CN111661508B - 一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，包括垃圾分类回收主机和若干垃圾分类回收装置，所述的垃圾分类回收主机上设置有视觉识别装置、触摸屏和控制装置，所述的视觉识别装置连接控制装置，所述的垃圾分类回收装置包括装置本体，所述的装置本体上设置有总控装置、盖体装置和前开门装置，所述的控制装置连接总控装置，所述的总控装置连接盖体装置和前开门装置，本发明能够自动识别垃圾类别，自动开合盖，回收、使用方便，从垃圾分类到垃圾回收到垃圾数据管理到垃圾分类的激励多个过程，真正的解决了城市的垃圾分类问题，有利于环境的保护。

Description

一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置。

背景技术

垃圾是生活和生产中所产生的废物，是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会导致环境保护的问题，据统计，全国生活垃圾堆存量达70亿吨，占地约80多万亩，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。而垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。而现有的垃圾分类所使用的的垃圾回收装置都是利用普通的垃圾桶，其利用手动开合盖的结构，倒垃圾时需要手动将盖子打开，开盖不方便，而且，当垃圾桶满时，需要将垃圾桶内塑料袋整个从下到上拿出来，非常的费力，回收也很不方便，特别很多人对于垃圾具体的分类不明确，导致垃圾分类混杂，后期处理难度增大，没办法很好的解决垃圾分类处理的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动识别垃圾类别，自动开合盖、回收方便、使用灵活，方便广大群众分类垃圾和后续垃圾处理，符合环保要求的基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，包括垃圾分类回收主机和若干垃圾分类回收装置，所述的垃圾分类回收主机上设置有视觉识别装置、触摸屏和控制装置，所述的视觉识别装置连接控制装置，所述的垃圾分类回收装置包括装置本体，所述的装置本体上设置有总控装置、盖体装置和前开门装置，所述的控制装置连接总控装置，所述的总控装置连接盖体装置和前开门装置。

进一步的，所述的盖体装置包括上盖体、下盖体和垃圾投放口，所述的下盖体设置在垃圾投放口上，所述的装置本体侧面设置有滚珠丝杆和减速电机，所述的减速电机连接滚珠丝杆，所述的下盖体与滚珠丝杆固定连接，所述的盖体装置上设置有开盖传感器。

进一步的，所述的视觉识别装置包括摄像头和识别传感器，所述的控制装置与总控装置通过电路连接，所述的总控装置与盖体装置和前开门装置通过通过电路连接。

进一步的，所述的前开门装置包括装置前开门和电控锁，所述的电控锁连接装置前开门，所述的电控锁与总控装置电路连接，所述的装置本体内设置有垃圾框，所述的装置本体底部设置有回收滑轨，所述的垃圾框铺设在回收滑轨上。

进一步的，所述的下盖体下方设置有连接件，所述的下盖体与连接件固定连接，所述的滚珠丝杆一端与连接件固定连接，所述的装置本体侧面设置有开盖滑轨，所述的下盖体通过连接件搭设在开盖滑轨上。

进一步的，所述的垃圾分类回收装置内还设置有溢满识别装置、烟雾识别报警装置和杀菌装置。

进一步的，所述的溢满识别装置与总控装置电路连接，所述的溢满识别装置上设置有红外线传感器，所述的烟雾识别报警装置包括烟雾传感器和蜂鸣器，所述的烟雾传感器电路连接蜂鸣器，所述的杀菌装置包含有杀菌灯。

进一步的，所述的垃圾分类回收主机上设置有身份识别装置，所述的身份识别装置利用感应识别或扫描登录识别，所述的垃圾分类回收装置内还设置有称重装置，所述的称重装置与总控装置通过电路连接，所述的控制装置无线连接云端服务器。

