CN106022980A - 垃圾投放回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾投放回收系统，包括中心控制平台，垃圾投放子系统和垃圾回收子系统，中心控制平台用于垃圾投放回收系统的控制和数据交互；垃圾投放子系统包括：指纹识别模块，信号连接中心控制平台，用于个人账户的输入和识别；垃圾箱模块，信号连接中心控制平台，用于回收垃圾。本发明通过居民个人的指纹建立个人账号进行垃圾分类投放及称重回收的操作，降低了垃圾分类工作的成本投入，方便了垃圾分类回收的推广。

Description

垃圾投放回收系统

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种垃圾投放回收系统。

背景技术

目前，国内垃圾的回收多是采用在社区一定区域内放置敝口式的垃圾箱，并在垃圾箱的箱体表面分别标示：可回收垃圾、厨房垃圾、有害垃圾、其他垃圾等。但是在日常生活中，主要依靠居民的自觉性对垃圾进行分类，缺乏准确性和一致性，大多数居民将各类垃圾随意丢放，垃圾分类回收效果较差。

现有技术中公开了一种基于二维码识别技术的垃圾分类平台和方法，包括远程服务器、物联网系统平台客户端和终端设备，物联网系统平台客户端包括二维码智能分类垃圾箱管理模块，垃圾袋发放管理模块，用户、社区登陆管理模块，垃圾分类积分模块，垃圾分类回收模块和其他设备管理模块；终端设备包括二维码垃圾袋发放机，二维码智能分类垃圾箱，垃圾积分查询兑换机和垃圾直运装备，利用一户一卡的方式建立二维码ID卡和远程服务器上的数据对应。通过该垃圾分类平台和方法可以实现垃圾的正确分类和有效回收，减少二次分拣带来的麻烦，便于环卫部门对垃圾分类数据的统计与处理。但是该利用一户一卡的方式建立二维码ID卡合远程服务器上的数据对应的方法需要每人发卡，存在以下缺陷：

1)需要投入制卡和发卡成本；

2)垃圾分类操作时每次带卡，卡丢失或忘记带卡都不能完成垃圾分类投放的操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种垃圾投放回收系统，旨在减少垃圾回收成本，避免卡丢失或忘记带卡时不能进行垃圾分类投放。

