CN210479728U - 一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶。所述基于机器视觉的自动分类垃圾桶，包括：桶体和桶盖；相机，所述相机设置于所述桶盖上，所述桶盖上且位于所述相机的下方设置有传感器，所述桶盖的内部设置有驱动舵机，所述驱动舵机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有入料挡板。本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，通过设置相机拍摄物体，由计算机对目标图片的像素进行数学分析，从而输出图片中包含垃圾的类型，通过信号发送舵机的转动指令，从而带动挡板和垃圾内桶旋转至指定位置，提升了垃圾分类的准确率和效率，相比于普通分类垃圾桶，本设计具有更加方便的作用，从结构上来看更加紧凑和实用。

Description

一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

随着垃圾分类的普及，分类垃圾箱逐渐成为一种常见的垃圾储存容器，但是由于垃圾种类的多样，很多人难以在扔垃圾的时候准确地将垃圾扔进该有的分类桶中，从而造成垃圾分类的二次混合，不利于垃圾的再生利用。本实用新型提出一种新型自动垃圾分类桶，用户只需将垃圾放入指定位置，由垃圾桶自动分类即可完成，自动分类垃圾桶可以将分类的准确率提升至83％。

因此，有必要提供一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，解决了很多人难以在扔垃圾的时候准确地将垃圾扔进该有的分类桶中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，包括：

桶体和桶盖；

相机，所述相机设置于所述桶盖上，所述桶盖上且位于所述相机的下方设置有传感器，所述桶盖的内部设置有驱动舵机，所述驱动舵机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有入料挡板；

内桶，所述内桶设置于所述桶体的内部，所述内桶底顶部的中间转动连接有桶轴，所述桶轴的表面固定连接有隔板，并且所述桶轴的顶端与所述入料挡板的底部固定连接；

桶底，所述桶底固定连接于所述桶体的底部；

入料口，所述入料口设置于所述桶盖上。

优选的，所述桶底的底部设置有移动装置，所述移动装置包括矩形槽，所述矩形槽内表面顶部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套接有升降板，所述升降板底部的两侧均设置有滚轮。

优选的，所述升降板顶部的中间固定连接有连接杆，所述矩形槽内表面顶部的中间连通有凹槽，所述连接杆的顶端贯穿所述矩形槽内表面的顶部且延伸至所述凹槽的内部。

优选的，所述连接杆的表面且位于所述凹槽内表面的底部套接有第一弹簧，所述升降板底部的中间固定连接有连接块，所述连接块的两侧均开设有滑槽。

优选的，所述滑槽内表面的顶部与底部之间滑动连接有卡块，所述卡块的一侧与所述滑槽内表面相对的一侧之间设置有第二弹簧。

优选的，所述升降板正面的中间固定连接有脚踏板，所述脚踏板的一侧贯穿所述桶底的内部内表面的一侧且延伸至所述桶底的外部，所述矩形槽内表面正面的中间开设有移动槽。

优选的，所述矩形槽内表面底部的两侧均连通有伸缩槽，所述矩形槽内表面底部的中间连通有卡孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，通过设置相机拍摄物体，由计算机对目标图片的像素进行数学分析，从而输出图片中包含垃圾的类型，通过信号发送舵机的转动指令，从而带动挡板和垃圾内桶旋转至指定位置，提升了垃圾分类的准确率和效率，相比于普通分类垃圾桶，本设计具有更加方便的作用，从结构上来看更加紧凑和实用。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的内部结构示意图；

图3为图1所示的桶底内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶的第二实施例的结构示意图；

图5为图4所示的桶底的内部结构示意图；

图6为图5中A部的放大图。

图中标号：1、桶体，2、桶盖，3、相机，4、传感器，5、驱动舵机，6、转轴，7、挡板，8、内桶，9、桶轴，10、隔板，11、桶底，12、入料口，13、移动装置，1301、矩形槽；1302、滑杆；1303、升降板；1304、滚轮；1305、连接杆；1306、凹槽；1307、第一弹簧；1308、连接块；1309、滑槽；1310、卡块；1311、第二弹簧；1312、脚踏板；1313、移动槽；1314、伸缩槽；1315、卡孔。

具体实施方式

第一实施例

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的内部结构示意图；图3为图1所示的桶底内部结构示意图。一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，包括：桶体1和桶盖2，所述桶盖2与所述桶体1是可以进行拆卸的；

相机3，所述相机3设置于所述桶盖2上，相机3拍摄入料口内的垃圾，使用深度神经网络对垃圾进行分类，得到入料口垃圾的类型，所述桶盖2上且位于所述相机的下方设置有传感器4，所述传感器4检测到挡板上有放置物体，发出拍照指令，所述桶盖2的内部设置有驱动舵机5，驱动舵机5接受相机3 发出的信号，驱动下部舵机转动垃圾内桶，将相应分类的内容转动至入料口下方，所述驱动舵机5的输出端固定连接有转轴6，所述转轴6的底端固定连接有入料挡板7；

内桶8，所述内桶8设置于所述桶体1的内部，所述内桶8桶底顶部的中间转动连接有桶轴9，所述桶轴9的表面固定连接有隔板10，所述隔板10将内桶8分为四个区域，垃圾可分为四个类别，并且所述桶轴9的顶端与所述入料挡板7的底部固定连接；

