CN105151594A - 一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法以及垃圾桶 - Google Patents

一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法以及垃圾桶 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法及垃圾桶,垃圾管理系统包括垃圾桶、用户移动终端、垃圾收运人员移动终端和后台管理平台;垃圾桶上安装设置有RFID、扫码器、红外传感器、称重传感器和物质识别器,后台管理平台包括二维码生成单元、数据库存储单元和信息提示单元,本发明将垃圾桶与后台管理平台结合起来,利用互联网络技术对垃圾的投入和收运过程进行有效的管理,使对垃圾的整个过程更具方便性、条理性。

Description

一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法以及垃圾桶
技术领域
本发明涉及环保技术领域,具体涉及一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法以及垃圾桶。
背景技术
生活垃圾投放、收运是关乎居民生活环境好坏的一个重要因素。目前,我国城市生活垃圾收运方式依然以人工定期对垃圾桶进行清理和垃圾分类为主,这样导致出现要么因垃圾桶未装满而被保洁工人多次检查清理,从而造成人力大量浪费现象;要么垃圾桶短时间被堆满而一时无保洁工人来清理,从而散发恶臭、滋生蝇菌、出现垃圾外溢的污染环境现象。因此,目前人工清运方式不合理,需要解决。同时,我国居民没有垃圾分类的习惯,导致垃圾资源化程度低,此技术可以引导居民进行垃圾分类,提高资源化程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法以及垃圾桶,利用互联网络技术对垃圾的整个收运过程进行全面统一的管理。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
基于本发明的一个方面,提供了一种垃圾管理系统,所述系统包括垃圾桶、用户移动终端、垃圾收运人员移动终端和后台管理平台;
所述垃圾桶包括垃圾桶本体和设置在垃圾桶本体上的盖子;
安装于垃圾桶本体内部的有源RFID,用于对所述垃圾桶进行定位,并将定位信息发送给后台管理平台;
设置于垃圾桶本体外表面的扫码器,用于对用户移动终端显示的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以便使用户向垃圾桶投入垃圾;还用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以使垃圾收运人员对垃圾桶中的垃圾进行收运;
设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,用于对垃圾桶中的垃圾进行称重,并将垃圾桶的重量信息发送给后台管理平台;
安装于垃圾桶本体顶部的红外传感器,用于利用红外传感技术判断垃圾桶内的垃圾是否已满,并将垃圾桶是否已满的信息发送给后台管理平台;
安装于垃圾桶本体靠近上盖处的物质识别器,用于对当前投入的垃圾进行物质分析,并将物质分析结果发送给后台管理平台;
所述后台管理平台包括:
二维码生成单元,用于根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端进行扫描;
数据库存储单元,用于对垃圾桶的定位信息、该垃圾桶对应的垃圾收运人员身份信息、该垃圾桶的重量信息、垃圾桶是否已满的信息以及物质分析结果进行存储;
信息提示单元,用于当垃圾桶已满时,向对应的垃圾收运人员移动终端发送提示信息,并分配二维码,以便垃圾收运人员通过二维码自动打开垃圾桶对垃圾进行收运。
基于本发明的另一个方面,提供了一种垃圾管理方法,所述方法包括:
S1、后台管理平台根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端进行扫描;
S2、垃圾桶上的扫码器扫描用户移动终端上的二维码并自动开启垃圾桶以使用户向垃圾桶中投入垃圾;
S3、设置于垃圾桶上的有源RFID、红外传感器、称重传感器和物质识别器分别将垃圾桶的定位信息、垃圾桶是否已满的信息、垃圾桶的重量信息以及物质分析结果发送给后台管理平台以进行存储;
S4、当垃圾桶中的垃圾已满时,后台管理平台向与该垃圾桶对应的垃圾收运人员移动终端发送提示信息并分配二维码以便垃圾收运人员通过二维码自动打开垃圾桶对垃圾进行收运。
