CN203402565U

CN203402565U - 自动分类垃圾桶

Info

Publication number: CN203402565U
Application number: CN201320426384.4U
Authority: CN
Inventors: 强计; 汪礼进
Original assignee: NANJING KANGZHUO ENVIRONMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NANJING KANGZHUO ENVIRONMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2023-07-18

Abstract

一种自动分类垃圾桶，包括桶盖和桶体，桶盖的一侧和桶体之间设有垃圾入口，垃圾桶的桶体内设有搅拌破拆区、大物提取区、过滤区、分拣区、垃圾分类存放区和控制系统。所述控制系统设置在动力源上方的桶壁上并分别与搅拌破拆区、大物提取区、过滤区和分拣区的主轴电机相连。采取本实用新型的自动分类垃圾桶，既节能又环保，把垃圾袋子装的不规则的金属、塑料、玻璃、纸、生活垃圾等混合垃圾，丢到本设备的垃圾投放口时，设备将自动启动运行进行分类回收，达到节能和环保的目的。

Description

自动分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种小型混合垃圾处理设备，尤其是一种自动分类垃圾桶。

背景技术

随着人类的发展，人们对环境的要求也就显得尤为重要了；就对造成环境被污染的各个方面有很多，如果人类呼吸的空气、喝的水、吃的食物等这一切都遭到污染，那么就直接的影响到地球的生态环境；对污染源那也是不可胜数的，其中垃圾就是污染源的一种，我们只有对这些污染源进行有效的控制，才能保护好地球的生态环境不受影响。

所谓的垃圾，它是由各种元素的材料不规则的混合在一起形成的产物。例如在日常生活当中人为生成的垃圾就相当复杂，有金属、塑料、纸、玻璃、果皮、厨房垃圾等，之前人们对这些混合垃圾的处理只是焚烧，不能焚烧的就拉到垃圾堆放厂填埋，焚烧的烟雾、有毒气体等对大气会造成污染，填埋的又会对水、植物等又造成污染，所以这样的处理垃圾是不科学的。

还有一种组合式垃圾桶，由两个垃圾箱体组成，分别为可回收箱和不可回收箱。人们在丢弃垃圾时根据垃圾种类不同，自行选择投至不同的箱体。但是由于人们扔垃圾时的匆忙或对垃圾类别认知的错误，往往会投放错误，导致垃圾分类回收的无法顺利进行。

本实用新型正是针对上述问题而研发的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有垃圾桶环保性低、资源回收率低的缺陷而研发一种环保节能的自动分类垃圾桶。

本实用新型的技术方案是：

一种自动分类垃圾桶，包括桶盖和桶体，桶盖的一侧和桶体之间设有垃圾入口，垃圾桶的桶体内设有搅拌破拆区、大物提取区、过滤区、分拣区、垃圾分类存放区和控制系统，所述搅拌破拆区设置在垃圾入口的下方；过滤区包括大物滚桶和相应的若干滤网；大物提取区设置在搅拌破拆区的一侧并通过大物滚桶与搅拌破拆区连通；分拣区设置在过滤区下方，所述分拣区包括若干机械手、传感器和支料板；支料板的下方设有与其对应并位于垃圾桶底部的垃圾分类存放区，垃圾分类存放区的一侧桶壁上设有与控制系统电路连接的动力源；所述控制系统设置在动力源上方的桶壁上并分别与搅拌破拆区、大物提取区、过滤区和分拣区的主轴电机相连。

本实用新型的搅拌破拆区包括袋装传感器、刀片、搅拌头、主轴转动轮、马达、鼓风机、主转动轴、大物滚桶和破拆支板；所述袋装传感器安装在桶盖的内侧；所述鼓风机设置在搅拌破拆区的靠桶壁侧；所述破拆支板一端设置在鼓风机的壁上，另一端与大物滚桶的入口端连接；所述刀片设置在破拆支板上；所述搅拌头呈一字形状并布置在主转动轴上；所述主轴转动轮与主转动轴连接且主轴转动轮与马达连接。

