方法，能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别；

2、本发明用于生活垃圾分类检查回收的方法，能够完成生活垃圾的准入检测、计量计算，从而形成有效回收；

3、本发明用于生活垃圾分类检查回收的方法，具有环保、自动程度高、经久耐用等优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种实施例的系统流程图；

图2为本发明一种实施例的环保装备箱的主视图；

图3为本发明一种实施例的环保装备箱的后视立体图；

图4为本发明一种实施例的环保装备箱的内部结构示意图。

附图中标记及对应的部件名称：

1-交互面板，2-中央处理系统，3-环保装备箱，31-复位门，32-准入检测系统，321-液体探测仪，322-危险物品识别装置，33-类型识别系统，331-X摄线装置，332-数码显微镜，34-计数计重系统，341-计重器，342-计数器，35-不可回收仓，36-存储仓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-4所示，本发明用于生活垃圾分类检查回收的方法，包括交互面板1及其连接的中央处理系统2，还包括环保装备箱3，所述中央处理系统2设置在环保装备箱3内；所述中央处理系统2还连接有准入检测系统32、类型识别系统33、计数计重系统34，所述准入检测系统32包括液体探测仪321、危险物品识别装置322；所述类型识别系统33包括X射线装置和数码显微镜332；所述计数计重系统34包括计重器341、计数器342；生活垃圾通过环保装备箱3的投递口进入，并执行以下步骤：

S1，用户通过交互面板1进行实名制注册或登录，形成用户的绑定账户；

S2，通过实名制注册的用户在投放可回收生活垃圾时，交互面板1获取用户信息，并通过扬声器与用户进行语音交互，交互面板1显示再生资源回收种类、价格信息；

S3，用户投放可回收生活垃圾时，在交互面板1的提示下选择投入单一种类的可回收生活垃圾对应的类型，并按提示操作打开投递口；

S4，用户持续投入单一类别的生活垃圾，所述计数计重系统34中的计数器342统计投入生活垃圾的数量，此时计数器342将计数结果传递至中央处理系统2；投放结束，交互面板1警示自动关闭投递口，并进行关闭；

S5，中央处理系统2控制准入检测系统32启动，准入检测系统32将含水率是否超过5％、是否为危险物品的检测结果返回中央处理系统2，若任一检测结果为是，则通过交互面板1通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统2发出清理指令，将存在环保装备箱3中的生活垃圾转移到不可回收仓35；

S6，用户投放的可回收生活垃圾通过S5中的准入检测后，中央处理系统2控制类型识别系统33启动，类型识别系统33判断生活垃圾的类别并返回中央处理系统2；中央处理系统2结合类型识别系统33返回类型识别的结果，与用户选择的类型数据进行比较判断，确定是否不一致，不一致则通过交互面板1通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统2发出清理指令，将存在环保装备箱3中的生活垃圾转移到不可回收仓35；

S7，依据S6中获取的类型识别结果，中央处理系统2判断采用计数或计重，并计算计价结果；中央处理系统2控制交互面板1提示计量计价结果，待用户确认并输入是否有异议；

S8，当用户确认异议时，则通过交互面板1通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统2发出退回指令，将存在环保装备箱3中的生活垃圾转移到不可回收仓35；当用户无异议时，中央处理系统2发出回收指令，将生活垃圾回收至存储仓36；

S9，中央处理系统2将计价结果结算进入所述S1中用户的绑定账户，并通过第三方互联网平台、通信平台通知用户，循环执行步骤S1至S8。所述交互面板1可以设置在环保装备箱3内，也可以设置在设置的移动APP，实现与用户的交互功能。液体探测仪321和危险物品识别装置322的设置，是为了避免投入的生活垃圾掺水加重，以及防止在收集机构时，按照经验数据，含水率低于5％处于可接收的范围内，但后期计费时仍然会去除这部分。危险物品识别装置322可以与类型识别系统33的X射线装置共用一套设备，为了防止投入危险物品引发系统的不稳定，包括易燃、易爆、毒害性、腐蚀性、放射性、传染病病原体等物质及枪支、弹药、管制刀具等可能危害公共安全的物品。所述X射线装置与数码显微镜332配合，能够使得单一类别的生活垃圾达到95％以上的准确率，其原理是利用数码显微镜332获取不同类别生活垃圾的轮廓结构，再利用现有的图像识别分类算法，例如训练后的人工神经网络、支持向量机实现，再结合X光的检测出的不同类别的生活垃圾密度不同，完成图像、X光的联合检测，其中，玻璃、织物采用图像为主、X光穿透检测为辅的检测方式，纸张、塑料采用X光为主、图像穿透检测为辅的检测方式，金属直接采用X光穿透检测，从而达到有效的识别。S5中，用户超过1分钟未取走，能够避免整机系统处于待机状态，增加投入风险，也影响经济性。S7中，对于计数计重系统34，现有技术中小体积的计重地磅和精确计数器342已经发展成熟，但对于具有完整形状结构的塑料瓶、玻璃瓶、纸盒，采用计数的方法能够使得计价得以简化，但对于压扁的塑料瓶、玻璃瓶、纸盒，不具有清晰完整形状的，则采用计重模式计价。另一方面，采用计数计价的方式能够保证零散投入者的利益。对于其他的生活垃圾，则统一采用计重方式。S9中，所述用户的绑定账户为依赖生活垃圾分类检查回收的方法设计的数据平台，可以自主开发也可以通过第三方互联网平台如支付宝、微信进行积分或价格的结算，用于提高用户的生活垃圾回收的意愿。不可回收仓35和存储仓36接收的控制方法可以通过电机控制开口设置，为常用的技术手段。

