CN105620974B - 智能垃圾分类装置、终端和智能垃圾分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能垃圾分类装置、一种终端和一种智能垃圾分类系统，其中，智能垃圾分类装置包括：垃圾投递口，用于接收当前投放垃圾；检测组件，与垃圾投递口相通，用于获取当前投放垃圾的属性信息，并根据属性信息确定当前投放垃圾的分类类别；输送通道，连接至检测组件，用于根据当前投放垃圾的分类类别，将当前投放垃圾输送至对应的容纳装置。通过本发明的技术方案，能够智能地确定垃圾的分类类别，以实现对垃圾的自动分类，进而达到现代社会提倡的垃圾分类要求，提高垃圾资源回收利用率，从而提升用户体验。

Description

智能垃圾分类装置、终端和智能垃圾分类系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种智能垃圾分类装置、一种终端和一种智能垃圾分类系统。

背景技术

随着日益增长的垃圾产量和环境状况恶化，通过有效的垃圾分类，即：指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，而且，目前实现最大限度地利用垃圾资源，改善周围生存环境的质量，是全世界共同关注的主题。

尽管智能垃圾箱这个名词很早有人提出，但是通过调查发现，国内外还尚未出现能够自动分类的智能垃圾箱。目前的垃圾箱都不具备自动分类功能，目前的垃圾箱的智能功能主要有感应人体接近功能、自动打开垃圾箱门功能、语音提示功能等，基本都是通过提示的方法去提醒人们分类。

但是随着生活节奏的加快，很多人都不愿在此花太多的时间，所以，因为现有的垃圾箱无法实现自动垃圾分类，给人们生活、社会环境、垃圾资源循环利用都带来了很多不良影响。

因此，需要一种新的技术方案，来实现智能地确定垃圾的分类类别，以对垃圾进行自动分类。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，实现了智能地确定垃圾的分类类别，并实现了对垃圾的自动分类。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种智能垃圾分类装置，包括：垃圾投递口，用于接收当前投放垃圾；检测组件，与所述垃圾投递口相通，用于获取所述当前投放垃圾的属性信息，并根据所述属性信息确定所述当前投放垃圾的分类类别；输送通道，连接至所述检测组件，用于根据所述当前投放垃圾的所述分类类别，将所述当前投放垃圾输送至对应的容纳装置。

在该技术方案中，智能垃圾分类装置包括：垃圾投递口、检测组件和输送通道，用户把垃圾扔进垃圾投递口后，检测组件就会检测当前投放垃圾的属性信息，并根据该属性信息确定当前投放垃圾的分类类别，进而根据该分类类别通过输送通道将垃圾输送至相对应的容纳装置，实现对垃圾的自动分类，例如，通过判断垃圾是否为金属、体积大小、重量和温度等信息，将垃圾分为可回收垃圾和不可回收垃圾，而无法判断的垃圾则归为其他。通过本发明的技术方案，能够智能地确定垃圾的分类类别，并实现对垃圾的自动分类，进而达到现代社会提倡的垃圾分类要求，提高垃圾资源回收利用率，从而提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述检测组件具体包括：传感器模块，用于获取所述当前投放垃圾的所述属性信息；处理器，连接至所述传感器模块，用于将所述属性信息与预存储检测数据进行匹配，以及根据匹配结果和预设垃圾分类方式确定所述当前投放垃圾的所述分类类别。

在该技术方案中，检测组件包括：传感器模块和处理器，处理器通过将传感器模块获取到的当前投放垃圾的属性信息(比如，体积信息、重量信息和温度信息)与预存储检测数据进行匹配，进而根据匹配结果以及预设分类方式(比如，按材料分类、或者按是/否可回收分类)确定当前投放垃圾的分类类别(比如，金属、塑料、纸质和其他，或者可回收、不可回收和其他)。通过本发明的技术方案，根据垃圾本身具有的属性信息以及预设的分类方式能够智能、快捷地确定垃圾的分类类别，进而实现对垃圾的自动归类。