进一步的，所述的电路使用485通信总线滤波电路，所述的485通信总线滤波电路包括：485通信总线、主机处理器、若干从机处理器、第一TVS管D1、第二TVS管D2和上位机，所述的上位机通过485通信总线与主机处理器相连收发信号，所述的主机处理器通过485通信总线与若干个从机处理器相连收发信号，所述的主机处理器、若干从机处理器和上位机内设置有485通信芯片，所述的485通信芯片用于收发信号的通信数据的转换，所述的485通信总线上并联型对称设置滤波电路，所述的滤波电路包括滤波电路一和滤波电路二，所述的第一 TVS管D1和第二TVS管D2的A极接地，所述的第一TVS管D1的正极与滤波电路一连接在485通信总线的A端，所述的第二TVS管D2的正极与滤波电路二连接在485通信总线的B端。

进一步的，所述的垃圾分类回收主机和若干垃圾分类回收装置顶上设置有遮雨棚，所述的垃圾分类回收装置有七个，分别是纸皮垃圾、塑料垃圾、玻璃垃圾、衣服垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和铝制品垃圾。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过垃圾分类回收主机来协同控制各个垃圾分类回收装置，通过垃圾分类回收主机的视觉识别装置对垃圾进行识别上传，通过控制装置对垃圾图像数据与原先采集好的垃圾分类数据进行数据对比归类，确定好垃圾类别后，控制装置电路控制对应的垃圾分类回收装置的总控装置，总控装置控制盖体装置开盖方便用户投放垃圾，总控装置控制前开门装置开门方便用户回收垃圾，能够自动识别垃圾类别，自动开合盖，回收方便、使用灵活，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形，符合环保要求；

2.本发明的盖体装置通过连接件将下盖体搭设在垃圾桶本体两侧的滑轨上，同时利用连接件稳定连接下盖体和滚珠丝杆，利用减速电机驱动实现滚珠丝杆运动进而带动下盖体沿着滑轨上下滑动来开盖，实现开盖稳定，使用方便的效果，利用开盖传感器感应盖子开关，防止盖子夹手，使用安全可靠；

3.本发明通过在垃圾分类回收装置上设置前开门装置、溢满识别装置、烟雾识别报警装置和杀菌装置，前开门装置通过总控装置控制电控锁，实现装置前开门打开，利用装置本体内设置的垃圾框以及装置本体底下的滑轨，直接将垃圾框拉出回收处理，回收方便，而溢满识别装置能够感应垃圾溢满，提醒管理人员回收垃圾，本发明同时还设置了烟雾识别报警装置和杀菌装置，能够防止火灾的发生，使用方便，功能齐全；

4.本发明通过在垃圾分类回收装置上设置称重装置，通过身份识别装置确认用户身份信息，然后通过垃圾分类回收装置的称重装置计算倒入的垃圾重量，利用控制装置将称重装置的重量数据转换为积分数据后传输给云服务器中，用户可以利用手机远程查询个人积分，利用个人积分进行兑奖或提现，利用激励的方式来培养广大群众养成垃圾分类的习惯，解决垃圾分类问题，有利于环境的保护；

5.本发明垃圾分类回收主机的控制装置与垃圾分类回收装置的总控装置，以及总控装置与盖体装置、前开门装置、溢满识别装置、烟雾识别报警装置、杀菌装置和称重装置所使用的485通信总线滤波电路通过在485通信总线上并联型对称设置滤波电路，利用滤波电路的主要部分给干扰信号提供低阻抗通路，将干扰信号引入参考地，而利用滤波电路的电阻在通信电路中既起到阻抗与带宽的调节作用，还为电容提供泄放通路，该电路与传统的串联型RLC滤波电路相比，对应的电路成本低，结构简单，而且利用对称设置滤波电路能够有效的提高通讯稳定性、提高电路的抗干扰能力，保证通信正常运行；

6.本发明完成了从垃圾分类到垃圾回收到垃圾数据管理到垃圾分类的激励多个过程，真正的解决了城市的垃圾分类问题，有利于环境的保护。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的垃圾分类回收主机的结构示意图；

