CN111661509B - 一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，包括识别终端，数据处理终端、垃圾桶终端、云服务器终端、用户终端和管理员终端，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端顺序连接，所述的垃圾桶终端包括控制终端、前开门终端、称重终端和盖体终端，所述的控制终端与控制模块连接，所述的控制终端分别电路连接前开门终端、称重终端和盖体终端，本发明能够自动识别垃圾类别，自动开合盖，智能化程度高，回收、使用方便，从垃圾分类到垃圾回收到垃圾数据管理到垃圾分类的激励多个过程，真正的解决了城市的垃圾分类问题，有利于环境的保护。

Description

一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类回收管理技术领域，尤其涉及一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统。

背景技术

垃圾是生活和生产中所产生的废物，是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会导致环境保护的问题，据统计，全国生活垃圾堆存量达70亿吨，占地约80多万亩，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。而垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。但是，现有的垃圾分类装置或系统都不够智能，而且垃圾分类最大的问题是以下两点：(1)很多人对于垃圾具体的分类不明确，导致垃圾分类混杂，后期处理难度增大；(2)现有的垃圾分类回收麻烦，经常出现垃圾回收装置已满，无人来回收，投放人随意堆叠垃圾的情况，加大了后期回收的难度；(3)垃圾分类需要人们发时间整理和分类垃圾，没有一定的激励机制，很难调动广大群众的积极性；广大群众无法养成垃圾分类的习惯，没办法很好的解决垃圾分类处理的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以智能化识别垃圾具体分类，回收管理方便，激励广大群众自觉分类垃圾，能够很好解决垃圾分类处理问题的基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，包括：识别终端，数据处理终端、垃圾桶终端、云服务器终端、用户终端和管理员终端，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端顺序连接，所述的识别终端包括身份识别终端和视觉识别终端，所述的视觉识别终端包括触发模块，视觉识别模块和第一通讯模块，所述的视觉识别模块连接触发模块，第一通讯模块连接视觉识别模块，所述的触发模块利用传感器触发，所述视觉识别模块由摄像头组成，所述的数据处理终端包括第二通讯模块、控制模块、积分管理模块和数据存储模块，所述的第二通讯模块连接第一通讯模块，所述的云服务器终端连接第二通讯模块，所述的云服务器终端连接用户终端和管理员终端，所述的控制模块用于将第二通讯模块的垃圾图像数据与数据存储模块内的垃圾图像数据进行数据对比归类，所述的控制模块用于将第二通讯模块的垃圾重量数据转换为积分数据后传输给积分管理模块，所述的积分管理模块用于统计积分数据，所述的垃圾桶终端包括控制终端、前开门终端、称重终端和盖体终端，所述的控制终端与控制模块连接，所述的控制终端分别电路连接前开门终端、称重终端和盖体终端。

进一步的，所述的盖体终端包括丝杆、垃圾桶盖和伺服电机，所述的伺服电机连接丝杆，所述的丝杆连接垃圾桶盖，所述的伺服电机与控制终端电路连接。

进一步的，所述的前开门终端包括垃圾桶前开门和电控锁，所述的电控锁连接垃圾桶前开门，所述的电控锁与控制终端电路连接。

进一步的，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端通过通信总线滤波电路有线连接，所述的数据处理终端和云服务器终端和用户终端通过WIFI或4G网络或5G网络进行无线顺序连接。

进一步的，所述的485通信总线滤波电路包括：485通信总线、主机处理器、若干从机处理器、第一TVS管D1、第二TVS管D2和上位机，所述的上位机通过485通信总线与主机处理器相连收发信号，所述的主机处理器通过485通信总线与若干个从机处理器相连收发信号，所述的主机处理器、若干从机处理器和上位机内设置有485通信芯片，所述的485通信芯片用于收发信号的通信数据的转换，所述的485通信总线上并联型对称设置滤波电路，所述的滤波电路包括滤波电路一和滤波电路二，所述的第一TVS管D1和第二TVS管D2的A极接地，所述的第一TVS管D1的正极与滤波电路一连接在485通信总线的A端，所述的第二TVS管D2的正极与滤波电路二连接在485通信总线的B端。

进一步的，所述的垃圾桶终端还包括溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端，所述的控制终端分别电路连接溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端。