在上述技术方案中，优选地，所述检测组件具体还包括：通信模块，连接至所述处理器，用于接收来自终端的第一控制信息；以及所述处理器还用于：接收来自所述通信模块的所述第一控制信息，并根据所述第一控制信息更新所述垃圾分类方式和/或所述预存储检测数据。

在该技术方案中，智能垃圾分类装置的检测组件通过通信模块连接至处理器，并将来自终端的第一控制信息转发至处理器，以实现智能垃圾分类装置与终端的通信，进而实现终端对智能垃圾分类装置的远程控制，即智能垃圾分类装置可以根据来自终端的第一控制信息更新处理器中的垃圾分类方式和/或预存储检测数据。通过本发明的技术方案，可以实现对处理器中的预存储信息的实时更新，避免了由于信息更新不及时，造成对垃圾的分类类别的误判。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电源模块，用于为所述传感器模块、所述处理器和所述通信模块提供工作电压。

在该技术方案中，通过将传感器模块、处理器、通信模块连接至电源模块，以获取正常工作运转所需的电量，进而确保整个智能垃圾分类装置可靠的运转。

在上述技术方案中，优选地，通过外接电源为所述传感器模块、所述处理器和所述通信模块提供工作电压。

在该技术方案中，通过外接电源的方式为传感器模块、处理器和通信模块提供所需的工作电压，减少智能垃圾分类装置零部件使用的同时，可以确保整个智能垃圾分类装置可靠的运转。

当然，在上述技术方案中，所述智能垃圾分类装置可以同时设置有内置电源模块和外接电源接口，以供用户根据实际需要选择电源模块或外接电源进行供电，进而提高用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述传感器模块还用于：检测所述对应的容纳装置的剩余空间容量，并根据检测结果确定是否提醒用户倾倒垃圾。

在该技术方案中，当通过传感器模块检测到对应的容纳装置的剩余空间容量不足时，则提醒用户倾倒垃圾。例如，通过声音报警、灯光报警和/或向用户终端发送信息的方式提醒用户倾倒垃圾。

在上述技术方案中，优选地，所述传感器模块至少包括以下传感器：金属传感器、红外传感器、压力传感器、温度传感器和电容传感器。

在该技术方案中，传感器模块包括但不限于：金属传感器、红外传感器、压力传感器、温度传感器和电容传感器，其中，金属传感器可以用于判断当前投放垃圾是否是金属垃圾，红外传感器可以用于检测当前投放垃圾的体积，压力传感器可以用于检测当前投放垃圾的重量，温度传感器可以用于检测当前投放垃圾的温度，以及电容传感器可以用于检测容纳装置的剩余空间量，当然，传感器模块除上述传感器以外还可以是其他用来检测投放垃圾的属性信息的传感器，传感器的种类可以依据用户的不同需要进行选择。通过本发明的技术方案，能够实现对垃圾的精准分类，并且还能在容纳装置剩余空间量不足时提醒用户倾倒垃圾，为用户的使用提供了便利。

在上述技术方案中，优选地，所述输送通道为可开合的分叉通道。

在该技术方案中，输送通道优选地为可开合的分叉通道，当前投放垃圾经过分类处理确定分类类别后，通过处理器控制可开合的分叉通道与该分类类别对应的通道开口打开，以使垃圾顺利进入对应的容纳装置。通过控制可开合的分叉通道的开合状态，实现对垃圾的自动分类。

本发明另一方面提出了一种终端，包括：交互模块，用于接收来自用户的设置命令，并根据所述设置命令向上述技术方案中任一项所述的智能垃圾分类装置发送第二控制信息，以使所述智能垃圾分类装置根据所述第二控制信息执行更新操作。

在该技术方案中，通过建立终端与智能垃圾分类装置之间的通信，进而能够根据用户的设置命令向智能垃圾分类装置发送控制信息，以使智能垃圾分类装置执行相应地更新操作。通过上述技术方案，用户通过终端能够随时控制更新智能垃圾分类装置中的信息，避免了由于信息更新不及时，造成对垃圾的分类类别的误判。

