CN111907972B - 一种基于区域识别的垃圾处理装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于区域识别的垃圾处理装置及方法，包括垃圾箱体（1）、餐盒处理设备、废水处理仓（3）、分类存储仓（7）、摄像设备、控制单元和显示终端（4）；所述垃圾箱体（1）内部设置有一层滤网（8）；所述滤网（8）将垃圾箱体（1）分为上下两层；所述垃圾箱体（1）侧部设置有一个餐盒入口（5），餐盒入口（5）下部设置有一个放置平台（6）；所述垃圾箱体（1）侧面设置有一个垃圾出口，所述垃圾出口与分类存储仓（7）连接，用于取放分类存储仓（7）。本发明提供一种基于区域识别的垃圾处理装置及方法，能够支持大部分场所使用，如：公司、食堂、住所、小区等，方便快捷、操作简单；能够对餐盒垃圾快速处理。

Description

一种基于区域识别的垃圾处理装置及方法
技术领域
本发明涉及生活领域，特别是一种基于区域识别的垃圾处理装置及方法。
背景技术
随着居民生活质量要求的提高，垃圾处理问题受到了广泛关注，对于此问题，许多垃圾处理设备也随之出现，如干湿垃圾分类设备，垃圾压缩设备等等。此类型的处理设备具有方便快捷的操作方式。能够对垃圾进行统一化管理。
目前国内外垃圾处理方式都是到大中型垃圾处理站对垃圾进行集中处理,这种垃圾处理方式回收利用率较低,利用堆场填埋、垃圾焚烧等处理措施,不但浪费大量的人力物力,还易产生二次污染,在垃圾产生源头人工处理方式效率低，因此研究小型化，智能化垃圾分类处理系统,不但可以解决垃圾在源头自动化处理垃圾，提高垃圾的综合利用率，还可以为后续的处理减少作业成本，具有重要的意义。
且目前快餐盒此类垃圾逐渐成为生活垃圾的主要成分，如何对快餐盒此类垃圾进行有效化管理，也成为重要研究目的之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于区域识别的垃圾处理装置及方法。
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种基于区域识别的垃圾处理装置，包括垃圾箱体、餐盒处理设备、废水处理仓、分类存储仓、摄像设备、控制单元和显示终端；所述垃圾箱体内部设置有一层滤网；所述滤网将垃圾箱体分为上下两层；所述垃圾箱体侧部设置有一个餐盒入口，餐盒入口下部设置有一个放置平台；所述垃圾箱体侧面设置有一个垃圾出口，所述垃圾出口与分类存储仓连接，用于取放分类存储仓；所述放置平台与分类存储仓连接并处于同一水平面；所述餐盒处理设备设置于垃圾箱体内部上端；所述废水处理仓设置于滤网下端；所述废水处理仓为斜坡状，斜坡底部连接有一个污水管道，用于排出废水处理仓内的污水。所述控制单元设置于垃圾箱体内部，并连接餐盒处理设备、废水处理仓和显示终端；所述摄像设备为两个设置于垃圾箱体顶部两角的摄像头；所述显示终端通过向控制单元发送驱动指令，驱动餐盒处理设备对餐盒垃圾进行处理。
所述控制单元包括中央处理单元和算法服务器。
所述餐盒处理设备为一个全自动机械手，所述全自动机械手连接控制单元，通过接收控制单元发送的驱动指令，驱动全自动机械手进行拾取、分类与放置。
所述放置平台与分类存储仓之间还设置有一个垃圾处理口。
所述放置平台与垃圾箱体连接处设置有一个推送器，所述推送器通过接收控制单元的驱动指令，将放置平台剩余垃圾推送至垃圾处理口。
所述分类存储仓包括多个分类仓，所述多个分类仓通过餐盒处理设备，将分类后的垃圾分开存储。
所述多个分类仓每个分类仓内都设置有一个垃圾压缩机，所述垃圾压缩机连接控制单元，通过接收控制单元发送的驱动指令，驱动垃圾压缩机进行垃圾压缩。
废水处理仓侧壁还设置有多个冲洗喷头，所述冲洗喷头输入端连接水管，输出端通过喷头对废水处理仓进行冲洗。
一种基于区域识别的垃圾处理方法，包括以下步骤：
S1. 用户需要对餐盒进行处理；将餐盒丢入餐盒入口，餐盒掉入至放置平台；
S2. 用户通过按下显示终端的“垃圾处理”按钮，驱动全自动机械手对餐盒进行多次识别、抓取、分类，并将分类好的垃圾分别放入分类仓；当全自动机械手分类完毕后，推送器通过接收驱动指令将放置平台剩余垃圾推送至垃圾处理口；
S3. 分类仓内的垃圾压缩机对分类后的垃圾进行压缩；经过压缩后的垃圾废水通过滤网流入垃圾处理仓；