进一步的，所述的溢满识别终端上设置有红外线传感器，所述的烟雾报警终端由烟雾传感器和蜂鸣器组成，所述的烟雾传感器连接蜂鸣器，所述的杀菌终端由杀菌灯组成。

进一步的，所述的身份识别终端由感应识别模块或扫码识别模块组成。

进一步的，所述的称重终端由电子秤组成，所述的电子秤包括秤架和秤盘。

进一步的，所述的垃圾桶终端上还设置有广告终端。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过数据处理终端来协同控制各个垃圾桶终端，通过视觉识别终端对垃圾进行识别上传，通过数据处理终端的控制模块对垃圾图像数据与原先采集好的垃圾分类数据进行数据对比归类，确定好垃圾类别后，控制模块电路控制对应的垃圾桶终端的控制终端，控制终端控制盖体终端开盖方便用户投放垃圾，控制终端控制前开门终端开门方便用户回收垃圾，能够自动识别垃圾类别，自动开合盖，回收方便、使用灵活，智能化程度高，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形，符合环保要求；

2.本发明通过在垃圾桶终端上设置前开门终端、溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端，前开门终端通过控制终端控制电控锁，实现前开门打开，直接将垃圾框拉出回收处理，回收方便，而溢满识别终端能够感应垃圾溢满，并将垃圾溢满信息顺序传输到数据处理终端，然后数据处理终端再将数据传输到云服务器终端，云服务器终端再将溢满信息传输到管理员终端，管理员终端的管理员发现垃圾溢满数据，及时回收，方便垃圾的回收处理，防止任意堆叠，通过烟雾识别报警终端能够防止火灾的发生，利用杀菌终端能够防止细菌滋生，使用方便，功能齐全；

3.本发明通过在垃圾桶终端上设置称重终端，通过身份识别终端确认用户身份信息，然后通过垃圾桶终端的称重终端计算倒入的垃圾重量，利用控制模块将称重终端的重量数据转换为积分数据后传输给积分管理模块，积分管理模块将数据通过第二通讯模块发送到云服务器中，用户可以利用手机远程查询个人积分，利用个人积分进行兑奖，利用激励的方式来培养广大群众养成垃圾分类的习惯，解决垃圾分类问题，有利于环境的保护；

4.本发明数据处理终端的控制模块与垃圾桶终端的控制终端，以及控制终端与盖体终端、前开门终端、溢满识别终端、烟雾报警终端、杀菌终端和称重终端所使用的485通信总线滤波电路通过在485通信总线上并联型对称设置滤波电路，利用滤波电路的主要部分给干扰信号提供低阻抗通路，将干扰信号引入参考地，而利用滤波电路的电阻在通信电路中既起到阻抗与带宽的调节作用，还为电容提供泄放通路，该电路与传统的串联型RLC滤波电路相比，对应的电路成本低，结构简单，而且利用对称设置滤波电路能够有效的提高通讯稳定性、提高电路的抗干扰能力，保证通信正常运行；

