CN216071492U - 一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它解决了现有技术不能自动分类垃圾等问题。第一腔体内设置有控制装置和垃圾抓取装置，第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，第一腔体顶部设置有顶盖，顶盖开设有投放口，顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，第一腔体与第二腔体之间通过隔板分隔，隔板上设置有开口，第一腔体通过开口与第二腔体连通，垃圾抓取装置用于将第一腔体内的垃圾抓取移动至开口，垃圾分类投放装置包括第一驱动电机及分类投放桶，第一驱动电机用于驱动分类投放桶移动，分类投放桶底部为可开合设置。本实用新型具有能够自动分类垃圾等优点。

Description

一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾桶技术领域，特别涉及一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶对人们来说是非常熟悉的，传统的垃圾桶所装垃圾全部混在一起，不能分类，无法有效开展垃圾回收工作。近来，街面及生活小区出现了能够分类的垃圾桶，由3-4个桶为一组排放在一起，桶身上印有垃圾分类标识。

虽然这样能够完成对垃圾的分类操作，但是一般家庭的垃圾都是装在一个垃圾袋中的，在分类时还是需要将其拆分开来，比较麻烦，而设计一种能够对垃圾进行分类操作的智能垃圾桶便十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体，所述壳体内从上到下设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体内设置有控制装置和垃圾抓取装置，所述第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，所述第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，所述第一腔体顶部设置有顶盖，所述顶盖开设有投放口，所述顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，所述第一腔体与第二腔体之间通过隔板分隔，所述隔板上设置有开口，所述第一腔体通过开口与第二腔体连通，所述垃圾抓取装置用于将所述第一腔体内的垃圾抓取移动至所述开口，所述垃圾分类投放装置包括第一驱动电机及分类投放桶，所述第一驱动电机用于驱动所述分类投放桶移动，所述分类投放桶底部为可开合设置。

本实用新型的工作原理：在使用时，人先将垃圾从投放口丢入壳体内，识别相机的摄像头朝下设置，能够识别到第一腔体内的情况，对第一腔体内的垃圾进行识别，确认垃圾的类型和位置并将类型位置信息传输至控制装置内，控制装置便控制垃圾抓取装置移动到垃圾所在位置抓取垃圾，然后控制装置控制垃圾抓取装置将垃圾运送投入到开口中，垃圾便从开口进入到第二腔体内的垃圾投放桶内，多个垃圾存放桶对应不同类别的垃圾，控制装置根据识别相机提供的垃圾类型信息控制第一驱动电机驱动分类投放桶移动到符合垃圾类型的垃圾存放桶上方，分类投放桶的底部开启，垃圾便会落入符合垃圾类型垃圾存放桶内。

在上述的带垃圾分类装置的智能垃圾桶中，所述第一驱动电机设置于所述隔板中心，所述第一驱动电机的输出轴向下延伸有延长杆，所述延长杆一侧设置有两根固定杆。

在上述的带垃圾分类装置的智能垃圾桶中，所述分类投放桶包括桶体及底板，所述底板与所述桶体分体设置。

在上述的带垃圾分类装置的智能垃圾桶中，所述桶体一侧与所述固定杆固定连接。

在上述的带垃圾分类装置的智能垃圾桶中，一根所述固定杆上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述底板旋转，所述第二驱动电机的输出轴固定连接所述底板边缘。

在上述的带垃圾分类装置的智能垃圾桶中，多个所述垃圾存放桶以所述第一驱动电机的输出轴为中心轴环绕设置。

在上述的带垃圾分类装置的智能垃圾桶中，所述垃圾存放桶至少设置有四个。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述垃圾抓取装置包括机械手以及用于移动机械手的移动装置。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述移动装置包括滑行光轴及对称设置于所述第一腔体两侧的滑动光轴，所述滑行光轴设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述机械手沿所述滑行光轴长度方向移动，所述滑行光轴通过两端的连接块与所述滑动光轴连接。

在上述的带垃圾抓取装置的智能垃圾桶中，所述滑动光轴设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述连接块沿所述滑动光轴的长度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有能够自动对垃圾分类的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型中垃圾分类投放装置的结构示意图。

图中，1、壳体；2、控制装置；3、垃圾抓取装置；5、垃圾分类投放装置；6、顶盖；7、投放口；8、识别相机；9、机械手；10、移动装置；11、第一腔体；12、第二腔体；13、第三腔体；14、开口；15、滑动光轴；17、滑行光轴；18、第一驱动装置；19、第二驱动装置；20、连接块；21、第一驱动电机；22、第二驱动电机；23、分类投放桶；24、桶体；25、底板；26、固定杆；27、延长杆；28、垃圾存放桶；29、隔板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本带垃圾分类装置的智能垃圾桶包括壳体1，壳体1内从上到下设置有第一腔体11、第二腔体12和第三腔体13，第一腔体11内设置有控制装置2和垃圾抓取装置3，第二腔体12内设置有垃圾分类投放装置5，第三腔体13内设置有多个垃圾存放桶28，第一腔体11顶部设置有顶盖6，顶盖6开设有投放口7，顶盖6底部设置有用于对第一腔体11内的垃圾进行识别的识别相机8，第一腔体11与第二腔体12之间通过隔板29分隔，隔板29上设置有开口14，第一腔体11通过开口14与第二腔体12连通，垃圾抓取装置3用于将第一腔体11内的垃圾抓取移动至开口14，垃圾分类投放装置5包括第一驱动电机21及分类投放桶23，第一驱动电机21用于驱动分类投放桶23移动，分类投放桶23底部为可开合设置。

