CN113520208B - 集尘桶与清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种集尘桶与清洁设备。在本申请实施例中，通过将具有分类功能的集尘桶应用到清洁设备中，可在执行清洁任务的同时对垃圾物体进行分类，对后续的垃圾无害化处理起到了一定帮助；进一步，对装入容纳袋中的垃圾进行压缩和打包处理，可以减少倾倒垃圾的频次和二次污染的可能性，在一定程度上起到了环保的作用；另外，可根据图像采集装置采集图像信息的频率、控制端识别垃圾物体所属类别的算力以及分类腔室空间大小等因素，灵活控制垃圾分类的速率，减少垃圾堆积和堵塞的概率。

Description

集尘桶与清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种集尘桶与清洁设备。

背景技术

现有清洁设备，如清洗机或地面抽吸设备可执行地面清洁任务。在执行地面清洁任务中，清洁设备中的电动机带动风机的叶轮高速旋转，通过吸嘴将附近的灰尘、垃圾物体连同空气一起吸入机体内的集尘桶内，灰层、垃圾物体留在集尘桶内，空气从集尘桶的出气口排出，从而达到清除灰尘、洁净地面的效果。集尘桶作为清洁设备的核心部件之一，其结构有待进一步改进。

发明内容

本申请的多个方面提供一种具备垃圾分类功能的集尘桶与清洁设备，用以在清洁过程中实现垃圾分类，满足垃圾分类需求。

本申请实施例提供一种集尘桶，包括：桶体；所述桶体包括底盖、进风口和出风口，所述底盖可开合；所述桶体内部至少被分割出混合腔室、分类腔室和容纳腔室；其中，由所述进风口吸入的混合垃圾物体，经所述混合腔室逐步进入所述分类腔室并按序逐步下落至所述分类腔室底部后去往所述容纳腔室，所述容纳腔室包括多个容纳袋，用以容纳不同类别的物体；所述分类腔室内部还设有图像采集装置，用于采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息并提供给所述集尘桶对应的控制端，以供所述控制端识别各垃圾物体的类别并根据所述类别以将所述各垃圾物体送入相应容纳袋中实现垃圾分类。

本申请实施例还提供一种清洁设备，包括：集尘桶、地刷组件、电机和控制系统；所述集尘桶包括：桶体，所述桶体包括底盖、进风口和出风口，所述底盖可开合；所述桶体内部至少被分割出混合腔室、分类腔室和容纳腔室；所述地刷组件上设有吸嘴，所述吸嘴与所述进风口连通；在所述电机的驱动下，所述吸嘴吸入的混合垃圾物体经所述进风口进入所述混合腔室后逐步进入所述分类腔室，在所述分类腔室内按序逐步下落至所述分类腔室底部后去往所述容纳腔室，所述容纳腔室包括多个容纳袋，用以容纳不同类别的物体；所述分类腔室内部还设有图像采集装置，用于采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息并提供给所述控制系统；所述控制系统用于根据各垃圾物体的图像信息识别各垃圾物体的类别并根据所述类别将所述各垃圾物体送入相应容纳袋中实现垃圾分类。

在本申请实施例中，通过提供一种具有垃圾分类功能的集尘桶，并将具有垃圾分类功能的集尘桶应用到清洁设备中，可在清洁设备执行清洁任务的过程中对垃圾进行分类，对后续的垃圾无害化处理起到了一定帮助；同时，灵活控制垃圾分类的速率，减少垃圾堆积和堵塞的概率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请示例性实施例提供的一种集尘桶的内部结构示意图；

图1b为本申请示例性实施例提供的另一种集尘桶的内部结构示意图；

图1c为本申请示例性实施例提供的一种开合结构的示意图；

图1d为本申请示例性实施例提供的再一种集尘桶的内部结构示意图；

图2a为本申请示例性实施例提供的一种清洁设备(手持吸尘器)的立体结构示意图；

图2b为本申请示例性实施例提供的另一种清洁设备(手持立式清洗机)的立体结构示意图；

图2c为本申请示例性实施例提供的一种地刷组件的仰视示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着人们生活水平的提高，各项消费的增加导致垃圾的种类也日益增多，为了减少对土壤及地下水资源的污染，需要对垃圾进行无害化处理。但是，该项处理费用高昂，如果能在垃圾无害化处理之前对各种垃圾进行适当分类，将会减少垃圾无害化处理的成本及难度，因此，有必要大力推广垃圾分类。

随着人工智能技术的发展，自动化的清洁设备越来越广泛地应用到人们的日常生活中。人们可以利用吸尘器、清洗机等清洁设备代替人力执行清洁任务。但是，现有清洁设备基本上都是将作业表面的各种垃圾统一收集至集尘桶中，不具备对垃圾进行适当的分类的功能，这会给后续的垃圾无害化处理造成困扰。针对该技术问题，本申请实施例提出了一种具备垃圾分类的集尘桶，该集尘桶可应用到清洁设备中，可在清洁设备执行清洁任务过程中同时实现垃圾分类处理，降低混合垃圾对环境污染的程度，有助于后续的垃圾无害化处理。下面将结合附图对本申请实施例提供的具有垃圾分类功能的集尘桶进行详细说明。

图1a为本申请实施例提供的一种集尘桶的内部结构示意图，如图1a所示，集尘桶100包括桶体1，桶体1包括：底盖10、进风口20和出风口30；其中，底盖10可开合，集尘桶100内部至少被分割出混合腔室40、分类腔室50和容纳腔室60。

本实施例提供的集尘桶100可以应用到各种清洁设备中，例如吸尘器、清洗机等任何具有清洁功能的设备。进一步，可以应用本实施例提供的集尘桶100的吸尘器包括但不限于：立式吸尘器、卧式吸尘器、手持式吸尘器或车载吸尘器等；这些吸尘器可以是干用吸尘器，也可以是干湿两用吸尘器。清洗机是一种带有液体桶和集尘桶，可同时完成吸尘和拖地的清洁设备，也可以称为拖地机、洗地机或清洁机。其中，可以应用本实施例提供的集尘桶100的清洗机包括但不限于：手持立式清洗机或卧式清洗机；这些清洗机可以是湿式清洗机，也可以是干湿两用清洗机。

可选地，本实施例提供的集尘桶100可以直接集成到吸尘器、清洗机等清洁设备上，也可以可拆卸的安装在吸尘器、清洗机等清洁设备上。优选地，可以采用可拆卸安装的方式，将本实施例的集尘桶100安装到吸尘器、清洗机等清洁设备上，一方面便于倾倒集尘桶100中的垃圾物体，且方便对集尘桶100进行清洁；另一方面集尘桶100可随时更换，使用灵活性更强。

在本实施例提供的集尘桶100应用到各种清洁设备时，集尘桶100的进风口20可通过吸尘管与清洁设备的吸嘴相连接，在电机的驱动下通过吸嘴吸入的混合垃圾物体可经由进风口20进入混合腔室40。混合腔室40主要容纳由进风口20进入的混合垃圾物体。根据应用场景的不同，混合垃圾物体会有所不同。根据物体形态，可将物体划分为三大类：固体(包括灰尘、粉末等)、液体以及气体。本申请实施例中的混合垃圾主要是指除液体和气体之外的固体垃圾，例如瓜果皮、灰尘、颗粒物、碎纸屑等等。其中，有必要对进入混合腔室40中的混合垃圾物体进行分类。