5.本发明完成了从垃圾分类到垃圾回收到垃圾数据管理到垃圾分类的激励等多个过程，真正的解决了城市的垃圾分类问题，有利于环境的保护。

附图说明

图1是本发明结构框图；

图2是本发明系统对应的垃圾分类回收主机的结构示意图；

图3是本发明系统对应的垃圾分类回收装置整体结构示意图。

图4是本发明系统对应的盖体装置结构示意图；

图5是本发明系统对应的盖体装置的连接件结构示意图；

图6是本发明系统对应的前开门装置的结构示意图；

图7是本发明系统对应的垃圾分类回收装置内部结构示意图；

图8是本发明的485通信总线滤波电路的电路框图；

图9是本发明的485通信总线滤波电路的内部电路图；

图10是本发明的称重终端结构示意图；

图中：1-识别终端；2-数据处理终端；3-垃圾桶终端；4-云服务器终端；5-用户终端；10-管理员终端；11-身份识别终端；12-视觉识别终端；16-感应识别模块；17-扫码识别模块；13-触发模块；14-视觉识别模块；15-第一通讯模块；21-第二通讯模块；22-控制模块；23-积分管理模块；24-数据存储模块；31-控制终端；32-前开门终端；33-称重终端；34-盖体终端；35-广告终端；6-盖体装置；7-前开门装置；61-上盖体；62-下盖体；63-垃圾投放口；41-滚珠丝杆；42-伺服电机；64-连接件；66-总控装置；43-开盖滑轨；65-开盖传感器；71-装置前开门；72-电控锁；44-垃圾框；45-回收滑轨；8-溢满识别装置；9-烟雾识别报警装置；10-称重装置；101-秤架；102-秤盘；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为了解决现有的垃圾分类回收系统智能化程度不高、回收不方便，特别很多人对于垃圾具体的分类不明确，导致垃圾分类混杂，后期处理难度增大的问题，本发明公开了一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，如图1所示，包括：识别终端1，数据处理终端2、垃圾桶终端3、云服务器终端4、用户终端5和管理员终端10，所述的识别终端1、数据处理终端2和垃圾桶终端3顺序连接，所述的识别终端1包括身份识别终端11和视觉识别终端12，身份识别终端11的作用是绑定身份，使得整个系统确定当前操作的用户，优选的，所述的身份识别终端11由感应识别模块16或扫码识别模块17组成。感应识别模块16使用的是IC感应，使用者可以办特定的IC卡，当需要倒垃圾时，将IC卡放在感应区，实现身份绑定。而扫码识别模块17利用二维码扫码登录后确定身份，首次扫码会通过手机扫码利用手机号来实现注册，注册成功后，下次扫码便可以直接绑定身份，来表明此次操作人员的身份信息。视觉识别终端12的作用是扫描垃圾图像数据，完成图像采集，所述的视觉识别终端12包括触发模块13，视觉识别模块14和第一通讯模块15，所述的视觉识别模块14连接触发模块13，第一通讯模块15连接视觉识别模块14，所述的触发模块13利用传感器触发，具体是通过红外线传感器，所述视觉识别模块14由摄像头组成。所述的数据处理终端2包括第二通讯模块21、控制模块22、积分管理模块23和数据存储模块24，所述的第二通讯模块21连接第一通讯模块15，所述的云服务器终端4连接第二通讯模块21，所述的云服务器终端4连接用户终端5和管理员终端10，云服务器终端4使用的是云端服务器，而用户终端5和管理员终端10利用的是用户和管理员的手机，优选的，所述的数据处理终端2和云服务器终端4和用户终端5通过WIFI或4G网络或5G网络进行无线顺序连接，即数据先由数据处理终端2传输到云服务器终端4，再通过云服务器终端4传输给用户终端5和管理员终端10，中间传输通过WIFI或4G网络或5G网络进行无线顺序连接，通过该设置，用户和管理员可以远程监控整个系统的情况，具体是用户可以获取个人积分情况，而管理员可以获得溢满情况。

所述的控制模块22用于将第二通讯模块21的垃圾图像数据与数据存储模块24内的垃圾图像数据进行数据对比归类，完成垃圾的自动分类，其中视觉识别的原理和流程是：控制模块22首先对垃圾图像进行分类学习，人工采集垃圾的原始数据，将垃圾的原始数据存储在数据数据存储模块24中，控制模块22预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，微调上述网络结构为具体商品的识别网络结构；通过区域划分和分类器输出各个提取区域的分类标签，将数据保存到数据存储模块24中；首先人工采集垃圾分类和对应的垃圾图像，例如，对于果皮等是厨余垃圾，易拉罐瓶子是可回收垃圾，控制模块22预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，例如易拉罐的特征之一是圆柱形结构、立体、有盖子和瓶口，将这些特征信息定义为可回收垃圾之后，对应这些特征信息的网络结构进行区域划分时，就将各个提取区域定义为可回收垃圾区域，其他也是类似的处理方法，完成垃圾数据和分类的定义；当视觉识别模块14的垃圾数据到达控制模块22，控制模块22提取传输过来的垃圾图像的特征信息，并将该特征信息与内存条中已经确定好的网络结构对比，当特征信息相匹配时，记录下网络结构对应分类区域的分类标签，定义为垃圾的具体分类；例如，当易拉罐瓶子对应的特征量被提取后，确定特征量的网络结构在可回收垃圾区域，即将该垃圾定义为可回收垃圾，该运算类似将垃圾数据的特征量集合坐标化，然后将坐标分区，控制模块22确定好特征量集合后，读取对应的集合坐标，确定分区，完成垃圾分类的定义；