当然，也可以接收来自智能垃圾分类装置的状态信息，以实时连接智能垃圾分类装置的状态，比如，是否需要倾倒。

本发明再一方面提出了一种智能垃圾分类系统，包括：上述技术方案中任一项所述的智能垃圾分类装置和所述的终端，具有和上述技术方案中任一项所述的智能垃圾分类装置和所述的终端的全部有益效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，能够智能地确定垃圾的分类类别，以实现对垃圾的自动分类，进而达到现代社会提倡的垃圾分类要求，提高垃圾资源回收利用率，从而提升用户体验

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能垃圾分类装置的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的终端的框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的智能垃圾分类系统的框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的智能垃圾分类装置的示意图；

图5示出了图4示出的实施例的智能垃圾分类装置的内部结构虚拟示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的智能垃圾分类装置的示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能垃圾分类装置的框图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的智能垃圾分类装置100，包括：垃圾投递口102，用于接收当前投放垃圾；检测组件104，与垃圾投递口102相通，用于获取当前投放垃圾的属性信息，并根据属性信息确定当前投放垃圾的分类类别；输送通道106，连接至检测组件104，用于根据当前投放垃圾的分类类别，将当前投放垃圾输送至对应的容纳装置108。

在该技术方案中，智能垃圾分类装置100包括：垃圾投递口102、检测组件104和输送通道106，用户把垃圾扔进垃圾投递口102后，检测组件104就会检测当前投放垃圾的属性信息，并根据该属性信息确定当前投放垃圾的分类类别，进而根据该分类类别通过输送通道106将垃圾输送至相对应的容纳装置108，实现对垃圾的自动分类，例如，通过判断垃圾是否为金属、体积大小、重量和温度等信息，将垃圾分为可回收垃圾和不可回收垃圾，而无法判断的垃圾则归为其他。通过本发明的技术方案，能够智能地确定垃圾的分类类别，并实现对垃圾的自动分类，进而达到现代社会提倡的垃圾分类要求，提高垃圾资源回收利用率，从而提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，检测组件104具体包括：传感器模块1042，用于获取当前投放垃圾的属性信息；处理器1044，连接至传感器模块1042，用于将属性信息与预存储检测数据进行匹配，以及根据匹配结果和预设垃圾分类方式确定当前投放垃圾的分类类别。

在该技术方案中，检测组件104包括：传感器模块1042和处理器1044，处理器1044通过将传感器模块1042获取到的当前投放垃圾的属性信息(比如，体积信息、重量信息和温度信息)与预存储检测数据进行匹配，进而根据匹配结果以及预设分类方式(比如，按材料分类、或者按是/否可回收分类)确定当前投放垃圾的分类类别(比如，金属、塑料、纸质和其他，或者可回收、不可回收和其他)。通过本发明的技术方案，根据垃圾本身具有的属性信息以及预设的分类方式能够智能、快捷地确定垃圾的分类类别，进而实现对垃圾的自动归类。

在上述技术方案中，优选地，检测组件104具体还包括：通信模块1046，连接至处理器1044，用于接收来自终端的第一控制信息；以及处理器1044还用于：接收来自通信模块1046的第一控制信息，并根据第一控制信息更新垃圾分类方式和/或预存储检测数据。

在该技术方案中，智能垃圾分类装置100的检测组件104通过通信模块1046连接至处理器1044，并将来自终端的第一控制信息转发至处理器1044，以实现智能垃圾分类装置100与终端的通信，进而实现终端对智能垃圾分类装置100的远程控制，即智能垃圾分类装置100可以根据来自终端的第一控制信息更新处理器1044中的垃圾分类方式和/或预存储检测数据。通过本发明的技术方案，可以实现对处理器1044中的预存储信息的实时更新，避免了由于信息更新不及时，造成对垃圾的分类类别的误判。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电源模块，用于为传感器模块1042、处理器1044和通信模块1046提供工作电压。

在该技术方案中，通过将传感器模块1042、处理器1044、通信模块1046连接至电源模块，以获取正常工作运转所需的电量，进而确保整个智能垃圾分类装置100可靠的运转。