混合腔室40与进风口20、出风口30以及分类腔室50连通；其中，由进风口20吸入的混合垃圾物体在气流的带动下，经过混合腔室40可逐步进入分类腔室50中被分类；与此同时，与混合垃圾物体一起被吸入的气体可由出风口30排出。其中，进入分类腔室50内的混合垃圾物体可按序逐步向分类腔室50的底部下落。在本申请实施例中，并不限定分类腔室50的内部实现结构，凡是可以让进入分类腔室50内的混合垃圾物体按序逐步下落的结构均适用于本申请实施例。例如，在一可选实施例中，分类腔室50包括自上而下逐渐倾斜的侧壁，进入分类腔室50内的混合垃圾物体依次跌落到该侧壁上并会沿着该侧壁自上而下逐渐向分类腔室50底部滑落。关于该侧壁的倾斜度不做限定，该侧壁可以具有同一倾斜度，也可以具有多个不同的倾斜度。基于具有倾斜度的侧壁，一方面可以将混合垃圾物体分开，让垃圾物体按序下落，另一方面可以限制垃圾物体下落的速度，以便于对垃圾物体进行分类。又例如，在另一可选实施例中，如图1a所示，在分类腔室50内自上而下设有至少一个阻挡结构51，可控制进入分类腔室50内的混合垃圾物体按序逐步向分类腔室50的底部下落。基于阻挡结构51，一方面可以将混合垃圾物体分开，让垃圾物体按序下落，另一方面可以限制垃圾物体下落的速度，以便于对垃圾物体进行分类。

另外，在分类腔室50内部还设有图像采集装置52，用于采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息并提供给集尘桶100对应的控制端，以供控制端识别各垃圾物体的类别。其中，集尘桶100对应的控制端可以是集尘桶100所在清洁设备中的控制系统，或者是清洁设备对应的服务器。关于控制端根据图像信息识别图像中包含的垃圾物体的类别的实施方式不做限定，一些示例性实施方式可参见后续实施例，在此暂不赘述。

进一步，在分类腔室50的底部设有出口53，下落至分类腔室50底部的垃圾物体经分类腔室50底部的出口53会被送往容纳腔室60。容纳腔室60包含多个容纳袋62，用于容纳不同类别的物体。其中，控制端在识别出垃圾物体的类别后，可根据识别出的垃圾物体的类别将垃圾物体送往容纳腔室60中的相应容纳袋62中实现垃圾分类。例如，在一可选实施例中，容纳腔室60的顶部可以采用伸缩结构，例如可以是一块具有运送功能的伸缩板，控制端可控制所述伸缩板伸缩。可选地，伸缩板可自远离分类腔室50的一端向靠近分类腔室50的一端缩进，并可自靠近分类腔室50的一端向远离分类腔室50的一端伸出。其中，伸缩板的末端缩进到哪个容纳袋62对应的位置，垃圾物体就会被送入哪个容纳袋62内。进一步，在伸缩板处于缩进状态的情况下，还可以控制伸缩板向远处延伸。在另一可选实施例中，如图1a所示，在从分类腔室50去往容纳腔室60的传送路径上设有多个第一开合结构61，多个第一开合结构61分别与容纳腔室60连通，或者说，容纳腔室60的顶部开设有多个第一开合结构61，且每个第一开合结构61下方分别连接有容纳袋62，用以容纳不同类别的物体。其中，每个第一开合结构61对应一类垃圾物体。

在本申请实施例中，关于伸缩板的伸缩位置或者第一开合结构61与垃圾物体类别之间的对应关系，可以在集尘桶100出厂时或者在集尘桶100所在清洁设备出厂时预先设定好，也可以由用户在实际应用中根据需求进行设定。伸缩板所支持的伸缩位置的数量或者第一开合结构61的数量决定了集尘桶100可以分类出的垃圾类别的数量，在本申请实施例中，并不限定伸缩板所支持的伸缩位置的数量或者第一开合结构61的数量，可根据集尘桶100的大小而定。在下面实施例中，将以控制端与图像采集装置52配合识别垃圾物体类别，以及控制多个第一开合结构61的开启和关闭为例，详细说明各类别垃圾物体被送入对应类别的容纳袋62的过程。

如图1a所示，以4个第一开合结构61为例进行图示，这表示图1a所示集尘桶100可以分类出4类垃圾物体，例如果皮、蔬菜等厨余垃圾，塑料、玻璃等可回收垃圾，废纸、纸巾等难以回收的废物垃圾，电池等有害垃圾。其中，第一开合结构61可接受控制端的控制，根据控制端的指令开启或关闭。控制端在识别出垃圾物体的类别后，可控制与该类别对应的第一开合结构61开启，并控制其他第一开合结构61关闭。当该垃圾物体到达传送路径上处于开启状态的第一开合结构61的位置时，可跌落至处于开启状态的第一开合结构61下方的容纳袋62中，实现垃圾分类的效果。为了便于描述和区分，将处于开启状态的第一开合结构61称为目标开合结构。进一步，在该垃圾物体进入目标开合结构下方的容纳袋62之后，控制端可控制目标开合结构关闭。进一步，在控制目标开合结构关闭之前，控制端可判断下一垃圾物体的类别是否对应目标开合结构；如果是，则继续保持目标开合结构处于开启状态；如果不是，则控制目标开合结构关闭。

在本申请实施例中，并不限定设置于分类腔室50内部的图像采集装置52的实现形态。例如，图像采集装置52可以是高光谱成像相机，可在进入分类腔室50内的垃圾物体按序逐步向分类腔室50底部下落的过程中采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息，图像信息可以包括垃圾物体的光谱信息，同时也会包含垃圾物体的一些外部特征，例如轮廓、大小等，在此不做限定。其中，包含不同化学成分的物质具有不同的光谱，这是一种独特的电磁“指纹”，高光谱成像相机可以识别出这些肉眼不可见的光谱。进一步，高光谱成像相机可将采集到的图像信息传输至控制端，由控制端对高光谱成像相机拍摄到的图像信息进行分析，得到图像信息中垃圾物体的类别。可选地，可以预先将常见垃圾物体的体化学成分信息录入数据库，控制端可以根据高光谱成像相机拍摄到的垃圾物体的光谱信息得到垃圾物体的化学成分；将垃圾物体的化学成分与数据库中预先录入的各类垃圾物体的化学成分进行比对，得到当前拍摄到的垃圾物体的类别。例如，绿叶含有叶绿素、水、氮等化学成分，若高光谱图像中被拍摄到的垃圾物体的光谱曲线中各化学成分的特征与绿叶光谱曲线中各种化学成分的特征相似，利用这些特征可以识别出该垃圾物体为绿叶，属于厨余垃圾。在识别出各垃圾物体的类别之后，控制端可根据分析结果在各垃圾物体从分类腔室50送往容纳腔室60的路径上控制对应的第一开合结构61开启，将不同种类的垃圾送入对应的容纳袋62中，完成对混合垃圾的分类处理。其中，采用高光谱成像相机，有利于提高识别垃圾物体类别的效率和准确度。当然，除了采用高光谱成像相机之外，在图像识别算法足够强大、算力足够快的情况下，也可以采用其它类型的相机，例如普通相机、红外相机等。