所述的控制模块22用于将第二通讯模块21的垃圾重量数据转换为积分数据后传输给积分管理模块23，完成垃圾积分数据的转换，所述的积分管理模块23用于统计积分数据，该部分的作用主要是实现垃圾的激励，其中，控制模块22需要配合称重终端33与身份识别终端11一起使用，用户通过身份识别终端11的感应识别模块16刷卡感应或者通过扫码识别模块17扫码注册登录，数据存储模块24存储用户信息；该步骤具体操作时分为首次操作和非首次操作，首次操作，扫码识别模块17需要填写个人的信息，手机号等，而感应识别是利用预先设定的IC卡来实现首次操作的绑定，数据存储模块24会自动存储用户信息，当非首次操作时，用户只要刷卡感应或者扫码识别后，便自动记录提取出该用户身份。识别身份后，会自动统计重量，首先，控制模块22对垃圾类别积分比例进行分类学习，控制模块22定义不同分类标签定义积分比例，将不同分类标签的积分比例保存到数据存储模块24中；例如，对于可回收垃圾的积分比例较高，为100积分/KG，而对于厨余垃圾的积分比例较低，为30积分/KG，积分比例是垃圾的价值计量单位，用户每次投放垃圾都会根据这个单位，将垃圾转换成积分数据。控制模块22接收从控制终端31发送的称重终端33的重量信息，一般会称两次，投垃圾时称一次定为初始重量，投完垃圾再称一次定位当前重量，将当前重量信息减去初始重量信息，然后将得到的值乘以步骤对应分类的积分比例，得出当前积分值，并将当前积分值传输到云服务器；例如，本次投放了0,5KG的可回收垃圾，其对应的当前积分值就是50积分。用户可以通过手机查询个人积分，然后利用积分来兑换商品。所述的垃圾桶终端3包括控制终端31、前开门终端32、称重终端33和盖体终端34，所述的控制终端31与控制模块22连接，所述的控制终端31分别电路连接前开门终端32、称重终端33和盖体终端34。

如图2所示，本申请对应的识别终端1和数据处理终端2对应设置在垃圾分类回收主机上，其中识别终端1的身份识别终端11对应就是垃圾分类回收主机上的二维码扫描区和IC卡感应区，而视觉识别终端12对应于垃圾分类回收主机上的摄像头和红外线传感器，而数据处理终端2一般由平板电脑来组成，其中平板电脑的屏幕在垃圾分类回收主机上，人们可以直接通过屏幕触摸使用，而第二通讯模块21对应平板电脑内的通讯传输部分，控制模块22和积分管理模块23对应平板电脑内的CPU、数据存储模块24对应平板电脑内的内存。利用该部分组成本申请的识别终端1和数据处理终端2。

优选的，所述的盖体终端34包括丝杆、垃圾桶盖和伺服电机，所述的伺服电机连接丝杆，所述的丝杆连接垃圾桶盖，所述的伺服电机与控制终端31电路连接。本申请的垃圾桶终端3对应垃圾分类回收装置，其中盖体终端34对应于垃圾分类回收装置的盖体装置6，控制终端31对应垃圾分类回收装置的总控装置，如图3，图4，图5所示，所述的盖体装置6包括上盖体61、下盖体62和垃圾投放口63，所述的下盖体62设置在垃圾投放口63上，所述的垃圾分类回收装置侧面设置有滚珠丝杆41和伺服电机42，所述的伺服电机42连接滚珠丝杆41，所述的下盖体62与滚珠丝杆41固定连接，所述的总控装置66电路连接伺服电机42，所述的伺服电机42制动下盖体62上下移动，优选的，所述的装置本体4侧面设置有开盖滑轨43，所述的下盖体62下方设置有连接件64，所述的下盖体62与连接件64固定连接，所述的滚珠丝杆41一端与连接件64固定连接，所述的下盖体62通过连接件64搭设在开盖滑轨43上，所述的下盖体62可以沿着开盖滑轨43前后移动，实现整个垃圾回收装置的开盖和闭合；本发明盖体结构的上盖体61与水平面有一定的夹角，设置角度的原因是，通过上盖体61和下盖体62与水平面形成一定夹角，使得垃圾桶的上盖体61和下盖体62都是倾斜设置，当倒垃圾时，垃圾会沿着倾斜自动滑到垃圾桶内，而不会残留在垃圾桶上方，使用卫生。而上述的连接件64的作用是实现稳定开盖，由于上盖体61和下盖体62设置了一定的倾斜，如果滚珠丝杆41与其处于同一平面将导致前后移动有一定的倾斜度，移动不平稳，而通过连接件64向下来连接滑轨，可以利用连接件64的高度来实现滚珠丝杆41的移动轨迹与水平面一致，移动平稳。所述的盖体装置6上还设置有开盖传感器65，开盖传感器65位于垃圾投放口63附近，当开盖传感器65感应到物体，便会给总控装置66发信号，总控装置66便控制，使得盖体装置6的伺服电机42不运动，下盖体62不运动，防止夹手。