在上述技术方案中，优选地，通过外接电源为传感器模块1042、处理器1044和通信模块1046提供工作电压。

在该技术方案中，通过外接电源的方式为传感器模块1042、处理器1044和通信模块1046提供所需的工作电压，减少智能垃圾分类装置100零部件使用的同时，可以确保整个智能垃圾分类装置100可靠的运转。

当然，在上述技术方案中，智能垃圾分类装置100可以同时设置有内置电源模块和外接电源接口，以供用户根据实际需要选择电源模块或外接电源进行供电，进而提高用户体验。

在上述技术方案中，优选地，传感器模块1042还用于：检测对应的容纳装置108的剩余空间容量，并根据检测结果确定是否提醒用户倾倒垃圾。

在该技术方案中，当通过传感器模块1042检测到对应的容纳装置108的剩余空间容量不足时，则提醒用户倾倒垃圾。例如，通过声音报警、灯光报警和/或向用户终端发送信息的方式提醒用户倾倒垃圾。

在上述技术方案中，优选地，传感器模块1042至少包括以下传感器：金属传感器、红外传感器、压力传感器、温度传感器和电容传感器。

在该技术方案中，传感器模块1042包括但不限于：金属传感器、红外传感器、压力传感器、温度传感器和电容传感器，其中，金属传感器可以用于判断当前投放垃圾是否是金属垃圾，红外传感器可以用于检测当前投放垃圾的体积，压力传感器可以用于检测当前投放垃圾的重量，温度传感器可以用于检测当前投放垃圾的温度，以及电容传感器可以用于检测容纳装置108的剩余空间量，当然，传感器模块1042除上述传感器以外还可以是其他用来检测投放垃圾的属性信息的传感器，传感器的种类可以依据用户的不同需要进行选择。通过本发明的技术方案，能够实现对垃圾的精准分类，并且还能在容纳装置108剩余空间量不足时提醒用户倾倒垃圾，为用户的使用提供了便利。

在上述技术方案中，优选地，输送通道106为可开合的分叉通道。

在该技术方案中，输送通道106优选地为可开合的分叉通道，当前投放垃圾经过分类处理确定分类类别后，通过处理器1044控制可开合的分叉通道与该分类类别对应的通道开口打开，以使垃圾顺利进入对应的容纳装置108。通过控制可开合的分叉通道的开合状态，实现对垃圾的自动分类。

图2示出了根据本发明的一个实施例的终端的框图。

如图2所示，本发明的一个实施例提出了一种终端200，包括：交互模块202，用于接收来自用户的设置命令，并根据设置命令向上述技术方案中任一项的智能垃圾分类装置发送第二控制信息，以使智能垃圾分类装置根据第二控制信息执行更新操作。

在该技术方案中，通过建立终端200与智能垃圾分类装置之间的通信，进而能够根据用户的设置命令向智能垃圾分类装置发送控制信息，以使智能垃圾分类装置执行相应地更新操作。通过上述技术方案，用户通过终端200能够随时控制更新智能垃圾分类装置中的信息，避免了由于信息更新不及时，造成对垃圾的分类类别的误判。

当然，也可以接收来自智能垃圾分类装置的状态信息，以实时连接智能垃圾分类装置的状态，比如，是否需要倾倒。

图3示出了根据本发明的一个实施例的智能垃圾分类系统的框图。

如图3所示，一种智能垃圾分类系统300，包括：上述技术方案中任一项的智能垃圾分类装置302(相当于图1示出的实施例中的智能垃圾分类装置100)和终端304(相当于图2示出的实施例中的终端200)，具有和上述技术方案中任一项的智能垃圾分类装置302和的终端304的全部有益效果，在此不再赘述。

下面结合图4至图6对本发明的一些实施例的智能垃圾分类装置进行说明。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的智能垃圾分类装置的示意图。

