CN210311876U - 一种多分类自动分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多分类自动分类垃圾桶，包括箱体，驱动装置，翻板和识别器，所述箱体由箱体上端和箱体下端组成，所述箱体上端设有垃圾投入口，所述识别器固连于箱体上端内部顶端，识别器电性连接有一图像处理装置，所述箱体下端设有收纳箱一、收纳箱二、收纳箱三和收纳箱四，所述收纳箱一和收纳箱二中间设有隔板一，隔板一上端连接有引导板一，所述收纳箱三和收纳箱四中间设有隔板二，隔板二上端连接有引导板二，所述引导板一和引导板二一侧分别固连有转轴一和转轴二，所述收纳箱二和收纳箱三中间设有挡板，所述翻板设于挡板上端，翻板一端固连有转轴三，采用本实用新型可实现垃圾的自动分类，且分类种类可以有多种，简单方便。

Description

一种多分类自动分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶，具体是一种多分类自动分类垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是保持环境卫生必不可少的卫生洁具。传统的垃圾桶在使用时，所有的垃圾统统装到一起，不利于垃圾的分类、回收和再利用。

针对上述问题，目前市场上还出现有多种分类垃圾桶，如申请号为专利申请号为201811006259.1的一种自动分类垃圾桶，通过桶内设置的识别器识别垃圾种类，根据识别结果将垃圾送入不同的垃圾箱体内，实现垃圾分类回收。但该技术中通过内置的驱动组件控制隔板移动，改变垃圾箱入口开闭，驱动组件设置两组，结构较为复杂，且使用液压缸需要额外的液压控制系统，增加设计难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动分类且分类种类足够多的多分类自动分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多分类自动分类垃圾桶，包括箱体，驱动装置，翻板和识别器，所述箱体由箱体上端和箱体下端组成，所述箱体上端设有垃圾投入口，所述垃圾投入口位于识别器下端，所述识别器固连于箱体上端内部顶端，识别器电性连接有一图像处理装置，所述图像处理装置输出端与驱动装置输入端电性连接，所述箱体下端设有收纳箱一、收纳箱二、收纳箱三和收纳箱四，所述收纳箱一和收纳箱二中间设有隔板一，隔板一上端连接有引导板一，所述收纳箱三和收纳箱四中间设有隔板二，隔板二上端连接有引导板二，引导板一和引导板二一侧分别固连有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别与驱动装置输出端连接，所述收纳箱二和收纳箱三中间设有挡板，所述翻板设于挡板上端，翻板为一长方形板，翻板一端固连有转轴三，转轴三与驱动装置输出端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置由三个步进电机组成，所述三个电机输出轴分别与转轴一、转轴二和转轴三通过联轴器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻板高于引导板一和引导板二，三者呈品字形排布。

作为本实用新型进一步的方案：所述识别器为一单目相机、双目像机、景深相机或红外相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述垃圾投入口贯穿箱体上端。

作为本实用新型进一步的方案：所述引导板一和引导板二均为长方形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用识别器对投入垃圾自动识别，通过图像处理装置对识别器得到的图像进行处理，并通过驱动装置驱动翻板和引导板一及引导板二的转动，将垃圾分别引入对应的收纳箱内，避免了出现垃圾分类不清的问题，从而实现了垃圾的正确自动分类；通过翻板和引导板的组合结构对垃圾二分类继而再二分类可实现垃圾的四分类，收纳箱设有四个使得垃圾分类的种类足够多；垃圾投入口贯穿箱体上端，使得垃圾箱两面都可投入垃圾。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中翻板与电机连接的结构示意图。

图中：1-箱体上端，2-挡板，3-引导板二，4-箱体下端，5-隔板二，6-收纳箱四，7-收纳箱三，8-收纳箱二，9-收纳箱一，10-隔板一，11-引导板一，12-翻板，13-垃圾投入口，14-识别器，15-电机，16-联轴器，17-转轴三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

7.请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种多分类自动分类垃圾桶，包括箱体，驱动装置，翻板12和识别器14，所述箱体由箱体上端1和箱体下端4组成，所述箱体上端1与箱体下端4外部设有固定装置，所述箱体上端1上端设有垃圾投入口13，所述垃圾投入口13位于识别器14下端，所述识别器14固连于箱体上端1内部顶端，识别器14电性连接有一图像处理装置，所述图像处理装置输出端与驱动装置输入端电性连接，所述箱体下端4设有收纳箱一9、收纳箱二8、收纳箱三7和收纳箱四6，所述收纳箱一9和收纳箱二8中间设有隔板一10，隔板一10上端连接有引导板一11，所述收纳箱三7和收纳箱四6中间设有隔板二5，隔板二5上端连接有引导板二3，所述引导板一11和引导板二3均为长方形板，引导板一11和引导板二3一侧分别固连有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别与驱动装置输出端连接，所述收纳箱二8和收纳箱三7中间设有挡板2，所述翻板12设于挡板2上端，翻板12为一长方形板，翻板12一端固连有转轴三17，转轴三17与驱动装置输出端连接；所述翻板12高于引导板一11和引导板二3，三者呈品字形排布。