图3是本发明的垃圾分类回收装置整体结构示意图。

图4是本发明的盖体装置结构示意图；

图5是本发明的盖体装置的连接件结构示意图；

图6是本发明的前开门装置的结构示意图；

图7是本发明的垃圾分类回收装置内部结构示意图；

图8是本发明的485通信总线滤波电路的电路框图；

图9是本发明的485通信总线滤波电路的内部电路图；

图中：1-垃圾分类回收主机；2-垃圾分类回收装置；3-遮雨棚；11-视觉识别装置；12-触摸屏；13-身份识别装置；4-装置本体；5-总控装置；6-盖体装置；7-前开门装置；61-上盖体；62-下盖体；63-垃圾投放口；41-滚珠丝杆；42-减速电机；64-连接件；43-开盖滑轨；65-开盖传感器；71-装置前开门；72-电控锁； 44-垃圾框；45-回收滑轨；8-溢满识别装置；9-烟雾识别报警装置；10-称重装置；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为了解决现有的垃圾分类回收装置2开盖不方便，回收费力，特别很多人对于垃圾具体的分类不明确，导致垃圾分类混杂，后期处理难度增大的问题，本发明公开了一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置2，如图1所示，包括：

垃圾分类回收主机1和若干垃圾分类回收装置2，优选的，所述的垃圾分类回收装置2有七个，分别是纸皮垃圾、塑料垃圾、玻璃垃圾、衣服垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和铝制品垃圾。垃圾分类回收装置2的个数与垃圾分类的类别有关，本申请设置的是七个，基本涵盖了生活中大部分垃圾，优选的，为了防止垃圾分类回收主机1和若干垃圾分类回收装置2被雨淋湿以及被太阳照射，所述的垃圾分类回收主机1和若干垃圾分类回收装置2顶上设置有遮雨棚3。

如图2所示，所述的垃圾分类回收主机1上设置有视觉识别装置11、触摸屏12和控制装置，所述的视觉识别装置11连接控制装置，优选的，所述的视觉识别装置11包括摄像头和识别传感器，垃圾分类回收主机1是控制端，利用垃圾分类回收主机1可以控制个垃圾分类回收装置2进行开盖，装置前开门71，统计重量，溢满信息接收等。其中，视觉识别装置11包括摄像头和识别传感器，识别传感器使用的是红外线传感器，当用物体靠近接触时，识别传感器感应到后给摄像头信号，摄像头启动开始拍摄垃圾图像，而本发明的控制装置使用的是安卓系统的平板电脑，其内部包括了内存条和CPU，利用控制装置作为整个装置的控制中心。其中视觉识别的原理和流程是：控制装置首先对垃圾图像进行分类学习，人工采集垃圾的原始数据，将垃圾的原始数据存储在数据控制装置的内存条中，控制装置预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，微调上述网络结构为具体商品的识别网络结构；通过区域划分和分类器输出各个提取区域的分类标签，将数据保存到内存条中；首先人工采集垃圾分类和对应的垃圾图像，例如，对于果皮等是厨余垃圾，易拉罐瓶子是可回收垃圾，控制装置预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，例如易拉罐的特征之一是圆柱形结构、立体、有盖子和瓶口，将这些特征信息定义为可回收垃圾之后，对应这些特征信息的网络结构进行区域划分时，就将各个提取区域定义为可回收垃圾区域，其他也是类似的处理方法，完成垃圾数据和分类的定义；当摄像头识别的垃圾数据到达控制装置，控制装置提取传输过来的垃圾图像的特征信息，并将该特征信息与内存条中已经确定好的网络结构对比，当特征信息相匹配时，记录下网络结构对应分类区域的分类标签，定义为垃圾的具体分类；例如，当易拉罐瓶子对应的特征量被提取后，确定特征量的网络结构在可回收垃圾区域，即将该垃圾定义为可回收垃圾，该运算类似将垃圾数据的特征量集合坐标化，然后将坐标分区，控制装置确定好特征量集合后，读取对应的集合坐标，确定分区，完成垃圾分类的定义；控制装置对应的安卓系统的平板电脑的屏幕对应于本申请的触摸屏12幕。优选的，所述的垃圾分类回收主机1上设置有身份识别装置13，所述的身份识别装置利用感应识别或扫描登录识别，感应识别一般利用IC卡感应识别，而扫描登录识别一般利用触摸屏12幕上的二维码，用户扫描二维码后填写个人信息，完成注册登录，就可以实现用户数据绑定。

