CN110577036A - 用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，涉及环卫设备，包括交互面板，所述交互面板连接有中央处理系统，包括环保装备结构、功能仓、传递单元、收集单元，所述交互面板、投递口设置在环保装备结构中，还包括与中央处理系统连接的分选单元、投送单元、定位传感器；功能仓用于接收从投入口进入的投入物，以及通过驱动装置沿传递单元传递投入物至收集单元。本发明能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别；结合功能仓，采用分选单元，能够获得更为准确的生活垃圾分类信息，提高周转效率；具有环保、自动程度高、经久耐用等优点。

Description

用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统

技术领域

本发明涉及环卫设备，具体涉及用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统。

背景技术

如今，经济发展和环境保护之间的矛盾益发突出，经济在迅速发展，环境在超负荷消化各类垃圾，中国各大城市平均每天产生垃圾700～5000吨不等，每年政府要投入数十亿元收集、分类、转运及处理垃圾，花费巨大。随着物联网技术的快速发展，出现了各种垃圾清运系统，由垃圾箱、垃圾清运车、垃圾中转站和垃圾处理厂以无线方式连接在物联网系统中，结合考虑垃圾箱是否装满、路况等信息由垃圾中转站派出垃圾清运车到指定地点进行垃圾收集、分类，并转运到垃圾中转站进行简单处理后，转交垃圾处理厂处理。人们对该物联网系统运用机械或电子知识进行了各种改进，但都没有未充分结合人们的主观能动性进行垃圾智能分类，以达到最大可能地为垃圾分类减少人力物力的浪费，并尽量减少垃圾的产生。

对于垃圾处理，各地都采取不同的处理措施。有的采取填埋方法，这种方法是大量消纳城市垃圾的有效措施，也是所有垃圾处理工艺剩余物的最终处理方法，避免了露天堆放产生的问题，其最大特点是垃圾处理费用低，方法简单，但卫生填埋场占地面积大，使用时间短(一般十年左右)，造价高，垃圾中可以回收利用的资源被浪费，容易造成周围生态环境的二次污染；而且随着城市垃圾的大量产生，靠近城市的适用的填埋场地愈来愈少，开辟远距离填埋场地又会大大提高垃圾排放费用，这样高昂的费用甚至无法承受。有的采取焚烧方法，这种方法将垃圾置于高温炉中，使其中可燃成分充分氧化，产生的热量用于发电和供暖。近几年我国对垃圾焚烧发电产生再生能源技术越来越给予重视。其优点是减量效果显著(焚烧后的残渣体积减少90％以上，重量减少80％以上)，处理比较彻底。焚烧处理要求垃圾的热值大于3.35MJ/kg，否则，必须添加助燃剂，由于我国垃圾分类推行效果差，致使垃圾热值不够，垃圾焚烧运行成本高昂，一般城市难以承受，此外垃圾内大量不适宜焚烧的有机物在焚烧过程中产生难以处理的有毒气体，如二恶英、汞蒸汽等，产生严重的环境风险，这些都阻碍了垃圾焚烧技术的推广应用。有的采取堆肥方法，这种方法需要人们将有机垃圾与其它垃圾分开，将生活垃圾堆积成堆，保温至70℃储存、发酵，借助垃圾中微生物分解的能力，将有机物分解成养分。经过堆肥处理后，生活垃圾变成卫生的、无味的腐殖质。既解决垃圾的出路，又可达到再资源化的目的，但是生活垃圾中其组成结构很复杂，垃圾中有很多物质是制备肥料的好基质，但亦有很多东西不宜做肥料，如果不将这些东西分好，则做出来的肥料产品的品质也很差。城市垃圾资源化利用可以为国民经济提供巨大的经济效益，并由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。垃圾资源回收再利用，最重要的环节就是要把垃圾经过分离、分类，然后按照所分离出来垃圾的种类及特性选用合适的方法进行相应的处理。

