CN111014245A - 一种垃圾处理设备及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾处理设备，其机身上设置有厨余处理装置；厨余处理装置包括厨余投放仓、固体残渣回收仓和厨余处理设备；厨余投放仓通过第一管道与固体残渣回收仓连接，厨余投放仓通过第二管道与厨余处理设备连接；第二管道上设置有第一过滤装置，用于将厨余投放仓内的厨余垃圾分离为固体残渣和待处理厨余，以使得待处理厨余通过所述第二管道流入所述厨余处理设备；第一管道上设置有第一控制开关，用于控制第一管道开启或关闭，当所述第一管道处于开启状态时，固体残渣通过第一管道落入所述固体残渣回收仓中；厨余处理设备用于对所述待处理厨余进行粉碎处理。本发明进一步提供了垃圾处理设备的运行方法。本发明实现了对厨余的高效分类和处理。

Description

一种垃圾处理设备及其运行方法

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种垃圾处理设备及其运行方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及外卖行业的迅猛发展，越来越多的白领选择外卖来解决工作吃饭难的问题，从而产生了很多塑料垃圾及厨余垃圾，餐厨垃圾日益成为困扰人们健康的社会化问题。

在办公楼/写字楼、学校等公共区域，由于公共设施、人员素质、办公楼对环境管理的要求等问题，往往很难彻底推行或监督厨余垃圾及餐具(特别是因点外卖产生的厨余垃圾)的分类投放问题。如今，外卖餐盒分类收集仍是依靠最基本的人工捡拾，由清洁工人转到垃圾站处理，分类效率极低，覆盖范围面较窄，浪费大量人力物力，而且处理环节多、周期长。在城市环境中，由于外卖垃圾往往得不到及时处理，外卖垃圾在分类、清运、回收的过程中都会产生较大的气味污染与废液污染，既影响环境卫生，又容易危及到人们的身体健康。同时，外卖垃圾的回收率极低，大部分外卖垃圾被填埋焚烧，且目前的外卖餐盒大部分仍为不可降解的塑料餐盒，焚烧填埋必然再次造成环境污染。

传统的厨余垃圾处理器是一种安装在下水道的研磨器具，它们可以将食物垃圾搅碎成浆状直接排入水管道，包括对剩菜、剩饭、菜叶等熟厨余垃圾以及果皮、鱼刺、菜梗、蛋壳、茶渣、骨、贝壳等生厨余垃圾或残留物等进行处理。这种处理方式看似方便，却容易造成下水管道堵塞；此外，对于在工作餐中比较常见的大骨、玉米棒等，研磨器具通常无法对其进行很好的处理，且有可能因此导致器具损坏。

目前，市场上出现了一些新的处理厨余垃圾器，且已在部分家庭中有一定程度的应用。然而，在大部分办公楼中，由于公共区域小、没有专门的排放管道、设备安装成本高等问题，其管理单位并不愿意花费高昂的费用来安装和维护厨余垃圾处理器。

外卖垃圾占用空间大、增长快、回收处理效率低，若无法将外卖厨余和外卖餐盒进行有效分离和处理将对外卖垃圾的高品质转化利用造成巨大的困难。因此如何提高垃圾分类处理效率、降低垃圾回收成本、满足公共环境的需求以及加强人们对环境保护的意识等，成为当前厨余处理技术研发的当务之急。

发明内容

为此，需要提供一种垃圾处理设备，其可以对厨余进行高效分类和处理，可有效减少空间占用率，有效节约垃圾清运成本，适用于办公楼/写字楼、学校等人口密集，且有大量厨余回收处理需求的区域。

为实现上述目的，本发明的第一方面，提供了一种垃圾处理设备，其包括机身，所述机身上设置有厨余处理装置；

所述厨余处理装置包括厨余投放仓、固体残渣回收仓和厨余处理设备；

所述厨余投放仓通过第一管道与所述固体残渣回收仓连接，所述厨余投放仓通过第二管道与所述厨余处理设备连接；

所述第二管道上设置有第一过滤装置，用于将厨余投放仓内的厨余垃圾分离为固体残渣和待处理厨余，以使得待处理厨余通过所述第二管道流入所述厨余处理设备；

所述第一管道上设置有第一控制开关，用于控制第一管道开启或关闭，当所述第一管道处于开启状态时，固体残渣通过第一管道落入所述固体残渣回收仓中；

所述厨余处理设备用于对待处理厨余进行粉碎处理。

通过在第二管道上设置第一过滤装置，可以将厨余垃圾分离为大块固体残渣(如大骨、玉米棒等)和待处理厨余(如剩菜、剩饭、菜叶等)，待处理厨余通过第二管道流入厨余处理设备后，固体残渣被第一过滤装置截留在所述厨余投放仓内。通过在第一管道上设置第一控制开关，可以控制第一管道开启或关闭，当第一管道开启时，可以使得固体残渣可以通过第一管道落入固体残渣回收仓中。

