CN110902210B - 一种小型家用垃圾自动分类机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种小型家用垃圾自动分类机，包括机架及依次设置在机架上的用于盛放湿垃圾的1#垃圾桶和用于盛放不同种类干垃圾的若干个2#垃圾桶；若干个2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及用于将投放的垃圾分类并控制垃圾投放机组运行的垃圾分类控制单元；垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板、前挡板、后挡板及转轴；垃圾分类控制单元包括垃圾采集器和中央处理器。该垃圾自动分类机，不但能将干湿垃圾分离，而且还能自动识别干垃圾种类并将其投放对应的垃圾桶；识别度高、分类清晰，简单适用，不出家门就可实现垃圾自动分类。

Description

一种小型家用垃圾自动分类机
技术领域
本发明属于垃圾分类领域，具体涉及一种小型家用垃圾自动分类机。
背景技术
近年，随着国家对环保问题的深入重视，垃圾分类进入了千家万户。为了响应国家号召，大多数家庭在家里都放置了四个垃圾桶，自家垃圾通过人工识别后分类装入不同垃圾桶内，收集完成后统一放置于垃圾集散地。但很多家庭因习惯或文化或时间等诸多因素，并不会深入了解垃圾分类，导致在垃圾识别过程中不能分清垃圾种类，垃圾混装现象层出不穷，好多家庭对垃圾分类不彻底。
为解决上述问题，市场上出现了“集中垃圾收集站”。该垃圾收集站一般一个社区投放一台，体积大，分为4-5个投入口。垃圾需要人工识别，然后投入自己认为的垃圾类型投入口中，当收集站识别与人工识别相同时，该垃圾“吞入”该类垃圾桶中，当收集站识别与人工识别不同时，该垃圾“吐出”垃圾投入口，人工重新识别后重新选择垃圾口投入。该收集站虽然能有效分类，但仍需要让人工甄别类型，可能会多次投入，而且一个社区只有一个收集站，路程远，投放时间长，且刮风下雨时人们更不方便投放。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种小型家用垃圾自动分类机，不但能够解决干湿分离问题，还能够不出家门就可实现垃圾自动分类；识别度高，分类清晰，简单适用。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：提供一种小型家用垃圾自动分类机，包括机架及依次设置在机架上的用于盛放湿垃圾的1#垃圾桶和用于盛放不同种类干垃圾的若干个2#垃圾桶；若干个所述2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及用于将投放的垃圾分类并控制相应垃圾投放机组将分类的垃圾投放对应垃圾桶的垃圾分类控制单元；垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板、前挡板、后挡板及转轴，过渡滑板和转轴固定在机架上，前挡板和后挡板呈一定角度的固定在转轴上；垃圾分类控制单元包括垃圾采集器和中央处理器，垃圾采集器用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给中央处理器，中央处理器用于接收垃圾采集器信息并将该信息进行分析判断后传递给对应垃圾投放机组执行器。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，若干个所述垃圾投放机组从高到低设置在一条倾斜线上，每个垃圾投放机组对应一个2#垃圾桶。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述过渡滑板的下端设有能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入垃圾桶的下挡板。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述转轴通过电机驱动其转动。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述前挡板和后挡板之间的夹角大于90度。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述1#垃圾桶和2#垃圾桶分别设有垃圾投放口。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述垃圾采集器为摄像头，该摄像头设置在2#垃圾桶投放口上方，用于采集不同种类垃圾的相应特征。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述中央处理器包括信息接收器、信息存储分析处理器及控制器；信息接收器用于接收摄像头采集的不同种类垃圾相应特征信息；信息存储分析处理器用于接收摄像头传输特征信息并将该特征信息与预存的各种垃圾相应特征信息进行对比分析判断，并将判断结果传输给控制器；控制器用于控制对应垃圾投放机组运行。
进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述信息存储分析处理器包括数据存储单元，该数据存储单元用于预先将各种垃圾的轮廓、颜色及材质特征存入该数据库中，作为比对数据。