基于本发明的再一方面,提供了一种垃圾桶,所述垃圾桶包括垃圾桶本体和设置在垃圾桶本体上的盖子;
安装于垃圾桶本体外表面的有源RFID,用于对所述垃圾桶进行定位;
设置于垃圾桶本体外表面的扫码器,用于对用户移动终端显示的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以便使用户向垃圾桶投入垃圾;还用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以便使垃圾收运人员对垃圾桶中的垃圾进行收运;
设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,用于实时对垃圾桶中的垃圾进行称重;
安装于垃圾桶本体靠近所述盖子处的红外传感器,用于利用红外传感技术判断垃圾桶内的垃圾是否已满;以及,
安装于垃圾桶本体靠近所述盖子处的物质识别器,用于对当前投入的垃圾进行物质分析。
本发明提供的一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法以及垃圾桶,在垃圾桶上安装设置有有源RFID、扫码器红外传感器和物质识别器,分别对垃圾桶进行定位、对用户和垃圾收运人员的身份信息进行扫码验证、判断垃圾桶是否已满以及对投入的垃圾进行物质分析,得到物质分析结果,并将这些信息发送给后台管理平台进行存储;后台管理平台包括二维码生成单元、数据库存储单元和信息提示单元,对用户和垃圾收运人员进行授权,以及当垃圾桶中的垃圾已满时,向垃圾收运人员发送提示信息以提醒进行垃圾收运,将垃圾桶与后台管理平台结合起来,利用互联网络技术对垃圾的收运过程进行统一的管理,使垃圾的收运更具方便性、条理性。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种基于互联网的垃圾回收管理系统连接示意图;
图2为本发明实施例2的一种基于互联网的垃圾回收管理方法流程图;
图3为本发明实施例3的一种垃圾桶结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例1、一种基于互联网的垃圾回收管理系统。以下结合图1对本实施例提供的垃圾回收管理系统进行详细说明。
参见图1,本实施例提供的垃圾回收管理系统包括垃圾桶、用户移动终端、垃圾收运人员移动终端和后台管理平台,其中,所述垃圾桶包括垃圾桶本体和设置于垃圾桶本体上的盖子,该盖子可以设置于垃圾桶本体的上方,也可以设置在垃圾桶本体的侧面,垃圾桶上还包括安装于垃圾桶本体内部的有源RFID,安装于垃圾桶本体外表面的扫码器,设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,安装于垃圾桶本体顶部处的红外传感器、设置于垃圾桶上的物质识别器以及安装于垃圾桶本体上的太阳能电池板,在垃圾桶本体靠近所述盖子处还设有控制盖子外翻的自动开关;后台管理平台包括二维码生成单元、数据库存储单元、权限分配单元和信息提示单元。
安装于垃圾桶本体内部的有源RFID,用于对所述垃圾桶进行定位,并将定位信息发送给后台管理平台。设置于垃圾桶本体外表面的扫码器,用于对用户移动终端显示的二维码进行扫码扫码识别,当识别后,控制设置于垃圾桶本体靠近盖子处的自动开关自动打开垃圾桶以便使用户向垃圾桶投入垃圾;还用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别,当识别后,控制设置于垃圾桶本体靠近盖子处的自动开关自动打开垃圾桶以使垃圾收运人员对垃圾桶中的垃圾进行收运。安装于垃圾桶本体顶部的红外传感器,用于利用红外传感技术判断垃圾桶内的垃圾是否已满,并将垃圾桶是否已满的信息发送给后台管理平台。设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,用于实时对垃圾桶中的垃圾进行称重,并将垃圾桶的重量信息发送给后台管理平台。设置于垃圾桶的物质识别器对当前投入垃圾桶的垃圾进行物质识别,得到物质分析结果,并将当前物质识别结果发送给后台管理平台。其中,物质识别器可以为电子密度计,对当前投入垃圾桶的垃圾进行密度分析,从而得出该物质的类别,并将物质分析结果发送给后台管理平台,也可以在垃圾桶的顶部安装一部摄像头,拍摄投入垃圾桶的垃圾以及投入者的图像信息,并将拍摄的信息发送给后台管理平台。在垃圾桶本体上还安装有太阳能电池板,能够给垃圾桶进行供电。另外,在扫码器旁边位置处安装有语音播报器,所述语音播报器与所述扫码器电连接。
