CN110949895B - 一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，所述系统包括用于收集不同类型垃圾的分类式垃圾投放桶，所述分类式垃圾投放桶包括控制装置；所述管理终端接收到所述控制装置发送而来的垃圾已充满信号之后发送垃圾回收信号至预设回收终端，分拣装置对回收回来的垃圾进行分拣，并反馈分拣结果至所述管理终端，所述管理终端获取所述分拣结果之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端；所述垃圾处理终端接收到所述垃圾处理请求之后，对垃圾进行处理，并反馈垃圾处理结果至所述管理终端。采用本发明，可以实现对分类垃圾的有效识别、事后追溯、分类投放、就地回收、就地分类处理。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域，特别是涉及一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统。
背景技术
随着经济的快速发展，人民的生活水平和生活质量也大幅提升。因此，城市垃圾的量也不断加大，而且还呈现逐年增长的趋势，数量越来越多的城市垃圾如何处理，是摆在面前的一个大问题。普通的垃圾填埋方式虽然能暂时缓解这一难题，但是若干年之后，城市将被生活垃圾所包围，居民的生活环境将受到严重影响。因此，许多国家已采取分类分拣回收的方式，使城市生活垃圾成为一种再生资源。
目前来讲，没有一种较好的对垃圾进行分类分拣回收的方法，实现对垃圾分类分拣回收利用，并且能够全方位的对垃圾进行各个环节的监测。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，可以实现对分类垃圾的有效识别、事后追溯、分类投放、就地回收、就地分类处理。
基于此，本发明提供了一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，所述系统包括：
用于收集不同类型垃圾的分类式垃圾投放桶，所述分类式垃圾投放桶包括控制装置，所述控制装置包括均与处理器相连的称重投放口、扫描打码装置、识别装置、距离传感器和通讯装置，所述扫描打码装置用于输出记录所投放垃圾信息的二维码，所述识别装置识别所述二维码之后，所述处理器控制所述称重投放口开启，所述距离传感器识别所述垃圾投放桶中垃圾满时，发送垃圾已充满信号至管理终端；
所述管理终端接收到垃圾已充满信号之后发送垃圾回收信号至预设回收终端，分拣装置对回收回来的垃圾进行分拣，并反馈分拣结果至所述管理终端，所述管理终端获取所述分拣结果之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端；
所述垃圾处理终端接收到所述垃圾处理请求之后，对垃圾进行处理，并反馈垃圾处理结果至所述管理终端。
其中，所述反馈分拣结果至所述管理终端之后还包括：
所述管理终端根据所述分拣结果向所述投放垃圾所对应的用户终端发送分拣信息，所述分拣信息包括垃圾种类、垃圾数量、垃圾当前位置、垃圾投放是否准确、是否进行下一步的垃圾处理工作。
其中，所述管理终端还包括根据所述用户终端发送过来的反馈信息之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端，所述垃圾处理终端对所述垃圾进行垃圾处理，所述垃圾处理终端包括环境检测装置，所述环境检测装置用于获取所述垃圾处理是否达到预设污染条件的检测结果，所述垃圾处理终端将所述检测结果发送至所述管理终端。
其中，所述环境检测装置包括有毒有害气体监测装置、废水监测装置以及土壤监测装置中的一种或多种。
其中，所述分拣装置包括：
垃圾输送装置、红外光透射装置、图像采集装置、物料收集装置、机械臂分拣装置、驱动装置、控制电路装置和数据分析装置；
所述垃圾输送装置将垃圾均匀的输送到传送装置进行匀速传送，所述红外光透射装置对传送带上的垃圾进行透射，所述图像采集装置采集传送带上的垃圾图像，并将采集到的图像传送到所述数据分析装置；