垃圾分类回收，是垃圾资源化的必然要求，也是垃圾收集方式的一种必然趋势。积极完善城市生活垃圾分类回收系统和提高垃圾综合治理技术，提高垃圾资源化的效率，从而缓解我国人均资源压力过大的现状。然而大部分城市的垃圾分类处理体系不完善，分类设施缺乏，不能对多样化的垃圾分类回收。大部分中、小城市只有简单的垃圾填埋这种单一处理垃圾的方式，没有垃圾堆肥厂、垃圾焚烧厂，拥有垃圾综合利用厂的城市更少。由于消纳垃圾的工厂太少，使得垃圾找不到合适利用的厂家，导致分类好的垃圾又重新被运到填埋厂，而为数不多的垃圾利用工厂又因收集不到足够的原料只能停产。由于对一些有害垃圾不能采取特殊处理，导致有害垃圾和普通垃圾混合堆放。总而言之，我国的垃圾综合处理利用水平低，适应于循环经济的废物回收和再利用还处于一个初级的、自发的、无序状态，城市垃圾没有足够的专业化、社会化。

专利文件CN104443949A一种智能识别卡自动分选收集方法，可以实现废纸张，废塑料，废金属，废玻璃，废电池，废电子产品的分类回收并积分；可以实现PET塑料瓶的回收并积分；实现厨余垃圾等不可回收垃圾的分类回收。并能将回收的垃圾的价值折算成可以满足日常消费的积分充入到智能卡中的装置。该专利文件主要采用的是光检测废玻璃瓶，尤其是PET瓶；利用超声波实现异物检测并提示分离，并通过人工控制踏板以及动定滑轮系统进行分类。这种分类识别与分拣方法存在受光照影响大，不具备塑料、玻璃分类的功能，且引入超声波装置需要进行波段分析的方法容易受到垃圾中不同材质杂质的干扰，从而无法准确判断或存在严重的误判断问题。人工分拣的模式难以判断含有杂质的生活垃圾进入收集箱时的含水率，造成回收损失和垃圾腐烂，同时也存在错误分类的可能。

专利文件CN106001047A固废物及生活垃圾管道智能收集系统，地面投送单元33包括地面投放箱、破碎装置和电池收集箱，破碎装置放置在水泥池内，地面投放箱采用帆布软连接与水泥基础相连，地面投放箱放置在破碎装置落料仓的正上方，投放箱内设置有防爆、防火、防烟、防疫、防毒、液位、活物等多项指标检测仪和处理装置，对垃圾分类回收、暂存、实时检测发现异情及时处理。该专利文件主要采用的是破碎装置来防止石头、木块、铁件条块等硬件大器物进入，以及利用气力回收系统产生的管道堵塞问题。但这种系统由于引入了破碎装置，为后期维护与处理制造了诸多不便：破碎装置的定期维护；石头、木块的统一处理，容易破坏垃圾的完整性，例如玻璃、塑料瓶，造成损失。同时，这种利用管道传输的方式虽然能够批量处理固废物及生活垃圾，但对于拾荒者、退休环保人士、环卫工人的主观能动性无法积极调动，因此造成大量生活垃圾无法更加准确的分拣而造成浪费。

目前并没有一种能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别与投送的一体化装置，无法在有限的小空间内同时完成生活垃圾的类别检测、计量计数、运输投送，达到有效分类回收的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前并没有一种能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别与投送的一体化系统，目的在于提供用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，包括交互面板，所述交互面板连接有中央处理系统，包括环保装备结构、功能仓、传递单元、收集单元，所述交互面板、投递口设置在环保装备结构中，还包括与中央处理系统连接的分选单元、投送单元、定位传感器；功能仓用于接收从投入口进入的投入物，以及通过驱动装置沿传递单元传递投入物至收集单元；所述分选单元设置在功能仓内，用于检测投入物的含水率、重量、数量、及产生图像信息；所述投送单元设置在功能仓内，包括控制装置和活动板，用于生活垃圾投送入收集单元；所述功能仓外侧设置有定位传感器的发射端，所述传递单元设置有定位传感器的接收端。单一类别指纸张、塑料、金属、玻璃、织物、电子产品中的某一类，便于分类处理和降低分拣的难度。所述分选单元包括含水率测量仪、X射线发生器、数码显微镜、计重地磅、计数器。所述收集单元包括纸张、塑料、金属、玻璃、织物五类主要的生活垃圾，以及专门设置有电子垃圾回收的收集容器。所述定位传感器可通过与以步进电机为主的驱动机构使功能仓按照分类的位置进行投放。采用分选单元，能够获得更为准确的生活垃圾分类信息，提高后期的周转效率。