优选的，所述机身上还设置有储水单元；所述厨余投放仓包括喷淋装置；

所述喷淋装置与所述储水单元连接，且所述喷淋装置包括喷头；

所述喷头设置在所述厨余投放仓的内壁上，用于冲洗所述厨余投放仓中的厨余，并向所述厨余处理设备供水。

采用喷淋装置，可以清洗厨余投放仓，在厨余处理装置处理厨余时，提供必要的液体输入，从而辅助厨余处理设备对待处理厨余进行充分的处理。

优选的，所述厨余处理设备的底部与液体排放管道连接；

所述液体排放管道上设置有第二过滤装置，所述第二过滤装置用于过滤处理后的厨余残渣。

采用液体排放管道，可以排放粉碎或研磨处理后的厨余垃圾，同时保证不堵塞下水道。

优选的，所述厨余投放仓的底部与水平面呈一定角度设置，所述厨余投放仓内第一管道连接口的高度小于所述厨余投放仓内第二管道连接口的高度。采用这样的结构，固体残渣由于重力作用得以自然地落入第一管道，并通往固体残渣回收仓。

优选的，所述机身上还设置有瓶罐回收装置；

所述瓶罐回收装置包括瓶罐投放仓、瓶罐回收仓和第一挤压装置；

所述第一挤压装置位于所述瓶罐投放仓内，用于挤压所述瓶罐投放仓内所回收的瓶罐；

所述瓶罐投放仓通过第三管道与所述瓶罐回收仓连接；

所述第三管道上设置有第二控制开关，用于控制第三管道开启或关闭，当所述第三管道处于开启状态时，经过所述第一挤压装置挤压后的瓶罐通过所述第三管道落入所述瓶罐回收仓中。

通过在瓶罐投放仓内设置第一挤压装置，可以将回收得到的瓶罐进行充分地挤压，并通过第二控制开关控制第三管道的开启，以将挤压后的瓶罐投放到瓶罐回收仓中，从而合理利用瓶罐回收仓的收纳空间，大大提高瓶罐的回收处理效率，减少垃圾清运过程中的额外成本。

优选的，所述瓶罐回收装置还包括图像采集单元和控制单元；所述图像采集单元和所述控制单元电连接；

所述图像采集单元用于采集所回收的瓶罐的包装图像信息，并将包装图像信息传输给控制单元；

所述控制单元用于判断所述包装图像信息上是否存在预设标识信息，若是则根据预设标识信息生成第二图像信息，并对第二图像信息进行显示；若否则发出提示信息。

采用图像采集单元，可以采集用户行为，避免在垃圾投放过程中因用户行为导致垃圾处理设备损坏，监控可能存在的不文明行为。

优选的，所述机身上还设置有餐具处理装置；

所述餐具处理装置包括餐具投放仓、餐具回收仓和第二挤压装置；

所述餐具投放仓通过第四管道与所述餐具回收仓连接，所述餐具投放仓通过第五管道与所述厨余处理设备连接；

所述第五管道上设置有第三过滤装置，用于过滤所述餐具上的厨余残渣，所述厨余残渣通过所述第五管道流入所述厨余处理设备；

所述第二挤压装置设置于所述餐具投放仓内，用于挤压所述餐具投放仓内所回收的餐具；

所述第四管道上设置有第三控制开关，用于控制第四管道开启或关闭，当所述第四管道处于开启状态时，经过所述第二挤压装置挤压后的餐具通过所述第四管道落入所述餐具回收仓中。

通过在第五管道上设置第三过滤装置，可以过滤餐具上残留的厨余残渣，使得厨余残渣通过第五管道流入厨余处理设备中，而餐具则暂时被截留在厨余处理设备中。通过在餐具投放仓内设置第二挤压装置，可以将回收得到的餐具进行充分的挤压，并通过第三控制开关控制第四管道的开启，以将挤压后的餐具投放到餐具回收仓中，从而合理利用餐具回收仓的收纳空间，大大提高餐具的回收处理效率，减少垃圾清运过程中的额外成本。

此外，在本发明的垃圾处理设备的机身上同时设置厨余处理装置、瓶罐回收装置以及餐具处理装置，可以实现厨余、瓶罐以及餐具的分类、清洗、压缩以及处理，有效减少垃圾的空间占用率，并有效节约垃圾清运成本。本发明的垃圾处理设备的机身设计紧凑、占地面积小，易于搬运和运输，适用于办公楼/写字楼、学校等人口密集，且有大量外卖餐盒和厨余回收处理需求的区域，解决了办公场所对外卖餐具及厨余分类困难、处理难的问题，在保护环境的同时能够减少湿垃圾在堆放、运输过程中出现的因腐败、变质产生的异味、蚊蝇。