所述数据分析装置对采集到的红外透射图像进行预处理得到目标垃圾位于传送带上的相对位置，并将该位置信息传送给所述控制电路装置，所述控制电路装置根据数据分析装置反馈的目标垃圾的位置信息输出控制信号，所述机械臂分拣装置根据所述控制信号的不同将所述目标垃圾分拣至对应物料收集装置。
其中，所述垃圾处理终端包括：
垃圾粉粹机，用于将垃圾进行粉碎；
发酵仓，用于将粉碎过后的垃圾进行发酵；
焚烧仓，用于将粉碎过后的垃圾进行焚烧；
掩埋仓，用于将粉碎过后的垃圾进行掩埋。
其中，所述发酵仓内设有检测模块，发酵仓上设有排风口，发酵仓的顶部设有喷淋装置，生物菌储存罐、水箱与喷淋装置连接，渗滤液回收处理池通过回收管道与发酵仓连接，沼气回收罐通过输气管道与发酵仓连接，输气管道上设有吸风机。
其中，所述控制装置还包括：摄像头，所述摄像头与所述处理器相连，所述摄像头用于拍摄所述投入所述称重投放口的垃圾图像，并将所述垃圾图像与对应的二维码信息发送至管理终端。
其中，所述分类式垃圾投放桶包括：金属废品收集箱、废旧纸张收集箱、木材废品收集箱、玻璃废品收集箱、有毒有害废品收集箱。
其中，所述管理终端还包括接收所述回收终端反馈回来的所述垃圾的回收信号，所述回收信号包括：二维码信息、垃圾重量信息、垃圾位置信号。
采用本发明，首先用户对垃圾进行贴码投放进垃圾桶，当所述垃圾桶装满垃圾时，所述管理终端发送垃圾回收信号至预设回收终端，回收终端可以接收到所述垃圾回收信号之后，相关人员可以对所述垃圾进行清理运输至分拣装置，所述分拣装置对所述分类过后的垃圾进一步的分拣，并将分拣过后的垃圾进行进一步的垃圾处理，并将垃圾处理结果反馈至所述管理终端。本发明可以对垃圾的追踪，用户可以实时获取垃圾的位置，避免丢错垃圾给自己带来的困扰。对垃圾分类后进一步回收处理，可以提高垃圾的利用率，节省社会资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的所述分类式垃圾桶中控制装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的所述分拣装置的示意图；
图4是本发明实施例提供的所述垃圾处理终端的示意图；
图5是本发明实施例提供的所述垃圾处理终端中发酵仓的示意图；
图6是本发明实施例提供的所述垃圾处理终端中焚烧仓的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统的示意图，所述系统包括：
用于收集不同类型垃圾的分类式垃圾投放桶101，所述分类式垃圾投放桶包括控制装置，所述控制装置包括均与处理器203相连的称重投放口、扫描打码装置201、识别装置202、距离传感器205和通讯装置204，所述扫描打码装置201用于输出记录所投放垃圾信息的二维码，所述识别装置202识别所述二维码之后，所述处理器203控制所述称重投放口开启，所述距离传感器205识别所述垃圾投放桶中垃圾满时，发送垃圾已充满信号至管理终端102；
所述管理终端102接收到垃圾已充满信号之后发送垃圾回收信号至预设回收终端103，分拣装置对回收回来的垃圾进行分拣，并反馈分拣结果至所述管理终端102，所述管理终端102获取所述分拣结果之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端104；
所述垃圾处理终端104接收到所述垃圾处理请求之后，对垃圾进行处理，并反馈垃圾处理结果至所述管理终端102。
所述反馈分拣结果至所述管理终端102之后还包括：
所述管理终端102根据所述分拣结果向所述投放垃圾所对应的用户终端发送分拣信息，所述分拣信息包括垃圾种类、垃圾数量、垃圾当前位置、垃圾投放是否准确、是否进行下一步的垃圾处理工作。