如图3，图4，图5所示，所述的垃圾分类回收装置2包括装置本体4，所述的装置本体4上设置有总控装置5、盖体装置6和前开门装置7。所述的控制装置连接总控装置5，所述的总控装置5连接盖体装置6和前开门装置7。所述的盖体装置6包括上盖体61、下盖体62和垃圾投放口63，所述的下盖体62设置在垃圾投放口63上，所述的装置本体4侧面设置有滚珠丝杆41和减速电机 42，所述的减速电机42连接滚珠丝杆41，所述的下盖体62与滚珠丝杆41固定连接，所述的总控装置5电路连接减速电机42，所述的减速电机42制动下盖体 62上下移动，优选的，所述的装置本体4侧面设置有开盖滑轨43，所述的下盖体62下方设置有连接件64，所述的下盖体62与连接件64固定连接，所述的滚珠丝杆41一端与连接件64固定连接，所述的下盖体62通过连接件64搭设在开盖滑轨43上，所述的下盖体62可以沿着开盖滑轨43前后移动，实现整个垃圾回收装置的开盖和闭合；本发明盖体结构的上盖体61与水平面有一定的夹角，设置角度的原因是，通过上盖体61和下盖体62与水平面形成一定夹角，使得垃圾桶的上盖体61和下盖体62都是倾斜设置，当倒垃圾时，垃圾会沿着倾斜自动滑到垃圾桶内，而不会残留在垃圾桶上方，使用卫生。而上述的连接件64的作用是实现稳定开盖，由于上盖体61和下盖体62设置了一定的倾斜，如果滚珠丝杆41与其处于同一平面将导致前后移动有一定的倾斜度，移动不平稳，而通过连接件64向下来连接滑轨，可以利用连接件64的高度来实现滚珠丝杆41的移动轨迹与水平面一致，移动平稳。所述的盖体装置6上还设置有开盖传感器65，开盖传感器65位于垃圾投放口63附近，当开盖传感器65感应到物体，便会给总控装置5发信号，总控装置5便控制，使得盖体装置6的减速电机42不运动，下盖体62不运动，防止夹手。

优选的，本申请的总控装置5为微程序控制器。总控装置5的作用是控制垃圾分类回收装置2的各个装置，当其控制盖体装置6时，其作用是控制下盖体 62沿着开盖滑轨43移动，来实现开盖，其使用的是一种微程序控制器，利用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能，其中微指令来自于控制装置，控制装置是整个垃圾回收装置的总控制端，控制装置通过使用者的操作，给总控装置5发指令，其通过电路连接发送。

如图6所示，所述的前开门装置7包括装置前开门71和电控锁72，所述的电控锁72连接装置前开门71，所述的电控锁72与总控装置5电路连接，其中，总控装置5驱动电控锁72开门的指令同样来自主机端，当主机端有操作管理人员操作前开门打开时，总控装置5驱动电控锁72开门，实现前开门，方便垃圾直接从前开门出，而不需要从下到上拿出，使用省力。而且，本申请所述的装置本体4内设置有垃圾框44，所述的装置本体4底部设置有回收滑轨45，所述的垃圾框44铺设在回收滑轨45上。当装置前开门71打开时，使用管理人员将垃圾框44直接沿着回收滑轨45推出即可，这个过程中非常的轻便，无需费力。优选的，本申请的垃圾框44有两种设置方式，第一种是垃圾框44四周以及底部设置有包边，垃圾框44同垃圾桶的内胆，将垃圾框44拉出后，直接倒入垃圾车中，实现回收，而第二种方式是在所述的垃圾框44上设置有四个钩子，而垃圾框44 四周是中空的，所述的钩子上套接有垃圾袋，通过垃圾袋来实现垃圾的回收，垃圾回收非常方便。

