CN109878933B - 智能分类垃圾站控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能分类垃圾站控制系统，包括：多个移动终端、多个垃圾站控制单元和服务器端；多个移动终端均通过网络与服务器端连接，多个垃圾站控制单元均通过网络与服务器端连接；移动终端包括：用户单元和清运工作人员单元；垃圾站控制单元包括：分类选择模块、称重模块、积分计算模块、垃圾投放控制模块、投放监控模块和垃圾桶取放控制模块；服务器端包括：数据存储模块和数据交互模块，通过智能垃圾站自动将垃圾分类并进行封闭式自动投放，以达到智能分类垃圾，合理利用资源，保护生态环境，节约人力成本的目的。

Description

智能分类垃圾站控制系统
技术领域
本发明涉及智能垃圾站控制领域，具体涉及一种智能分类垃圾站控制系统。
背景技术
垃圾站是指存放或者回收垃圾的场所，现有的垃圾站多为普通垃圾站，垃圾不分类别统一处理，而且垃圾处理的过程中需要人力投放、搬运，消耗大量人力，影响工作人员健康。
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，现有的垃圾站统一处理垃圾，污染环境，浪费资源。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种智能分类垃圾站控制系统，以达到智能分类垃圾，合理利用资源，保护生态环境，节约人力成本的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种智能分类垃圾站控制系统，所述系统包括：多个移动终端、多个垃圾站控制单元和服务器端；所述多个移动终端均通过网络与服务器端连接，所述多个垃圾站控制单元均通过网络与服务器端连接；
所述移动终端包括：用户单元和清运工作人员单元，所述用户单元包括：用户信息管理模块和积分查询模块，所述用户信息管理模块，用于用户注册账号和管理用户信息；所述积分查询模块，用于查询用户的垃圾分类投放积分；所述清运工作人员单元包括：位置查询模块、远程监控模块和报警信息管理模块，所述位置查询模块，用于查询每个垃圾站的位置；所述远程监控模块，用于远程监控垃圾站内垃圾桶的装载情况；所述报警信息管理模块，用于接收垃圾站发来的报警信息和查询各垃圾站的报警信息；
所述垃圾站控制单元包括：分类选择模块、称重模块、积分计算模块、垃圾投放控制模块、投放监控模块和垃圾桶取放控制模块，所述分类选择模块，用于用户选择垃圾的类别；所述称重模块，用于采集待投放垃圾的重量数据；所述积分计算模块，用于根据垃圾的类别和重量计算垃圾分类投放积分；所述垃圾投放控制模块，用于控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内；所述投放监控模块，用于监控垃圾站内各类垃圾桶的装载情况，并在垃圾桶满载后发送报警信息；所述垃圾桶取放控制模块，用于控制垃圾桶的取放。
所述服务器端包括：数据存储模块和数据交互模块，所述数据存储模块，用于存储用户信息和垃圾站信息；所述数据交互模块，用于移动终端与垃圾站控制单元进行数据交互。
进一步地，所述称重模块采集待投放垃圾的重量数据是通过接收称重设备传输来的垃圾重量信号。
进一步地，所述垃圾投放控制模块控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内是通过控制机械手的位置、转动维度和开合实现垃圾抓取和投放。
进一步地，所述垃圾桶取放控制模块控制垃圾桶的取放是通过控制垃圾站内的机械台将垃圾桶从入口移进垃圾站或将垃圾站内的垃圾桶移至出口处。
进一步地，所述用户信息包括：用户账号、登陆密码和用户积分，所述垃圾站信息包括：垃圾站位置信息、各垃圾站内垃圾桶的装载信息和报警信息。
进一步地，所述垃圾站控制单元还包括：消毒控制模块，所述消毒控制模块，用于控制消毒设备对垃圾站内部进行杀菌消毒。
进一步地，所述垃圾站控制单元还包括：电源控制模块，所述电源控制模块用于控制太阳能供电系统为垃圾站中的设备供电。
本发明具有如下优点：
(1).本发明通过智能垃圾站自动将垃圾分类，有助于垃圾的分类处理，提高了垃圾的废物利用率，保护环境。
(2).本发明通过智能垃圾站对垃圾进行封闭式自动投放，有效的节约人力，减小垃圾对工作人员健康的影响。