优选的，所述机身上还设置有储水单元；所述瓶罐投放仓内和所述餐具投放仓内分别设有第一高压水枪和第二高压水枪；

所述第一高压水枪包括第一动力装置和第一喷头；

所述第二高压水枪包括第二动力装置和第二喷头；

所述第一动力装置和所述第二动力装置分别与所述储水单元连接；

所述第一喷头设置于所述瓶罐投放仓的内壁上，用于冲洗所述瓶罐投放仓内的瓶罐；

所述第二喷头设置于所述餐具投放仓的内壁上，用于冲洗所述餐具投放仓内的餐具。

采用第一高压水枪，通过高压喷出的水流，可以对回收得到的瓶罐进行冲洗，以节约后期瓶罐的处理和再利用成本。采用第二高压水枪，通过高压喷出的水流，可以充分冲洗回收得到的洗餐具上的油污及厨余残留物，进而节约后期餐具的处理和再利用成本。

本发明的第二方面，提供了一种垃圾处理设备的运行方法，其包括以下步骤：

接收第一开启信号，开启厨余投放仓的仓门；

接收投入厨余投放仓的厨余，第一过滤装置过滤所述厨余中的固体残渣，以获得待处理厨余；

厨余处理设备通过第二管道接收待处理厨余，并对所述待处理厨余进行粉碎处理；

接收过滤完成信号，发送第一控制信号至第一控制开关，以控制第一管道开启；

固体残渣回收仓通过第一管道接收固体残渣。

优选的，上述运行方法还包括以下步骤：

接收第二开启信号，开启瓶罐投放仓的仓门；

接收投入瓶罐投放仓内的瓶罐；

图像采集单元采集瓶罐的包装图像信息，并将包装图像信息传输给控制单元；

控制单元判断所述包装图像信息上是否存在预设标识信息，若是则根据预设标识信息生成第二图像信息，并对第二图像信息进行显示，以及发送挤压控制信号至挤压装置，并控制挤压装置对所述瓶罐进行挤压；若否则发出提示信息；

接收完成挤压信号，发送第二控制信号至第二控制开关，以控制第三管道开启；

瓶罐回收仓通过第三管道接收挤压后的瓶罐。

区别于现有技术，上述技术方案通过将厨余处理装置合理划分为厨余投放仓、固体残渣回收仓和厨余处理设备，通过三者之间的高效配合，实现了对厨余的高效分类和处理，并有效节约垃圾清运成本；且垃圾处理设备的机身设计紧凑，可有效减少空间占用率，适用于办公楼/写字楼、学校等人口密集，且有大量厨余回收处理需求的区域；解决了办公场所对外卖厨余分类困难、处理难的问题，在保护环境的同时能够减少湿垃圾在堆放、运输过程中出现的因腐败、变质产生的异味、蚊蝇。

附图说明

图1为本发明的具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的结构示意图；

图2为本发明另一具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的结构示意图

图3为本发明另一具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的结构示意图；

图4为本发明另一具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的结构示意图；

图5为本发明另一具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的结构示意图；

图6为本发明另一具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的正视图；

图7为本发明另一具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的后视图；

图8为本发明另一具体实施方式所述的一种垃圾处理设备的运行方法的流程图。

附图标记说明：

1.机身；

2.厨余处理装置；

21.厨余投放仓；211.第一管道；2111.第一控制开关；212.第二管道；2121.第一过滤装置；213.喷淋装置；2131.喷头；214.厨余投放仓入口；

22.固体残渣回收仓；221.固体残渣回收仓仓门；

23.厨余处理设备；231.液体排放管道；2311.第二过滤装置；

3.储水单元；31.进水口；

4.瓶罐回收装置；

41.瓶罐投放仓；411.第三管道；4111.第二控制开关；412.图像采集单元；413.控制单元；414.第一高压水枪；4141.第一动力装置；4142.第一喷头；

42.第一挤压装置；

43.瓶罐回收仓；

5.餐具处理装置；

51.餐具投放仓；511.第四管道；5111.第三控制开关；512.第五管道；5121.第三过滤装置；513.第二高压水枪；5131.第二动力装置；5132.第二喷头；513.餐具投放仓入口；

52.第二挤压装置；

53.餐具回收仓；

6.人机交互装置；61.电子触摸屏；62.图像采集器；63.音频传输设备；64.二维码扫描设备；65.指示灯；

7.电源；8.散热装置。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例提供了一种垃圾处理设备，其包括机身1，在机身1上设置有厨余处理装置2。厨余处理装置2包括厨余投放仓21、固体残渣回收仓22和厨余处理设备23。其中，厨余投放仓21通过第一管道211与固体残渣回收仓22连接，厨余投放仓21通过第二管道212与厨余处理设备23连接。在第二管道211上设置有第一过滤装置2121，用于将厨余投放仓21内的厨余垃圾分离为大块固体残渣(如大骨、玉米棒等)和待处理厨余(如剩菜、剩饭、菜叶等)，待处理厨余通过第二管道211流入厨余处理设备23，而固体残渣则被第一过滤装置2121截留在厨余投放仓21内。在第一管道211上设置有第一控制开关2111，用于控制第一管道211开启或关闭，当第一管道211处于开启状态时，固体残渣可以通过第一管道211落入固体残渣回收仓22中。