本发明的有益技术效果在于：
(1)本发明通过设置垃圾投放机组和垃圾分类控制单元，能够将不同种类的垃圾自动分类，并且一次性投入到对应的垃圾桶中，实现了垃圾分类的高度自动化。
(2)过渡滑板的下端设置下挡板，能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入垃圾桶内，保证垃圾不外溢。
(3)本发明通过设置1#垃圾桶和若干个2#垃圾桶，从而实现了干湿垃圾人工分离。
附图说明
图1是本发明小型家用垃圾自动分类机的主视图；
图2是图1的剖视图；
图3是图2的俯视图；
图4是垃圾进入垃圾投放机组的状态图；
图5是垃圾投放机组向对应垃圾桶投放垃圾的状态图；
图6是前一个垃圾投放机组向后一个垃圾投放机组推送垃圾的状态图；
图7是垃圾分类控制单元的结构图；
图8是信息存储分析处理器工作的流程图。
图中:1-湿垃圾投放口 2-干垃圾投放口 3-过渡滑板 4-前挡板 5-后挡板 6-转轴 7-电机 8-垃圾投放机组底座 9-下挡板 10-垃圾采集器 11-中央处理器 12-机架 13-前挡板运行轨迹 14-后挡板运行轨迹 15-垃圾
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，是本发明提供的小型家用垃圾自动分类机，其包括机架12及依次设置在机架12上的1#垃圾桶及若干个2#垃圾桶，其中，1#垃圾桶用于盛放湿垃圾(如厨余垃圾)，若干个2#垃圾桶用于盛放不同种类的干垃圾(如可回收垃圾、有害垃圾及其它垃圾)，2#垃圾桶的数量根据垃圾种类确定。为方便取放，1#垃圾桶及若干个2#垃圾桶可设为抽屉式垃圾桶。1#垃圾桶上端设有湿垃圾投放口1，该垃圾桶上的垃圾袋为可降解回收的专用垃圾袋。2#垃圾桶的上端设有干垃圾投放口2。由此，干湿垃圾可分别通过各自的垃圾口投放，保证垃圾自动分类机的清洁，实现干湿垃圾的人工分离，易清洗处理。
如图2、3所示，若干个2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及垃圾分类控制单元，每个垃圾投放机组对应一个2#垃圾桶，垃圾分类控制单元用于对投入的垃圾进行分类并控制所有垃圾投放机组运行。垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板3、前挡板4、后挡板5及转轴6，过渡滑板3倾斜的固定在机架20上，前挡板4和后挡板5呈一定角度的固定在转轴6，并可随转轴6转动。前挡板4和后挡板5之间的夹角优选大于90度，便于垃圾的存放与传送。转轴6通过电机7驱动其转动，电机7固定在投放机组安装底座8上，并通过垃圾投放机组控制器控制其转动角度及转向。
若干个垃圾投放机组从高到低设置在一条倾斜线上,这样，便于上一个垃圾投放机组向下一个垃圾投放机组推送垃圾。
过渡滑板3的下端设有下挡板9，能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入对应垃圾桶，无残留。
过渡滑板3、前挡板4、后挡板5及下挡板9均为板状结构，其规格与机架和垃圾桶的规格相适配。
垃圾分类控制单元包括垃圾采集器10和中央处理器11。垃圾采集器10为摄像头，用于采集不同种类垃圾相应特征(如轮廓、颜色、材质特点等特征)，并将该特征信息传递给中央处理器11；中央处理器11用于接收垃圾采集器10采集信息并将该信息与预存的垃圾信息进行对比分析判断，得出信息传送给垃圾投放机组执行器。
如图7所示，中央处理器11包括信息接收器、信息存储分析处理器及控制器；信息接收器用于接收摄像头传输垃圾特征信息；信息存储分析处理器用于接收摄像头传输的垃圾特征信息并将其与预存的垃圾特征信息进行对比、分析判断，确定所投的垃圾属于哪种类型的垃圾，并将判断结果传输给控制器；控制器接收信息后，将该信息传递给对应垃圾投放机组执行器，垃圾投放机组执行器驱动垃圾投放机组电机运行，从而将垃圾投放对应的垃圾桶，实现垃圾自动分类。这里说明一下，在垃圾投放之前，应预先将各种垃圾的相应特征(如轮廓、颜色、材质特点等)数据输入信息存储分析处理器中，作为数据库中的比对数据。
垃圾分类控制单元的工作过程如下：
当待检测垃圾投入进入到垃圾采集器下时，垃圾采集器快速拍照回传至中央处理器，中央处理器对传回的照片进行放大、增强、复原、分割等处理，抓取该类垃圾明显特征，与数据库中预存的垃圾特征进行比对、分析识别，看属于哪类垃圾，如符合可回收垃圾或有害垃圾，投放对应垃圾桶，如不符合可回收垃圾或有害垃圾，均属于其它垃圾，投放其它垃圾桶，如图8所示。
下面介绍一下本发明垃圾自动分类机的工作过程：
干垃圾在经过干垃圾投放口投入后，进入到排列第一位的垃圾投放机组(即可回收垃圾对应的机组)；此时按动中央处理器控制屏上的启动按钮，面板显示为红灯，摄像头得电启动；将摄像头拍摄的影像回传至中央处理器；中央处理器经过与预存的垃圾特征对比分析，产生三种可能结果：