优选的，如图7所示，所述的装置本体4顶端设置有溢满识别装置8，所述的溢满识别装置8与总控装置5电路连接，所述的溢满识别装置8上设置有红外线传感器。溢满识别装置8的作用是实现垃圾溢满检测，当装置本体4顶端的红外线传感器感应到有物体时，说明垃圾已经溢满了，这时，红外线传感器会将信号传输到总控装置5，总控装置5就可以控制盖体装置6不再打开盖子，不能进行投放垃圾。所述的装置本体4内还设置有烟雾识别报警装置9，所述的烟雾识别报警装置9包括烟雾传感器和蜂鸣器，所述的烟雾传感器电路连接蜂鸣器。当有烟头等物质燃烧时，蜂鸣器会自动响起，实现烟雾报警。所述的装置本体4 侧面设置有通风口，防止内部垃圾不通风而发臭。所述的装置本体4内还设置有杀菌装置，所述的杀菌装置利用杀菌灯，可以有效的实现杀菌效果。

优选的，所述的垃圾分类回收装置2内还设置有称重装置10，所述的称重装置10采用电子秤，所述的称重装置10与总控装置5通过电路连接，所述的控制装置无线连接云端服务器。称重装置10与身份识别装置是配合使用的，用户通过身份识别装置的感应识别刷卡感应或者通过扫码识别扫码注册登录，控制装置的内存条存储用户信息；该步骤具体操作时分为首次操作和非首次操作，首次操作，扫码识别模块需要填写个人的信息，手机号等，而感应识别是利用预先设定的IC卡来实现首次操作的绑定，控制装置的内存条会自动存储用户信息，当非首次操作时，用户只要刷卡感应或者扫码识别后，便自动记录提取出该用户身份。识别身份后，会自动统计重量，首先，控制装置对垃圾类别积分比例进行分类学习，控制装置定义不同分类标签定义积分比例，将不同分类标签的积分比例保存到内存中；例如，对于可回收垃圾的积分比例较高，为100积分/KG，而对于厨余垃圾的积分比例较低，为30积分/KG，积分比例是垃圾的价值计量单位，用户每次投放垃圾都会根据这个单位，将垃圾转换成积分数据。控制装置接收从总控装置5发送的称重装置10的重量信息，一般会称两次，投垃圾时称一次定为初始重量，投完垃圾再称一次定位当前重量，将当前重量信息减去初始重量信息，然后将得到的值乘以步骤对应分类的积分比例，得出当前积分值，并将当前积分值传输到云服务器；例如，本次投放了0,5KG的可回收垃圾，其对应的当前积分值就是50积分。用户可以通过手机查询个人积分，然后利用积分来兑换商品。本发明利用个人积分进行兑奖或提现，利用激励的方式来培养广大群众养成垃圾分类的习惯，解决垃圾分类问题，有利于环境的保护。