当垃圾从垃圾投入口13投入后，位于箱体上端1内的识别器14进行自动识别，图像处理装置对照其内置模型将其进行分类，图像处理装置输出端与驱动装置输入端电性连接，则可由图像处理装置控制驱动装置，当投入垃圾为易拉罐时，驱动装置驱动翻板12逆时针转动，此时翻板12与引导板一11接触，垃圾即可通过翻板12和引导板一11组成的引流装置分类到收纳箱一9中；当投入垃圾为塑料时，驱动装置驱动翻板12逆时针转动到挡板2位置，同时驱动引导板一11逆时针转动到遮挡住收纳箱一9位置处，此时垃圾直接经翻板12流入收纳箱二8中，并且引导板一11对收纳箱一9起到了遮挡作用；当投入垃圾为纸张时，驱动装置驱动翻板12顺时针转动到挡板2位置处，此时引导板二3也顺时针转动对收纳箱四6进行遮挡，则垃圾即可通过翻板12直接流入收纳箱三7中；当投入垃圾无法识别为其它种类时，驱动装置驱动翻板12顺时针转动，同时驱动引导板二3转动到与翻板12接触位置，此时垃圾即可通过翻板12和引导板二3组成的引流装置分类到收纳箱四6中，从而实现了垃圾的多种类自动分类。

本实用新型中，图像识别器内可设置不同的垃圾种类，不限于以上四种，可实现多种分类方式的垃圾分类。所述识别器14为一单目相机、双目像机、景深相机或红外相机；所述垃圾投入口13贯穿箱体上端1；采用识别器14对投入垃圾自动识别，通过图像处理装置对识别器14得到的图像进行处理，并通过驱动装置驱动翻板12和引导板一11及引导板二3的转动，将垃圾分别引入对应的收纳箱内，避免了出现垃圾分类不清的问题，从而实现了垃圾的正确自动分类。所述驱动装置由三个步进电机15组成，所述三个电机15输出轴分别与转轴一、转轴二和转轴三17通过联轴器16连接；通过三个不同的电机15可驱动转轴一、转轴二和转轴三17转动，即可带动引导板一11、引导板二3和翻板12转动不同的角度。

请参阅图2，图2为翻板12与电机15连接示意图，翻板12通过转轴三17与电机15输出轴连接，从而实现了电机15带动翻板12转动，其余两个转轴一与转轴二同引导板一11和引导板二3与电机15连接结构均相同。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多分类自动分类垃圾桶，包括箱体，驱动装置，翻板(12)和识别器(14)，其特征在于：所述箱体由箱体上端(1)和箱体下端(4)组成，所述箱体上端(1)设有垃圾投入口(13)，所述垃圾投入口(13)位于识别器(14)下端，所述识别器(14)固连于箱体上端(1)内部顶端，识别器(14)电性连接有一图像处理装置，所述图像处理装置输出端与驱动装置输入端电性连接，所述箱体下端(4)设有收纳箱一(9)、收纳箱二(8)、收纳箱三(7)和收纳箱四(6)，所述收纳箱一(9)和收纳箱二(8)中间设有隔板一(10)，隔板一(10)上端连接有引导板一(11)，所述收纳箱三(7)和收纳箱四(6)中间设有隔板二(5)，隔板二(5)上端连接有引导板二(3)，所述引导板一(11)和引导板二(3)一侧分别固连有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别与驱动装置输出端连接，所述收纳箱二(8)和收纳箱三(7)中间设有挡板(2)，所述翻板(12)设于挡板(2)上端，翻板(12)为一长方形板，翻板(12)一端固连有转轴三(17)，所述转轴三(17)与驱动装置输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述驱动装置由三个步进电机(15)组成，所述步进电机(15)的输出轴分别与转轴一、转轴二和转轴三(17)通过联轴器(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述翻板(12)高于引导板一(11)和引导板二(3)，三者呈品字形排布。

4.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述识别器(14)为一单目相机、双目像机、景深相机或红外相机。

5.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投入口(13)贯穿箱体上端(1)。

6.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述引导板一(11)和引导板二(3)均为长方形板体。

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