A、如果投入的垃圾特征满足可回收垃圾条件，则中央处理器给可回收垃圾桶对应的垃圾投放机组驱动信号，该垃圾投放机组接到驱动信号后，启动电机逆时针旋转，电机逆时针旋转带动转轴逆时针旋转，转轴逆时针旋转带动前挡板、后挡板逆时针旋转，在下挡板的协助下，将投入的垃圾完全投入到可回收垃圾桶中，完成垃圾投放，垃圾投放机组复位(即前挡板与过度滑板对接)，面板显示为绿灯，等待下一次垃圾投放，如图4、5所示。其中，图4中的序号13为前挡板运行轨迹，序号14为后挡板运行轨迹，序号15为投入的垃圾。
B、如果投入的垃圾满足有害垃圾条件，则可回收垃圾桶对应的垃圾投放机组的前挡板和后挡板挡住多余的或者人工错误再次投入的垃圾，中央处理器给可回收垃圾桶对应的垃圾投放机组驱动信号，该垃圾投放机组的前挡板和后挡板顺时针转动，当后挡板转动到与有害垃圾桶对应的垃圾投放机组的过渡滑板对接时，停止转动，将垃圾顺滑到有害垃圾桶对应的垃圾投放机组中，此时中央处理器给有害垃圾桶对应的垃圾投放机组驱动信号，该垃圾投放机组中的前挡板和后挡板逆时针旋转，将垃圾投放到有害垃圾桶中，垃圾投放机组复位(即前挡板与过度滑板对接)，面板显示绿灯。
C、如果投入的垃圾为其它垃圾条件，有害垃圾投放机组的前挡板和后挡板挡住多余的或者人工错误再次投入的垃圾，中央处理器给有害垃圾桶对应垃圾投放机组驱动信号，该垃圾投放机组的前挡板和后挡板顺时针旋转，当后挡板转动到与其他垃圾桶对应的垃圾投放机组的过渡滑板对接时，停止转动，将垃圾顺滑至其它垃圾桶对应垃圾投放机组中，中央处理器给其它垃圾桶对应的垃圾投放机组驱动信号，该垃圾投放机组的前挡板和后挡板逆时针旋转，将垃圾投入其它垃圾桶中，垃圾投放机组复位(即前挡板与过度滑板对接)，面板显示绿灯，等待下一次投放，如此往复循环，完成垃圾自动分类投放工作。
本发明的小型家用垃圾自动分类机并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (8)

1.一种小型家用垃圾自动分类机，包括机架（12）及依次设置在机架（12）上的用于盛放湿垃圾的1#垃圾桶和用于盛放不同种类干垃圾的若干个2#垃圾桶；其特征是：若干个所述2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及用于将投放的垃圾分类并控制相应垃圾投放机组将分类的垃圾投放对应垃圾桶的垃圾分类控制单元，若干个垃圾投放机组从高到低设置在一条倾斜线上，每个垃圾投放机组对应一个2#垃圾桶；垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板（3）、前挡板（4）、后挡板及转轴（6），过渡滑板（3）和转轴（6）固定在机架（12）上，前挡板（4）和后挡板（5）呈一定角度的固定在转轴（6）上,过渡滑板（3）与前挡板（4）无缝对接，当前挡板（4）与后挡板（5）顺时针转动一定角度时，后挡板（4）与下一个垃圾投放机组的过渡滑板无缝对接； 垃圾分类控制单元包括垃圾采集器（10）和中央处理器（11），垃圾采集器（10）用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给中央处理器，中央处理器（11）用于接收垃圾采集器信息并将该信息进行分析判断后传递给对应垃圾投放机组执行器。
2.如权利要求1所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述过渡滑板的下端设有能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入垃圾桶的下挡板（9）。
3.如权利要求2所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述转轴（6）通过电机（7）驱动其转动。
4.如权利要求3所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述前挡板（4）和后挡板（5）之间的夹角大于90度。
5.如权利要求4所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述1#垃圾桶和2#垃圾桶分别设有垃圾投放口。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述垃圾采集器为摄像头，该摄像头设置在2#垃圾桶投放口上方，用于采集不同种类垃圾的相应特征。
7.如权利要求6所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述中央处理器（11）包括信息接收器、信息存储分析处理器及控制器；信息接收器用于接收摄像头采集的不同种类垃圾相应特征信息；信息存储分析处理器用于接收摄像头传输特征信息并将该特征信息与预存的各种垃圾相应特征信息进行对比分析判断，并将判断结果传输给控制器；控制器用于控制对应垃圾投放机组运行。
8.如权利要求7所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述信息存储分析处理器包括数据存储单元，该数据存储单元用于预先将各种垃圾的轮廓、颜色及材质特征存入数据库中，作为比对数据。
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