后台管理平台中的二维码生成单元,用于根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端进行扫描。数据库存储单元,用于将有源RFID发送的垃圾桶的定位信息、该垃圾桶对应的垃圾收运人员身份信息、红外传感器判断的垃圾桶是否已满的信息、称重传感器称得的垃圾桶重量信息以及物质分析结果进行存储。信息提示单元,用于当垃圾桶已满时,向对应的垃圾收运人员移动终端发送提示信息,并分配二维码,以便垃圾收运人员通过二维码自动打开垃圾桶对垃圾进行收运。后台管理平台还包括权限分配单元,用于对数据库存储单元的查看权限以及查看内容权限进行分配。
实施例2、一种基于互联网的垃圾回收管理方法。以下结合图2对本实施例提供的垃圾回收管理方法进行详细描述。
参见图2,S1、后台管理平台根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端进行扫描;
S2、垃圾桶上的扫码器扫描用户移动终端上的二维码并自动开启垃圾桶以使用户向垃圾桶中投入垃圾;
S3、设置于垃圾桶上的有源RFID、红外传感器、称重传感器和物质识别器分别将垃圾桶的定位信息、垃圾桶是否已满的信息、垃圾桶的重量信息和物质识别结果发送给后台管理平台以进行存储。
具体的,用户可通过互联网登录后台管理平台,向后台管理平台中输入用户的注册信息,后台管理平台根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码。用户移动终端可对二维码进行扫描,并将扫描的二维码靠近垃圾桶上安装的扫码器,扫码器对二维码进行扫码识别,当扫码识别通过后,扫码器会控制设置于垃圾桶本体靠近盖子处的自动开关自动打开垃圾桶以使用户能够向垃圾桶中投入垃圾。其中,当扫码器扫码识别后,语音播报器向用户或者垃圾收运人员播报垃圾桶的操作流程。当用户向垃圾桶中投入垃圾后,设置于垃圾桶底部的称重传感器会对用户投入的垃圾称重,根据用户投入垃圾的重量,后台管理平台给用户所在的账户赠与相应的积分(或者是可以兑换货币的券、电子货币),该积分可兑换购物券之用,通过赠与积分的方式鼓励用户向垃圾桶中投垃圾,以便回收。设置于垃圾桶本体底部的称重传感器会实时对垃圾桶中的垃圾进行称重,根据用户投入垃圾前后的垃圾桶的重量之差就可以得到用户投入垃圾桶的垃圾的重量。同时,称重传感器会实时将垃圾桶的重量信息发送给后台管理平台。同时,设置于垃圾桶上的有源RFID对垃圾桶进行定位,得到垃圾桶的定位信息,并将该垃圾桶的定位信息发送给后台管理平台。
在垃圾桶本体顶部处安装有红外传感器,利用红外传感技术来判断垃圾桶中的垃圾是否已满。具体实施时,在垃圾桶本体的内表面顶部选两处位置,分别安装红外发射器和红外接收器,红外发射器向红外接收器发送红外线,若红外接收器能够接收到红外发射器发射的红外线或者接收的红外线的信号强度比较强,则表明垃圾桶未装满垃圾;若红外接收器不能够接收到红外发射器发射的红外线或者接收到的红外线的信号强度很弱,则表明垃圾桶已装满垃圾。红外传感器将垃圾桶中的垃圾是否已满的信息发送给后台管理平台。
设置于垃圾桶上的物质识别器对当前投入垃圾桶中的垃圾进行物质分析,并将物质分析结果发送给后台管理平台。其中,物质识别器可以为电子密度计,对当前投入垃圾桶的垃圾进行密度分析,从而得出该物质的类别,并将物质分析结果发送给后台管理平台,也可以在垃圾桶的顶部安装一部摄像头,拍摄投入垃圾桶的垃圾以及投入者的图像信息,并将拍摄的信息发送给后台管理平台。
后台管理平台接收到垃圾桶上有源RFID发送的垃圾桶的定位信息、红外传感器感应到的垃圾桶是否已满的信息、称重传感器发送的垃圾桶的重量信息以及物质识别器发送的物质分析结果后,将这些信息存储于数据库中,并根据垃圾桶的定位信息,将管理这些垃圾桶的垃圾收运人员的身份信息对应存储于数据库中。
当发现垃圾桶已满时,后台管理平台向对应的垃圾收运人员移动终端发送垃圾已满的提示信息,以提醒垃圾收运人员进行垃圾的收运,并向该垃圾收运人员移动终端分配二维码。其中,后台管理平台向垃圾桶对应的垃圾收运人员移动终端发送的提示信息中包括垃圾桶的定位信息、垃圾桶的重量信息和垃圾桶已满的信息,以使垃圾收运人员根据垃圾桶的定位信息找到垃圾桶,以及根据垃圾桶的重量信息选择收运垃圾装置类型和规模,比如,根据垃圾桶中垃圾的重量选择托运垃圾装置的大小类型,尽量能一次性托运走垃圾桶中的垃圾。垃圾收运人员将二维码靠近垃圾桶上的扫码器,当扫码识别后,可自动打开垃圾桶,垃圾收运人员可对垃圾桶中的垃圾进行收运。
另外,后台管理平台还会对存储的数据的查看权限以及查看内容权限进行分配,通常,后台管理平台会对所有的用户开放所有垃圾桶的位置,并用颜色深浅标记垃圾桶位置的远近,且只显示未满的垃圾桶的位置,并重点显示距离最近的垃圾桶的位置。管理人员可以查看其管辖区的垃圾桶的位置,并用颜色深浅标记垃圾桶是否满了。