在本申请实施例中，并不限定控制端的实现形态，可以是集尘桶100所在清洁设备的控制系统，也可以是与清洁设备对应的服务器。在控制端是集尘桶100所在清洁设备的控制系统的情况下，设置于集尘桶100内的图像采集装置52可以通过有线或无线方式与清洁设备的控制系统通信连接，并将采集到的图像信息发送给控制系统，由控制系统识别各垃圾物体的类别，并在各垃圾物体去往容纳腔体60的路径上控制与各垃圾物体的类别对应的第一开合结构61开启，将不同种类的垃圾送入对应的容纳袋62中，完成对混合垃圾的分类处理。在控制端是集尘桶100所在清洁设备对应的服务器的情况下，设置于集尘桶100内的图像采集装置52可以通过无线方式与服务器通信连接，并将采集到的图像信息发送给服务器，由服务器识别各垃圾物体的类别，并将识别出的各垃圾物体的类别反馈给清洁设备的控制系统；由控制系统在各垃圾物体去往容纳腔体60的路径上控制与各垃圾物体的类别对应的第一开合结构61开启，将不同种类的垃圾送入对应的容纳袋62中，完成对混合垃圾的分类处理。可选地，图像采集装置52可以通过移动网络、蓝牙、WiFi、红外线等无线方式与清洁设备的控制系统或服务器通信连接。其中，移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、WiMax、5G以及未来可能出现的其它网络制式等中的任意一种。考虑到清洁设备执行清洁任务是个快速向集尘桶100内吸入垃圾物体的过程，如果不能快速识别垃圾物体的类别，垃圾物体会在混合腔室40和分类腔室50内造成滞留和堆积。若图像采集装置52与控制端采用移动网络进行通信连接，从图像采集装置52到控制端之间需要一定网络传输时间，尤其是在控制端为服务器的情况下，该网络传输时间会更长，为了降低该网络传输时间，避免造成垃圾物体在混合腔室40和分类腔室50内部滞留和堆积，优先采用高速率的移动网络，例如制式在4G以上的高速率移动网络，例如5G网络。

在一可选实施例中，为了减少混合垃圾物体在分类过程中的阻碍，可在混合腔室40中设置具有切割作用的装置，用于对混合垃圾物体进行初步分离，如图1b所示，以在混合腔室40内安装切割线41为例进行图示，切割线41可将由进风口20吸入且缠绕在一起的垃圾物体切分开。在本申请实施例中，并不限定切割线41的数量，可以设置1个切割线41，也可以设置多个切割线41，例如2、3、4、5个。在切割线41为1个时，优选地，该切割线41可设置于混合腔室40内与进风口20对应的位置，例如可以设置于靠近进风口20的位置。在切割线41为多个时，这些切割线41可以分散设置于混合腔室40内各个不同位置，另外，这些切割线41之间的设置角度也可以不同，以增大切割面。另外，也不限定切割线41的实现方式，例如可以是多片极薄的狭窄刀片，也可以是多条纤细的金属丝等，或者其他锋利的物体，只要能起到切割作用即可。例如，在家庭环境中，地板上经常会有一些头发丝，丝线等长条形的垃圾物体，这类垃圾物体可能会将其它垃圾物体缠绕在一起，当有被头发丝缠绕在一起的混合垃圾物从进风口20进入混合腔室40中时，经过切割线41时切割线41可将头发丝切断，使缠绕在一起的混合垃圾散开，进而在气流的带动下被逐步带进分类腔室50中，进行下一步的垃圾分类处理。

在本申请一些可选实施例中，考虑到集尘桶100在应用到清洁设备上时，其出风口30可能会与清洁设备上的其它组件对应，例如清洁设备的电机有可能设置在出风口30上方。针对清洁设备的电机设置在出风口30上方的情况，因为气流的缘故，混合垃圾物体有可能从出风口30进入电机中，对电机造成不利影响。针对该问题，在本申请一些可选实施例中，可在混合腔室40内靠近出风口30的位置安装过滤结构，在靠近出风口30的位置设置该过滤结构的目的是为了阻止混合垃圾物体从出风口30出去，降低垃圾物体给清洁设备上设置于出风口30上方的组件(例如电机)造成的不利影响。该过滤结果可阻止混合垃圾物体通过，但与混合垃圾物体一并吸入的气体可经过滤结构后从出风口30出去。在本申请实施例中，不限定过滤结构的实现方式，例如过滤结构为一层或多层网格板，网格板上具有一些贯穿板面的孔，孔的数量和形状不做限定，这些孔能够让气体通过达到排出多余气体的目的，与此同时又可以阻隔混合垃圾物。当气体从出风口30排出时，过滤结构可防止扬尘等细小的垃圾对电机造成影响，同时，排出的气体有助于对电机进行降温和散热，起到保护电机，延长电机使用寿命的作用。

在本申请各实施例中，并不限定混合腔室40与分类腔室50之间的连通方式，凡是可以让混合腔室40和分类腔室50连通的方式均适用于本申请实施例。例如，可以在混合腔室40和分类腔室50之间的分隔板上开设一窗口，从而将混合腔室40和分类腔室50连通。除此之外，如图1b所示，混合腔室40与分类腔室50之间设有分隔板43，分隔板43上靠近出风口30的位置开设有第二开合结构44；其中，第二开合结构44在控制端的控制下开启或关闭，可将进入混合腔室40内的混合垃圾物体分批次送入分类腔室50。由于垃圾被吸入混合腔室40的速度非常快，这要求垃圾分类的速度也要足够快，如果图像采集装置52采集图像信息的频率或者控制端识别垃圾物体所属类别的算法比较复杂或算力不足致使无法满足如此快速的分类要求，将导致分类腔室50内出现垃圾堆积或堵塞现象。通过在混合腔室40与分类腔室50之间的分隔板43上开设第二开合结构44，控制端通过控制第二开合结构44的开启频率和/或每次开启的时长，进而可以控制进入分类腔室50内的混合垃圾量，避免在分类腔室50内出现垃圾堆积以及堵塞现象。在此，并不限定第二开合结构44的开启频率，也不限定第二开合结构44每次开启的时长，可根据图像采集装置52采集图像信息的频率、控制端识别垃圾物体所属类别的算力以及分类腔室50的空间大小等因素灵活设置。例如，当分类腔室50内的垃圾量较少时，控制端可以控制第二开合结构44的开启频率快一些，每次开启的时长长一些，以便快速完成混合垃圾的分类；当分类腔室50内的垃圾量较多时，控制端可以控制第二开合结构44的开启频率慢一些，每次开启的时长短一些，减缓进入分类腔室50的垃圾量，以免造成垃圾堆积及堵塞。其中，控制端可以根据图像采集装置52采集到的图像信息来判断进入分类腔室50内的垃圾量的多与少。

在本申请实施例中，并不限定第一开合结构61和第二开合结构44的实现方式，凡是既可被开启又可被关闭的结构均适用于本申请实施例。可选地，如图1c所示，开合结构可以是带有伸缩杆的门盖，伸缩杆一端固定于开合结构上，另一端固定在开合结构所在的分隔板上，对于伸缩杆的实现形态不做限制。当需要开启开合结构时，控制端可控制伸缩杆延长，将开合结构支起来，实现开启状态；相应地，当需要关闭开合结构时，控制端可控制伸缩杆缩短，将开合结构拉回来，实现关闭状态。

在实际应用中，进风口20一般开设在混合腔室40的侧壁上，而出风口30一般开设于混合腔室40的顶部，相应地，第二开合结构44可设于分隔板43上方靠近出风口30的位置，如图1b所示。这样，混合垃圾物体从进风口20进入混合腔室40后，在气流的作用下，大部分混合垃圾物体会悬浮在混合腔室40中，而且在气流的作用下会通过第二开合结构44被分批次送入分类腔室50。除此之外，还是会有部分垃圾物体掉落到混合腔室40的底部，掉落到混合腔室40底部的部分垃圾物体将无法被送入分类腔室50，而随着清洁设备作业时间越来越长，混合腔室40内滞留的垃圾物体会越来越多。为了解决该问题，在本申请一些实施例中，如图1d所示，在出风口30开设于混合腔室40的顶部的情况下，在混合腔室40底部安装有可上下运动的运送板45，这样混合腔室40内掉落的部分垃圾物体就会落在运送板45上；运送板45可运动至与第二开合结构44对应的高度位置，从而可将下落至运送板45上的垃圾物体通过第二开合结构44投入到分类腔室50，完成垃圾分类处理。可选地，运送板45可以完全覆盖混合腔室40的底部；或者，为了便于上下运动，运送板45也可以略小于混合腔室40的底部。