为实现上述目的，本发明提出一种垃圾投放回收系统，包括：

中心控制平台，用于垃圾投放回收系统的控制和数据交互；

垃圾投放子系统，连接中心控制平台，用于垃圾的分类投放；

垃圾回收子系统，连接中心控制平台，用于垃圾的分类回收；

所述垃圾投放子系统包括：

指纹识别模块，连接中心控制平台，用于个人指纹的采集、处理、存储和识别；及

垃圾箱模块，连接中心控制平台，用于分类回收垃圾。

进一步地，所述垃圾回收子系统包括：

数据管理模块，连接中心控制平台，用于垃圾箱模块数据的接收和处理；

收运人终端，连接中心控制平台，提醒收运人对垃圾进行回收；及

监管终端，连接中心控制平台，用于垃圾回收过程的监控，及发布应急措施指令。

进一步地，所述垃圾投放子系统还包括：

个人手机终端，连接中心控制平台，用于垃圾箱的状态、位置及数字代码的输入；

电梯控制模块，连接中心控制平台，协调电梯的调度和多层召唤问题；及

语音播报模块，连接中心控制平台，播报垃圾箱问候语、状态和分类提醒。

进一步地，所述指纹识别模块包括：

指纹采集单元，连接中心控制平台，对居民个人指纹进行采集；

指纹处理单元，连接指纹采集单元，对采集的指纹进行压缩、去杂质和加强处理；

指纹特征数据库，连接指纹处理单元，对录入的指纹进行存储和分类管理；及

识别匹配单元，连接指纹特征数据库，调用指纹特征数据库对新读取指纹进行识别匹配。

进一步地，所述垃圾箱模块包括：

垃圾箱，分布于各个监控区域，用于居民生活垃圾的回收；

微处理器，安装于垃圾箱，用于垃圾箱模块各单元的控制和数据处理；

电源输入单元，连接微处理器，为垃圾箱模块提供电源输入；及

定位单元，电性连接微处理器，用于垃圾箱的位置确定。

进一步地，所述垃圾箱模块还包括：

存量检测单元，电性连接微处理器，用于垃圾箱内垃圾体积和质量的检测；

压缩装置，电性连接微处理器，固定于垃圾箱内部顶端，对垃圾箱内的垃圾进行挤压，以盛放更多垃圾；及

无线发射单元，电性连接微处理器，用于垃圾箱位置、体积、质量数据的传送。

进一步地，所述连接中心控制平台的方式为WIFI连接或GSM连接。

进一步地，所述电源输入单元为固定于垃圾箱顶端的太阳能板。

进一步地，所述个人手机终端依托微信平台，实现预约、查询和服务。

进一步地，所述指纹识别模块关联手机指纹解锁软件。

本发明的垃圾投放回收系统，通过居民个人的指纹建立个人账号进行垃圾分类投放及称重回收的操作，减少了垃圾回收成本，避免卡丢失或忘记带卡时不能进行垃圾分类投放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明垃圾投放回收系统一实施例的功能模块示意图；

图2为图1中指纹识别模块的功能单元示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本发明垃圾投放回收系统一实施例的功能模块示意图，在该实施例中，该垃圾投放回收系统包括：

中心控制平台100，用于垃圾投放回收系统的控制和数据交互；

垃圾投放子系统200，连接中心控制平台，用于垃圾的分类投放；

垃圾回收子系统300，连接中心控制平台，用于垃圾的分类回收；

垃圾投放子系统200包括：

指纹识别模块230，连接中心控制平台100，用于个人指纹的采集、处理、存储和识别；及

垃圾箱模块250，连接中心控制平台100，用于分类回收垃圾。

本实施例的垃圾投放回收系统，包括用于分类投放垃圾的垃圾投放子系统200和用于分类回收垃圾的垃圾回收子系统300，二者在中心控制平台100的控制下实现垃圾投放和回收操作，并实现垃圾投放和回收的数据交互。中心控制平台100是本发明的垃圾投放回收系统的总服务器，一般设置在物业管理部门，也可设置多个并使各个中心控制平台100相互交流数据和信息；中心控制平台100用于各系统单元的数据交互和存储，并记录用户账户和用户信息。

垃圾投放子系统200与中心控制平台100通过无线信号或移动信号连接，包括指纹识别模块230和垃圾箱模块250。指纹识别模块230利用无线信号或卫星移动信号连接中心控制平台100，主要通过居民个人的指纹建立指纹特征记录，指纹特征记录建立后指纹识别模块230会记录并存储个人信息，并同步至中心控制平台100，个人在指纹输入端输入个人指纹后，指纹识别模块230会对采集的指纹进行处理，进而进行识别和匹配，在记录数据库匹配相应特征时，通过中心控制平台向垃圾箱模块250发送指令，开启垃圾箱实现垃圾的投放。垃圾箱模块250通过无线信号或卫星移动信号与中心控制平台100连接，主要用于接收居民投放的垃圾，居民个人需要投放垃圾时会通过中心控制平台100获得一个较为合适的垃圾投放点，在通过指纹识别模块230的个人指纹信息识别后，垃圾箱模块250会接收中心控制平台100的指令接收居民投放的垃圾。

本发明实施例的垃圾投放回收系统，通过指纹识别模块230和垃圾箱模块250进行个人指纹建档和垃圾分类投放，减少了垃圾回收成本，避免卡丢失或忘记带卡时不能进行垃圾分类投放。