本实施例的第一过滤装置为金属丝网加工而成的滤网，可以为平纹、斜纹等过滤网，其孔径设置为能够使待处理厨余(如剩菜、剩饭、菜叶等)通过并截留大块固体残渣(如大骨、玉米棒等)的规格。且第一过滤装置是可拆卸的，当需要清洗时，只要将可拆卸的第一过滤装置取出，处理后重新装入即可。本实施例的厨余处理设备23可以为机械式粉碎设备，包括齿式粉碎机、锤式粉碎机、刀式粉碎机、涡轮式粉碎机、压磨式粉碎机和铣削式粉碎机等；可以为气流式粉碎设备；或者可以为研磨设备等，用于对所述待处理厨余进行粉碎或研磨处理。本实施例的固体残渣回收仓的形状在此不作限制，例如，其可以为圆形和矩形(含方形)等，其设置在第一管道的下方，使得固体残渣可以通过第一管道落入其中。上述技术方案将厨余处理装置合理划分为厨余投放仓、固体残渣回收仓和厨余处理设备，通过三者之间的高效配合，实现了对厨余的高效分类和处理，并有效节约垃圾清运成本。

请参阅图2，在另一个实施例中，机身1上还设置有储水单元3；厨余投放仓21还包括喷淋装置213。喷淋装置213与储水单元3连接，且喷淋装置213包括喷头2131。喷头2131设置在厨余投放仓21的内壁上，用于冲洗厨余投放仓21中的厨余，并向厨余处理设备23供水。喷头2131的具体位置在此不作限制，其可以位于厨余投放仓内壁的任意位置，喷头2131的数量亦可根据具体需要和配置进行设置。采用喷淋装置213，不仅可以清洗厨余投放仓21，在厨余处理装置23处理厨余时，还可以为其提供必要的液体输入，从而辅助厨余处理设备23对待处理厨余进行充分的处理。

请参阅图2，在另一个实施例中，厨余处理设备23的底部与液体排放管道231连接。液体排放管道231上设置有第二过滤装置2311，第二过滤装置2311用于过滤处理后的厨余残渣。本实施例中的第二过滤装置可以为过滤器、过滤网筒等形式，其材质在此不作限制。采用液体排放管道231，可以将粉碎或研磨处理后的厨余垃圾排出，同时通过第二过滤装置可以截留未充分粉碎的大颗粒厨余残渣，从而保证不堵塞下水道。此外，第二过滤装置是可拆卸的，当需要清洗时，只要将可拆卸的第二过滤装置取出，处理后重新装入即可。

请参阅图2，在另一个实施例中，厨余投放仓21的底部与水平面呈一定角度设置，厨余投放仓21内第一管道211连接口的高度小于厨余投放仓内第二管道212连接口的高度。采用这样的结构，固体残渣由于重力作用得以自然地落入第一管道211，并通往固体残渣回收仓22。

请参阅图3，在另一个实施例中，机身1上还设置有瓶罐回收装置4。瓶罐回收装置4包括瓶罐投放仓41、瓶罐回收仓43和第一挤压装置42。其中，第一挤压装置42位于瓶罐投放仓41内，用于挤压瓶罐投放仓41内所回收的瓶罐。瓶罐投放仓41通过第三管道411与瓶罐回收仓43连接。瓶罐回收仓43用于接收挤压后的瓶罐。第三管道411上设置有第二控制开关4111，用于控制第三管道411开启或关闭。通过第二控制开关控制第三管道的开启，以将挤压后的瓶罐投放到瓶罐回收仓43中，从而合理利用瓶罐回收仓43的收纳空间，大大提高瓶罐的回收处理效率，减少垃圾清运过程中的额外成本。

请参阅图4，在另一个实施例中，瓶罐回收装置4还包括图像采集单元412和控制单元413；图像采集单元412和控制单元413通信连接。其中，图像采集单元412用于采集所回收的瓶罐的包装图像信息，并将包装图像信息传输给控制单元413；控制单元413用于判断包装图像信息上是否存在预设标识信息，若是则根据预设标识信息生成第二图像信息，并对第二图像信息进行显示；若否则发出提示信息。本实施例中的图像采集单元可以为普通的摄像头、摄像机等；预设标识信息为可回收标识；第二图像信息为二维码，其储存有垃圾处理设备自动估算的回收价格；提示信息为提示用户其投入的瓶罐不满足可回收标准、提醒用户取回的信息。采用图像采集单元，还可以采集用户行为，避免在垃圾投放过程中因用户行为导致垃圾处理设备损坏，监控可能存在的不文明行为，并及时提醒用户注意文明使用公共设备。本实施例中，对图像采集单元412和控制单元413的具体位置不作限制，例如，其可以设置在瓶罐投放仓41的内壁上(如图3所示)，亦可以设置在瓶罐投放仓41的仓门处，或者任何可以全角度监控用户行为并采集瓶罐信息的位置。