在本申请实施例中，并不限定运送板45上下运动的实现方式。在一可选实施例中，混合腔室40的顶部还安装有滚轮，且分隔板43朝向混合腔室40的一侧安装有滑槽；运送板45通过连接线与滚轮连接，且运送板45的一端嵌入滑槽内，可在滚轮的带动下沿着滑槽上下运动。通过滚轮与连接线的配合，可以将运送板45上下拉动；另外，将运送板45朝向分隔板43的一端嵌入滑槽中，可以保证运送板在上下运动时不至于左右晃动，偏离轨迹，也能保证被运送的垃圾物体不会因晃动而掉落。关于控制运送板45向分类腔室50运送垃圾物体的频率以及速率均不做限定，可根据图像采集装置52采集图像信息的频率、控制端识别垃圾物体所属类别的算力能力以及分类腔室50中的空间大小等因素灵活控制。

进一步，在一些可选实施例中，考虑到清洁设备在作业过程中，除了会将混合垃圾物体和一些气体吸入集尘桶100之外，也可能将作业表面上的一些污水、废水等液体一并吸入集尘桶100内。液体进入混合腔室40之后，由于重力作用会掉落到混合腔室40底部。鉴于此，在本申请实施例中，运送板45可为具有过滤作用的镂空结构，这样可以使与混合垃圾物体一并吸入的液体留置于混合腔室40中。当混合有液体的垃圾物体掉落至混合腔室40底部时，运送板45在托起该垃圾物体沿滑槽朝向第二开合结构44运动的过程中，在重力的作用下，与垃圾物体混合在一起的液体将从运送板45的镂空空隙中下落至混合腔室40的底部。在本申请实施例中，并不限定镂空结构的实现形态，该镂空结构可以是网状结构，也可以是栅栏式的缝隙结构等。另外，对于镂空结构上的镂空部分的形状、数量也不做限定。若该镂空结构采用网状结构，则网孔可以是规则的形状，例如方形、圆形、三角形、菱形等，也可是不规则的形状。若该镂空结构采用栅栏结构，则栅栏缝隙可以是规则的线条缝隙，也可以是不规则的锯齿缝隙，缝隙的方向可以横向、纵向或斜向等。由于日常生活产生的垃圾有些是细小的颗粒物，为了避免细小颗粒物在运送过程中通过镂空结构漏掉造成垃圾遗漏，运送板45的镂空部分可以尽量小，以保证液体通过并可阻隔细小颗粒物为宜。

在本申请实施例中，并未对阻挡结构51进行限定。在一可选实施例中，如图1d所示，至少一个阻挡结构51包括相对且交替设置的第一挡板54和第二挡板55，且相邻的第一挡板54和第二挡板55在长度方向上相互交叠；其中，第一挡板54设置于分隔板43朝向分类腔室50的一侧且位于第二开合结构44下方。当混合垃圾物体从混合腔室40经过第二开合结构44进入分类腔室50后，在重力的作用下，混合垃圾物在下落的过程中，经过相互交叠的第一挡板54和第二挡板55可以限制混合垃圾物体下落的速度，以免造成垃圾堆积及堵塞；并且，图像采集装置52可以采集经过第一开合结构54和第二开合结构55按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息，使得图像信息更加清晰准确，以便于对混合垃圾物体进行分类。

进一步可选地，在相邻的第一挡板54和第二挡板55中，上方档板朝向下方挡板倾斜；在此，并不限定第一挡板54和第二挡板55的倾斜角度，可以固定不变，也可以调节。在第一挡板54和第二挡板55的倾斜角度可调节的情况下，可根据图像采集装置52采集图像信息的频率、控制端识别垃圾物体所属类别的算力能力以及分类腔室50中的空间大小等因素灵活调节第一挡板54和第二挡板55的倾斜角度。例如，当分类腔室50内的垃圾量较少时，控制端可以控制第一挡板54和第二挡板55的倾斜角度保持不变，或者控制第一挡板54和第二挡板55向下倾斜的角度较大，以加快垃圾掉落的速度，实现对混合垃圾物体快速分类；或者，当分类腔室50内的垃圾量较多时，控制端可以控制第一挡板54和第二挡板55向下倾斜的角度较小，以减缓垃圾的掉落速度，以免造成垃圾堆积及堵塞。

在本申请实施例中，并未限定图像采集装置52在分类腔室50内的设置位置，可以设置于垃圾物体下落路径上的任何位置，只要能够采集到垃圾物体的图像信息即可。在一可选实施例中，如图1d所示，图像采集装置52设置于分类腔室50的底部，且其视角至少覆盖靠近分类腔室50底部的部分第一挡板54和第二挡板55。在此，并不限定图像采集装置52的视角覆盖范围，可以覆盖部分第一挡板54和第二挡板55，也可以覆盖全部第一挡板54和第二挡板55。由于在实际作业中，进入分类腔室50的垃圾最终都要下落至分类腔室50底部经由第一开合结构61进入分类腔室60，因此，优选地，在设置图像采集装置52时，使其视角覆盖靠近分类腔室50底部的部分第一挡板54和第二挡板55，以便于垃圾在下落至分类腔室50底部时，图像采集装置52能够对快要跌落至分类腔室50底部的垃圾物体进行图像采集，采集的图像信息量相对较小，有利于降低控制端进行图像处理的数据量，可减轻控制端的处理负担。其中，图像采集装置52会持续对进入其视角覆盖范围内的垃圾物体进行图像采集，得到垃圾物体的图像信息。

在本申请一些可选实施例中，考虑到作业表面上的一些液体有可能随混合垃圾物体一同被吸入混合腔室40内，为了便于将液体分离出来，如图1d所示，集尘桶100的桶体内部还被分割出液体腔室70，用于收集从进风口20吸入的混合垃圾中的液体。如图1d所示，混合腔室40的底部相对底盖10呈第一斜面，且第一斜面的低端朝向液体腔室70并与液体腔室70连通；在重力的作用下，与混合垃圾物体一并吸入的液体可经第一斜面的低端流入液体腔室70，以实现干湿分离。在此，并不限定第一斜面与底盖10之间的夹角，可根据实际应用需求灵活设置，例如0-80度之间，优选地在20-30度之间，例如可以是20度、25度、30度等。

在本申请实施例中，并不限定容纳腔室60、混合腔室40和分类腔室50之间的位置关系。在一可选实施例中，如图1d所示，容纳腔室60位于混合腔室40和分类腔室50下方，底盖10的至少部分构成容纳腔室60的底部；且在分类腔室50与容纳腔室60之间形成传送腔室80；多个第一开合结构61设置于传送腔室80的底部。传送腔室80的底部与容纳腔室60的顶部相重叠。可选地，如图1d所示，在传送腔室80与容纳腔室60、混合腔室40和分类腔室50之间可设置分隔板，该分隔板可同时作为传送腔室80、混合腔室40和分类腔室50的底部与容纳腔室60的顶部。

可选地，如图1d所示，分类腔室50的出口也可以采用开合结构，且同样可根据图像采集装置52采集图像信息的频率、控制端识别垃圾物体所属类别的算力能力以及分类腔室50中的空间大小等因素灵活控制该开合结构的开启和关闭，避免分类腔室50内出现垃圾堆积及堵塞。