进一步地，参照图1，垃圾回收子系统300还包括：

数据管理模块310，连接中心控制平台100，用于垃圾箱模块250数据的接收和处理；

收运人终端330，连接中心控制平台100，提醒收运人对垃圾进行回收；及

监管终端320，连接中心控制平台100，用于垃圾回收过程的监控，及发布应急措施指令。

本实施例的垃圾投放回收系统，垃圾回收子系统300与中心控制平台100信号连接，包括数据管理模块310、收运人终端330和监管终端320。数据管理模块310，主要用于垃圾箱模块250数据的接收和处理，垃圾箱每隔一段时间需要进行一次清理和回收，以防止垃圾堆放过多而溢出，污染小区环境，所以数据管理模块310需要对垃圾箱模块250发射的数据进行接收和处理，实时监控垃圾箱的投放状态，并在垃圾箱剩余空间不足时反馈中心控制平台100以便及时通过收运人终端通知收运人对垃圾进行回收。收运人终端330是一种垃圾车任务提醒装置，也可以是一种能够实现报警功能的APP软件，以便收运人能够及时获取垃圾回收信息，对垃圾箱进行清理和分类回收。监管终端320电性连接或信号连接于中心控制平台100，监管终端320一般同中心控制平台100共同设置于物业管理部门，便于监控室的物业管理者监控，同时也会在环境监督管理部门同步信息数据；监控终端320也可以安装于移动端，便于监督管理者随时监控，以及实时做出紧急措施指令。

本实施例的垃圾投放回收系统，通过垃圾回收子系统300，能够及时根据垃圾箱的状态信息在收运人终端330作出指示，便于垃圾的及时回收。

进一步地，参照图1，垃圾投放子系统200还包括：

个人手机终端210，连接中心控制平台100，用于垃圾箱的状态、位置及数字代码的输入；

电梯控制模块220，连接中心控制平台100，协调电梯的调度和多层召唤问题；及

语音播报模块240，连接中心控制平台100，播报垃圾箱问候语、状态和分类提醒。

本实施例的垃圾投放回收系统，垃圾投放子系统200还包括个人手机终端210、电梯控制模块220和语音播报模块240；个人手机终端210通过移动网信号或者无线信号与中心控制平台100连接，居民个人可以在手机终端210进行个人账户的输入，在手机终端210上可以直接进行个人账户数字代码的识别，识别成功后个人可以在手机终端210上进行垃圾箱状态、位置查询操作，选择相应的功能选项，而且通过手机终端210可以对电梯位置和运行状态进行查询，以及对电梯进行召唤；电梯控制模块220通过无线发射信号连接中心控制平台100，在收到手机终端210或楼层端的召唤信号后，对不同楼层的召唤信号进行处理，然后对电梯进行调度，使多个电梯尽可能地满足多个楼层的需要。语音播报模块240，通过无线信号连接中心控制平台100，主要实现智能语音提示，对投放垃圾和回收垃圾进行分类提醒，以及对垃圾投放人和收运人进行精神奖励。

本发明实施例的垃圾投放回收系统，通过在垃圾投放子系统中设置个人手机终端210，实现垃圾箱的状态、位置的远程查询及数字代码的远程输入；设置电梯控制模块220，更有效率地协调电梯的调度和多层召唤问题；设置语音播报模块240，在提醒垃圾分类的同时给人以精神愉悦。

进一步地，参照图2，指纹识别模块230包括：

指纹采集单元231，连接中心控制平台100，对居民个人指纹进行采集；

指纹处理单元232，连接指纹采集单元231，对采集的指纹进行压缩、去杂质和加强处理；

指纹特征数据库233，连接指纹处理单元232，对录入的指纹进行存储和分类管理；及

识别匹配单元234，连接指纹特征数据库233，调用指纹特征数据库对新读取指纹进行识别匹配。

本实施例的垃圾投放回收系统，指纹识别模块230包括指纹采集单元231、指纹处理单元232、指纹特征数据库233和识别匹配单元234；指纹采集单元231是一指纹采集器，信号连接或电性连接中心控制平台100，主要对入住居民的指纹进行采集，以制作指纹对比模板；指纹处理单元232，电性连接指纹采集单元231，采集指纹时并不一定能够采集到非常清晰的指纹，因此需要对采集到的指纹作进一步处理，以使每一副指纹都能体现其特征，由于手指肚呈外凸形状，所以采集的指纹并不是一个平整的图形，需要对其进行压缩使之平铺在一平面上，此外还需要对指纹进行去杂质化，并且对纹路不清晰的地方进行加强处理，以使纹路更加清晰；指纹特征数据库233，处理好的指纹需要进行存储，以便后续过程作为指纹对比模板，由于指纹采集时采集的是不同人同一类手指或不同类手指，所以为了后续识别匹配的高效性，需要对指纹特征进行分类管理；识别匹配单元234，也即指纹数据对比分析单元，连接指纹特征数据库233，主要对新采集的指纹和指纹特征数据库的指纹模板进行比对，有重合时输出有效识别结果，垃圾箱251开启，无重合时输出无效识别结果，垃圾箱251不开启。