进一步细说，第一驱动电机21设置于隔板29中心，第一驱动电机21的输出轴向下延伸有延长杆27，延长杆27一侧设置有两根固定杆26，分类投放桶23包括桶体24及底板25，底板25与桶体24分体设置，桶体24一侧与固定杆26固定连接，一根固定杆26上设置有第二驱动电机22，第二驱动电机22用于驱动底板25旋转，第二驱动电机22的输出轴固定连接底板25边缘，多个垃圾存放桶28以第一驱动电机21的输出轴为中心轴环绕设置；两根固定杆26的设置对分类投放桶23的固定更加牢固；在本实施例中，垃圾会通过识别相机8先确定归类，第一驱动电机21采用步进电机，第一驱动电机21输出轴工作通过固定杆26带动分类投放桶23旋转，而垃圾存放桶28是以第一驱动电机21的输出轴为中心轴环绕设置的，因此控制装置2控制第一驱动电机21的旋转便能够控制分类投放桶23旋转到任意一个垃圾存放桶28上方；第二驱动电机22工作驱动底板25旋转能够使得底板25脱离桶体24或者与桶体24拼合，在没有到达对应的垃圾存放桶28上方时，第二驱动电机22不工作，底板25与桶体24是拼合的，垃圾不会从分类投放桶23中落下，到达对应的垃圾存放桶28上方后，第二驱动电机22工作旋转底板25脱离桶体24，垃圾便会从分类投放桶23中落入对应的垃圾存放桶28内。

进一步细说，垃圾存放桶28至少设置有四个，四个垃圾存放桶28分别对应有害垃圾，可回收物，厨余垃圾及其他垃圾四类。

进一步细说，垃圾抓取装置3包括机械手9以及用于移动机械手9的移动装置10，移动装置10包括滑行光轴17及对称设置于第一腔体11两侧的滑动光轴15，滑行光轴17设置有第一驱动装置18，第一驱动装置18用于驱动机械手9沿滑行光轴17长度方向移动，滑行光轴17通过两端的连接块20与滑动光轴15连接，滑动光轴15设置有第二驱动装置19，第二驱动装置19用于驱动连接块20沿滑动光轴15的长度方向移动，由于连接块20位于滑行光轴17两端，因此第二驱动装置19驱动连接块20带动滑行光轴17沿滑动光轴15的长度方向移动，使得机械手9能够抓取到第一腔体11内各种位置的垃圾，方便实用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内从上到下设置有第一腔体(11)、第二腔体(12)和第三腔体(13)，所述第一腔体(11)内设置有控制装置(2)和垃圾抓取装置(3)，所述第二腔体(12)内设置有垃圾分类投放装置(5)，所述第三腔体(13)内设置有多个垃圾存放桶(28)，所述第一腔体(11)顶部设置有顶盖(6)，所述顶盖(6)开设有投放口(7)，所述顶盖(6)底部设置有用于对第一腔体(11)内的垃圾进行识别的识别相机(8)，所述第一腔体(11)与第二腔体(12)之间通过隔板(29)分隔，所述隔板(29)上设置有开口(14)，所述第一腔体(11)通过开口(14)与第二腔体(12)连通，所述垃圾抓取装置(3)用于将所述第一腔体(11)内的垃圾抓取移动至所述开口(14)，所述垃圾分类投放装置(5)包括第一驱动电机(21)及分类投放桶(23)，所述第一驱动电机(21)用于驱动所述分类投放桶(23)移动，所述分类投放桶(23)底部为可开合设置。

2.根据权利要求1所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一驱动电机(21)设置于所述隔板(29)中心，所述第一驱动电机(21)的输出轴向下延伸有延长杆(27)，所述延长杆(27)一侧设置有两根固定杆(26)。

3.根据权利要求2所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述分类投放桶(23)包括桶体(24)及底板(25)，所述底板(25)与所述桶体(24)分体设置。

4.根据权利要求3所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体(24)一侧与所述固定杆(26)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，一根所述固定杆(26)上设置有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22) 用于驱动所述底板(25)旋转，所述第二驱动电机(22)的输出轴固定连接所述底板(25)边缘。

6.根据权利要求1所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，多个所述垃圾存放桶(28)以所述第一驱动电机(21)的输出轴为中心轴环绕设置。

7.根据权利要求1所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾存放桶(28)至少设置有四个。

8.根据权利要求1所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾抓取装置(3)包括机械手(9)以及用于移动机械手(9)的移动装置(10)。

9.根据权利要求8所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述移动装置(10)包括滑行光轴(17)及对称设置于所述第一腔体(11)两侧的滑动光轴(15)，所述滑行光轴(17)设置有第一驱动装置(18)，所述第一驱动装置(18)用于驱动所述机械手(9)沿所述滑行光轴(17)长度方向移动，所述滑行光轴(17)通过两端的连接块(20)与所述滑动光轴(15)连接。

10.根据权利要求9所述的一种带垃圾分类装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述滑动光轴(15)设置有第二驱动装置(19)，所述第二驱动装置(19)用于驱动所述连接块(20)沿所述滑动光轴(15)的长度方向移动。

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