CN109747998A - 一种智能化垃圾分类回收机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人，所述机器人的底部固定连接有驱动装置，所述机器人的内部固定连接有过滤板，所述过滤板的顶部固定连接有分隔板，且分隔板的顶部与机器人内腔的顶部固定连接，所述机器人内部的两侧均转动连接有转柱，两个转柱的表面固定连接有碾轮，分隔板的左侧固定连接有分界板，本发明涉及垃圾分类技术领域。该智能化垃圾分类回收机器人，利用碾轮将可回收垃圾进行碾碎，然后通过气缸带动推板向右运动，间接的带动压板挤压可回收垃圾，将可回收垃圾内部的污水挤出，通过过滤板流下，不仅对垃圾回收进行分类处理，而且去除垃圾中大部分的污水，减轻后期回收过程劳动强度。

Description

一种智能化垃圾分类回收机器人

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种智能化垃圾分类回收机器人。

背景技术

垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类驳运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾。后果将不堪设想。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。

现有的垃圾进行回收时，往往是多种垃圾混乱放置于一起，不仅使得后期的垃圾回收难以进行，而且垃圾中的污水过多，容易发臭，影响城市的环境，回收过程劳动强度较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化垃圾分类回收机器人，解决了现有的垃圾进行回收时，往往是多种垃圾混乱放置于一起，不仅使得后期的垃圾回收难以进行，而且垃圾中的污水过多，容易发臭的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人，所述机器人的底部固定连接有驱动装置，所述机器人的内部固定连接有过滤板，所述过滤板的顶部固定连接有分隔板，且分隔板的顶部与机器人内腔的顶部固定连接，所述机器人内部的两侧均转动连接有转柱，两个所述转柱的表面固定连接有碾轮，所述分隔板的左侧固定连接有分界板，且分界板的左侧与机器人的内壁固定连接，所述分界板的内部开设有进料口，所述机器人的左侧固定连接有第一机箱，所述第一机箱内壁的左侧固定连接有气缸，所述气缸输出轴的一端固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有连接柱，且连接柱设置有两个，两个所述连接柱的右端从左到右依次贯穿第一机箱和机器人并延伸至机器人的内部，两个所述连接柱的右端之间固定连接有压板。

优选的，所述机器人的右侧固定连接有第二机箱，所述分隔板的右侧转动连接有粉碎轴，且粉碎轴设置有两个，两个所述粉碎轴的表面均固定连接有粉碎刀片。

优选的，两个所述粉碎轴的右端均贯穿机器人并延伸至第二机箱的内部，所述粉碎轴的右端与第二机箱的内壁转动连接。

优选的，所述第二机箱的右侧固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的左端贯穿第二机箱并延伸至第二机箱的内部。

优选的，所述转轴的表面固定连接第一齿轮，两个所述粉碎轴的表面且位于第二机箱的内部均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合。

优选的，所述机器人表面的两侧均开设有垃圾口，所述机器人表面的两侧均转动连接有箱门，两个所述箱门的表面均固定连接有把手。

优选的，所述机器人表面的左侧固定连接有可回收垃圾标识，所述机器人表面的右侧固定连接有不可回收垃圾标识。

优选的，所述机器人右侧的下方连通有出水管，且出水管的表面固定连接有出水阀门。

优选的，所述机器人表面的上方固定连接有控制器，所述控制器包括中央处理器，所述中央处理器的输出端与驱动装置的输入端连接，所述遥控装置的输出端与中央处理器的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种智能化垃圾分类回收机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该智能化垃圾分类回收机器人，通过在机器人的底部固定连接有驱动装置，机器人的内部固定连接有过滤板，过滤板的顶部固定连接有分隔板，且分隔板的顶部与机器人内腔的顶部固定连接，机器人内部的两侧均转动连接有转柱，两个转柱的表面固定连接有碾轮，分隔板的左侧固定连接有分界板，且分界板的左侧与机器人的内壁固定连接，分界板的内部开设有进料口，机器人的左侧固定连接有第一机箱，第一机箱内壁的左侧固定连接有气缸，气缸输出轴的一端固定连接有连接板，连接板的右侧固定连接有连接柱，且连接柱设置有两个，两个连接柱的右端从左到右依次贯穿第一机箱和机器人并延伸至机器人的内部，两个连接柱的右端之间固定连接有压板，通过上述结构的配合，利用碾轮将可回收垃圾进行碾碎，然后通过气缸带动推板向右运动，间接的带动压板挤压可回收垃圾，将可回收垃圾内部的污水挤出，通过过滤板流下，不仅对垃圾回收进行分类处理，而且去除垃圾中大部分的污水，减轻后期回收过程劳动强度。