进一步地，所述功能仓内还设置有干燥器。干燥器用于降低功能仓的自然湿度，减少对分选单元的含水率检测的影响。

进一步地，所述功能仓内侧表面设置有防辐射涂料。由于类型识别系统采取了X射线发生器，因此为防止射线泄露，需要设置防辐射涂层。

进一步地，所述功能仓还设置有复位门，所述复位门的门轴设置在功能仓的顶面与入口所在平面的交线上，并且复位门仅能向外打开，与投递口的门打开方向一致；所述复位门连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于复位门的复位。复位门能够起到两个作用，一是向外朝上打开能够避免用户在投递时被门夹住，从原理上避免了这一风险；二是在运输过程中能够防止由于功能仓的抖动生活垃圾溢出，加入防水密封圈甚至能够阻止液体的溢出。

进一步地，还包括运输单元，所述运输单元设置在功能仓外部，用于与传递单元配合移动功能仓；所述运输单元包括移动底座、衔接装置，用于引导功能仓在T形通道上移动；所述传递单元包括纵向通道、横向通道，所述纵向通道、横向通道设置有驱动装置，所述移动底座通过驱动装置引导功能仓沿纵向通道、横向通道组合成的T形通道移动，所述移动底座通过所述衔接装置完成变轨。运输单元与传递单元在设计时，为节约环保装备结构的整体结构避免过长，因此需要使功能仓先从纵向通道移动至环保装备结构内更深处，再利用横向通道进行定位移动，同时，需要考虑传递单元将生活垃圾投入收集单元，移动底座通过纵向通道从接收生活垃圾的初始位置移动至横向通道，此时变轨通过纵向通道上传送带的摩擦力能够正确变轨；所述滚珠移动底座的滚珠搭接在横向通道上，利用步进电机控制横向通道引导运输单元使功能仓停在横向通道的任一位置；复位时，利用步进电机控制横向通道引导运输单元使功能仓停在T形通道的交叉节点上，再通过衔接装置牵拉实现变轨。由于步进电机需要对运输单元进行双向控制，因此横向通道采用但不限定平行设置的传送带，并被步进电机控制可顺时针或逆时针旋转。所述衔接装置为中空装置，其实现的功能是移动底座在纵向通道变轨至横向通道时能够稳固搭接到横向通道上，以及在横向通道变轨至纵向通道时能够较为便捷的与横向通道脱离，因此衔接装置采用但不限定为两部分，一部分是移动底座上设置有四个方向的滚珠，另一部分是四个滚珠可落入的在横向通道上的滚珠底座，纵横向变轨时，滚珠沿滚珠底座落入滚珠底座预设的凹槽中；横纵向变轨时，滚珠从凹槽中脱离并沿滚珠底座变轨到纵向通道，相较于直接使用移动底座移动，这种方式能够使变轨时的衔接更为便捷快速，同时减少了变轨所造成的位置偏差。

进一步地，所述投送单元中的控制装置包括电磁铁和拉伸杠杆。在功能仓获取或运输生活垃圾时，通过电磁铁得电与底板边缘的永久磁铁纵向摩擦力、拉伸杠杆的拉力、转轴的支撑力三种作用力的作用，使得生活垃圾能够稳定装载在功能仓内；在功能仓投放生活垃圾时，电磁铁失电、拉伸杠杆伸出，使得底板绕转轴转动，在重力的作用下，生活垃圾下落到收集仓中。

进一步地，所述收集单元为入口大小可调的至少一个容器。由于收集单元的收集仓可分为可回收和不可回收类，或五类生活垃圾，但不同类别的垃圾所占空间、用户投送的单个生活垃圾尺寸不同，因此收集单元为入口大小可调的至少一个容器，能够解决这一问题。

进一步地，所述中央处理系统控制的步骤为：

S1，客户将单一类别的生活垃圾投入功能仓后，分选单元启动，将含水率、重量、数量、图像信息传递到中央处理系统；

S2，中央处理系统接收到分选单元的信息后，对投入物进行是否接收、投入物类型检测；

S3，判断检测未通过，则中央处理系统控制功能仓退回投入物，并控制交互面板提示客户取走与重整；判断检测通过，则中央处理系统依据投入物类型，将控制功能仓停止位置的信号发送到传递单元上，并控制交互面板提示客户已进入投放流程；