桶底11，所述桶底11固定连接于所述桶体1的底部；

入料口12，所述入料口12设置于所述桶盖2上。

本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶的工作原理如下：

用户将垃圾放在入料口的挡板上，传感器检测到挡板上有放置物体，发出拍照指令，摄像机接收信号，进行拍照，将照片进行分析并得到相应的分类，发送信号驱动下部舵机转动垃圾内桶，将相应分类的内容转动至入料口下方，发送信号打开入料口，垃圾掉入相应的桶中，入料口关闭，舵机驱动垃圾桶复。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，通过设置相机拍摄物体，由计算机对目标图片的像素进行数学分析，从而输出图片中包含垃圾的类型，通过信号发送舵机的转动指令，从而带动挡板和垃圾内桶旋转至指定位置，提升了垃圾分类的准确率和效率，相比于普通分类垃圾桶，本设计具有更加方便的作用，从结构上来看更加紧凑和实用。

第二实施例

基于本申请的第一实施例提供的基于机器视觉的自动分类垃圾桶，本申请的第二实施例提出另一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的基于机器视觉的自动分类垃圾桶的第二实施例的结构示意图的不同之处在于，基于机器视觉的自动分类垃圾桶的第二实施例的结构示意图还包括：

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图4、图5和图6，其中为本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶的第二实施例的结构示意图；图5为图4所示的桶底的内部结构示意图；图6为图5中A部的放大图。

所述桶底11的底部设置有移动装置13，所述移动装置13包括矩形槽1301，所述矩形槽1301内表面顶部的两侧均固定连接有滑杆1302，所述滑杆1302 的表面套接有升降板1303，所述升降板1303的两侧分别与两侧所述的滑杆 1302的表面滑动连接，所述升降板1303底部的两侧均设置有滚轮1304。

所述升降板1303顶部的中间固定连接有连接杆1305，所述矩形槽1301 内表面顶部的中间连通有凹槽1306，所述连接杆1305的顶端贯穿所述矩形槽 1301内表面的顶部且延伸至所述凹槽1306的内部，所述连接杆1305的顶端固定连接有卡环，该卡环的直径略大于所述凹槽1306的直径，放止所述连接杆1305的顶端从所述凹槽1306的内部出来。

所述连接杆1305的表面且位于所述凹槽1306内表面的底部套接有第一弹簧1307，所述升降板1303底部的中间固定连接有连接块1308，所述连接块的两侧均开设有滑槽1309。

所述滑槽1309内表面的顶部与底部之间滑动连接有卡块1310，所述卡块 1310为梯形块，在所述升降板1303向下移动的同时，使得卡孔1315内表面的两侧可以挤压两个所述卡块1310，使其向内收缩，所述卡块1310的一侧与所述滑槽1309内表面相对的一侧之间设置有第二弹簧1311。

所述升降板1303正面的中间固定连接有脚踏板1312，通过用脚向下踩动所述升降板1303来带动升降板1303向下移动，所述脚踏板1312的一侧贯穿所述桶底11的内部内表面的一侧且延伸至所述桶底11的外部，所述矩形槽 1301内表面正面的中间开设有移动槽1313，所述移动槽1313是与所述脚踏板 1312适配的，其高度是设定好的，当所述脚踏板1312移动到所述移动槽1313 内表面的底部时恰好使得所述卡块1310与所述卡孔1315卡接。

所述矩形槽1301内表面底部的两侧均连通有伸缩槽1314，所述矩形槽 1301内表面底部的中间连通有卡孔1315，所述卡孔是与所述连接块1308适配的。

所述第二实施例中移动装置13仅通过设置脚踏板1312，向下踩动脚踏板 1312，带动升降板1303沿着滑杆1302向下移动，当升降板1303的底部与矩形槽1301内表面的底部接触时，此时连接块1308恰好穿过卡孔1315，两个卡块1310与卡孔1315底部的左右两侧卡接，使得升降板1303得到固定，此时升降板1303底部的两个滚轮1304也穿过伸缩槽1314延伸至桶底11的外部，然后就可以拉动垃圾桶移动，在移动的时候就变得很方便，结构设计合理，方便实用，当需要将滚轮1304收起来的时候只需用手同时按动两个卡块1310，使得卡块1310与卡孔1315分离，由于第一弹簧1308的弹性，带动连接杆1305 向上移动，使得升降板1303带动滚轮1304也向上移动，直至第一弹簧1308 复位，此时两个滚轮1304页恰好全部收缩在矩形槽1301中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体和桶盖；

相机，所述相机设置于所述桶盖上，所述桶盖上且位于所述相机的下方设置有传感器，所述桶盖的内部设置有驱动舵机，所述驱动舵机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有入料挡板；

内桶，所述内桶设置于所述桶体的内部，所述内桶底顶部的中间转动连接有桶轴，所述桶轴的表面固定连接有隔板，并且所述桶轴的顶端与所述入料挡板的底部固定连接；

桶底，所述桶底固定连接于所述桶体的底部；

入料口，所述入料口设置于所述桶盖上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述桶底的底部设置有移动装置，所述移动装置包括矩形槽，所述矩形槽内表面顶部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套接有升降板，所述升降板底部的两侧均设置有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述升降板顶部的中间固定连接有连接杆，所述矩形槽内表面顶部的中间连通有凹槽，所述连接杆的顶端贯穿所述矩形槽内表面的顶部且延伸至所述凹槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述连接杆的表面且位于所述凹槽内表面的底部套接有第一弹簧，所述升降板底部的中间固定连接有连接块，所述连接块的两侧均开设有滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述滑槽内表面的顶部与底部之间滑动连接有卡块，所述卡块的一侧与所述滑槽内表面相对的一侧之间设置有第二弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述升降板正面的中间固定连接有脚踏板，所述脚踏板的一侧贯穿所述桶底的内部内表面的一侧且延伸至所述桶底的外部，所述矩形槽内表面正面的中间开设有移动槽。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述矩形槽内表面底部的两侧均连通有伸缩槽，所述矩形槽内表面底部的中间连通有卡孔。

Images