S4. 用户按下显示终端的“清洗”按钮，冲洗喷头对废水处理仓进行冲洗，废水通过污水管道排出。
所述步骤S2具体包括以下子步骤：
S201. 通过摄像头大小和位置进行采集，将采集信息发送至算法服务器；
S202. 算法服务器通过区域算法进行识别，将识别信息发送至中央处理单元；中央处理单元接收识别信息，通过处理生成驱动指令，驱动全自动机械手进行多次餐盒拿取、分类；
S203. 全自动机械手将分类好的垃圾分别放入分类仓；
S204. 当全自动机械手分类完毕后，推送器通过接收驱动指令将放置平台剩余垃圾推送至垃圾处理口。
本发明的有益效果：
（1）本发明提供一种基于区域识别的垃圾处理装置及方法，能够支持大部分场所使用，如：公司、食堂、住所、小区等，方便快捷、操作简单；能够对餐盒垃圾快速处理；
（2）本发明还包括一个智能餐盒处理设备，通过算法服务器对餐盒进行识别，并对餐盒进行自动拾取、分类、放置，能够对垃圾进行分类和管理；
（3）本发明还设置有一个废水处理仓，对垃圾的污水进行处理。
附图说明
图1为本发明的机械结构图；
图中：1-垃圾箱体、2-全自动机械手、3-废水处理仓、4-显示终端、5-餐盒入口、6-放置平台、7-分类存储仓、8-滤网、9-冲洗喷头、10-污水管道、11-摄像头、12-垃圾处理口、13-推送器。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1，一种基于区域识别的垃圾处理装置，包括垃圾箱体1、餐盒处理设备、废水处理仓3、分类存储仓7、摄像设备、控制单元和显示终端4；所述垃圾箱体1内部设置有一层滤网8；所述滤网8将垃圾箱体1分为上下两层；所述垃圾箱体1侧部设置有一个餐盒入口5，餐盒入口5下部设置有一个放置平台6；所述垃圾箱体1侧面设置有一个垃圾出口，所述垃圾出口与分类存储仓7连接，用于取放分类存储仓7；所述放置平台6与分类存储仓7连接并处于同一水平面；所述餐盒处理设备设置于垃圾箱体1内部上端；所述废水处理仓3设置于滤网8下端；所述废水处理仓3为斜坡状，斜坡底部连接有一个污水管道10，用于排出废水处理仓3内的污水。所述控制单元设置于垃圾箱体1内部，并连接餐盒处理设备、废水处理仓3和显示终端4；所述摄像设备为两个设置于垃圾箱体1顶部两角的摄像头11；所述显示终端4通过向控制单元发送驱动指令，驱动餐盒处理设备对餐盒垃圾进行处理。
所述控制单元包括GPU处理单元和算法服务器。
所述餐盒处理设备为一个全自动机械手2，所述全自动机械手2连接控制单元，通过接收控制单元发送的驱动指令，驱动全自动机械手2进行拾取、分类与放置。
所述放置平台6与分类存储仓7之间还设置有一个垃圾处理口12。
所述放置平台6与垃圾箱体1连接处设置有一个推送器13，所述推送器13通过接收控制单元的驱动指令，将放置平台6剩余垃圾推送至垃圾处理口12。
所述分类存储仓7包括多个分类仓，所述多个分类仓通过餐盒处理设备，将分类后的垃圾分开存储。
所述多个分类仓每个分类仓内都设置有一个垃圾压缩机，所述垃圾压缩机连接控制单元，通过接收控制单元发送的驱动指令，驱动垃圾压缩机进行垃圾压缩。
废水处理仓3侧壁还设置有多个冲洗喷头9，所述冲洗喷头9输入端连接水管，输出端通过喷头对废水处理仓3进行冲洗。
本实施例的具体工作原理如下：
一种基于区域识别的垃圾处理方法，包括以下步骤：
S1. 用户需要对餐盒进行处理；将餐盒丢入餐盒入口5，餐盒掉入至放置平台6；
S2. 用户通过按下显示终端4的“垃圾处理”按钮，驱动全自动机械手2对餐盒进行多次识别、抓取、分类，并将分类好的垃圾别开放入分类仓；当全自动机械手分类完毕后，推送器13通过接收驱动指令将放置平台6剩余垃圾推送至垃圾处理口12；
S3. 分类仓内的垃圾压缩机对分类后的垃圾进行压缩；经过压缩后的垃圾废水通过滤网8流入垃圾处理仓；
S4. 用户按下显示终端4的“清洗”按钮，冲洗喷头9对废水处理仓3进行冲洗，废水通过污水管道10排出。
所述步骤S2具体包括以下子步骤：
S201. 通过摄像头大小和位置进行采集，将采集信息发送至算法服务器；
S202. 算法服务器通过区域算法进行识别，将识别信息发送至中央处理单元；中央处理单元接收识别信息，通过处理生成驱动指令，驱动全自动机械手2进行多次餐盒拿取、分类；