S4，控制传递单元启动，驱动装置驱动功能仓运动，同时利用定位传感器实时监控功能仓位置，使功能仓沿传递单元移动至步骤S3中设定的停止位置；

S5，中央处理系统控制投送单元打开，使投入物投放入收集单元中，投放完成后关闭投送单元，中央处理系统控制交互面板提示客户已投递成功，并进行积分、计价结算；

S6，中央处理系统控制传递单元带动功能仓反向移动至起始位置，待功能仓复位后，中央处理系统控制交互面板提示客户积分、计价结算完成，可进行下一次的投递。所述中央处理系统能够被擦写，用于不断更新程序和后续的更新迭代。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别；

2、本发明用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，结合功能仓，采用分选单元，能够获得更为准确的生活垃圾分类信息，提高周转效率；

3、本发明用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，具有环保、自动程度高、经久耐用等优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的整体结构的主视图；

图3为本发明一种实施例的功能仓的左视图；

图4为本发明一种实施例的功能仓的后视图；

图5为本发明一种实施例的功能仓中的活动板打开时的结构示意图；

图6为本发明一种实施例的整体结构的俯视图；

图7为本发明一种实施例的泳道图。

附图中标记及对应的部件名称：

1-环保装备结构，11-交互面板，12-投递口，2-中央处理系统，3-功能仓，31-复位门，32-分选单元，33-投送单元，331-活动板，332-控制装置，34-运输单元，341-移动底座，342-衔接装置，4-传递单元，5-收集单元，6-定位传感器，61-发射端，62-接收端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-6所示，本发明用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，包括交互面板11，所述交互面板11连接有中央处理系统2，包括环保装备结构1、功能仓3、传递单元4、收集单元5，所述交互面板11、投递口12设置在环保装备结构1中，还包括与中央处理系统2连接的分选单元32、投送单元33、定位传感器6；功能仓3用于接收从投入口进入的投入物，以及通过驱动装置沿传递单元4传递投入物至收集单元5；所述分选单元32设置在功能仓3内，用于检测投入物的含水率、重量、数量、及产生图像信息；所述投送单元33设置在功能仓3内，包括控制装置332和活动板331，用于生活垃圾投送入收集单元5；所述功能仓3外侧设置有定位传感器6的发射端61，所述传递单元4设置有定位传感器6的接收端62。单一类别指纸张、塑料、金属、玻璃、织物、电子产品中的某一类，便于分类处理和降低分拣的难度。所述分选单元32包括含水率测量仪、X射线发生器、数码显微镜、计重地磅、计数器。所述收集单元5包括纸张、塑料、金属、玻璃、织物五类主要的生活垃圾，以及专门设置有电子垃圾回收的收集容器。所述定位传感器6可通过与以步进电机为主的驱动机构使功能仓3按照分类的位置进行投放。采用分选单元32，能够获得更为准确的生活垃圾分类信息，提高后期的周转效率。所述分选单元32中的含水率测量仪采用但不限定精泰牌JT-C50环氧地坪基材含水率测定仪；X射线发生器采用但不限定安徽启路达生产的单次剂量在0.05μGy-0.2μGy的X射线发生器；所述数码显微镜采用但不限定usb5线自动对焦织物经纬线密度分析仪；所述计重地磅采用但不限定耀华SCS计重地磅；所述计数器采用但不限定GDW计数范围1111pcs的光电感应计数器。所述收集容器采用但不限定低密度聚乙烯度聚乙烯塑料袋。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：所述功能仓3内还设置有干燥器。干燥器用于降低功能仓3的自然湿度，减少对分选单元32的含水率检测的影响。所述功能仓3内侧表面设置有防辐射涂料。