优选的，如图8，图9所示，本申请的有线电路连接使用的电路是485通信总线滤波电路，该电路是申请人特别针对本装置设置的，具体的，所述的485 通信总线滤波电路包括：485通信总线、主机处理器、若干从机处理器、第一 TVS管D1、第二TVS管D2和上位机，所述的上位机通过485通信总线与主机处理器相连收发信号，所述的主机处理器通过485通信总线与若干个从机处理器相连收发信号，本申请的信号发送是按一定顺序发送的，如果上位机要发信号到某个从机处理器，就先通过485通信总线发送到主机处理器，再由主机处理器通过485通信总线发送到从机处理器，而反之，从机处理器要发信号到上位机，也需要通过主机处理器在中间进行传递。所述的主机处理器、若干从机处理器和上位机内设置有485通信芯片，所述的485通信芯片用于收发信号的通信数据的转换，优选的，所述的485通信芯片采用所述的485通信芯片采用MAX485系列、 RS485系列、SP485系列或3485系列通信芯片，485通信芯片的作用是作为主机处理器、若干从机处理器和上位机收发信号的通信数据的转换端，通过该485 通信芯片与485通信总线才能实现信号传输。所述的485通信总线上并联型对称设置滤波电路，所述的滤波电路包括滤波电路一和滤波电路二，优选的，所述的滤波电路一由电阻R13、电阻R14和电容C2组成，所述的滤波电路二由电阻 R15、电阻R16和电容C3组成，电容C2和电阻R14是滤波电路一的主要部分，目的是给干扰信号提供低阻抗通路，将干扰信号引入参考地，而电阻R13在通信电路中既是起到阻抗与带宽的调节作用，还为电容C2提供泄放通路，同理，电容C3和电阻R16是滤波电路二的主要部分。通过在485通信总线上并联型对称设置滤波电路，使得干扰信号被有效引入参考地的同时为电容C2提供泄放通路，有效的提高通讯稳定性、提高电路的抗干扰能力。所述的第一TVS管D1 和第二TVS管D2的A极接地，所述的第一TVS管D1和第二TVS管D2的作用是浪涌和静电保护的作用。所述的第一TVS管D1的正极与滤波电路一连接在485通信总线的A端，所述的第二TVS管D2的正极与滤波电路二连接在485 通信总线的B端。优选的，所述的电阻R13和电容C2接在通信总线的A端，所述的电阻R15和电容C3接在通信总线的B端。其中，该电路框图中的主机处理器对应本申请的总控装置5，而若干从机处理器对应本申请垃圾分类回收装置2中的盖体装置6、前开门装置7、溢满识别装置8、烟雾识别报警装置9和杀菌装置，而上位机对应本申请垃圾分类回收主机1的控制装置。该电路与传统的串联型RLC滤波电路相比，对应的电路成本低，结构简单，而且利用对称设置滤波电路能够有效的提高通讯稳定性、提高电路的抗干扰能力，保证通信正常运行。

本发明的使用方法是：

首先，当有人将垃圾拿到垃圾分类回收主机1进行视觉识别后，对应的垃圾回收装置的总控装置5会收到开盖的指令，这时，总控装置5控制给盖体装置6 的减速电机42发送信号，减速电机42制动带动滚珠丝杆41运动，进而实现下盖体62自动上下移动，实现自动开合盖，方便投递垃圾。而当垃圾投递满后，本申请对应的垃圾回收装置顶端的溢满识别装置8会感应到垃圾，然后给总控装置5发送垃圾溢满信号，总控装置5再将垃圾溢满信号发送到垃圾分类回收主机 1，同时，总控装置5不再给盖体装置6发送开盖信号。当操作管理人员从垃圾分类回收主机1了解到各个垃圾回收装置已经溢满时，其可以通过垃圾分类回收主机1控制打开前开门装置7，具体是通过控制装置给垃圾回收装置的总控装置 5发送装置前开门71信号，通过总控装置5给前开门装置7的电控锁72发送信号，打开装置前开后后，利用装置本体4内设置的垃圾框44以及装置本体4底下的滑轨，直接将垃圾框44拉出，将垃圾直接回收或者将套在垃圾框44上的垃圾袋解除，直接回收处理，回收方便，使用灵活。而用户每次投递垃圾，称重装置10都会将重量信息传输到总控装置5，再由总控装置5传输到控制装置中，控制装置会将重量换算成积分后，保存到后台，用户可以利用该积分兑换商品，完成从垃圾分类，回收，数据管理，激励多个过程，真正的解决垃圾分类问题，有利于环境的保护。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：包括垃圾分类回收主机和若干垃圾分类回收装置，所述的垃圾分类回收主机上设置有视觉识别装置、触摸屏和控制装置，所述的视觉识别装置连接控制装置，所述的垃圾分类回收装置包括装置本体，所述的装置本体上设置有总控装置、盖体装置和前开门装置，所述的控制装置连接总控装置，所述的总控装置连接盖体装置和前开门装置；