本实用新型的大物提取区包括大物滚桶和大物支板；大物滚桶内部设置有两片卸料板，大物滚桶转动时卸料板将滚桶内的大垃圾卸到大物提取区处；大物支板设置在大物滚桶的出口端。

本实用新型的过滤区包括马达、第一滚桶网格、第二滚桶网格、中物接料支板和小物接料板，第一滚桶网格的网格密度大于第二滚桶网格的网格密度；第一滚桶网格的外侧设有毛刷，所述毛刷随第一滚桶网格转动而转动并刷走第二滚桶网格上的中物垃圾；所述中物接料支板设置在第二滚桶网格的一侧；所述小物接料板设置在第二滚桶网格的下面并与第二滚桶网格有一定的夹角；所述第一滚筒网格和过滤区的主转动轴相连接并随主轴转动。

本实用新型的夹角为60度。第一滚桶网格形成大物滚桶。

本实用新型的第一滚桶网格、第二滚桶网格和小物接料板均为不锈钢材质。

本实用新型的分拣区包括大物分拣机械手、中物分拣机械手、小物分拣机械手、支料板和接水支板，所述大物分拣机械手安装在大物支板的出口下方；所述中物分拣机械手安装在中物接料支板的出口下方；所述小物分拣机械手安装在小物接料板的出口下方；所述支料板安装在小物接料板的出口下方，支料板分别与垃圾分类存放区对应设置，所述支料板就是将小物分拣机械手分出来的单个垃圾引到对应的垃圾存储箱中；所述接水支板设置在小物接料板的下方，所述接水支板,是将破拆搅拌区流下来的污水，通过小物接料板收集后，流到接水支板上最后流到污水存储箱中。

本实用新型的机械手包括探头、卸料杆、步进电机、金属传感器、生物传感器、卸料翻转板和翻转电机，所述探头为对射式传感器，该探头分别安装在待检板的挡板和底板上；所述卸料杆前端装有推料杆和毛刷；所述步进电机、卸料杆安装在步进电机主轴上；所述金属传感器和生物传感器成90度分别安装在待检板的挡板和底板上；所述卸料翻转板、翻转电机安装在卸料杆的下侧，所述的翻转板是将卸料杆推下的另外两种性质的垃圾再次区分开。

本实用新型的垃圾分类存放区包括污水存储箱、生物垃圾存储箱、可回收存储箱和金属存储箱。

本实用新型的袋装物传感器、对射传感器、探头、金属传感器和生物传感器的信号输出端与控制系统信号输入端连接，所述控制系统的信号输出端与马达、步进电机、翻转电机和鼓风机的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果：

采取本实用新型的自动分类垃圾桶，既节能又环保，把垃圾袋子装的不规则的金属、塑料、玻璃、纸、生活垃圾等混合垃圾，丢到本设备的垃圾投放口时，设备将自动启动运行。将垃圾袋中的金属物分离出来放到指定的箱中存放；又将塑料、玻璃提取放到各自指定的箱中存放；再针对有机物果皮、厨房垃圾等将这些垃圾提起后放到特定的箱中存放。本实用新型将可回收的垃圾进行再生利用，有机物垃圾可以变成能源来服务人类，这样真正的做到了节能和环保的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为本实用新型搅拌区结构图。