由于类型识别系统采取了X射线发生器，因此为防止射线泄露，需要设置防辐射涂层。所述功能仓3还设置有复位门31，所述复位门31的门轴设置在功能仓3的顶面与入口所在平面的交线上，并且复位门31仅能向外打开，与投递口12的门打开方向一致；所述复位门31连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于复位门31的复位。复位门31能够起到两个作用，一是向外朝上打开能够避免用户在投递时被门夹住，从原理上避免了这一风险；二是在运输过程中能够防止由于功能仓3的抖动生活垃圾溢出，加入防水密封圈甚至能够阻止液体的溢出。还包括运输单元34，所述运输单元34设置在功能仓3外部，用于与传递单元4配合移动功能仓3；所述运输单元34包括移动底座341、衔接装置342，用于引导功能仓3在T形通道上移动；所述传递单元4包括纵向通道、横向通道，所述纵向通道、横向通道设置有驱动装置，所述移动底座341通过驱动装置引导功能仓3沿纵向通道、横向通道组合成的T形通道移动，所述移动底座341通过所述衔接装置342完成变轨。运输单元34与传递单元4在设计时，为节约环保装备结构1的整体结构避免过长，因此需要使功能仓3先从纵向通道移动至环保装备结构1内更深处，再利用横向通道进行定位移动，同时，需要考虑传递单元4将生活垃圾投入收集单元5，移动底座341通过纵向通道从接收生活垃圾的初始位置移动至横向通道，此时变轨通过纵向通道上传送带的摩擦力能够正确变轨；所述滚珠移动底座341的滚珠搭接在横向通道上，利用步进电机控制横向通道引导运输单元34使功能仓3停在横向通道的任一位置；复位时，利用步进电机控制横向通道引导运输单元34使功能仓3停在T形通道的交叉节点上，再通过衔接装置342牵拉实现变轨。由于步进电机需要对运输单元34进行双向控制，因此横向通道采用但不限定平行设置的传送带，并被步进电机控制可顺时针或逆时针旋转。所述衔接装置342为中空装置，其实现的功能是移动底座341在纵向通道变轨至横向通道时能够稳固搭接到横向通道上，以及在横向通道变轨至纵向通道时能够较为便捷的与横向通道脱离，因此衔接装置342采用但不限定为两部分，一部分是移动底座341上设置有四个方向的滚珠，另一部分是四个滚珠可落入的在横向通道上的滚珠底座，纵横向变轨时，滚珠沿滚珠底座落入滚珠底座预设的凹槽中；横纵向变轨时，滚珠从凹槽中脱离并沿滚珠底座变轨到纵向通道，相较于直接使用移动底座341移动，这种方式能够使变轨时的衔接更为便捷快速，同时减少了变轨所造成的位置偏差。所述投送单元33中的控制装置332包括电磁铁和拉伸杠杆。在功能仓3获取或运输生活垃圾时，通过电磁铁得电与底板边缘的永久磁铁纵向摩擦力、拉伸杠杆的拉力、转轴的支撑力三种作用力的作用，使得生活垃圾能够稳定装载在功能仓3内；在功能仓3投放生活垃圾时，电磁铁失电、拉伸杠杆伸出，使得底板绕转轴转动，在重力的作用下，生活垃圾下落到收集仓中。所述收集单元5为入口大小可调的至少一个容器。由于收集单元5的收集仓可分为可回收和不可回收类，或五类生活垃圾，但不同类别的垃圾所占空间、用户投送的单个生活垃圾尺寸不同，因此收集单元5为入口大小可调的至少一个容器，能够解决这一问题。

如图7所示，所述中央处理系统2控制的步骤为：

S1，客户将单一类别的生活垃圾投入功能仓3后，分选单元32启动，将含水率、重量、数量、图像信息传递到中央处理系统2；

S2，中央处理系统2接收到分选单元32的信息后，对投入物进行是否接收、投入物类型检测；

S3，判断检测未通过，则中央处理系统2控制功能仓3退回投入物，并控制交互面板11提示客户取走与重整；判断检测通过，则中央处理系统2依据投入物类型，将控制功能仓3停止位置的信号发送到传递单元4上，并控制交互面板11提示客户已进入投放流程；

S4，控制传递单元4启动，驱动装置驱动功能仓3运动，同时利用定位传感器6实时监控功能仓3位置，使功能仓3沿传递单元4移动至步骤S3中设定的停止位置；

S5，中央处理系统2控制投送单元33打开，使投入物投放入收集单元5中，投放完成后关闭投送单元33，中央处理系统2控制交互面板11提示客户已投递成功，并进行积分、计价结算；