进一步地，如图1d所示，液体腔室70位于传送腔室80下方且与容纳腔室60相邻，混合腔室40与传送腔室80连通；传送腔室80的底部相对底盖10呈第二斜面，且第二斜面的低端朝向液体腔室70并与液体腔室70连通。在容纳腔室60中，由于每个第一开合结构61对应不同的容纳袋62，因此，每个容纳袋62之间可以不用分隔板进行物理分隔，故在图1d中以虚线所示；然而液体腔室70中盛装的是液体，因此在液体腔室70与容纳腔室60之间采用分隔板43隔开。在图1d所示集尘桶100中，混合腔室40由桶体侧壁、第一斜面和与分类腔室50的分隔板43构成；分类腔室50由桶体侧壁、与混合腔室40的分隔板43和与传送腔室的分隔板43构成；传送腔室80由桶体侧壁、与分类腔室50的分隔板43和第二斜面构成；容纳腔室60由桶体侧壁、部分底盖10、第一斜面、第二斜面和与液体腔室70的分隔板43构成；液体腔室70由桶体侧壁、第二斜面、部分底盖10和与容纳腔室60的分隔板43构成。在本申请实施例中，并不限定第二斜面与底盖10之间的夹角，可根据实际应用需求灵活设置，例如0-90度之间，优选为20-30度，例如20度、25度或30度；进一步，若位于传送腔室80中的垃圾中混合有液体，可随第二斜面流入液体腔室70中。

在一可选实施例中，混合腔室40靠近第一斜面低端的侧壁上开设有孔洞或缝隙，分类腔室50位于孔洞或缝隙上方且与容纳腔室60之间形成空隙，孔洞或缝隙通过空隙与传送腔室80连通。在此，并不限定孔洞或缝隙的数量，可以是一个或多个。由于从进风口20吸入的垃圾中可能包含小固体颗粒物，为了避免细小的颗粒物通过空隙流入液体腔室70中，开设的孔洞或缝隙要尽量小一些；进一步，被过滤掉的小颗粒物体可由运送板45运送至分类腔室50进行分类处理。

在一可选实施例中，如图1d所示，第一斜面与第二斜面位于同一平面上，以便于液体更加顺利的从第一斜面经由第二斜面流入液体腔室70中。进一步可选地，第一斜面与第二斜面一体成型，例如采用同一块分隔板，使得第一斜面于第二斜面无缝衔接，避免液体在衔接处渗漏出去。

在一可选实施例中，孔洞或缝隙与液体腔室70之间可设有引流槽，引流槽设置于第二斜面上；进一步，多个第一开合结构61间隔设置于第二斜面上且位于同一直线上，且引流槽设置于多个第一开合结构61所在直线之外的位置，即引流槽与第一开合结构61错位设置，避免相互影响。通过在第二斜面上设置引流槽，可以保证混合垃圾中的液体沿引流槽更顺畅的流向液体腔室70，并且，将引流槽与第一开合结构61错位设置，可避免液体在流向液体腔室70的过程中流入处于开启状态的第一开合结构61对应的容纳袋62中，造成二次垃圾混合。

在本申请一些实施例中，在容纳腔室60内靠近第一开合结构61的位置安装有检测传感器，用于在第一开合结构61处于关闭状态时检测容纳袋62的使用状态并上报控制端，以供控制端对外输出容纳袋62的使用状态。这里的使用状态是指容纳袋62是否已满。可选地，可在靠近每个第一可开结构61位置分别安装检测传感器。检测传感器可以是红外传感器，但不限于此。例如，在清洁设备作业过程中，检测传感器可实时监测每个容纳袋62内的垃圾是否已经装满，如果检测到某个容纳袋62已经装满，检测传感器将该容纳袋62已经装满的信息上报至控制端，该信息中可携带该容纳袋62对应第一开合结构61的标识信息，控制端可根据对应第一开合结构61的标识信息控制集尘桶100所在的清洁设备对外输出对应的容纳袋62已经装满的提示，例如警报、闪灯以及震动等形式，提示用户某及时可从容纳腔室60中移除已经装满的容纳袋62。

进一步地，第一开合结构61的下方设有切割封口结构，用于在检测传感器检测到容纳袋62处于已满状态时，对已经装满垃圾物体的容纳袋62进行顶部封口，并切断封口后的容纳袋62，使其落至容纳腔室60底部。具体地，当检测传感器检测到某个容纳袋62中已经装满垃圾物体时，可将该容纳袋62已经装满垃圾物体的信息传输至控制端，该信息中可携带该容纳袋62对应的第一开合结构61的标识信息，控制端根据第一开合结构61的标识信息可控制对应的切割封口结构对容纳袋62进行切断封口，使其落入容纳腔室60底部；同时可控制集尘桶100所在清洁设备以警报、闪灯或震动等形式提示用户，容纳袋62已装满，可从容纳腔室60中移除。例如，在桶体的底部或侧壁上设置有开启按钮，用户按动开启按钮后，底盖10将开启，用户即可从容纳腔室60中取出装满垃圾的容纳袋62。

进一步地，第一开合结构61的下方还设有容纳盒，容纳盒内折叠码放有无断点式容纳袋62；检测传感器还用于检测第一开合结构61下方是否存在容纳袋62；容纳盒可在检测传感器检测到第一开合结构61下方不存在容纳袋62时，下放新容纳袋62至指定长度；切割封口结构还用于在新容纳袋62下放至对应位置时对新容纳袋62进行底部封口。当上一容纳袋62装满并被切断后，检测传感器可将对应第一开合结构61下方不存在容纳袋62的信息传输至控制端，同样地，该信息中可携带第一开合结构61的标识信息，控制端根据该标识信息可控制相应容纳盒下放指定长度的新容纳袋62，例如，下放10格的长度；并控制切割封口结构对新下放的容纳袋62进行底部封口。

上述实施例中，对于容纳袋62的切割封口及更换袋子的过程类似于垃圾桶自动打包换代袋的原理，并且，将垃圾打包成一个包裹也能减少二次污染的可能。

进一步地，第一开合结构61下方还设置有抽吸结构，抽吸结构的一端延伸至第一开合结构61下方的容纳袋62中，另一端与电机连接，可在电机的驱动下将容纳袋62中的气体排空以压缩容纳袋62中的垃圾物体。对于抽吸结构对容纳袋62做气体排空和垃圾压缩的时间不做限定，可以设定预设时间间隔，控制端每隔固定时间控制抽吸结构做一次气体排空和垃圾压缩操作；或者，在抽吸结构延伸至容纳袋62的端部设置检测传感器，当容纳袋62中的垃圾触碰到该检测传感器时，该检测传感器即通知控制端，进而由控制端控制抽吸结构做一次气体排空和垃圾压缩操作，具体实现方式，在此不做限定。

在上述实施例中，对于每个第一开合结构61对应的容纳袋62盛装垃圾的种类，可以根据用户当地垃圾分类的政策设置，在此不做限定；用户通过清洁设备的设置终端例如APP可自行决定每个容纳袋62盛装垃圾的种类；例如，可设置3个容纳袋62，分别为可回收垃圾袋、有害垃圾袋以及其他垃圾袋等。由于集尘桶100的空间有限，控制端可根据大数据分析结果，获取用户日常产生生活产生的垃圾分类主要有哪些，例如干垃圾80％，湿垃圾10％，其他垃圾10％等，当个别垃圾不在该分类下或者目前条件下未识别到该垃圾的种类，则可将该垃圾送入其他垃圾对应的容纳袋62中。

在本申请实施例中，通过将具有分类功能的集尘桶应用到清洁设备中，可在清洁卫生的同时对垃圾进行分类，对后续的垃圾无害化处理起到了一定帮助；同时，对装入容纳袋中的垃圾进行压缩和打包处理，可以减少倾倒垃圾的频次和二次污染的可能性，在一定程度上起到了环保的作用；另外，可根据图像采集装置采集图像信息的频率、控制端识别垃圾物体所属类别的算力能力以及分类腔室中的空间大小等因素，灵活控制垃圾分类的速率，减少垃圾堆积和堵塞的概率。