请参阅图5，在另一个实施例中，机身1上还设置有餐具处理装置5。餐具处理装置5包括餐具投放仓51、餐具回收仓53和第二挤压装置52。其中，餐具投放仓51通过第四管道511与餐具回收仓53连接，餐具投放仓51通过第五管道512与厨余处理设备5连接。第五管道512上设置有第三过滤装置5121，用于过滤餐具上残留的厨余残渣，使得厨余残渣通过第五管道512流入厨余处理设备5中，而餐具则暂时被截留在厨余处理设备中。第二挤压装置52设置于餐具投放仓51内，用于挤压餐具投放仓51内所回收的餐具。餐具回收仓53用于接收挤压后的餐具。第四管道511上设置有第三控制开关5111，用于控制第四管道511开启或关闭。通过第三控制开关5111控制第四管道511的开启，以将挤压后的餐具投放到餐具回收仓53中，从而合理利用餐具回收仓53的收纳空间，大大提高餐具的回收处理效率，减少垃圾清运过程中的额外成本。

本发明实施例中，第三过滤装置为金属丝网加工而成的滤网，可以为平纹、斜纹等过滤网，其孔径设置为能够使餐具上残留的厨余残渣通过并截留餐具的规格，且第三过滤装置是可拆卸的，当需要清洗时，只要将可拆卸的第三过滤装置取出，处理后重新装入即可。第一挤压装置和第二挤压装置为带液压装置的推板，通过挤压装置将瓶罐或者餐具压缩，使得相应的回收仓在一定容积空间里能容纳更多的垃圾。同时，也可避免相应的投放仓仓口处造成垃圾堵塞，挤压装置推至一定位置会自动回位。

在本实施例中，垃圾处理设备的机身上同时设置有厨余处理装置、瓶罐回收装置以及餐具处理装置，通过三者之间的高效配合，可以实现厨余、瓶罐以及餐具的分类、清洗、压缩及处理，有效减少垃圾的空间占用率，并有效节约垃圾清运成本。本实施例的垃圾处理设备的机身设计紧凑、占地面积小，易于搬运和运输，适用于办公楼/写字楼、学校等人口密集，且有大量外卖餐盒和厨余回收处理需求的区域，解决了办公场所对外卖餐具及厨余分类困难、处理难的问题，在保护环境的同时能够减少湿垃圾在堆放、运输过程中出现的因腐败、变质产生的异味、蚊蝇。

在另一个实施例中，瓶罐投放仓41内和餐具投放仓51内分别设有第一高压水枪414和第二高压水枪4141(如图4和图5所示)。其中，第一高压水枪414包括第一动力装置4141和第一喷头4142；第二高压水枪513包括第二动力装置5131和第二喷头5132。第一动力装置4141和第二动力装置5131分别与储水单元3连接。第一喷头4142设置于瓶罐投放仓41的内壁上，用于冲洗瓶罐投放仓41内的瓶罐；第二喷头5132设置于餐具投放仓51的内壁上，用于冲洗餐具投放仓51内的餐具。

本实施例中，第一高压水枪和第二高压水枪是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器，它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体的目的；第一动力装置和第二动力装置可以为柴油机或者电动机。采用第一高压水枪，可以对回收得到的瓶罐进行冲洗，以节约后期瓶罐的处理和再利用成本。采用第二高压水枪，可以充分冲回收得到的洗餐具上的油污及厨余残留物，在餐具回收前对其进行初步清洗和去油，进而节约后期餐具的处理和再利用成本。

在本发明的其它实施例中，为了满足办公楼/写字楼、学校等不同公共区域的需求，便于管理者和用户的个性化选择，厨余处理装置、瓶罐回收装置以及餐具处理装置可以任意搭配组合形成一体化的垃圾处理设备，亦可以作为一个独立的垃圾处理设备，投放到合适的公共区域和场景中进行使用。

如图6和图7所示，在本发明的其它实施例中，垃圾处理设备的机身上还设置有人机交互装置6，用于识别用户输入的垃圾种类信息并读写用户信息，并将垃圾种类信息、用户信息、图像识别信息以及提示信息等显示在电子触摸屏上。人机交互装置6主要包含电子触摸屏61、图像采集器62、音频传输设备63、二维码扫描设备64、指示灯65以及控制器(未图示)。

在本发明实施例中，垃圾处理设备需要电源7驱动的部件包括：厨余处理装置2、喷淋装置213、图像采集单元412、控制单元413、第一高压水枪414、第一挤压装置42、第二挤压装置52、第二高压水枪513、电子触摸屏61、图像采集器62、音频传输设备63、二维码扫描设备64、指示灯65、控制器等等。并且，厨余处理装置2、喷淋装置213、第一高压水枪414、第一挤压装置42、第二高压水枪513和第二挤压装置52等执行单元，以及电子触摸屏61、图像采集器62等信息采集、显示和/或操作单元分别与控制器通信连接。本实施例中，控制器可以接收信息采集、显示和/或操作单元发送的信息信号，将信息信号转化为相应的执行信号或停止工作信号，并将相应的执行信号或停止工作信号发送至相应的执行单元；各执行单元接收到相应的执行信号后，开始工作；各执行单元接收到相应的停止工作信号后，停止工作。