所述管理终端102还包括根据所述用户终端发送过来的反馈信息之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端104，所述垃圾处理终端104对所述垃圾进行垃圾处理，所述垃圾处理终端104包括环境检测装置，所述环境检测装置用于获取所述垃圾处理是否达到预设污染条件的检测结果，所述垃圾处理终端104将所述检测结果发送至所述管理终端102。其中，所述环境检测装置包括有毒有害气体监测装置、废水监测装置以及土壤监测装置中的一种或多种。
所述分拣装置包括：
垃圾输送装置302、红外光透射装置301、图像采集装置305、物料收集装置304、机械臂分拣装置303、分拣后废物收集装置、电机、驱动装置306、控制电路装置308和数据分析装置307；
所述垃圾输送装置302将垃圾均匀的输送到传送装置进行匀速传送，所述红外光透射装置对传送带上的垃圾进行透射，所述图像采集装置305采集传送带上的垃圾图像，并将采集到的图像传送到所述数据分析装置307；
所述数据分析装置307对采集到的红外透射图像进行预处理得到目标垃圾位于传送带上的相对位置，并将该位置信息传送给所述控制电路装置308，所述控制电路装置308根据数据分析装置307反馈的目标垃圾的位置信息输出控制信号，所述机械臂分拣装置303根据所述控制信号的不同将所述目标垃圾分拣至对应物料收集装置304。所述物料收集装置304包括焚烧物料收集装置304、发酵物料收集装置304、掩埋物料收集装置304、其他物料收集装置304等。
所述垃圾处理终端104可以包括：
垃圾粉粹机，用于将垃圾进行粉碎；
发酵仓402，用于将粉碎过后的垃圾进行发酵；
焚烧仓403，用于将粉碎过后的垃圾进行焚烧；
掩埋仓404，用于将粉碎过后的垃圾进行掩埋。
其中，所述发酵仓502内设有检测模块501，发酵仓502上设有排风口，发酵仓502的顶部设有喷淋装置503，生物菌储存罐506、水箱504与喷淋装置503连接，渗滤液回收处理池505通过回收管道与发酵仓502连接，沼气回收罐507通过输气管道与发酵仓502连接，输气管道上设有吸风机，所述检测模块501包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、沼气浓度测试仪以及二氧化碳浓度测试仪等等。
另外，所述分类式垃圾桶控制装置还包括：摄像头207，所述摄像头207与所述处理器203相连，所述摄像头207用于拍摄所述投入所述称重投放口的垃圾图像，并将所述垃圾图像与对应的二维码信息发送至管理终端102，所述分类式垃圾投放桶101包括：金属废品收集箱、废旧纸张收集箱、木材废品收集箱、玻璃废品收集箱、有毒有害废品收集箱，所述分类式垃圾投放桶101可以包括外壁和内壁，所述外壁和内壁之间依次设置有竹炭层、活性炭层，所述内壁上设置有散味孔，所述竹炭层或活性炭层可以用于除味。
除此之外，所述管理终端102还包括接收所述回收终端103反馈回来的所述垃圾的回收信号，所述回收信号包括：二维码信息、垃圾重量信息、垃圾位置信号。
采用本发明，首先用户对垃圾进行贴码投放进垃圾桶，当所述垃圾桶装满垃圾时，所述管理终端102发送垃圾回收信号至预设回收终端103，回收终端103可以接收到所述垃圾回收信号之后，相关人员可以对所述垃圾进行清理运输至分拣装置，所述分拣装置对所述分类过后的垃圾进一步的分拣，并将分拣过后的垃圾进行进一步的垃圾处理，并将垃圾处理结果反馈至所述管理终端102。本发明可以对垃圾的追踪，用户可以实时获取垃圾的位置，避免丢错垃圾给自己带来的困扰。对垃圾分类后进一步对应回收处理利用，可以提高垃圾的利用率，节省社会资源。
图2是本发明实施例提供的所述分类式垃圾桶中控制装置的示意图，所述控制装置包括：
所述分类式垃圾桶包括控制装置，所述控制装置包括均与处理器203相连的称重投放口、扫描打码装置201、识别装置202、距离传感器205和通讯装置204，所述扫描打码装置201用于输出记录所投放垃圾信息的二维码，所述二维码包括用户信息、打码时间等等，所述识别装置202识别所述二维码之后，所述处理器203控制所述称重投放口开启，所述距离传感器205识别所述垃圾投放桶中垃圾满时，发送垃圾已充满信号至管理终端102；