除上述集尘桶100之外，本申请下述实施例还提供一种应用该集尘桶的清洁设备。本申请下述实施例提供的清洁设备可以是吸尘器、清洗机等任何具有清洁功能的设备。进一步，本申请实施例的吸尘器包括但不限于：立式吸尘器、卧式吸尘器、手持式吸尘器或车载吸尘器等；这些吸尘器可以是干用吸尘器，也可以是干湿两用吸尘器。清洗机是一种带有液体桶和集尘桶，可同时完成吸尘和拖地的清洁设备，也可以称为拖地机、洗地机或清洁机。其中，本申请实施例的清洗机包括但不限于：手持立式清洗机或卧式清洗机；这些清洗机可以是湿式清洗机，也可以是干湿两用清洗机。在下面实施例中，分别以手持吸尘器和手持立式清洗机为例对本申请实施例提供的清洁设备的结构进行说明。

图2a为本申请示例性实施例提供的一种清洁设备的立体结构示意图。在图2a中以手持吸尘器为例对清洁设备进行图示。如图2a所示，该清洁设备200包括：集尘桶100、电机210、控制系统220和地刷组件4。其中，集尘桶100的结构可参见图1a、图1b以及图1d所示，集尘桶100包括：桶体1，桶体1包括底盖10、进风口20和出风口30，底盖10可开合；桶体1内部至少被分割出混合腔室40、分类腔室50和容纳腔室60；混合腔室40与进风口20、出风口30以及分类腔室50连通。地刷组件4上设有吸嘴410，吸嘴410与进风口20连通，在图2a中未示出。对于吸嘴410的实现形态不做限定，例如可以是扁平的长方形、也可以是圆饼形，或者其他可应用的实现形态。可选地，地刷组件4的底部安装有抹布，抹布可以采用具有吸附清洁能力的海绵、棉麻布艺或者密集的绒刷，也可以是类似雨刮器结构的实现形态。

进一步可选地，如图2a所示，清洁设备200还包括：设备主体2和延伸管3；其中，手持部5、集尘桶100、电机210以及控制系统220等组件设置在设备主体2上；设备主体2通过延伸管3与地刷组件4连接。其中，延伸管3的一端与集尘桶100的进风口20连通，另一端与地刷组件4上的吸嘴410连通。其中，延伸管3可拆卸，集尘桶100也可拆卸。进一步，设备主体2上还设有一些物理按键、显示屏和/或音频组件等组件，用户可以通过这些物理按键、显示屏和/或音频组件对清洁设备200进行控制，例如控制清洁设备200开始或停止工作，调整清洁设备200的工作频率、工作模式等。

在本申请实施例中，将上述对混合垃圾物体具有分类作用的集尘桶100应用于本申请实施例的清洁设备200中，当用户需要使用清洁设备200对某个作业区域进行清洁时，可以通过设备主体2上的物理按键向清洁设备200发出作业指令以指示清洁设备200执行清洁任务，或者用户也可以通过语音指令指示清洁设备200开始执行清洁任务。清洁设备200接收到作业指令后，启动电机210，电机210带动风机的叶轮高速旋转，将清洁设备200内部的空气排出去，在清洁设备200内部形成瞬时真空，与外界大气之间形成一个相当高的负压差；在此该压差的作用下，吸嘴410附近的混合垃圾物体连同空气一起通过吸嘴410吸入机体并经延伸管3到达集尘桶100的进风口20进而进入集尘桶100内的混合腔室40；在混合腔室40内，含有混合垃圾物体的空气经出风口30下方的过滤结构过滤后从出风口30排出到清洁设备200外部；而混合垃圾物体在气流的带动下经混合腔室40逐步进入分类腔室50，进入分类腔室50的混合垃圾物体可在分类腔室50内按序逐步下落至分类腔室50底部的出口53后去往容纳腔室60；在各垃圾物体从分类腔室50去往容纳腔室60的过程中，通过对各垃圾物体进行分类并将不同类别的垃圾物体分别送入不同垃圾类别对应的容纳袋62中，实现对混合垃圾物体的分类。

其中，对于混合垃圾物体的分类是通过设置在分类腔室50内部的图像采集装置52和控制系统220相配合实现的。图像采集装置52是设置于分类腔室50内的能够获取各垃圾物体的图像信息的装置，例如可以是但不限于高光谱成像相机。在垃圾物体从分类腔室50顶部向底部下落过程中，设置于分类腔室50内的图像采集装置52可采集逐步下落的各垃圾物体的图像信息并上传至清洁设备200的控制系统220；控制系统220可根据各垃圾物体的图像信息识别各垃圾物体的类别，并根据各垃圾物体的类别将各垃圾物体送入相应容纳袋62中，从而实现垃圾分类。在图像采集装置52是高光谱成像相机的情况下，对混合垃圾物体分类的详细过程，可参见前述实施例，在此不再赘述。

在本申请实施例中，并不限定图2a所示的清洁设备200的作业模式，清洁设备200可以是干用吸尘器，也可以是干湿两用吸尘器。例如，在家庭环境中，产生的垃圾通常为细小颗粒及扬尘，因此使用干用吸尘器即可满足清洁要求。但是，对于商场、路面以及地铁站台等人流密集的公共区域，作业表面附着的脏污相对顽固，利用普通的干用吸尘器不一定能达到很好的清洁效果。因此，在本申请可选实施例中，对于人流比较密集的公共场所，可使用具有干湿两用功能的清洁设备200，清洁设备200还可包含溶液桶，用于存储溶剂或清水；在吸尘器进行清洁作业过程中，控制系统220可控制溶液桶中的溶剂或清水，通过地刷组件4释放到作业表面，使附着顽固的脏污软化和松动，实现洗拖一体，达到理想的清洁效果。

图2b为本申请示例性实施例提供的另一种清洁设备的立体结构示意图。在图2b中以手持立式清洗机为例对清洁设备进行图示。如图2b所示，该清洁设备300包括：集尘桶100、电机510、控制系统520和地刷组件6；其中，集尘桶100的结构可参见图1a、图1b以及图1d所示，集尘桶100包括：桶体1，桶体1包括底盖、进风口20和出风口30，底盖10可开合；桶体1内部至少被分割出混合腔室40、分类腔室50和容纳腔室60；混合腔室40与进风口20、出风口30以及分类腔室50连通。地刷组件6上设有吸嘴610，吸嘴610与进风口20连通，在图2b中未示出。

进一步可选地，如图2b所示，清洁设备300还包括：设备本体5和手持部7；在设备本体5中，除了包括集尘桶100、电机510和控制系统520外，还可以包括至少一个溶液桶530，溶液桶530的数量可以一个或多个，用于储存清洁溶液；其中，集尘桶100和至少一个溶液桶530可拆卸地安装在设备本体5上；地刷组件6可活动地连接于设备本体5的下端，用于对作业表面进行清洁。图2c为地刷组件6的仰视图，如图2c所示，吸嘴610和液体喷嘴620设置于地刷组件6上，液体喷嘴620与至少一个溶液桶530连通。其中，液体喷嘴620的数量可以是一个，也可是为多个，另外，液体喷嘴620可包括一个或多个出液孔。在地刷组件6作业过程中，液体喷嘴620可通过一个或多个出液孔向作业表面喷洒至少一个溶液桶530中的液体，借助于该液体，地刷组件6可以更加彻底的清洁作业表面。进而，通过与集尘桶100连通的吸嘴610，可将在地刷组件6作业过程中产生的废液或者污水以及作业表面上的混合垃圾物体一起吸进集尘桶100的混合腔室40中，由于集尘桶100内具有液体腔室70，被吸入的废液或者污水可通过集尘桶100中的混合腔室40经过滤后，在重力的作用下进入液体腔室70。关于对集尘桶100工作原理的详细过程，可参见前述实施例，在此不再赘述。