本实施例中，图像采集器可以为普通的摄像头、摄像机等。人机交互装置为具有电子触摸屏的电脑，其具有显示功能和/或操作功能，且人机交互装置内部具有存储介质，其存储有预存的垃圾种类及其数量/重量对应的估价信息，或存储有计算程序，通过算法综合处理并计算得到估价信息。人机交互装置通过电子触摸屏可以显示垃圾信息、用户信息和支付信息等，通过控制器可以接收、识别和判断图像采集单元412和/或图像采集器62发送的垃圾信息(垃圾种类、数量和/或重量)或用户输入的垃圾信息和用户信息，进而通过存储介质转化为估价信息，并将估价信息显示在电子触摸屏上。电源可以为相应发电设备、供电设备或能量存储设备。能量存储设备包括电容电池、太阳能电池或其他能够进行反复充电的电池。

具体的，本发明的垃圾处理设备的操作步骤包括，例如，在对瓶罐类垃圾进行回收处理的过程中，用户点击垃圾处理设备的电子触摸屏，唤醒垃圾处理设备；用户在电子触摸屏上输入待回收的垃圾信息(垃圾种类和/或数量)；瓶罐投放仓的仓门打开；瓶罐投放仓接收用户投入的瓶罐；同时，图像采集器开始采集用户行为、识别瓶罐的标识信息，避免在垃圾投放过程中因用户行为导致机器损坏，监控可能存在的不文明行为；垃圾处理设备通过人机交互装置对垃圾信息和用户行为进行识别、判断后，对不满足可回收标准的瓶罐和/或用户行为，在电子触摸屏上显示对应提示，提醒用户取回，用户取回瓶罐后，关闭相应投放仓仓门及图像采集器；对满足可回收标准的瓶罐，人机交互装置可自动计算回收处理价格，并在电子屏中显示二维码；接着，用户可通过扫描二维码获得回收抵扣券，用于下次的垃圾投放。在对厨余类垃圾或者餐具类垃圾进行回收处理的过程中，用户点击垃圾处理设备的电子触摸屏，唤醒垃圾处理设备；用户在电子触摸屏上输入待回收的垃圾信息(垃圾种类和/或数量)；厨余投放仓和餐具投放仓的仓门打开；厨余投放仓和餐具投放仓接收用户投入的垃圾；同时，图像采集器开始采集用户行为，避免在垃圾投放过程中因用户行为导致机器损坏，监控可能存在的不文明行为；垃圾处理设备通过人机交互装置对垃圾信息和用户行为进行识别、判断后，人机交互装置可自动计算回收处理价格，并在电子屏中显示价格及收款码；接着，用户可扫描电子触摸屏中显示的收款码，或通过二维码扫描设备支付回收处理费用；此外，前期在垃圾处理设备上获得的回收抵扣券可用于抵扣相应额度的回收处理费用。

此外，如图7所示，本发明的垃圾处理设备的机身1上还设置有散热装置8、固体残渣回收仓仓门221以及进水口31。其中，散热装置8与电源7电连接，用于吸收机身1上各部件工作过程中产生的热量，并发散到机身内或者机身外,保证垃圾处理设备的温度正常。清洁人员可以定期打开固体残渣回收仓仓门，以回收固体残渣回收仓内的固体残渣，并转运至饲料或堆肥加工厂作回收处理。进水口31通过管道与储水单元3相连接，为储水单元3供水。

在本发明的其它实施例中，垃圾处理设备的机身1上还包括自动除油清洗装置、清洁液储存区、驱味装置以及液体过滤装置。其中，自动除油清洗装置上设置有紫外光消毒单元，主要用于清洗厨余投放仓21及餐具投放仓51，以保持两个回收仓的干净卫生。清洁液储存区用于分别向厨余投放仓21及餐具投放仓51提供清洁液，配合自动除油清洗装置对两个回收仓进行充分的清洁。驱味装置上设置有负压吸气单元及活性炭仓，用于祛除垃圾处理设备的机身内部的残留气味。液体过滤装置，主要用于过滤餐具回收仓53、固体残渣回收仓22中的液体，使之保持干燥。

在本发明的其它实施例中，设置有第二过滤装置2311的液体排放管道231还可以分别与固体残渣回收仓、厨余处理设备以及餐具回收仓相连接(如图4所示)，用于排放厨余处理设备中粉碎或研磨处理后的厨余垃圾以及液体过滤装置排放的液体，同时保证不堵下水道。