图5示出了图4示出的实施例的智能垃圾分类装置的内部结构虚拟示意图。

图6示出了根据本发明的又一个实施例的智能垃圾分类装置的示意图。

如图4至图6所示，该智能垃圾分类装置包括：垃圾投递口、材料检测区(检测组件)、可开合的分叉通道(输送通道)以及分类垃圾箱(容纳装置)。

用户投递的垃圾通过垃圾投递口进入垃圾箱内部，然后进入材料检测区，其中，检测组件包括处理器芯片(处理器)、无线通信模块(通信模块)、电池(电源模块，或可外接电源)和材料检测传感器(传感器模块)，而材料检测传感器由金属探测器、红外探测器、电容传感器、压力传感器和温度传感器等组合构成。处理器芯片可以预设储存多种垃圾材料检测数据(预存储检测数据)，比如，根据常用垃圾预设的是/否金属、体积大小、重量、温度等，可判断为不同材料垃圾，无法判断的物品可归类为“其他”。以投递电池为例：电池进入材料检测区，材料检测传感器检测到：(1)金属、(2)体积、(3)重量、(4)温度等信息，根据预设的数据范围可判断为常用垃圾电池。

当材料检测完成后，判定为某一类垃圾，该垃圾继续进入可开合的分叉通道。根据目前市面上的垃圾分类规则，处理器芯片会根据该垃圾的分类，通过开合通往不同分类的垃圾箱入口，最终该垃圾正确进入其分类的垃圾箱中。

分类垃圾箱，如垃圾箱A/垃圾箱B/垃圾箱C/垃圾箱D等，其分类方式可通过处理器芯片预设或者修改，例如根据材料分类、体积分类、是/否可回收分类等。并且，通过配置的无线通信模块，该智能垃圾分类装置支持云端设置同步，用户可通过移动终端(如手机)和无线连接等方式访问智能垃圾分类装置，实现对垃圾分类方式的修改、同步更新材料检测数据等。

另外，智能垃圾分类装置还可以通过电容传感器，检测分类垃圾箱的剩余空间容量，当剩余空间容量不足时，能够及时提醒用户倾倒垃圾。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够智能地确定垃圾的分类类别，并实现对垃圾的自动分类，进而达到现代社会提倡的垃圾分类要求，提高垃圾资源回收利用率，从而提升用户体验。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上；术语“相连”、“连接”等均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，包括：

垃圾投递口，用于接收当前投放垃圾；

检测组件，与所述垃圾投递口相通，用于获取所述当前投放垃圾的属性信息，并根据所述属性信息确定所述当前投放垃圾的分类类别；

输送通道，连接至所述检测组件，用于根据所述当前投放垃圾的所述分类类别，将所述当前投放垃圾输送至对应的容纳装置；

所述检测组件具体包括：

传感器模块，用于获取所述当前投放垃圾的所述属性信息；

处理器，连接至所述传感器模块，用于将所述属性信息与预存储检测数据进行匹配，以及根据匹配结果和预设垃圾分类方式确定所述当前投放垃圾的所述分类类别；

通信模块，连接至所述处理器，用于接收来自终端的第一控制信息；以及

所述处理器还用于：接收来自所述通信模块的所述第一控制信息，并根据所述第一控制信息更新所述垃圾分类方式和/或所述预存储检测数据。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，还包括：电源模块，用于为所述传感器模块、所述处理器和所述通信模块提供工作电压。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，通过外接电源为所述传感器模块、所述处理器和所述通信模块提供工作电压。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述传感器模块还用于：

检测所述对应的容纳装置的剩余空间容量，并根据检测结果确定是否提醒用户倾倒垃圾。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述传感器模块至少包括以下传感器：

金属传感器、红外传感器、压力传感器、温度传感器和电容传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述输送通道为可开合的分叉通道。

7.一种终端，其特征在于，包括：

交互模块，用于接收来自用户的设置命令，并根据所述设置命令向如权利要求1至6中任一项所述的智能垃圾分类装置发送第二控制信息，以使所述智能垃圾分类装置根据所述第二控制信息执行更新操作。

8.一种智能垃圾分类系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的智能垃圾分类装置和如权利要求7所述的终端。