S6，中央处理系统2控制传递单元4带动功能仓3反向移动至起始位置，待功能仓3复位后，中央处理系统2控制交互面板11提示客户积分、计价结算完成，可进行下一次的投递。

所述中央处理系统2能够被擦写，用于不断更新程序和后续的更新迭代。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，包括交互面板(11)，所述交互面板(11)连接有中央处理系统(2)，其特征在于，包括环保装备结构(1)、功能仓(3)、传递单元(4)、收集单元(5)，所述交互面板(11)、投递口(12)设置在环保装备结构(1)中，还包括与中央处理系统(2)连接的分选单元(32)、投送单元(33)、定位传感器(6)；功能仓(3)用于接收从投入口进入的投入物，以及通过驱动装置沿传递单元(4)传递投入物至收集单元(5)；所述分选单元(32)设置在功能仓(3)内，用于检测投入物的含水率、重量、数量、及产生图像信息；所述投送单元(33)设置在功能仓(3)内，包括控制装置(332)和活动板(331)，用于生活垃圾投送入收集单元(5)；所述功能仓(3)外侧设置有定位传感器(6)的发射端(61)，所述传递单元(4)设置有定位传感器(6)的接收端(62)。

2.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，其特征在于，所述功能仓(3)内还设置有干燥器。

3.根据权利要求1或2所述的用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，其特征在于，所述功能仓(3)内侧表面设置有防辐射涂料。

4.根据权利要求3所述的用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，其特征在于，所述功能仓(3)还设置有复位门(31)，所述复位门(31)的门轴设置在功能仓(3)的顶面与入口所在平面的交线上，并且复位门(31)仅能向外打开，与投递口(12)的门打开方向一致；所述复位门(31)连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于复位门(31)的复位。

5.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，其特征在于，还包括运输单元(34)，所述运输单元(34)设置在功能仓(3)外部，用于与传递单元(4)配合移动功能仓(3)；所述运输单元(34)包括移动底座(341)、衔接装置(342)，用于引导功能仓(3)在T形通道上移动；所述传递单元(4)包括纵向通道、横向通道，所述纵向通道、横向通道设置有驱动装置，所述移动底座(341)通过驱动装置引导功能仓(3)沿纵向通道、横向通道组合成的T形通道移动，所述移动底座(341)通过所述衔接装置(342)完成变轨。

6.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，其特征在于，所述投送单元(33)中的控制装置(332)包括电磁铁和拉伸杠杆。

7.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，其特征在于，所述收集单元(5)为入口大小可调的至少一个容器。

8.根据权利要求1所述的用于生活垃圾分类检测、投送的一体化系统，其特征在于，所述中央处理系统(2)控制的步骤为：

S1，客户将单一类别的生活垃圾投入功能仓(3)后，分选单元(32)启动，将含水率、重量、数量、及图像信息传递到中央处理系统(2)；

S2，中央处理系统(2)接收到分选单元(32)的信息后，对投入物进行是否接收、投入物类型检测；

S3，判断检测未通过，则中央处理系统(2)控制功能仓(3)退回投入物，并控制交互面板(11)提示客户取走与重整；判断检测通过，则中央处理系统(2)依据投入物类型，将控制功能仓(3)停止位置的信号发送到传递单元(4)上，并控制交互面板(11)提示客户已进入投放流程；

S4，控制传递单元(4)启动，驱动装置驱动功能仓(3)运动，同时利用定位传感器(6)实时监控功能仓(3)位置，使功能仓(3)沿传递单元(4)移动至步骤S3中设定的停止位置；

S5，中央处理系统(2)控制投送单元(33)打开，使投入物投放入收集单元(5)中，投放完成后关闭投送单元(33)，中央处理系统(2)控制交互面板(11)提示客户已投递成功，并进行积分、计价结算；

S6，中央处理系统(2)控制传递单元(4)带动功能仓(3)反向移动至起始位置，待功能仓(3)复位后，中央处理系统(2)控制交互面板(11)提示客户积分、计价结算完成，可进行下一次的投递。