其中，所述处理器203控制所述称重投放口开启包括：挡板与投放口在关闭时紧密贴合在一起，避免垃圾桶的异味污染周围空气，所述挡板可以为称重挡板，当所述处理器203发送所述称重投放口开启时，所述称重挡板可以自由落下。所述称重挡板获取的垃圾的重量信息可上传至所述管理终端102。
所述距离传感器205可以设置在所述称重挡板面朝所述所述分类式垃圾投放桶101内部的一面。
所述控制装置还包括：摄像头207，所述摄像头207与所述处理器203相连，所述摄像头207可以设置在所述称重投放口的上端预设位置，用于拍摄所述投入所述称重投放口的垃圾图像，并将所述垃圾图像与对应的二维码信息发送至管理终端102。
图3是本发明实施例提供的所述分拣装置的示意图，所述分拣装置包括：
垃圾输送装置302、红外光透射装置301、图像采集装置305、物料收集装置304、机械臂分拣装置303、分拣后废物收集装置、电机、驱动装置306、控制电路装置308和数据分析装置307，垃圾压缩装置；
所述垃圾输送装置302用于将垃圾均匀的输送到传送装置进行匀速传送，所述红外光透射装置30对传送带上的垃圾进行透射，所述图像采集装置305采集传送带上的垃圾图像，并将采集到的图像传送到所述数据分析装置307；
所述数据分析装置307对采集到的红外透射图像进行预处理得到目标垃圾位于传送带上的相对位置，并将该位置信息传送给所述控制电路装置308，所述控制电路装置308根据数据分析装置307反馈的目标垃圾的位置信息输出控制信号，所述机械臂分拣装置303可根据所述控制信号的不同将所述目标垃圾分拣至焚烧物料收集装置304、发酵物料收集装置304、掩埋物料收集装置304、其他物料收集装置304等。所述垃圾压缩装置分别对所述焚烧物料收集装置304、发酵物料收集装置304、掩埋物料收集装置304和其他物料收集装置304进行压缩。
所述焚烧物料收集装置304一般收集的都是易燃干燥的垃圾。
所述发酵物料收集装置304一般收集的都是易于发酵、分解的垃圾。
所述掩埋物料收集装置304收集的是瓜果蔬菜树叶等垃圾。
图4是本发明实施例提供的所述垃圾处理终端104的示意图，所述垃圾处理终端104包括：
其中，所述垃圾处理终端104包括：
垃圾粉粹机，用于将垃圾进行粉碎；
所述掩埋物料收集装置304中的垃圾经粉碎过后可以直接掩埋在土壤里滋养农作物、花草等的生长。
图5是本发明实施例提供的所述垃圾处理终端104中发酵仓402的示意图，所述发酵仓402，用于将粉碎过后的垃圾进行发酵，其中，所述发酵仓402内设有检测模块501，发酵仓502上设有排风口，发酵仓502的顶部设有喷淋装置503，生物菌储存罐506、水箱504与喷淋装置503连接，渗滤液回收处理池505通过回收管道与发酵仓502连接，沼气回收罐507通过输气管道与发酵仓502连接，输气管道上设有吸风机。
图6是本发明实施例提供的所述垃圾处理终端104中焚烧仓403的示意图，所述焚烧仓403，用于将垃圾焚烧，其中，所述焚烧仓403包括焚烧炉601和废气处理装置602，所述焚烧炉601与所述废气处理装置602相连，所述废气处理装置602包括消石灰、反应助剂等化学物质，用于使烟气达到排放指标后排放。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，包括：
用于收集不同类型垃圾的分类式垃圾投放桶，所述分类式垃圾投放桶包括控制装置，所述控制装置包括均与处理器相连的称重投放口、扫描打码装置、识别装置、距离传感器和通讯装置，所述扫描打码装置用于输出记录所投放垃圾信息的二维码，所述识别装置识别所述二维码之后，所述处理器控制所述称重投放口开启，所述距离传感器识别所述垃圾投放桶中垃圾满时，发送垃圾已充满信号至管理终端；所述分类式垃圾投放桶包括外壁和内壁，所述外壁和内壁之间依次设置有竹炭层、活性炭层，所述内壁上设置有散味孔，所述竹炭层或活性炭层用于除味；所述二维码包括用户信息和打码时间；