(3).本发明通过移动终端为用户提供积分制度，鼓励用户垃圾分类投放，还通过移动终端告知清运工作人员垃圾站的位置、以及垃圾站内垃圾桶的装载情况，使清运工作人员及时清理垃圾，提高垃圾清理效率。
(4).本发明通过太阳能电池为垃圾站供电，无需额外提供能源，节约环保，通过消毒控制模块及时为垃圾站清理消毒，确保垃圾站周边的环境不被污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的智能分类垃圾站控制系统功能模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种智能分类垃圾站控制系统，其工作原理是通过智能垃圾站自动将垃圾分类并进行封闭式自动投放，以达到智能分类垃圾，合理利用资源，保护生态环境，节约人力成本的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种智能分类垃圾站控制系统，所述系统包括：多个移动终端、多个垃圾站控制单元和服务器端；所述多个移动终端均通过网络与服务器端连接，所述多个垃圾站控制单元均通过网络与服务器端连接；
所述移动终端包括：用户单元和清运工作人员单元，所述用户单元包括：用户信息管理模块和积分查询模块，所述用户信息管理模块，用于用户注册账号和管理用户信息；所述积分查询模块，用于查询用户的垃圾分类投放积分；所述清运工作人员单元包括：位置查询模块、远程监控模块和报警信息管理模块，所述位置查询模块，用于查询每个垃圾站的位置；所述远程监控模块，用于远程监控垃圾站内垃圾桶的装载情况；所述报警信息管理模块，用于接收垃圾站发来的报警信息和查询各垃圾站的报警信息；
所述垃圾站控制单元包括：分类选择模块、称重模块、积分计算模块、垃圾投放控制模块、投放监控模块和垃圾桶取放控制模块，所述分类选择模块，用于用户选择垃圾的类别；所述称重模块，用于采集待投放垃圾的重量数据；所述积分计算模块，用于根据垃圾的类别和重量计算垃圾分类投放积分；所述垃圾投放控制模块，用于控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内；所述投放监控模块，用于监控垃圾站内各类垃圾桶的装载情况，并在垃圾桶满载后发送报警信息；所述垃圾桶取放控制模块，用于控制垃圾桶的取放。
所述服务器端包括：数据存储模块和数据交互模块，所述数据存储模块，用于存储用户信息和垃圾站信息；所述数据交互模块，用于移动终端与垃圾站控制单元进行数据交互。
其中，投放监控模块监控垃圾站内各类垃圾桶的装载情况，是通过监测垃圾桶内垃圾的重量和采集视频判断垃圾桶内的装载情况。
其中，所述称重模块采集待投放垃圾的重量数据是通过接收称重设备传输来的垃圾重量信号。
其中，所述垃圾投放控制模块控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内是通过控制机械手的位置、转动维度和开合实现垃圾抓取和投放。
其中，所述垃圾桶取放控制模块控制垃圾桶的取放是通过控制垃圾站内的机械台将垃圾桶从入口移进垃圾站或将垃圾站内的垃圾桶移至出口处。
其中，所述用户信息包括：用户账号、登陆密码和用户积分，所述垃圾站信息包括：垃圾站位置信息、各垃圾站内垃圾桶的装载信息和报警信息。
其中，所述垃圾站控制单元还包括：消毒控制模块，所述消毒控制模块，用于控制消毒设备对垃圾站内部进行杀菌消毒。
其中，所述垃圾站控制单元还包括：电源控制模块，所述电源控制模块用于控制太阳能供电系统为垃圾站中的设备供电。
其中，智能垃圾站只设置一个投口，内部智能机械手按分类选择自动投放垃圾，整个过程只需放置垃圾人员在称重之前正确的选择一下垃圾类别即可，垃圾桶搬运取出和放置只有一个专用门，不用清运工人进垃圾房取出垃圾桶，整个过程只由移出和放回两个按钮控制。按一下移出按钮，内部智能机械手自动依次将垃圾桶移动到门口平台，由清运工人将垃圾放置到垃圾清运车。全部移出后，将空桶放回门口平台，按一下放回按钮，智能系统可自动将空桶移动放置到垃圾房内相应的位置。