优选的，所述的前开门终端32包括垃圾桶前开门和电控锁，所述的电控锁连接垃圾桶前开门，所述的电控锁与控制终端31电路连接。本申请的前开门终端32对应垃圾分类回收装置的前开门装置7，如图6所示，所述的前开门装置7包括装置前开门71和电控锁72，所述的电控锁72连接装置前开门71，所述的电控锁72与总控装置66电路连接，其中，总控装置66驱动电控锁72开门的指令同样来自主机端，当主机端有操作管理人员操作前开门打开时，总控装置66驱动电控锁72开门，实现前开门，方便垃圾直接从前开门出，而不需要从下到上拿出，使用省力。而且，本申请所述的装置本体内设置有垃圾框44，所述的装置本体4底部设置有回收滑轨45，所述的垃圾框44铺设在回收滑轨45上。当装置前开门71打开时，使用管理人员将垃圾框44直接沿着回收滑轨45推出即可，这个过程中非常的轻便，无需费力。优选的，本申请的垃圾框44有两种设置方式，第一种是垃圾框44四周以及底部设置有包边，垃圾框44同垃圾桶的内胆，将垃圾框44拉出后，直接倒入垃圾车中，实现回收，而第二种方式是在所述的垃圾框44上设置有四个钩子，而垃圾框44四周是中空的，所述的钩子上套接有垃圾袋，通过垃圾袋来实现垃圾的回收，垃圾回收非常方便。

优选的，所述的识别终端1、数据处理终端2和垃圾桶终端3通过通信总线滤波电路有线连接，如图8，图9所示，所述的485通信总线滤波电路包括：485通信总线、主机处理器、若干从机处理器、第一TVS管D1、第二TVS管D2和上位机，所述的上位机通过485通信总线与主机处理器相连收发信号，所述的主机处理器通过485通信总线与若干个从机处理器相连收发信号，本申请的信号发送是按一定顺序发送的，如果上位机要发信号到某个从机处理器，就先通过485通信总线发送到主机处理器，再由主机处理器通过485通信总线发送到从机处理器，而反之，从机处理器要发信号到上位机，也需要通过主机处理器在中间进行传递。所述的主机处理器、若干从机处理器和上位机内设置有485通信芯片，所述的485通信芯片用于收发信号的通信数据的转换，优选的，所述的485通信芯片采用所述的485通信芯片采用MAX485系列、RS485系列、SP485系列或3485系列通信芯片，485通信芯片的作用是作为主机处理器、若干从机处理器和上位机收发信号的通信数据的转换端，通过该485通信芯片与485通信总线才能实现信号传输。所述的485通信总线上并联型对称设置滤波电路，所述的滤波电路包括滤波电路一和滤波电路二，优选的，所述的滤波电路一由电阻R13、电阻R14和电容C2组成，所述的滤波电路二由电阻R15、电阻R16和电容C3组成，电容C2和电阻R14是滤波电路一的主要部分，目的是给干扰信号提供低阻抗通路，将干扰信号引入参考地，而电阻R13在通信电路中既是起到阻抗与带宽的调节作用，还为电容C2提供泄放通路，同理，电容C3和电阻R16是滤波电路二的主要部分。通过在485通信总线上并联型对称设置滤波电路，使得干扰信号被有效引入参考地的同时为电容C2提供泄放通路，有效的提高通讯稳定性、提高电路的抗干扰能力。所述的第一TVS管D1和第二TVS管D2的A极接地，所述的第一TVS管D1和第二TVS管D2的作用是浪涌和静电保护的作用。所述的第一TVS管D1的正极与滤波电路一连接在485通信总线的A端，所述的第二TVS管D2的正极与滤波电路二连接在485通信总线的B端。优选的，所述的电阻R13和电容C2接在通信总线的A端，所述的电阻R15和电容C3接在通信总线的B端。其中，该电路框图中的主机处理器对应本申请的控制终端31，而若干从机处理器对应本申请的前开门终端32、称重终端33、盖体终端34、溢满识别终端1、烟雾报警终端和杀菌终端，而上位机对应本申请的数据处理终端2。该电路与传统的串联型RLC滤波电路相比，对应的电路成本低，结构简单，而且利用对称设置滤波电路能够有效的提高通讯稳定性、提高电路的抗干扰能力，保证通信正常运行。