本实施例的垃圾投放回收系统，通过指纹采集单元231对居民个人指纹进行采集，通过指纹处理单元232对采集的指纹进行处理，然后录入指纹特征数据库233，最后在识别匹配单元234通过新指纹和指纹特征数据库233内的指纹模板进行比对，输出指纹识别匹配结果，实现垃圾箱的开启或不开启，操作方便高效，易于推广。

进一步地，参照图1，垃圾箱模块250包括：

垃圾箱251，分布于各个监控区域，用于居民生活垃圾的回收；

微处理器252，安装于垃圾箱251，用于垃圾箱模块250各单元的控制和数据处理；

电源输入单元253，连接微处理器252，为垃圾箱模块250提供电源输入；及

定位单元254，电性连接微处理器252，用于垃圾箱251的位置确定。

本实施例的垃圾投放回收系统，垃圾箱模块250包括垃圾箱251、微处理器252、电源输入单元253、定位单元254，垃圾箱251一般为圆柱体或长方体形状的塑料桶或铝合金桶，垃圾箱251为一组具有分类选项的垃圾箱组，以实现分类投放；垃圾箱251根据垃圾的再利用情况分为可回收垃圾箱、不可回收垃圾箱和厨余垃圾箱，对垃圾箱进行分类有助于更有效地对垃圾进行回收利用，而且利于保护环境。；微处理器252，以有线或无线方式控制垃圾箱模块250的各个单元和机构，固定安装于垃圾箱251，一般密封安装在垃圾箱251的顶盖上，以防止潮湿环境下漏电损毁，主要用于各单元信息数据的交互和处理，以及向各个单元发出相应指令；电源输入单元253，电性连接微处理器252，向垃圾箱模块250提供电源输入，为各个单元和机构的运行提供动力源，一般由固体电池充当；定位单元254，电性连接微处理器252，主要收集垃圾箱251的位置坐标信息，并通过微处理器252分享给其他模块，便于对附近可投放垃圾箱251的位置进行查询和搜索。

本实施例的垃圾投放回收系统，垃圾箱模块250设置垃圾箱251、微处理器252、电源输入单元253、定位单元254，在完成垃圾投放的同时提供垃圾箱定位，节省了垃圾投放时间，提高回收效率。

进一步地，参照图1，垃圾箱模块250还包括：

存量检测单元255，电性连接微处理器252，用于垃圾箱251内垃圾体积和质量的检测；

压缩装置256，电性连接微处理器252，固定于垃圾箱251内部顶端，对垃圾箱251内的垃圾进行挤压，以盛放更多垃圾；及

无线发射单元257，电性连接微处理器252，用于垃圾箱251位置、体积、质量数据的传送。

本实施例的垃圾投放回收系统，垃圾箱模块250还包括存量检测单元255、压缩装置256和无线发射单元257；存量监测单元255，电性连接微处理器252，主要对垃圾箱251内的垃圾量进行检测，一般为测距传感器，也可是压力传感器或液位传感器，将传感器搜集的垃圾量信息通过微处理器252传递给压缩装置256执行相应操作；压缩装置256，电性连接微处理器252，根据存量监测单元255传递的数据信息对垃圾箱251内的垃圾进行压缩，以盛放更多的垃圾，节省垃圾箱251的内部空间；无线发射单元257，电性连接微处理器252，垃圾箱模块250各单元搜集的数据信息在微处理器252进行处理后要经过无线发射单元257传递给中心控制平台100和收运人终端330，收运人终端330获得中心控制平台100或无线发射单元257的垃圾箱251盛满状态数据后进行垃圾回收。

本实施例的垃圾投放回收系统，垃圾箱模块250设置存量检测单元255、压缩装置256、无线发射单元257，在完成垃圾投放的同时自动检测压缩垃圾，节省了垃圾箱内的空间，提高回收效率。

进一步地，连接中心控制平台的方式为WIFI连接或GSM连接。

本实施例的垃圾投放回收系统，连接中心控制平台的方式可分为无线信号连接和有线连接，无线信号连接又包括WIFI连接和GSM连接，用WIFI或GSM方式对各个模块和单元进行连接，能够减少电导线的布局工作，并且受自然环境影响较小，系统较为稳定、安全。