图3为本实用新型搅拌区工作流程图。

图4为本实用新型过滤区结构图。

图5为本实用新型过滤区和分拣区工作流程图。

图6为本实用新型分拣区和机械手结构图。

图7为本实用新型机械手工作流程图。

1 桶盖，2 垃圾入口，3 过滤区，4 中物分拣机械手，5 动力源，6 搅拌破拆区，7 大物提取区，8 袋装传感器，9 刀片，10 搅拌头，11 主轴传动轮，12马达，13 鼓风机，14 大物分拣机械手，15大物滚桶，16毛刷，17 中物接料支板，18 接水支板，19 支料板，20 金属传感器，21 对射传感器，22 探头，23 卸料杆，24 步进电机，25 污水存储箱，26 生物垃圾存储箱，27 可回收存储箱，28 金属存储箱，29第一滚桶网格，30 主转动轴，31 小物分拣机械手，32卸料翻转板，33第二滚桶网格，34小物接料板，35 生物传感器，36控制系统, 37翻转电机，38机械手待检板，39推料杆，40卸料板，41破拆支板，42大物支板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图4和图6所示，一种自动分类垃圾桶，包括桶盖1和桶体，桶盖1的一侧和桶体之间设有垃圾入口2，其特征在于桶体内设有搅拌破拆区6、大物提取区7、过滤区、分拣区、垃圾分类存放区和控制系统36，所述搅拌破拆区6设置在垃圾入口2的下方；过滤区包括大物滚桶15和相应的若干滤网；大物提取区7设置在搅拌破拆区6的一侧并通过大物滚桶15与搅拌破拆区连通；分拣区设置在过滤区下方，所述分拣区包括若干机械手、传感器和支料板；支料板的下方设有与其对应并位于垃圾桶底部的垃圾分类存放区，垃圾分类存放区的一侧桶壁上设有与控制系统36电路连接的动力源5；所述控制系统36设置在动力源5上方的桶壁上并分别与搅拌破拆区6、大物提取区7、过滤区和分拣区的主轴电机相连。

搅拌破拆区6包括袋装传感器8、刀片9、搅拌头10、主轴转动轮11、马达12、鼓风机13、主转动轴30、大物滚桶15和破拆支板41；所述袋装传感器8安装在桶盖1的内侧；所述鼓风机13设置在搅拌破拆区6的靠桶壁侧；所述破拆支板41一端设置在鼓风机13的壁上，另一端与大物滚桶15的入口端连接；所述刀片9设置在破拆支板41上；所述搅拌头10呈一字形状并布置在主转动轴30上；所述主轴转动轮11与主转动轴30连接且主轴转动轮11与马达12连接。

大物提取区7包括大物滚桶15和大物支板42；大物滚桶15内部设置有两片卸料板40，大物滚桶15转动时卸料板40将滚桶内的大垃圾卸到大物提取区7处；大物支板42设置在大物滚桶15的出口端。

过滤区包括马达12、第一滚桶网格29、第二滚桶网格33、中物接料支板17和小物接料板34，第一滚桶网格29的网格密度大于第二滚桶网格33的网格密度；第一滚桶网格29的外侧设有毛刷16，所述毛刷16随第一滚桶网格29转动而转动并刷走第二滚桶网格33上的中物垃圾；所述中物接料支板17设置在第二滚桶网格33的一侧；所述小物接料板34设置在第二滚桶网格33的下面并与其有60度的夹角；所述第一滚筒网格29和过滤区的主转动轴30相连接并随主轴转动。

分拣区包括大物分拣机械手14、中物分拣机械手4、小物分拣机械手31、支料板19和接水支板18，所述大物分拣机械手14安装在大物支板42的出口下方；所述中物分拣机械手4安装在中物接料支板17的出口下方；所述小物分拣机械手31安装在小物接料板34的出口下方；所述支料板19安装在小物接料板34的出口下方，支料板19分别与垃圾分类存放区对应设置，所述支料板19就是将小物分拣机械手31分出来的单个垃圾引到对应的垃圾存储箱中；所述接水支板18设置在小物接料板34的下方，所述接水支板18,是将破拆搅拌区6流下来的污水，通过小物接料板34收集后，流到接水支板18上最后流到污水存储箱25中。

机械手4、14、31包括探头22、卸料杆23、步进电机24、金属传感器20、生物传感器35、卸料翻转板32和翻转电机37，所述探头22为对射式传感器，该探头22分别安装在待检板38的挡板和底板上；所述卸料杆23前端装有推料杆39和毛刷；所述步进电机24、卸料杆23安装在步进电机24主轴上；所述金属传感器20和生物传感器35成90度分别安装在待检板38的挡板和底板上；所述卸料翻转板32、翻转电机37安装在卸料杆23的下侧，所述的翻转板32是将卸料杆推下的另外两种性质的垃圾再次区分开。