优选的，所述的垃圾桶终端3还包括溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端，所述的控制终端31分别电路连接溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端。优选的，所述的溢满识别终端上设置有红外线传感器，所述的烟雾报警终端由烟雾传感器和蜂鸣器组成，所述的烟雾传感器连接蜂鸣器，所述的杀菌终端由杀菌灯组成。本申请的溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端分别对应垃圾分类回收装置的溢满识别装置8、烟雾报警装置9和杀菌装置，如图7所示，所述的溢满识别装置8与控制终端31电路连接，所述的溢满识别装置8上设置有红外线传感器。溢满识别装置8的作用是实现垃圾溢满检测，当垃圾桶终端3顶端的红外线传感器感应到有物体时，说明垃圾已经溢满了，这时，红外线传感器会将信号传输到控制终端31，控制终端31就可以控制盖体装置不再打开盖子，不能进行投放垃圾，同时将溢满数据传输给管理员终端10。所述的烟雾识别报警装置9包括烟雾传感器和蜂鸣器，所述的烟雾传感器电路连接蜂鸣器。当有烟头等物质燃烧时，蜂鸣器会自动响起，实现烟雾报警。所述的杀菌装置利用杀菌灯，可以有效的实现杀菌效果。

优选的，如图10所示，所述的称重终端33由电子秤组成，所述的称重终端33对应装置是称重装置，所述的称重装置包括秤架101和秤盘102。利用电子秤实现垃圾重量的统计。

优选的，所述的垃圾桶终端3上还设置有广告终端35，利用广告终端可以投放广告。

本发明的使用方法是：

首先，当有人将垃圾拿到视觉识别终端进行视觉识别后，对应的数据处理终端的控制模块对比归类后，给对应分类的垃圾桶终端发送信号，垃圾桶终端的控制终端会收到开盖的指令，这时，数据处理终端控制给盖体终端的伺服电机发送信号，伺服电机制动带动滚珠丝杆运动，进而实现下盖体自动上下移动，实现自动开合盖，方便投递垃圾。而当垃圾投递满后，本申请对应的垃圾桶终端顶端的溢满识别终端会感应到垃圾，然后给控制终端发送垃圾溢满信号，控制终端再将垃圾溢满信号发送到数据处理终端，同时，控制终端不再给盖体终端发送开盖信号，同时将垃圾溢满信号上传到云服务器终端，管理员终端通过手机接收垃圾溢满信息，当操作管理人员从管理员终端了解到各个垃圾桶终端已经溢满时，其可以通过数据处理终端控制打开前开门终端，具体可以通过数据处理终端对应的平板电脑的触摸屏，控制模块给控制终端发送装置前开门信号，通过控制终端给前开门终端的电控锁发送信号，打开装置前开后，将垃圾直接回收或者将套在垃圾框上的垃圾袋解除，直接回收处理，回收方便，使用灵活。而用户每次投递垃圾，称重终端都会将重量信息传输到控制终端，再由控制终端传输到控制模块中，控制模块会将重量换算成积分后，保存到后台，用户可以利用该积分兑换商品，完成从垃圾分类，回收，数据管理，激励多个过程，真正的解决垃圾分类问题，有利于环境的保护。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于，包括：识别终端，数据处理终端、垃圾桶终端、云服务器终端、用户终端和管理员终端，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端顺序连接；

所述的识别终端包括身份识别终端和视觉识别终端，所述视觉识别终端用于扫描垃圾图像数据，所述的视觉识别终端包括触发模块，视觉识别模块和第一通讯模块，所述的视觉识别模块连接触发模块，第一通讯模块连接视觉识别模块，所述的触发模块利用传感器触发，所述视觉识别模块由摄像头组成；