进一步地，电源输入单元253为固定于垃圾箱251顶端的太阳能板。

本实施例的垃圾投放回收系统，垃圾箱模块250中的电源输入单元253由固定于垃圾箱251顶端的一太阳能板充当，利用太阳能对自身装置和单元模块提供电力支持，不但可以缩小模块结构布局，而且有效地利用了绿色能源，减少了资源浪费。

进一步地，个人手机终端210依托微信平台，实现预约、查询和服务。

本实施例的垃圾投放回收系统，个人手机终端210可以是独立的手机APP软件，也可以依托微信平台，作为微信平台的一项功能模块，依托微信平台可以最大范围地实现大数据的交互，而且可以通过朋友圈功能鼓励他人对垃圾进行分类投放，个人手机终端210或独立或依托微信平台对垃圾箱251进行预约投放和查询及其他服务。

进一步地，指纹识别模块230关联手机指纹解锁软件。

本实施例的垃圾投放回收系统，指纹识别模块230的指纹识别特征可以是专门录入的一款指纹，也可以直接选择手机指纹解锁软件的识别匹配结果作为指纹识别模块230的识别匹配结果，居民个人通过验证手机指纹解锁软件，通过验证可以直接开启垃圾箱251实现垃圾的分类投放，操作方便快捷，而且不会产生记忆混淆。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾投放回收系统，包括：

中心控制平台，用于垃圾投放回收系统的控制和数据交互；

垃圾投放子系统，连接中心控制平台，用于垃圾的分类投放；

垃圾回收子系统，连接中心控制平台，用于垃圾的分类回收；

其特征在于，

所述垃圾投放子系统包括：

指纹识别模块，连接中心控制平台，用于个人指纹的采集、处理、存储和识别；及

垃圾箱模块，连接中心控制平台，用于分类回收垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述垃圾回收子系统包括：

数据管理模块，连接中心控制平台，用于垃圾箱模块数据的接收和处理；

收运人终端，连接中心控制平台，提醒收运人对垃圾进行回收；及

监管终端，连接中心控制平台，用于垃圾回收过程的监控，及发布应急措施指令。

3.根据权利要求1所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述垃圾投放子系统还包括：

个人手机终端，连接中心控制平台，用于垃圾箱的状态、位置及数字代码的输入；

电梯控制模块，连接中心控制平台，协调电梯的调度和多层召唤问题；及

语音播报模块，连接中心控制平台，播报垃圾箱问候语、状态和分类提醒。

4.根据权利要求1所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述指纹识别模块包括：

指纹采集单元，连接中心控制平台，对居民个人指纹进行采集；

指纹处理单元，连接指纹采集单元，对采集的指纹进行压缩、去杂质和加强处理；

指纹特征数据库，连接指纹处理单元，对录入的指纹进行存储和分类管理；及

识别匹配单元，连接指纹特征数据库，调用指纹特征数据库对新读取指纹进行识别匹配。

5.根据权利要求1所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述垃圾箱模块包括：

垃圾箱，分布于各个监控区域，用于居民生活垃圾的回收；

微处理器，安装于垃圾箱，用于垃圾箱模块各单元的控制和数据处理；

电源输入单元，连接微处理器，为垃圾箱模块提供电源输入；及

定位单元，电性连接微处理器，用于垃圾箱的位置确定。

6.根据权利要求1所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述垃圾箱模块还包括：

存量检测单元，电性连接微处理器，用于垃圾箱内垃圾体积和质量的检测；

压缩装置，电性连接微处理器，固定于垃圾箱内部顶端，对垃圾箱内的垃圾进行挤压，以盛放更多垃圾；及

无线发射单元，电性连接微处理器，用于垃圾箱位置、体积、质量数据的传送。

7.根据权利要求1至4任一所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述连接中心控制平台的方式为WIFI连接或GSM连接。

8.根据权利要求5所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述电源输入单元为固定于垃圾箱顶端的太阳能板。

9.根据权利要求3所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述个人手机终端依托微信平台，实现预约、查询和服务。

10.根据权利要求1所述的垃圾投放回收系统，其特征在于，所述指纹识别模块关联手机指纹解锁软件。