所述液体探测仪321采用但不限定精泰牌JT-C50环氧地坪基材含水率测定仪；所述危险物品识别装置322与X射线装置共同采用X射线装置，应当属于微剂量X射线安全检查设备的范围，单次检测剂量小于5μGy,穿透力应当满足A类底线要求即可。其他设计要求应当满足《微剂量X射线安全检查设备》GB 15208等相关标准的要求，采用但不限定安徽启路达生产的单次剂量在0.05μGy-0.2μGy的X射线装置。所述数码显微镜332采用但不限定usb5线自动对焦织物经纬线密度分析仪。所述计数器342采用但不限定GDW计数范围1111pcs光电感应计数器342。所述计重器341采用但不限定耀华SCS计重地磅。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：所述环保装备箱3为长75-85cm、宽65-75cm、高59-64cm的长方体，分为上层和下层，下层高度为44cm，上层高度为15-20cm；上层设置有类型识别系统33中的X摄线装置331、数码显微镜332及其补光器、计数计重系统34中的计数器342；下层设置有所述准入检测系统32、类型识别系统33的接收端、计数计重系统34中的计重器341。环保装备箱3整体为长方体，是基于目前常规的生活垃圾、快递包裹经过大数据分析取得的中位数，能够满足85％-95％的常规包裹大小投入的需求。类型识别系统33、计数计重系统34、准入检测系统32的分布是依据检测时的非接触与接触属性设置的，结合硬件的尺寸，分为两层设置可以避免相互干扰，也对硬件有所保护。所述环保装备箱3还设置有复位门31，所述复位门31的门轴设置在环保装备箱3的顶面与入口所在平面的交线上，并且复位门31仅能向外打开，与投递口的门打开方向一致；所述复位门31连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于复位门31的复位。复位门31能够起到两个作用，一是向外朝上打开能够避免用户在投递时被门夹住，从原理上避免了这一风险；二是在运输过程中能够防止由于环保装备箱3的抖动生活垃圾溢出，加入防水密封圈甚至能够阻止液体的溢出。所述环保装备箱3内侧表面设置有防辐射涂料。由于类型识别系统33采取了X射线装置，因此为防止射线泄露，需要设置防辐射涂层。所述S6，类型识别系统33对单一可回收生活垃圾的检查识别采用X光透射成像和数码显微镜332拍摄获取图像信息，通过图像识别算法和BRDF技术检测是否投放要求。玻璃类、纸张类、塑料类的类型识别为区分的难点，因为玻璃类和塑料类在外形、颜色等维度难以区分，因此采用X光穿透检测密度信息能够对玻璃和塑料进行有效区分，常规塑料比常规玻璃的密度小。虽然纸张的密度与玻璃、塑料相比也具有差异，但按照分类器的原理，分为两类的分类精度比分为三类的分类精度更高，因此采用图像轮廓识别的方法，对批量的纸张组合与玻璃、塑料组合进行区分，书本、报纸、纸箱在X光照射下，能够成现较为清晰、规则形状，较为容易发现夹杂的大密度物质，与纸张、塑料之间存在较大的空隙形成明显对比与区分。X光检测其他种类是指利用X光的异物检测方法进行检测，为常用现有技术。图像识别算法主要包括轮廓识别、纹理识别算法，为常用的现有技术。所述S6，类型识别系统33对织物类的检查识别采用数码显微镜332获取织物经纬线密度信息，再通过经纬线密度信息进行判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。织物类的经纬线密度相较于纸张、玻璃、塑料而言最小，约相差2-4个数量级，因此仅采用数码显微镜332获取其经纬线密度信息即可判定。根据表面的纹理特征进行特征识别。所述S6，类型识别系统33对玻璃类的检查识别采用数码显微镜332获取图像信息，通过BRDF技术判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。玻璃类生活垃圾为开源BRDF库的其中一种识别类型。所述S6，类型识别系统33对纸张类的检测识别采用数码显微镜332获取图像信息，通过形态识别算法比对判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。纸张类生活垃圾根据纸张形状特征，以及表面的文字特征进行特征识别。所述S6，类型识别系统33对塑料类的检测识别采用数码显微镜332获取图像信息，通过BRDF技术进行材质分析判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。塑料类的生活垃圾根据BRDF技术进行材质分析。所述S6，类型识别系统33对金属类的检测识别采用X光透射反射波形识别分析判断种类是否相符。X光照射在金属元素上时，对于铅、金、银等高密度重金属无法通过，同时有金属存在时会产生特有的波形，在矿石分拣领域有广泛的应用，因此应用在垃圾回收分拣时对金属的识别较为便捷。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于生活垃圾分类检查回收的方法，包括交互面板(1)及其连接的中央处理系统(2)，其特征在于，还包括环保装备箱(3)，所述中央处理系统(2)设置在环保装备箱(3)内；所述中央处理系统(2)还连接有准入检测系统(32)、类型识别系统(33)、计数计重系统(34)，所述准入检测系统(32)包括液体探测仪(321)、危险物品识别装置(322)；所述类型识别系统(33)包括X射线装置和数码显微镜(332)；所述计数计重系统(34)包括计重器(341)、计数器(342)；生活垃圾通过环保装备箱(3)的投递口进入，并执行以下步骤：