其中，垃圾投放时，首先给居民用户做信息登记工作，给每户居民一个可供验证的身份认证码；居民投放垃圾时，在垃圾站控制单元上输入身份认证码或识别卡片，然后选择好所投放垃圾的分类类别，把垃圾袋放在称重台上进行称重，称重完毕进行确认，系统会自动对用户进行奖励回馈积分，然后将垃圾放置到垃圾投放口处，机械手会自动在投放口将垃圾袋取走，并根据居民所选的垃圾类别将垃圾放置到相应的垃圾桶内，然后自动返回投放口等待收取下一个垃圾；当所选的垃圾放满第一个类别的垃圾桶后，系统会自动发出桶满报警信号，同时系统会判别有没有第二个相应类别的垃圾桶，如果有就继续将垃圾往第二个垃圾桶内放置，如果没有，机械手就不会再将垃圾取走，发出报警信号，通知相关的清运工作人员；给每个垃圾清运工作人员配备移动终端，随时可查看每个垃圾回收站的位置信息及站内每个垃圾桶的重量和报警信息，根据情况提前做好清运工作。
其中，清运时，工作人员打开垃圾站的清运专用大门，按下移出按钮，在门口平台等待，系统智能机械台会自动将第一个垃圾桶移出放置到平台上，工作人员取走垃圾桶，智能机械台自动将第二个垃圾桶移出放置到平台上，这样依次将所有垃圾桶移出，移出工作完成；清运工作人员将垃圾桶全部倒空后，按下放回按钮，并将空垃圾桶放置到平台上，智能机械台自动将垃圾桶放回最里面的位置上，返回取第二个垃圾桶，这样依次将所有垃圾桶放回垃圾房内相应的位置，垃圾桶放回工作完成，工作人员关闭清运专用大门。
以上所述的仅是本发明所公开的一种智能分类垃圾站控制系统的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个移动终端、多个垃圾站控制单元和服务器端；所述多个移动终端均通过网络与服务器端连接，所述多个垃圾站控制单元均通过网络与服务器端连接；
所述移动终端包括：用户单元和清运工作人员单元，所述用户单元包括：用户信息管理模块和积分查询模块，所述用户信息管理模块，用于用户注册账号和管理用户信息；所述积分查询模块，用于查询用户的垃圾分类投放积分；所述清运工作人员单元包括：位置查询模块、远程监控模块和报警信息管理模块，所述位置查询模块，用于查询每个垃圾站的位置；所述远程监控模块，用于远程监控垃圾站内垃圾桶的装载情况；所述报警信息管理模块，用于接收垃圾站发来的报警信息和查询各垃圾站的报警信息；
所述垃圾站控制单元包括：分类选择模块、称重模块、积分计算模块、垃圾投放控制模块、投放监控模块和垃圾桶取放控制模块，所述分类选择模块，用于用户选择垃圾的类别；所述称重模块，用于采集待投放垃圾的重量数据；所述积分计算模块，用于根据垃圾的类别和重量计算垃圾分类投放积分；所述垃圾投放控制模块，用于控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内；所述垃圾投放控制模块控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内是通过控制机械手的位置、转动维度和开合实现垃圾抓取和投放；所述投放监控模块，用于通过监测垃圾桶内垃圾的重量和采集视频判断垃圾桶内的装载情况，并在垃圾桶满载后发送报警信息；所述垃圾桶取放控制模块，用于控制垃圾桶的取放；
所述服务器端包括：数据存储模块和数据交互模块，所述数据存储模块，用于存储用户信息和垃圾站信息；所述数据交互模块，用于移动终端与垃圾站控制单元进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述称重模块采集待投放垃圾的重量数据是通过接收称重设备传输来的垃圾重量信号。
3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述垃圾桶取放控制模块控制垃圾桶的取放是通过控制垃圾站内的机械台将垃圾桶从入口移进垃圾站或将垃圾站内的垃圾桶移至出口处。
4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述用户信息包括：用户账号、登陆密码和用户积分，所述垃圾站信息包括：垃圾站位置信息、各垃圾站内垃圾桶的装载信息和报警信息。
5.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述垃圾站控制单元还包括：消毒控制模块，所述消毒控制模块，用于控制消毒设备对垃圾站内部进行杀菌消毒。
6.根据权利要求1或5所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述垃圾站控制单元还包括：电源控制模块，所述电源控制模块用于控制太阳能供电系统为垃圾站中的设备供电。
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