所述的数据处理终端包括第二通讯模块、控制模块、积分管理模块和数据存储模块，所述的第二通讯模块连接第一通讯模块，所述的云服务器终端连接第二通讯模块，所述的云服务器终端连接用户终端和管理员终端，所述的控制模块用于将第二通讯模块的垃圾图像数据与数据存储模块内的垃圾图像数据进行数据对比归类，所述的控制模块用于将第二通讯模块的垃圾重量数据转换为积分数据后传输给积分管理模块，所述的积分管理模块用于统计积分数据；

所述识别终端和数据处理终端设置在垃圾分类回收主机上；

所述的垃圾桶终端包括控制终端、前开门终端、称重终端和盖体终端，所述的控制终端与控制模块连接，所述的控制终端分别电路连接前开门终端、称重终端和盖体终端；

所述垃圾桶终端包括垃圾分类回收装置，所述控制终端包括所述垃圾分类回收装置内的总控装置，所述盖体终端包括所述垃圾分类回收装置内的盖体装置；

所述的盖体装置包括上盖体、下盖体和垃圾投放口，所述的下盖体设置在垃圾投放口上，所述的垃圾分类回收装置侧面设置有滚珠丝杆和伺服电机，所述的伺服电机连接滚珠丝杆，所述的下盖体与滚珠丝杆固定连接，所述的总控装置电路连接伺服电机，所述的伺服电机制动下盖体上下移动，所述的垃圾分类回收装置侧面设置有开盖滑轨，所述的下盖体下方设置有连接件，所述的下盖体与连接件固定连接，所述的滚珠丝杆一端与连接件固定连接，所述的下盖体通过连接件搭设在开盖滑轨上，所述的下盖体沿着开盖滑轨前后移动，实现所述垃圾分类回收装置的开盖和闭合；所述上盖体与水平面有一定的夹角，通过所述上盖体和所述下盖体与水平面形成一定夹角，使得垃圾桶的所述上盖体和所述下盖体都是倾斜设置，垃圾会沿着倾斜自动滑到垃圾桶内，而不会残留在垃圾桶上方，同时，通过所述上盖体和所述下盖体的倾斜设置，并利用所述连接件的高度来实现所述滚珠丝杆的移动轨迹与水平面一致，移动平稳；

所述视觉识别终端对垃圾进行视觉识别后，对应的数据处理终端的控制模块对比归类后，给对应分类的垃圾桶终端发送信号，垃圾桶终端的控制终端会收到开盖的指令，以控制给盖体终端的伺服电机发送信号，伺服电机制动带动滚珠丝杆运动，进而实现下盖体自动上下移动，实现自动开合盖。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的前开门终端包括垃圾桶前开门和电控锁，所述的电控锁连接垃圾桶前开门，所述的电控锁与控制终端电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端通过通信总线滤波电路有线连接，所述的数据处理终端和云服务器终端和用户终端通过WIFI或4G网络或5G网络进行无线顺序连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的通信总线滤波电路使用485通信总线滤波电路，所述的485通信总线滤波电路包括：485通信总线、主机处理器、若干从机处理器、第一TVS管D1、第二TVS管D2和上位机，所述的上位机通过485通信总线与主机处理器相连收发信号，所述的主机处理器通过485通信总线与若干个从机处理器相连收发信号，所述的主机处理器、若干从机处理器和上位机内设置有485通信芯片，所述的485通信芯片用于收发信号的通信数据的转换，所述的485通信总线上并联型对称设置滤波电路，所述的滤波电路包括滤波电路一和滤波电路二，所述的第一TVS管D1和第二TVS管D2的A极接地，所述的第一TVS管D1的正极与滤波电路一连接在485通信总线的A端，所述的第二TVS管D2的正极与滤波电路二连接在485通信总线的B端。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的垃圾桶终端还包括溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端，所述的控制终端分别电路连接溢满识别终端、烟雾报警终端和杀菌终端。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的溢满识别终端上设置有红外线传感器，所述的烟雾报警终端由烟雾传感器和蜂鸣器组成，所述的烟雾传感器连接蜂鸣器，所述的杀菌终端由杀菌灯组成。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的身份识别终端由感应识别模块或扫码识别模块组成。

8.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的称重终端由电子秤组成，所述的电子秤包括秤架和秤盘。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的垃圾回收分类管理系统，其特征在于：所述的垃圾桶终端上还设置有广告终端。

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