S203. 全自动机械手2将分类好的垃圾分别放入分类仓；
S204. 当全自动机械手分类完毕后，推送器13通过接收驱动指令将放置平台6剩余垃圾推送至垃圾处理口12。
其中，所述的区域算法为基于区域的识别算法，可以为多种，如：RCNN, FastRCNN, Faster RCNN, Mask RCNN等。
优选的，所述垃圾箱体一侧可打开，当清洁人员需要对垃圾箱体进行清洁时，通过将一侧打开，对内部进行清洁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于区域识别的垃圾处理装置，其特征在于，包括垃圾箱体（1）、餐盒处理设备、废水处理仓（3）、分类存储仓（7）、摄像设备、控制单元和显示终端（4），所述餐盒处理设备为一个全自动机械手（2），所述全自动机械手（2）连接控制单元，通过接收控制单元发送的驱动指令，驱动全自动机械手（2）进行拾取、分类与放置；所述分类存储仓（7）包括多个分类仓，所述多个分类仓通过餐盒处理设备，将分类后的垃圾分开存储，所述废水处理仓（3）侧壁还设置有多个冲洗喷头（9），所述冲洗喷头（9）输入端连接水管，输出端通过喷头对废水处理仓（3）进行冲洗，所述垃圾箱体（1）内部设置有一层滤网（8），所述滤网（8）将垃圾箱体（1）分为上下两层；所述垃圾箱体（1）侧部设置有一个餐盒入口（5），餐盒入口（5）下部设置有一个放置平台（6），所述垃圾箱体（1）侧面设置有一个垃圾出口，所述垃圾出口与分类存储仓（7）连接，用于取放分类存储仓（7），所述放置平台（6）与分类存储仓（7）连接并处于同一水平面，所述餐盒处理设备设置于垃圾箱体（1）内部上端；所述废水处理仓（3）设置于滤网（8）下端，所述废水处理仓（3）为斜坡状，斜坡底部连接有一个污水管道（10），用于排出废水处理仓（3）内的污水，所述控制单元设置于垃圾箱体（1）内部，并连接餐盒处理设备、废水处理仓（3）和显示终端（4），所述摄像设备为两个设置于垃圾箱体（1）顶部两角的摄像头（11），所述显示终端（4）通过向控制单元发送驱动指令，驱动餐盒处理设备对餐盒垃圾进行处理；
使用所述垃圾处理装置进行垃圾处理的方法包括以下步骤：
S1. 用户需要对餐盒进行处理；将餐盒丢入餐盒入口（5），餐盒掉入至放置平台（6）；
S2. 用户通过按下显示终端（4）的“垃圾处理”按钮，驱动全自动机械手（2）对餐盒进行多次识别、抓取、分类，并将分类好的垃圾别开放入分类仓；当全自动机械手分类完毕后，推送器（13）通过接收驱动指令将放置平台（6）剩余垃圾推送至垃圾处理口；
S3. 分类仓内的垃圾压缩机对分类后的垃圾进行压缩；经过压缩后的垃圾废水通过滤网（8）流入垃圾处理仓；
S4. 用户按下显示终端（4）的“清洗”按钮，冲洗喷头（9）对废水处理仓（3）进行冲洗，废水通过污水管道（10）排出；
所述步骤S2具体包括以下子步骤：
S201. 通过摄像头大小和位置进行采集，将采集信息发送至算法服务器；
S202. 算法服务器通过区域算法进行识别，将识别信息发送至中央处理单元；中央处理单元接收识别信息，通过处理生成驱动指令，驱动全自动机械手（2）进行多次餐盒拿取、分类；
S203. 全自动机械手（2）将分类好的垃圾分别放入分类仓；
S204. 当全自动机械手分类完毕后，推送器（13）通过接收驱动指令将放置平台（6）剩余垃圾推送至垃圾处理口。
2.根据权利要求1所述的一种基于区域识别的垃圾处理装置，其特征在于，所述控制单元包括中央处理单元和算法服务器。
3.根据权利要求1所述的一种基于区域识别的垃圾处理装置，其特征在于，所述放置平台（6）与分类存储仓（7）之间还设置有一个垃圾处理口。
4.根据权利要求3所述的一种基于区域识别的垃圾处理装置，其特征在于，所述放置平台（6）与垃圾箱体（1）连接处设置有一个推送器（13），所述推送器（13）通过接收控制单元的驱动指令，将放置平台（6）剩余垃圾推送至垃圾处理口。
5.根据权利要求3所述的一种基于区域识别的垃圾处理装置，其特征在于，所述多个分类仓每个分类仓内都设置有一个垃圾压缩机，所述垃圾压缩机连接控制单元，通过接收控制单元发送的驱动指令，驱动垃圾压缩机进行垃圾压缩。
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