进一步可选地，设备本体5中还包含电机510，用于给清洁设备300和地刷组件6提供电力。可选地，电机510可包括：负责驱动清洁设备300的主电机以及负责驱动地刷组件6的地刷电机。当然，根据清洁设备300实现形态的不同，清洁设备300还可以包含其他一些组件，例如驱动轮，用于在清洁设备300作业过程中更方便的移动；还可以包含一些物理按键、显示屏和/或音频组件等组件，用户可以通过这些物理按键、显示屏和/或音频组件对清洁设备300进行控制，例如控制清洁设备300开始或停止工作，调整清洁设备300的工作频率、工作模式等。

在此说明，图2b均以手持式清洗机为例对清洁设备300的实现形态进行示意，但本领域技术人员应该理解图2b所示清洗机仅为清洗机的一种实现形态，并不限于此。

在本申请实施例中，根据作业场景的不同，作业表面会有所不同，例如作业表面可以是地面、地板、地毯、墙壁、天花板或玻璃等区域，对此不做限定。相应地，根据作业表面的不同，至少一个溶液桶530中储存的液体也会有所不同。例如，当清洁设备300包含一个溶液桶530时，溶液桶530中储存的液体可以清水，也可以是洗剂，或者是一种或多种洗剂与清水混合后形成的混合液体。又例如，当清洁设备300包含多个溶液桶530时，多个溶液桶530中可分别盛装不同的洗剂，控制系统520可控制清洁设备300在作业过程中，将多种不同的洗剂混合后形成的混合液体作用于作业表面。

在本申请实施例中，对于不同的作业环境，所使用的清洗机类型可能不同，相应地，不同类型的清洗机的对应的溶液桶530的数量也可能不同。例如，对于居家环境的作业表面，通常附着日常生活产生的灰尘及污垢，清洁起来相对容易；因此，清洗机可能只包含一个盛装洗剂的溶液桶530即可满足清洗需求。但是，对于特定的作业环境，例如化工和医药实验室等场所，所要清洁的作业表面可能存在特定成分的脏污，对于该类脏污的清洗可能需要不同特定的洗剂才能清洗干净；因此，需要包含多个溶液桶530的清洗机，多个溶液桶530中可分别盛装不同的洗剂，针对不同的作业环境，在清洗机作业过程中，控制系统520可控制多个溶液桶530中的洗剂按照不同的比例混合后作用在作业表面，用以完成特定环境下的清洗任务。

在一些可选实施例中，清洗机可以是湿用清洗机，也可以是干湿两用式清洗机。在清洗机支持干湿两种清洗模式的情况下，用户可通过清洗机上的物理按钮、触控屏幕和/或语音输入等方式选择所使用的清洗模式。例如，当作业表面脏污度较高，需要使用一定量的清洁液体才能将作业表面清洗干净时，用户可以选择湿式清洗。确定湿式清洗模式后，在控制系统520的控制下，至少一个溶液桶530内的洗剂可通过液体喷嘴620喷洒至作业表面，以对作业表面进行湿式清洗；同时，吸嘴610用于将湿式清洗后留在作业表面上的污浊清洁液体连同混合垃圾物体一并吸入混合腔室40中；进一步，通过控制系统520控制集尘桶100对吸入的污浊清洁液体和混合垃圾进行分类处理。又例如，当作业表面脏污度较低时，无需使用洗剂即可将作业表面清洗干净，用户可以选择干式清洗模式。确定干式清洗模式后，在控制系统520的控制下，地刷组件6可对清洁表面进行干式清洗；同时，吸嘴610用于将作业表面的混合垃圾物体一并吸入混合腔室40中；进一步，通过控制系统520控制集尘桶100对吸入的混合垃圾物体进行分类处理。关于对混合垃圾物体的分类处理过程可参见前述集尘桶实施例中的描述，在此不再赘述。

在图2a和图2b所示实施例中，识别垃圾物体所属类别的过程是由清洁设备内的控制系统实施的。可选地，在集尘桶中容纳腔室的顶部开设多个第一开合结构的情况下，多个第一开合结构可与控制系统电气连接，图像采集装置采集图像信息后可通过有线或者无线通信方式，将图像信息传输至控制系统；控制系统根据接收的图像信息识别当前图像信息对应的垃圾物体的所属类别，并根据识别结果控制与当前垃圾物体所属类别对应的第一开合结构开启，将垃圾物体送入相应容纳袋中。通过清洁设备内的控制系统对混合垃圾进行识别和分类，能够高效快速的得到识别结果，适用于吸尘器、清洗机等快速作业的请设备，但并不限于此。

在一些可选实施例中，在图像识别算力足够强大，且网络传输速度足够快的情况下，例如随着5G及以上更高速率的无线通信网络的出现，识别垃圾物体所属类别的过程也可以由清洁设备对应的服务器来实施。具体地，可通过图像采集装置与服务器建立远程通信连接，将图像采集装置采集到的各垃圾物体的图像信息上传至服务器，由服务器采用图像识别算法，基于图像采集装置上传的图像信息识别出各垃圾物体的类别之后，将各垃圾物体的类别信息返回给清洁设备的控制系统；进而，由控制系统在垃圾物体去往容纳腔室路径上控制相应第一开合结构开启，将垃圾物体送往与其对应的容纳袋中，实现垃圾分类。

需要说明的是，上述服务器可以是常规服务器、云服务器或服务器阵列等服务端设备。对于图像采集装置和服务器之间可以基于各种通信标准建立无线连接，所述通信标准可以是WiFi、蓝牙，也可以是2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。

在本申请实施例中，无论识别垃圾物体所属类别的过程是由清洁设备中的控制系统本地实施，还是由服务器远程实施，控制系统根据各垃圾物体的类别控制相应第一开合结构开启的过程中，可依赖预先存储的第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系来实现。具体地，控制系统每识别到一个垃圾物体的类别之后，可将该垃圾物体的类别在预先存储的第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系中进行匹配，并控制匹配中的第一开合结构开启，从而将该垃圾物体送入相应容纳袋中，实现垃圾分类。

其中，上述第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系，可以在清洁设备出厂之前预先设定好。进一步可选地，在实际使用过程中，用户也可以根据实际垃圾物体的情况重新设置，或者调整第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系。例如，以2个第一开合结构为例，假设2个开合结构分别为开合结构A1和A2，则在出厂时，可分别设置开合结构A1和A2对应的垃圾类别为可回收垃圾和有害垃圾。用户购买清洁设备后，将其应用于家庭环境中，且该用户日常产生的垃圾类别主要有厨余垃圾和可回收垃圾，且厨余垃圾相对较多。因此，用户可调整开合结构A1和A2对应的垃圾类别，例如重新将开合结构A2对应的有害垃圾调整为：厨余垃圾。对控制系统来说，当用户重新调整第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系后，控制系统会重新存储该新的对应关系，在实际应用中，控制系统将根据新的对应关系对吸入的垃圾物体进行分类处理。