S1，用户通过交互面板(1)进行实名制注册或登录，形成用户的绑定账户；

S2，通过实名制注册的用户在投放可回收生活垃圾时，交互面板(1)获取用户信息，并通过扬声器与用户进行语音交互，交互面板(1)显示再生资源回收种类、价格信息；

S3，用户投放可回收生活垃圾时，在交互面板(1)的提示下选择投入单一种类的可回收生活垃圾对应的类型，并按提示操作打开投递口；

S4，用户持续投入单一类别的生活垃圾，所述计数计重系统(34)中的计数器(342)统计投入生活垃圾的数量，此时计数器(342)将计数结果传递至中央处理系统(2)；投放结束，交互面板(1)警示自动关闭投递口，并进行关闭；

S5，中央处理系统(2)控制准入检测系统(32)启动，准入检测系统(32)将含水率是否超过5％、是否为危险物品的检测结果返回中央处理系统(2)，若任一检测结果为是，则通过交互面板(1)通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统(2)发出清理指令，将存在环保装备箱(3)中的生活垃圾转移到不可回收仓(35)；

S6，用户投放的可回收生活垃圾通过S5中的准入检测后，中央处理系统(2)控制类型识别系统(33)启动，类型识别系统(33)判断生活垃圾的类别并返回中央处理系统(2)；中央处理系统(2)结合类型识别系统(33)返回类型识别的结果，与用户选择的类型数据进行比较判断，确定是否不一致，不一致则通过交互面板(1)通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统(2)发出清理指令，将存在环保装备箱(3)中的生活垃圾转移到不可回收仓(35)；

S7，依据S6中获取的类型识别结果，中央处理系统(2)判断采用计数或计重，并计算计价结果；中央处理系统(2)控制交互面板(1)提示计量计价结果，待用户确认并输入是否有异议；

S8，当用户确认异议时，则通过交互面板(1)通知用户取走、重整；若用户超过1分钟未取走，中央处理系统(2)发出退回指令，将存在环保装备箱(3)中的生活垃圾转移到不可回收仓(35)；当用户无异议时，中央处理系统(2)发出回收指令，将生活垃圾回收至存储仓(36)；

S9，中央处理系统(2)将计价结果结算进入所述S1中用户的绑定账户，并通过第三方互联网平台、通信平台通知用户，循环执行步骤S1至S8。

2.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述环保装备箱(3)为长75-85cm、宽65-75cm、高59-64cm的长方体，分为上层和下层，下层高度为44cm，上层高度为15-20cm；上层设置有类型识别系统(33)中的X摄线装置(331)、数码显微镜(332)及其补光器、计数计重系统(34)中的计数器(342)；下层设置有所述准入检测系统(32)、类型识别系统(33)的接收端、计数计重系统(34)中的计重器(341)。

3.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述环保装备箱(3)还设置有复位门(31)，所述复位门(31)的门轴设置在环保装备箱(3)的顶面与入口所在平面的交线上，并且复位门(31)仅能向外打开，与投递口的门打开方向一致；所述复位门(31)连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于复位门(31)的复位。

4.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述环保装备箱(3)内侧表面设置有防辐射涂料。

5.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述S6，类型识别系统(33)对单一可回收生活垃圾的检查识别采用X光透射成像和数码显微镜(332)拍摄获取图像信息，通过图像识别算法和BRDF技术检测是否投放要求。

6.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述S6，类型识别系统(33)对织物类的检查识别采用数码显微镜(332)获取织物经纬线密度信息，再通过经纬线密度信息进行判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。

7.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述S6，类型识别系统(33)对玻璃类的检查识别采用数码显微镜(332)获取图像信息，通过BRDF技术判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。

8.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述S6，类型识别系统(33)对纸张类的检测识别采用数码显微镜(332)获取图像信息，通过形态识别算法比对判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。

9.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述S6，类型识别系统(33)对塑料类的检测识别采用数码显微镜(332)获取图像信息，通过BRDF技术进行材质分析判定种类是否相符；通过X光透射成像检测是否存在其他种类。

10.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检查回收的方法，其特征在于，所述S6，类型识别系统(33)对金属类的检测识别采用X光透射反射波形识别分析判断种类是否相符。