垃圾收运人员对垃圾桶中的垃圾进行收运分类后,可根据授权登录后台管理平台,填写垃圾分类信息,并对垃圾所属类别进行标注。此外,当垃圾桶上的有源RFID对垃圾桶的定位信息发生变化或者有源RFID定位的垃圾桶发生预定角度倾斜时,后台管理平台会向相关管理人员发送报警提示信息,以免垃圾桶移走被盗。
需要说明的是,得到各个垃圾桶的定位信息后,可将各个垃圾桶的位置信息标注在地图上,当某个垃圾桶已满或者定位信息发生改变时,均会在垃圾桶位置处以不同的形式进行标注,比如,以不同的颜色或者不同的符号进行标注,以方便查看。
实施例3、一种垃圾桶。以下结合图3对本实施例提供的垃圾桶进行描述。
参见图3,本实施例提供的垃圾桶包括垃圾桶本体和设置于垃圾桶的盖子。垃圾桶上还包括安装设置于垃圾桶本体内部的有源RFID、安装于垃圾桶本体外表面的扫码器,设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,安装于垃圾桶本体顶部的红外传感器、安装于垃圾桶中的物质识别器以及设置于垃圾桶本体靠近所述盖子处的控制盖子外翻的自动开关。另外,在扫码器旁边位置处安装有语音播报器,所述语音播报器与所述扫码器电连接。
其中,安装设置于垃圾桶本体内部的有源RFID,用于对所述垃圾桶进行定位。扫码器,用于对用户所持移动终端显示的二维码进行扫码识别,当识别后,控制设置于垃圾桶本体的自动开关自动打开垃圾桶以便使用户向垃圾桶投入垃圾;还用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别,当识别后,控制设置于垃圾桶本体的自动开关自动打开垃圾桶以便使垃圾收运人员对垃圾桶中的垃圾进行收运。安装于垃圾桶本体顶部的红外传感器,用于利用红外传感技术判断垃圾桶内的垃圾是否已满。设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,用于实时对垃圾桶中的垃圾进行称重。安装于垃圾桶上的物质识别器,用于对当前投入的垃圾进行物质分析。还可以在垃圾桶本体上安装太阳能电池板,用于给垃圾桶供电。
另外,需要说明的是,实施例1、实施例2以及实施例3中的垃圾桶也可以为垃圾车,上述方案也适用于垃圾车,本发明并不作限制。
本发明提供的一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法以及垃圾桶,在垃圾桶上安装设置有有源RFID、扫码器、红外传感器、称重传感器和物质识别器,分别对垃圾桶进行定位、对用户和垃圾收运人员的身份信息进行扫码验证、判断垃圾桶是否已满、对垃圾桶进行称重以及是当前投入垃圾桶的垃圾进行物质分析,并将这些信息发送给后台管理平台进行存储,已将这些有关垃圾桶的信息进行汇总,方便对各个垃圾桶的情况实时进行了解;后台管理平台包括二维码生成单元、数据库存储单元和信息提示单元,对用户和垃圾收运人员进行授权,以及当垃圾桶中的垃圾已满时,向垃圾收运人员发送提示信息以提醒垃圾收运人员进行垃圾收运,以及时对垃圾进行清理,将垃圾桶与后台管理平台结合起来,利用互联网络技术对垃圾的收运过程进行有效的管理,使垃圾的收运更具方便性、条理性。
另外,本发明中后台管理平台对用户以及垃圾收运人员采用授权形式,只有授权的用户和垃圾收运人员才能打开垃圾桶,向垃圾桶中投入垃圾或者对垃圾桶中的垃圾进行收运,更好的对垃圾桶进行管理。此外,当垃圾桶的定位信息发生变化时,向相关管理人员发送报警信息,以防止垃圾桶被盗。另外,通过本技术,还可以引导人们对垃圾进行分类,并分享分类产生的价值。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例一”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于互联网的垃圾回收管理系统,其特征在于,所述系统包括垃圾桶、用户移动终端、垃圾收运人员移动终端和后台管理平台;
所述垃圾桶包括垃圾桶本体和设置在垃圾桶本体上的盖子;
安装于垃圾桶本体内部的有源RFID,用于对所述垃圾桶进行定位,并将定位信息发送给后台管理平台;
设置于垃圾桶本体外表面的扫码器,用于对用户移动终端显示的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以便使用户向垃圾桶投入垃圾;还用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以使垃圾收运人员对垃圾桶中的垃圾进行收运;
设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,用于对垃圾桶中的垃圾进行称重,并将垃圾桶的重量信息发送给后台管理平台;