垃圾分类存放区包括污水存储箱25、生物垃圾存储箱26、可回收存储箱27和金属存储箱28。

袋装物传感器8、对射传感器21、探头22、金属传感器20和生物传感器35的信号输出端与控制系统36信号输入端连接，所述控制系统36的信号输出端与马达12、步进电机24和鼓风机13的信号输入端连接。

如图2和图3所示，本实用新型的搅拌区是这样工作的。当有垃圾从入口处投入时，如果是袋装的垃圾掉到破拆区，袋装传感器8感到有袋装物体，则马达12会转起来并带动搅拌头10转起来，包括大物滚桶15也同时转起来；这样垃圾袋也会随搅拌头旋转，在破拆支板41上装有刀片9，它会将垃圾袋划碎。这时鼓风机13也启动了，它将碎絮状物从大物滚桶15的入口端吹到出口端并落到大物提取区7；袋中的垃圾也随搅拌头10的搅动，垃圾会慢慢进挤到大物滚桶15中。

如图4和图5所示，本实用新型过滤区是这样工作的。过滤区在本设备中是很重要的，它的目的主要是将混合垃圾按大、中、小的垃圾三种不同形状分开，且将垃圾送到各自的机械手待检板上，这样机械手对垃圾形状就不受限制了。具体方式是，它有两个不锈钢网格，和一个不锈钢接料板组成的三层滤网。第一滚桶网格29形成大物滚桶15，它是滚桶式的它安装在主转动轴30上，大物滚桶15的进口端和搅拌破拆搅拌区6水平相通，出口端和大物提取区7相通，鼓风机13安装在搅拌破拆区6并和大物滚桶15是水平纵向安装，风向是从大物滚桶15的进口端直吹到出口端，在第一滚桶网格29的外壁上装有一排毛刷16。第二滚桶网格33水平安装在大物滚桶15的下面，和大物滚桶15的外圆1/3弧相平行相抱，第二滚筒网格33外的毛刷16正好和第二滚桶网格33的内弧相切，这样只要第二滚筒网格33上有中物毛刷16都会将其刷出。第三层是小物接料板34，它是将第二滚筒网格33漏下来的小物垃圾和水，分别送到小物分拣机械手31和将垃圾带的水导流至污水存储箱25中。第一滚桶网格29将大垃圾网住，从大物滚桶15的出口端落到大物支板42处；中物、小物和水便从第一滚桶网格29漏下到第二滚桶网格33，这时小物和水又从第二滚桶网格33中漏下来，正好落到小物接料板34上；又因小物接料板34是按60°角度安装的，所以小垃圾会滑到小物分拣机械手31的待检板38上，而水被接水支板18接住引到污水存储箱25中。而被第二滚桶网格33网住的中物垃圾它在网格上，这时大物滚桶15上的毛刷16转动一周到来时，将中物垃圾从第二滚桶网格33上刷到了中物接料支板17上。就这样将垃圾按大、中、小、区分开了且送到各自的类别分拣处。

如图6和图7所示，本实用新型的机械手是这样工作的。如从过滤区掉下来的垃圾，即刻被探头22感到，便发信号给控制系统36，系统处理后又输出一个信号给步进电机24，步进电机24带动卸料杆23也随转起来；所述的卸料杆23的前端装有推料杆 39和毛刷，它转到待检区时，正好将待检板38上的垃圾推下来；金属传感器20 和生物传感器35 它们分别成90度安装在待检板38 的挡板和底板上;如果机械手待检板38上是金属或是生物时，各自的传感器会感到便给信号给控制系统36，处理后也会输出信号给步进电机24，只是方向和以上所述方向正好相反；所述卸料翻转板32 、翻转电机 37安装在机械手臂卸料杆23的下侧；如果金属传感器20感到有金属垃圾时，系统会给翻转电机37动作带动卸料翻转板32翻转，翻转到位时步进电机24带动卸料杆23也随转起来，将金属垃圾从待检板38上推到支料板19上；当金属垃圾落下时系统又使翻转板回到原来的位置，这个位置是给生物垃圾落料用的。