所述垃圾分类回收主机用于控制若干垃圾分类回收装置的盖体装置进行开盖和前开门装置进行前开门；

所述的盖体装置包括上盖体、下盖体和垃圾投放口，所述的下盖体设置在垃圾投放口上，所述的垃圾分类回收装置侧面设置有滚珠丝杆和伺服电机，所述的伺服电机连接滚珠丝杆，所述的下盖体与滚珠丝杆固定连接，所述的总控装置电路连接伺服电机，所述的伺服电机制动下盖体上下移动，所述的垃圾分类回收装置侧面设置有开盖滑轨，所述的下盖体下方设置有连接件，所述的下盖体与连接件固定连接，所述的滚珠丝杆一端与连接件固定连接，所述的下盖体通过连接件搭设在开盖滑轨上，所述的下盖体沿着开盖滑轨前后移动，实现所述垃圾分类回收装置的开盖和闭合，所述盖体装置的上盖体与水平面有一定的夹角，通过所述上盖体和所述下盖体与水平面形成一定夹角，使得垃圾桶的所述上盖体和所述下盖体都是倾斜设置，垃圾会沿着倾斜自动滑到垃圾桶内，而不会残留在垃圾桶上方，同时，通过所述上盖体和所述下盖体都的倾斜设置，并利用所述连接件的高度来实现所述滚珠丝杆的移动轨迹与水平面一致，移动平稳；

所述控制装置对垃圾图像进行分类学习，预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，微调上述网络结构为具体商品的识别网络结构，通过区域划分和分类器输出各个提取区域的分类标签，将数据保存到所述控制装置的内存条中；

所述的视觉识别装置包括摄像头，当所述摄像头采集垃圾数据到达所述控制装置，所述控制装置提取传输过来的垃圾图像的特征信息，并将该特征信息与所述内存条中已经确定好的网络结构对比，当特征信息相匹配时，记录下网络结构对应分类区域的分类标签，定义为垃圾的具体分类，所述控制装置在定义了垃圾的具体分类后，给与具体分类对应的所述垃圾分类回收装置的总控装置发送信号，以使所述总控装置给所述盖体装置的减速电机发送信号，所述减速电机制动带动滚珠丝杆运动，进而控制下盖体自动上下移动，实现自动开合盖。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的盖体装置上设置有开盖传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的视觉识别装置包括识别传感器，所述的控制装置与总控装置通过电路连接，所述的总控装置与盖体装置和前开门装置通过电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的前开门装置包括装置前开门和电控锁，所述的电控锁连接装置前开门，所述的电控锁与总控装置电路连接，所述的装置本体内设置有垃圾框，所述的装置本体底部设置有回收滑轨，所述的垃圾框铺设在回收滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的垃圾分类回收装置内还设置有溢满识别装置、烟雾识别报警装置和杀菌装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的溢满识别装置与总控装置电路连接，所述的溢满识别装置上设置有红外线传感器，所述的烟雾识别报警装置包括烟雾传感器和蜂鸣器，所述的烟雾传感器电路连接蜂鸣器，所述的杀菌装置包含有杀菌灯。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的垃圾分类回收主机上设置有身份识别装置，所述的身份识别装置利用感应识别或扫描登录识别，所述的垃圾分类回收装置内还设置有称重装置，所述的称重装置与总控装置通过电路连接，所述的控制装置无线连接云端服务器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的电路使用485通信总线滤波电路，所述的485通信总线滤波电路包括：485通信总线、主机处理器、若干从机处理器、第一TVS管D1、第二TVS管D2和上位机，所述的上位机通过485通信总线与主机处理器相连收发信号，所述的主机处理器通过485通信总线与若干个从机处理器相连收发信号，所述的主机处理器、若干从机处理器和上位机内设置有485通信芯片，所述的485通信芯片用于收发信号的通信数据的转换，所述的485通信总线上并联型对称设置滤波电路，所述的滤波电路包括滤波电路一和滤波电路二，所述的第一TVS管D1和第二TVS管D2的A极接地，所述的第一TVS管D1的正极与滤波电路一连接在485通信总线的A端，所述的第二TVS管D2的正极与滤波电路二连接在485通信总线的B端。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网与物联网交互的智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述的垃圾分类回收主机和若干垃圾分类回收装置顶上设置有遮雨棚，所述的垃圾分类回收装置有七个，分别是纸皮垃圾、塑料垃圾、玻璃垃圾、衣服垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和铝制品垃圾。

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