如图8所示，本发明提供了上述实施例所述的一种垃圾处理设备的运行方法，所述运行方法包括以下步骤：

首先，进入步骤S801：接收第一开启信号，开启厨余投放仓的仓门；

而后，进入步骤S802：接收投入厨余投放仓的厨余，第一过滤装置过滤厨余中的固体残渣，以获得待处理厨余；

而后，进入步骤S803：厨余处理设备通过第二管道接收待处理厨余，并对待处理厨余进行粉碎处理；

而后，进入步骤S804：接收过滤完成信号，发送第一控制信号至第一控制开关，以控制第一管道开启；

而后，进入步骤S805：固体残渣回收仓通过第一管道接收固体残渣。

本实施例中，第一开启信号为：用户在垃圾处理设备的电子触摸屏上选择“厨余回收”后，垃圾处理设备的人机交互装置自动发起的信号，由控制器接收并控制厨余投放仓的仓门开启。本实施例中，可以通过在厨余投放仓的内壁上设置图像采集器(如摄像头)，监控待处理厨余是否完全通过第一过滤装置，若是，则由图像采集器发送过滤完成信号给垃圾处理设备的控制器，通过控制器接收过滤完成信号、并发送第一控制信号至第一控制开关，以控制第一管道开启。本实施例中，控制器为可以接收相应的信息信号、转化为相应的执行信号并发送至相应的执行单元的部件。

在另一个实施例中，上述一种垃圾处理设备的运行方法还包括以下步骤：

在步骤S803前，还包括：

喷淋装置持续给水，将待处理厨余冲入厨余处理设备中，直至厨余处理装置工作结束。

本实施例中，可以通过图像采集器，监控厨余投放仓内是否已接收厨余，且厨余投放仓的仓门是否处于关闭状态，若时，则由图像采集器发送已接收厨余信号给控制器，通过控制器接收已接收厨余信号、并发送喷淋信号给喷淋装置，以控制喷淋装置进行冲洗工作。

在另一个实施例中，上述一种垃圾处理设备的运行方法还包括以下步骤：

接收第二开启信号，开启瓶罐投放仓的仓门；

接收投入瓶罐投放仓内的瓶罐；

图像采集单元采集瓶罐的包装图像信息，并将包装图像信息传输给控制单元；

控制单元判断包装图像信息上是否存在预设标识信息，若是则根据预设标识信息生成第二图像信息，并对第二图像信息进行显示，以及发送第一挤压控制信号至第一挤压装置，并控制挤压装置对瓶罐进行挤压；若否则发出提示信息；

接收第一完成挤压信号，发送第二控制信号至第二控制开关，以控制第三管道开启；

瓶罐回收仓通过第三管道接收挤压后的瓶罐。

本实施例中，第二开启信号为：用户在垃圾处理设备的电子触摸屏上选择“瓶罐回收”后，垃圾处理设备的人机交互装置自动发起的信号，由控制器接收并控制瓶罐投放仓的仓门开启。可以通过图像采集单元(如摄像头)，监控瓶罐是否已挤压完成，若是，则由图像采集单元发送第一完成挤压信号给垃圾处理设备的控制器，通过控制器接收第一完成挤压信号、并发送第二控制信号至第二控制开关，以控制第三管道开启。

在另一个实施例中，一种垃圾处理设备的运行方法还包括以下步骤：

接收第三开启信号，开启餐具投放仓的仓门；

接收投入餐具投放仓的餐具，第三过滤装置过滤餐具上的厨余残渣，以获得清洁的餐具；

厨余处理设备通过第五管道接收餐具上的厨余残渣，并对厨余残渣进行粉碎处理；

接收第二过滤完成信号，发送第二挤压控制信号至第二挤压装置，并控制第二挤压装置对餐具进行挤压；

接收第二完成挤压信号，发送第三控制信号至第三控制开关，以控制第四管道开启；

餐具回收仓通过第四管道接收挤压后的餐具。

本实施例中，第三开启信号为：用户在垃圾处理设备的电子触摸屏上选择“餐具回收”后，垃圾处理设备的人机交互装置自动发起的信号，由控制器接收并控制餐具投放仓的仓门开启。可以通过在餐具投放仓的内壁上设置图像采集器(如摄像头)，监控餐具是否已挤压完成，若是，则由图像采集器发送第二完成挤压信号给垃圾处理设备的控制器，通过控制器接收第二完成挤压信号、并发送第三控制信号至第三控制开关，以控制第四管道开启。

在本发明的其它实施例中，上述一种垃圾处理设备的运行方法还包括以下步骤：

定期开启除油清洗装置和清洁液储存区，清洗并消毒厨余投放仓、餐具投放仓、第一管道、第二管道、第四管道以及第五管道；

定期开启驱味装置，祛除机身内部的残留气味。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接，或通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，虽然用户操作以及垃圾处理设备的运行方式以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作和/或运行方式以所示的顺序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作和/或运行方式被执行以实现期望结果。在一些情形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨论中被包含，但是这些不应被解释为对本发明的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执行。相反的，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任何合适的子组合的方式实施。

尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾处理设备，包括机身，其特征在于，所述机身上设置有厨余处理装置；