安装于垃圾桶本体顶部的红外传感器,用于利用红外传感技术判断垃圾桶内的垃圾是否已满,并将垃圾桶是否已满的信息发送给后台管理平台;
安装于垃圾桶本体靠近盖子处的物质识别器,用于对当前投入的垃圾进行物质分析,并将物质分析结果发送给后台管理平台;
所述后台管理平台包括:
二维码生成单元,用于根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端进行扫描;
数据库存储单元,用于对垃圾桶的定位信息、该垃圾桶对应的垃圾收运人员身份信息、该垃圾桶的重量信息、垃圾桶是否已满的信息以及物质分析结果进行存储;
信息提示单元,用于当垃圾桶已满时,向对应的垃圾收运人员移动终端发送提示信息,并分配二维码,以便垃圾收运人员通过二维码自动打开垃圾桶对垃圾进行收运。
2.如权利要求1所述的基于互联网的垃圾回收管理系统,其特征在于,还包括安装于垃圾桶上的太阳能电池板,用于给垃圾桶供电。
3.如权利要求1所述的基于互联网的垃圾回收管理系统,其特征在于,所述后台管理平台还包括:
权限分配单元,用于对数据库存储单元的查看权限以及查看内容权限进行分配。
4.一种基于互联网的垃圾回收管理方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、后台管理平台根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端进行扫描;
S2、垃圾桶上的扫码器扫描用户移动终端上的二维码并自动开启垃圾桶以使用户向垃圾桶中投入垃圾;
S3、设置于垃圾桶上的有源RFID、红外传感器、称重传感器和物质识别器分别将垃圾桶的定位信息、垃圾桶是否已满的信息、垃圾桶的重量信息以及物质分析结果发送给后台管理平台以进行存储;
S4、当垃圾桶中的垃圾已满时,后台管理平台向与该垃圾桶对应的垃圾收运人员移动终端发送提示信息并分配二维码以便垃圾收运人员通过二维码自动打开垃圾桶对垃圾进行收运。
5.如权利要求4所述的一种基于互联网的垃圾回收管理方法,其特征在于,后台管理平台向垃圾桶对应的垃圾收运人员移动终端发送的提示信息中包括垃圾桶的定位信息、垃圾桶的重量信息和垃圾桶已满的信息,以使垃圾收运人员根据垃圾桶的定位信息找到垃圾桶,以及根据垃圾桶的重量信息选择收运垃圾装置的类型和规模。
6.如权利要求4所述的一种基于互联网的垃圾回收管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
当用户向垃圾桶中投入了垃圾后,后台管理平台根据用户投入垃圾的重量赠与对应的积分或者可兑换货币的券或者电子货币。
7.如权利要求4或5所述的一种基于互联网的垃圾回收管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
对后台管理平台中的数据查看权限以及查看内容权限进行分配。
8.如权利要求5所述的一种基于互联网的垃圾回收管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
在后台管理平台上对收运回收的垃圾类别进行标注。
9.如权利要求4所述的一种基于互联网的垃圾回收管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
当有源RFID所定位的垃圾桶的定位信息发生改变或者有源RFID定位的垃圾桶发生预定角度倾斜时,后台管理平台向管理人员发送报警提示信息以防止垃圾桶被盗。
10.一种垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶包括垃圾桶本体和设置在垃圾桶本体上的盖子;
安装于垃圾桶本体外表面的有源RFID,用于对所述垃圾桶进行定位;
设置于垃圾桶本体外表面的扫码器,用于对用户移动终端显示的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以便使用户向垃圾桶投入垃圾;还用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别,当识别后,通过自动开关自动打开垃圾桶以便使垃圾收运人员对垃圾桶中的垃圾进行收运;
设置于垃圾桶本体底部的称重传感器,用于实时对垃圾桶中的垃圾进行称重;
安装于垃圾桶本体靠近所述盖子处的红外传感器,用于利用红外传感技术判断垃圾桶内的垃圾是否已满;以及,
安装于垃圾桶本体靠近所述盖子处的物质识别器,用于对当前投入的垃圾进行物质分析。
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