（2）、该智能化垃圾分类回收机器人，通过在机器人的右侧固定连接有第二机箱，分隔板的右侧转动连接有粉碎轴，且粉碎轴设置有两个，两个粉碎轴的表面均固定连接有粉碎刀片，两个粉碎轴的右端均贯穿机器人并延伸至第二机箱的内部，粉碎轴的右端与第二机箱的内壁转动连接，第二机箱的右侧固定连接有支座，支座的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，转轴的左端贯穿第二机箱并延伸至第二机箱的内部，转轴的表面固定连接第一齿轮，两个粉碎轴的表面且位于第二机箱的内部均固定连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合，通过上述结构的配合，利用电机带动转轴转动，进而通过第一齿轮带动啮合的第二齿轮转动，进一步带动了粉碎轴上的粉碎刀片对不可回收的垃圾进行粉碎，便于后期统一处理不占过多体积。

附图说明

图1为本发明的外部结构主视图；

图2为本发明的内部结构主视图；

图3为本发明第二机箱的内部结构主视图；

图4为本发明的驱动系统原理框图。

图中：1-机器人、2-驱动装置、3-过滤板、4-分隔板、5-转柱、6-碾轮、7-分界板、8-进料口、9-第一机箱、10-气缸、11-连接板、12-连接柱、13-压板、14-第二机箱、15-粉碎轴、16-粉碎刀片、17-支座、18-电机、19-转轴、20-第一齿轮、21-第二齿轮、22-垃圾口、23-箱门、24-把手、25-可回收垃圾标识、26-不可回收垃圾标识、27-出水管、28-出水阀门、29-控制器、291-中央处理器、30-遥控装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人1，机器人1表面的上方固定连接有控制器29，控制器29包括中央处理器291，中央处理器291为ARM9系列处理器，中央处理器291的输出端与驱动装置2的输入端连接，遥控装置30的输出端与中央处理器291的输入端连接，机器人1右侧的下方连通有出水管27，出水管27用来排出污水，且出水管27的表面固定连接有出水阀门28，机器人1表面的左侧固定连接有可回收垃圾标识25，机器人1表面的右侧固定连接有不可回收垃圾标识26，机器人1表面的两侧均开设有垃圾口22，垃圾口22用来投放垃圾，机器人1表面的两侧均转动连接有箱门23，两个箱门23的表面均固定连接有把手24，机器人1的右侧固定连接有第二机箱14，第二机箱14的右侧固定连接有支座17，支座17的顶部固定连接有电机18，电机18与外部电源电性连接，电机18输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴19，转轴19的表面固定连接第一齿轮20，两个粉碎轴15的表面且位于第二机箱14的内部均固定连接有第二齿轮21，第二齿轮21的一侧与第一齿轮20的一侧啮合，转轴19的左端贯穿第二机箱14并延伸至第二机箱14的内部，分隔板4的右侧转动连接有粉碎轴15，两个粉碎轴15的右端均贯穿机器人1并延伸至第二机箱14的内部，粉碎轴15的右端与第二机箱14的内壁转动连接，且粉碎轴15设置有两个，两个粉碎轴15的表面均固定连接有粉碎刀片16，机器人1的底部固定连接有驱动装置2，机器人1的内部固定连接有过滤板3，过滤板3的顶部固定连接有分隔板4，且分隔板4的顶部与机器人1内腔的顶部固定连接，机器人1内部的两侧均转动连接有转柱5，两个转柱5的表面固定连接有碾轮6，分隔板4的左侧固定连接有分界板7，且分界板7的左侧与机器人1的内壁固定连接，分界板7的内部开设有进料口8，机器人1的左侧固定连接有第一机箱9，第一机箱9内壁的左侧固定连接有气缸10，气缸10与外部电源电性连接，气缸10输出轴的一端固定连接有连接板11，连接板11的右侧固定连接有连接柱12，且连接柱12设置有两个，两个连接柱12的右端从左到右依次贯穿第一机箱9和机器人1并延伸至机器人1的内部，两个连接柱12的右端之间固定连接有压板13，通过上述结构的配合，利用碾轮6将可回收垃圾进行碾碎，然后通过气缸10带动推板11向右运动，间接的带动压板13挤压可回收垃圾，将可回收垃圾内部的污水挤出，通过过滤板3流下，不仅对垃圾回收进行分类处理，而且去除垃圾中大部分的污水，减轻后期回收过程劳动强度。