Claims

1.一种自动分类垃圾桶，包括桶盖（1）和桶体，桶盖（1）的一侧和桶体之间设有垃圾入口（2），其特征在于桶体内设有搅拌破拆区（6）、大物提取区（7）、过滤区、分拣区、垃圾分类存放区和控制系统（36），所述搅拌破拆区（6）设置在垃圾入口（2）的下方；过滤区包括大物滚桶（15）和相应的若干滤网；大物提取区（7）设置在搅拌破拆区（6）的一侧并通过大物滚桶（15）与搅拌破拆区连通；分拣区设置在过滤区下方，所述分拣区包括若干机械手、传感器和支料板；支料板的下方设有与其对应并位于垃圾桶底部的垃圾分类存放区，垃圾分类存放区的一侧桶壁上设有与控制系统（36）电路连接的动力源（5）；所述控制系统（36）设置在动力源（5）上方的桶壁上并分别与搅拌破拆区（6）、大物提取区（7）、过滤区和分拣区的主轴电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述搅拌破拆区（6）包括袋装传感器（8）、刀片（9）、搅拌头（10）、主轴转动轮（11）、马达（12）、鼓风机（13）、主转动轴（30）、大物滚桶（15）和破拆支板（41）；所述袋装传感器（8）安装在桶盖（1）的内侧；所述鼓风机（13）设置在搅拌破拆区（6）的靠桶壁侧；所述破拆支板（41）一端设置在鼓风机（13）的壁上，另一端与大物滚桶（15）的入口端连接；所述刀片（9）设置在破拆支板（41）上；所述搅拌头（10）呈一字形状并布置在主转动轴（30）上；所述主轴转动轮（11）与主转动轴（30）连接且主轴转动轮（11）与马达（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述大物提取区（7）包括大物滚桶（15）和大物支板（42）；大物滚桶（15）内部设置有两片卸料板（40）；大物支板（42）设置在大物滚桶（15）的出口端。

4.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述过滤区包括马达（12）、第一滚桶网格（29）、第二滚桶网格（33）、中物接料支板（17）和小物接料板（34），第一滚桶网格（29）的网格密度大于第二滚桶网格（33）的网格密度；第一滚桶网格（29）的外侧设有毛刷（16）；所述中物接料支板（17）设置在第二滚桶网格（33）的一侧；所述小物接料板（34）设置在第二滚桶网格（33）的下面并与其有一定的夹角；所述第一滚筒网格（29）和过滤区的主转动轴（30）相连接并随主轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述夹角为60度。

6.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述分拣区包括大物分拣机械手（14）、中物分拣机械手（4）、小物分拣机械手（31）、支料板（19）和接水支板（18），所述大物分拣机械手（14）安装在大物支板（42）的出口下方；所述中物分拣机械手（4）安装在中物接料支板（17）的出口下方；所述小物分拣机械手（31）安装在小物接料板（34）的出口下方；所述支料板（19）安装在小物接料板（34）的出口下方，支料板（19）分别与垃圾分类存放区对应设置；所述接水支板（18）设置在小物接料板（34）的下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述机械手（4、14、31）包括探头（22）、卸料杆（23）、步进电机（24）、金属传感器（20）、生物传感器（35）、卸料翻转板（32）和翻转电机(37)，所述探头（22）为对射式传感器，该探头（22）分别安装在待检板（38）的挡板和底板上；所述卸料杆（23）前端装有推料杆（39）和毛刷；所述步进电机（24）、卸料杆（23）安装在步进电机（24）主轴上；所述金属传感器（20）和生物传感器（35）成90度分别安装在待检板（38）的挡板和底板上；所述卸料翻转板（32）、翻转电机（37）安装在卸料杆（23）的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述垃圾分类存放区包括污水存储箱（25）、生物垃圾存储箱（26）、可回收存储箱（27）和金属存储箱（28）。

9.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述袋装物传感器（8）、对射传感器（21）、探头（22）、金属传感器（20）和生物传感器（35）的信号输出端与控制系统（36）信号输入端连接，所述控制系统（36）的信号输出端与马达（12）、步进电机（24）、翻转电机（37）和鼓风机（13）的信号输入端连接。