所述厨余处理装置包括厨余投放仓、固体残渣回收仓和厨余处理设备；

所述厨余投放仓通过第一管道与所述固体残渣回收仓连接，所述厨余投放仓通过第二管道与所述厨余处理设备连接；

所述第二管道上设置有第一过滤装置，用于将厨余投放仓内的厨余垃圾分离为固体残渣和待处理厨余，以使得待处理厨余通过所述第二管道流入所述厨余处理设备；

所述第一管道上设置有第一控制开关，用于控制第一管道开启或关闭，当所述第一管道处于开启状态时，固体残渣通过第一管道落入所述固体残渣回收仓中；

所述厨余处理设备用于对待处理厨余进行粉碎处理。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理设备，其特征在于，所述机身上还设置有储水单元；所述厨余投放仓包括喷淋装置；

所述喷淋装置与所述储水单元连接，且所述喷淋装置包括喷头；

所述喷头设置在所述厨余投放仓的内壁上，用于冲洗所述厨余投放仓中的厨余，并向所述厨余处理设备供水。

3.根据权利要求1所述的垃圾处理设备，其特征在于，所述厨余处理设备的底部与液体排放管道连接；

所述液体排放管道上设置有第二过滤装置，所述第二过滤装置用于过滤处理后的厨余残渣。

4.根据权利要求1所述的垃圾处理设备，其特征在于，所述厨余投放仓的底部与水平面呈一定角度设置，所述厨余投放仓内第一管道连接口的高度小于所述厨余投放仓内第二管道连接口的高度。

5.根据权利要求1所述的垃圾处理设备，其特征在于，所述机身上还设置有瓶罐回收装置；

所述瓶罐回收装置包括瓶罐投放仓、瓶罐回收仓和第一挤压装置；

所述第一挤压装置位于所述瓶罐投放仓内，用于挤压所述瓶罐投放仓内所回收的瓶罐；

所述瓶罐投放仓通过第三管道与所述瓶罐回收仓连接；

所述第三管道上设置有第二控制开关，用于控制第三管道开启或关闭，当所述第三管道处于开启状态时，经过所述第一挤压装置挤压后的瓶罐通过所述第三管道落入所述瓶罐回收仓中。

6.根据权利要求5所述的垃圾处理设备，其特征在于，所述瓶罐投放仓的内壁上还图像采集单元和控制单元；所述图像采集单元和所述控制单元电连接；

所述图像采集单元用于采集所回收的瓶罐的包装图像信息，并将包装图像信息传输给控制单元；

所述控制单元用于判断所述包装图像信息上是否存在预设标识信息，若是则根据预设标识信息生成第二图像信息，并对第二图像信息进行显示；若否则发出提示信息。

7.根据权利要求1所述的垃圾处理设备，其特征在于，所述机身上还设置有餐具处理装置；

所述餐具处理装置包括餐具投放仓、餐具回收仓和第二挤压装置；

所述餐具投放仓通过第四管道与所述餐具回收仓连接，所述餐具投放仓通过第五管道与所述厨余处理设备连接；

所述第五管道上设置有第三过滤装置，用于过滤所述餐具投放仓上的厨余残渣，所述厨余残渣通过所述第五管道流入所述厨余处理设备；

所述第二挤压装置设置于所述餐具投放仓内，用于挤压所述餐具投放仓内所回收的餐具；

所述第四管道上设置有第三控制开关，用于控制第四管道开启或关闭，当所述第四管道处于开启状态时，经过所述第二挤压装置挤压后的餐具通过所述第四管道落入所述餐具回收仓中。

8.根据权利要求5或7所述的垃圾处理设备，其特征在于，所述机身上还设置有储水单元；所述瓶罐投放仓内和所述餐具投放仓内分别设有第一高压水枪和第二高压水枪；

所述第一高压水枪包括第一动力装置和第一喷头；

所述第二高压水枪包括第二动力装置和第二喷头；

所述第一动力装置和所述第二动力装置分别与所述储水单元连接；

所述第一喷头设置于所述瓶罐投放仓的内壁上，用于冲洗所述瓶罐投放仓内的瓶罐；

所述第二喷头设置于所述餐具投放仓的内壁上，用于冲洗所述餐具投放仓内的餐具。

9.一种垃圾处理设备的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收第一开启信号，开启厨余投放仓的仓门；

接收投入厨余投放仓的厨余，第一过滤装置过滤所述厨余中的固体残渣，以获得待处理厨余；

厨余处理设备通过第二管道接收待处理厨余，并对所述待处理厨余进行粉碎处理；

接收过滤完成信号，发送第一控制信号至第一控制开关，以控制第一管道开启，以使得固体残渣通过第一管道流向固体残渣回收仓。

10.根据权利要求9所述的运行方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收第二开启信号，开启瓶罐投放仓的仓门；

接收投入瓶罐投放仓内的瓶罐；

图像采集单元采集瓶罐的包装图像信息，并将包装图像信息传输给控制单元；

控制单元判断所述包装图像信息上是否存在预设标识信息，若是则根据预设标识信息生成第二图像信息，并对第二图像信息进行显示，以及发送挤压控制信号至挤压装置，并控制挤压装置对所述瓶罐进行挤压；若否则发出提示信息；

接收完成挤压信号，发送第二控制信号至第二控制开关，以控制第三管道开启；

瓶罐回收仓通过第三管道接收挤压后的瓶罐。

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