工作时，首先将可回收垃圾放进贴有可回收垃圾标识25上的垃圾口22内，将不可回收垃圾放进贴有不可回收垃圾标识26上的垃圾口22内，然后通过外部电机带动转柱5转动，进而带动碾轮6转动，将可回收垃圾碾碎，碾碎的可回收垃圾从进料口8落下，此时启动气缸10，进而带动连接板11向右运动，进一步带动连接柱12向右运动，从而带动压板挤压可回收垃圾内部的污水，污水通过过滤板3流下，与此同时启动电机18，进而带动转轴19转动，进一步带动第一齿轮20转动，进一步带动啮合的第二齿轮21转动，此时带动粉碎轴15转动，最后带动粉碎刀片16粉碎不可回收的垃圾，通过外部的遥控装置30发送移动信号，通过中央处理器291处理后对驱动装置2发出驱动命令即可指向性带动机器人移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人（1），所述机器人（1）的底部固定连接有驱动装置（2），所述机器人（1）的内部固定连接有过滤板（3），所述过滤板（3）的顶部固定连接有分隔板（4），且分隔板（4）的顶部与机器人（1）内腔的顶部固定连接，其特征在于：所述机器人（1）内部的两侧均转动连接有转柱（5），两个所述转柱（5）的表面固定连接有碾轮（6），所述分隔板（4）的左侧固定连接有分界板（7），且分界板（7）的左侧与机器人（1）的内壁固定连接，所述分界板（7）的内部开设有进料口（8），所述机器人（1）的左侧固定连接有第一机箱（9），所述第一机箱（9）内壁的左侧固定连接有气缸（10），所述气缸（10）输出轴的一端固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的右侧固定连接有连接柱（12），且连接柱（12）设置有两个，两个所述连接柱（12）的右端从左到右依次贯穿第一机箱（9）和机器人（1）并延伸至机器人（1）的内部，两个所述连接柱（12）的右端之间固定连接有压板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）的右侧固定连接有第二机箱（14），所述分隔板（4）的右侧转动连接有粉碎轴（15），且粉碎轴（15）设置有两个，两个所述粉碎轴（15）的表面均固定连接有粉碎刀片（16）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：两个所述粉碎轴（15）的右端均贯穿机器人（1）并延伸至第二机箱（14）的内部，所述粉碎轴（15）的右端与第二机箱（14）的内壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述第二机箱（14）的右侧固定连接有支座（17），所述支座（17）的顶部固定连接有电机（18），所述电机（18）输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴（19），所述转轴（19）的左端贯穿第二机箱（14）并延伸至第二机箱（14）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述转轴（19）的表面固定连接第一齿轮（20），两个所述粉碎轴（15）的表面且位于第二机箱（14）的内部均固定连接有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）的一侧与第一齿轮（20）的一侧啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）表面的两侧均开设有垃圾口（22），所述机器人（1）表面的两侧均转动连接有箱门（23），两个所述箱门（23）的表面均固定连接有把手（24）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）表面的左侧固定连接有可回收垃圾标识（25），所述机器人（1）表面的右侧固定连接有不可回收垃圾标识（26）。

8.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）右侧的下方连通有出水管（27），且出水管（27）的表面固定连接有出水阀门（28）。

9.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类回收机器人，其特征在于：所述机器人（1）表面的上方固定连接有控制器（29），所述控制器（29）包括中央处理器（291），所述中央处理器（291）的输出端与驱动装置（2）的输入端连接，所述遥控装置（30）的输出端与中央处理器（291）的输入端连接。