例如，以用户使用吸尘器对室内进行清洁作业为例，假设室内地面上的垃圾物体包括果皮，则果皮在气流压差的作用下将进入集尘桶的混合腔室中，进而在气流的带动下进入分类腔室；图像采集装置可在果皮下落过程中采集果皮的图像信息并传输至控制系统，控制系统根据图像信息，例如垃圾物体的形状、大小、光谱、干湿度等，识别出当前图像信息中的垃圾物体为果皮，其属于厨余垃圾；根据存储的对应关系，控制系统可判断开合结构A2对应的容纳袋用于容纳厨余垃圾；因此，控制系统可在果皮从分类腔室去往容纳腔室的过程中，控制开合结构A2开启，使得果皮被送入对应可容纳厨余垃圾的容纳袋中。

在上述过程中，用户在重新设置第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系的过程中，可以通过显示屏上的设置选项进行设置，也可以通过语音指令进行设置，还可以通过安装有控制APP的智能手机、平板电脑等终端设备向清洁设备发送设置指令，从而实现第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系的调整。相应地，随着生活水平的提高或者用户所在当地垃圾处理政策的变动等情况，还可以随时灵活调整第一开合结构或容纳袋与垃圾类别之间的对应关系，在此不做限定。

在本申请实施例中，通过将具有分类功能的集尘桶应用到清洁设备中，可在清洁作业的同时对吸入的垃圾进行分类，对后续的垃圾无害化处理起到了一定帮助；并且，集尘桶对装入容纳袋中的垃圾具有压缩和打包处理的功能，可以减少倾倒垃圾的频次和二次污染的可能性，在一定程度上起到了环保的作用；同时，可根据图像采集装置采集图像信息的频率、控制系统识别垃圾物体所属类别的算力能力以及分类腔室中的空间大小等因素，灵活控制垃圾分类的速率，减少垃圾堆积和堵塞的概率。

在一可选实施例中，清洁设备可以包含显示器屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

在一可选实施例中，清洁设备的电机为清洁设备或其组件提供电力，其中，电机可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为清洁设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

在一可选实施例中，清洁设备还可配置有音频组件，用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件处于操作模式时，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步控制系统发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为设备(系统)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机提供程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种集尘桶，其特征在于，包括：桶体；所述桶体包括底盖、进风口和出风口，所述底盖可开合；所述桶体内部至少被分割出混合腔室、分类腔室和容纳腔室；

其中，由所述进风口吸入的混合垃圾物体经所述混合腔室逐步进入所述分类腔室并按序逐步下落至所述分类腔室底部后去往所述容纳腔室，所述容纳腔室包括多个容纳袋，用以容纳不同类别的物体；

所述分类腔室内部还设有图像采集装置，用于采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息并提供给所述集尘桶对应的控制端，以供所述控制端识别各垃圾物体的类别并根据所述类别将所述各垃圾物体送入相应容纳袋中实现垃圾分类；

所述桶体内部还被分割出液体腔室，所述分类腔室与所述容纳腔室之间形成传送腔室，所述传送腔室的底部相对所述底盖呈第二斜面，且所述第二斜面的低端朝向所述液体腔室并与所述液体腔室连通。

2.根据权利要求1所述的集尘桶，其特征在于，所述分类腔室内自上而下设有至少一个阻挡结构，以使进入所述分类腔室的垃圾物体按序逐步下落；

所述容纳腔室的顶部设有多个第一开合结构，且每个第一开合结构下方分别连接有容纳袋，用以容纳不同类别的物体。

3.根据权利要求2所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室与所述分类腔室之间设有分隔板，所述分隔板上靠近所述出风口的位置开设有第二开合结构；其中，所述第二开合结构在所述控制端的控制下开启或关闭，用以将进入所述混合腔室内的混合垃圾物体分批次送入所述分类腔室。

4.根据权利要求3所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室的顶部开设有所述出风口，且其底部安装有可上下运动的运送板；所述运送板可运动至与所述第二开合结构对应的高度位置，将下落至所述运送板上的垃圾物体通过所述第二开合结构投入到所述分类腔室。

5.根据权利要求4所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室的顶部还安装有滚轮，且所述分隔板朝向所述混合腔室的一侧安装有滑槽；所述运送板通过连接线与所述滚轮连接，且所述运送板的一端嵌入所述滑槽内，可在所述滚轮的带动下沿着所述滑槽上下运动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室的底部相对所述底盖呈第一斜面，且所述第一斜面的低端朝向所述液体腔室并与所述液体腔室连通；其中，与所述混合垃圾物体一并吸入的液体可经所述第一斜面的低端流入所述液体腔室。

7.根据权利要求6所述集尘桶，其特征在于，所述容纳腔室位于所述混合腔室和所述分类腔室下方，所述底盖的至少部分构成所述容纳腔室的底部；所述多个第一开合结构设置于所述传送腔室的底部。

8.根据权利要求7所述的集尘桶，其特征在于，所述液体腔室位于所述传送腔室下方且与所述容纳腔室相邻，所述混合腔室与所述传送腔室连通。

9.根据权利要求8所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室靠近所述第一斜面低端的侧壁上开设有孔洞或缝隙，所述分类腔室位于所述孔洞或缝隙上方且与所述容纳腔室之间形成空隙，所述孔洞或缝隙通过所述空隙与所述传送腔室连通。

10.根据权利要求2-6任一项所述的集尘桶，其特征在于，所述容纳腔室内靠近第一开合结构的位置分别安装有检测传感器，用于在所述第一开合结构处于关闭状态时检测容纳袋的使用状态并上报所述控制端，以供所述控制端对外输出所述容纳袋的使用状态。

11.根据权利要求10所述的集尘桶，其特征在于，所述第一开合结构的下方设有切割封口结构，用于在所述检测传感器检测到容纳袋处于已满状态时，对所述容纳袋进行顶部封口，并切断所述封口后的容纳袋，使其落至所述容纳腔室底部。

12.根据权利要求11所述的集尘桶，其特征在于，所述第一开合结构的下方还设有容纳盒，所述容纳盒内折叠码放有无断点式容纳袋；所述检测传感器还用于检测所述第一开合结构下方是否存在容纳袋；所述容纳盒可在所述检测传感器检测到所述第一开合结构下方不存在容纳袋时，下放新容纳袋至指定长度；所述切割封口结构还用于在新容纳袋下放至对应位置时对所述新容纳袋进行底部封口。

13.根据权利要求12所述的集尘桶，其特征在于，所述第一开合结构下方还设置有抽吸结构，所述抽吸结构的一端延伸至所述第一开合结构下方的容纳袋中，另一端与电机连接，可在所述电机的驱动下将所述容纳袋中的气体排空以压缩容纳袋中的垃圾物体。

14.根据权利要求1-12任一项所述的集尘桶，其特征在于，所述图像采集装置为高光谱成像相机。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括：集尘桶、地刷组件、电机和控制系统；所述集尘桶包括：桶体，所述桶体包括底盖、进风口和出风口，所述底盖可开合；所述桶体内部至少被分割出混合腔室、分类腔室和容纳腔室；所述地刷组件上设有吸嘴，所述吸嘴与所述进风口连通；

在所述电机的驱动下，所述吸嘴吸入的混合垃圾物体经所述进风口进入所述混合腔室后逐步进入所述分类腔室，在所述分类腔室内按序逐步下落至所述分类腔室底部后去往所述容纳腔室，所述容纳腔室包括多个容纳袋，用以容纳不同类别的物体；

所述分类腔室内部还设有图像采集装置，用于采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息并提供给所述控制系统；所述控制系统用于根据各垃圾物体的图像信息识别各垃圾物体的类别并根据所述类别将所述各垃圾物体送入相应容纳袋中实现垃圾分类；

所述桶体内部还被分割出液体腔室，所述分类腔室与所述容纳腔室之间形成传送腔室，所述传送腔室的底部相对所述底盖呈第二斜面，且所述第二斜面的低端朝向所述液体腔室并与所述液体腔室连通。

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