所述管理终端接收到垃圾已充满信号之后发送垃圾回收信号至预设回收终端，分拣装置对回收回来的垃圾进行分拣，并反馈分拣结果至所述管理终端，所述管理终端获取所述分拣结果之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端；所述垃圾处理终端包括焚烧仓、垃圾粉碎机、发酵仓和掩埋仓；所述焚烧仓用于将粉碎过后的垃圾进行焚烧；所述焚烧仓包括焚烧炉和废气处理装置；所述垃圾粉碎 机，用于将垃圾进行粉碎；所述发酵仓，用于将粉碎过后的垃圾进行发酵；所述发酵仓内设有检测模块，发酵仓上设有排风口，发酵仓的顶部设有喷淋装置，生物菌储存罐、水箱与喷淋装置连接，渗滤液回收处理池通过回收管道与发酵仓连接，沼气回收罐通过输气管道与发酵仓连接，输气管道上设有吸风机；所述检测模块包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、沼气浓度测试仪和二氧化碳浓度测试仪；所述掩埋仓，用于将粉碎过后的垃圾进行掩埋；所述废气处理装置包括消石灰和反应助剂；
所述分拣装置包括焚烧物料收集装置、发酵物料收集装置、掩埋物料收集装置和垃圾压缩装置；所述焚烧物料收集装置，用于收集易燃干燥垃圾；所述发酵物料收集装置，用于收集易于发酵、分解的垃圾；所述掩埋物料收集装置，用于收集易于直接掩埋在土壤里滋养农作物、花草生长的垃圾；所述垃圾压缩装置分别对各物料收集装置收集的垃圾进行压缩；
所述垃圾处理终端接收到所述垃圾处理请求之后，对垃圾进行处理，并反馈垃圾处理结果至所述管理终端；
所述管理终端根据所述分拣结果向所述投放垃圾所对应的用户终端发送分拣信息，所述分拣信息包括垃圾种类、垃圾数量、垃圾当前位置、垃圾投放是否准确、是否进行下一步的垃圾处理工作；
所述管理终端还包括根据所述用户终端发送过来的反馈信息之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端，所述垃圾处理终端对所述垃圾进行垃圾处理，所述垃圾处理终端包括环境检测装置，所述环境检测装置用于获取所述垃圾处理是否达到预设污染条件的检测结果，所述垃圾处理终端将所述检测结果发送至所述管理终端；所述环境检测装置包括有毒有害气体监测装置、废水监测装置以及土壤监测装置中的一种或多种。
2.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述分拣装置包括：
垃圾输送装置、红外光透射装置、图像采集装置、物料收集装置、机械臂分拣装置、分拣后废物收集装置、电机、驱动装置、控制电路装置和数据分析装置；
所述垃圾输送装置将垃圾均匀的输送到传送装置进行匀速传送，所述红外光透射装置对传送带上的垃圾进行透射，所述图像采集装置采集传送带上的垃圾图像，并将采集到的图像传送到所述数据分析装置；
所述数据分析装置对采集到的红外透射图像进行预处理得到目标垃圾位于传送带上的相对位置，并将该位置信息传送给所述控制电路装置，所述控制电路装置根据数据分析装置反馈的目标垃圾的位置信息输出控制信号，所述机械臂分拣装置根据所述控制信号的不同将所述目标垃圾分拣至对应物料收集装置。
3.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述控制装置还包括：摄像头，所述摄像头与所述处理器相连，所述摄像头用于拍摄所述投入所述称重投放口的垃圾图像，并将所述垃圾图像与对应的二维码信息发送至管理终端。
4.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述分类式垃圾投放桶包括：金属废品收集箱、废旧纸张收集箱、木材废品收集箱、玻璃废品收集箱、有毒有害废品收集箱。
5.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述管理终端还包括接收所述回收终端反馈回来的所述垃圾的回收信号，所述回收信号包括：二维码信息、垃圾重量信息、垃圾位置信号。
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