CN110902216A - 一种多种分类垃圾转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多种分类垃圾转运装置，包括牵引车体和柜体，所述柜体安装在所述牵引车体上，所述柜体内安装有转动组件，所述转动组件的上部呈矩阵排列有四个垃圾箱，所述柜体的上部沿其长度方向开设有两个垃圾入料口，所述柜体的侧面沿其长度方向安装有滑轨，两个所述滑轨之间安装有横向电缸，所述横向电缸的输出端安装有提升组件，所述提升组件可滑动的安装在所述滑轨上，所述柜体上还设有颜色识别传感器，本发明通过设置多个垃圾箱，对分类的垃圾进行分开盛放并进行集中转运，提高了分类垃圾的转运效率，通过颜色识别传感器识别垃圾桶的颜色，进而将垃圾精准的投放至对应的垃圾箱内，提高了垃圾转运的自动化程度，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种多种分类垃圾转运装置
技术领域
本发明涉垃圾分类设备及技术领域，特别是指一种多种分类垃圾转运装置。
背景技术
随着我国社会、经济的快速发展，垃圾的产生量与日俱增，堆积如山的垃圾在侵占土地浪费资源的同时，给人们的居住环境带来了巨大的威胁。快速增长的城市生活垃圾，不仅加重了城市环境污染，而且给城市管理也带来了巨大的压力。长期以来，我国的垃圾收集方法为混合式收集，不同性质、成分的垃圾混合在一起。目前大部分的城市生活垃圾仍采用混合收集，如干电池、废油等未经分类直接进入垃圾，不仅增大了垃圾的运输和填埋量，而且增大了垃圾无害化处理的费用和难度，造成有用组分的资源损失。随着国家对垃圾分类处理的重视，许多城市开始进行垃圾的分类收集工作，但因没有相应的分类运输车辆，往往在运输环节又将各种垃圾混在一起，给后序的分类处理带来很大的难度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种多种分类垃圾转运装置，用以解决上述问题的之一或全部。
基于上述目的本发明提供的一种多种分类垃圾转运装置，包括牵引车体和柜体，所述柜体安装在所述牵引车体上，所述柜体内安装有转动组件，所述转动组件的上部呈矩阵排列有四个垃圾箱，所述柜体的上部沿其长度方向开设有两个垃圾入料口，两个所述垃圾入料口与两个所述垃圾箱相对应，所述柜体的侧面沿其长度方向安装有滑轨，两个所述滑轨之间安装有横向电缸，所述横向电缸的输出端安装有提升组件，所述提升组件可滑动的安装在所述滑轨上，所述柜体上还设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器用于识别倾倒的垃圾桶的颜色。
可选的，所述转动组件包括转动底板，所述转动底板的底面安装有转动轴，所述转动轴可转动的安装在所述柜体的底部，所述转动轴上安装有第一齿轮，所述柜体的底部安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，四个所述垃圾箱可滑动的安装在所述转动底板上。
可选的，所述转动底板上开设有两组轨道，两组所述轨道相互平行设置，每组所述轨道上可滑动安放有两个所述垃圾箱，所述转动底板的一侧凸设有挡板，所述转动底板的中部可转动安装有分隔件，所述分隔件用于分隔位于同一组轨道上的两个垃圾箱。
可选的，所述转动底板上开设有敞口的凹槽，所述凹槽的中部沿水平方向安装有转轴，所述分隔件可转动的安装在所述转轴上，所述分隔件设有两个凸爪，两个所述凸爪垂直设置。
可选的，所述提升组件包括两个第一安装板，两个所述第一安装板可滑动的安装在所述滑轨上，所述柜体的顶部可滑动的安装有第二安装板，所述第二安装板的上表面铰链连接有曲柄，所述曲柄的顶端销接第一连杆，所述第一连杆的外表面套设有加强套，所述第一连杆远离曲柄的一端固定连接有置物架，所述置物架的底部焊接有两个第二连杆，两个所述第二连杆的一端均铰链连接有第三连杆，所述曲柄的一侧侧壁铰接有第二伸缩杆，两个所述第一安装板之间铰接有挂钩，所述挂钩的一端铰接有第四连杆，所述第四连杆远离所述挂钩的一端与所述第二连杆相铰接。
可选的，所述柜体内还安装有封闭组件，所述封闭组件包括封闭电缸，所述封闭电缸横向安装在所述柜体内，所述封闭电缸的输出端安装有封闭挡板，所述封闭电缸带动所述封闭挡板封闭或打开所述垃圾入料口。
可选的，还包括控制器，所述控制器接收所述颜色识别传感器的信号，并控制所述横向电缸、所述提升组件、所述封闭电缸与所述转动组件的动作，将垃圾桶内的垃圾投放至对应的垃圾箱内。
从上面所述可以看出，本发明提出的多种分类垃圾转运装置，通过设置多个垃圾箱，能够对分类的垃圾进行分开盛放并进行集中转运，提高了分类垃圾的转运效率，通过颜色识别传感器识别垃圾桶的颜色，进而将垃圾精准的投放至对应的垃圾箱内，提高了垃圾转运的自动化程度，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的实施例的多种分类垃圾转运装置的示意图；
图2为本发明的实施例的多种分类垃圾转运装置的剖视图；
图3为本发明的实施例的转动组件的示意图；
图4为本发明的实施例的转动组件的俯视图；
图5为本发明的实施例的凸爪的安装示意图；
图6为本发明的实施例的提升组件的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
基于上述目的本发明提供的一种多种分类垃圾转运装置，作为本发明的一种实施方式，如图1和图2所示，包括牵引车体1和柜体2，所述柜体2安装在所述牵引车体1上，所述柜体2内安装有转动组件3，所述转动组件3的上部呈矩阵排列有四个垃圾箱4，所述柜体2的上部沿其长度方向开设有两个垃圾入料口21，两个所述垃圾入料口21与两个所述垃圾箱4相对应，所述柜体2的侧面沿其长度方向安装有滑轨22，两个所述滑轨22之间安装有横向电缸5，所述横向电缸5的输出端安装有提升组件6，所述提升组件6可滑动的安装在所述滑轨22上，所述柜体2上还设有颜色识别传感器7，所述颜色识别传感器7用于识别倾倒的垃圾桶的颜色。其中，现有主流的垃圾分类方式是将垃圾分为四种，即可回收物、有害垃圾、干垃圾与湿垃圾，因此一般都有四个垃圾桶，并用四种颜色进行区分，在进行垃圾转运时，提升组件6提起垃圾桶，在经过颜色识别传感器7时识别垃圾桶的颜色，横向电缸5带动提升组件6沿滑轨22横向移动，使提升组件6移动至对应的垃圾入料口21，转动组件3带动垃圾箱4转动，使垃圾箱4转动至对应的垃圾入料口21，提升组件6将垃圾桶内的垃圾倒入对应的垃圾箱4内，本发明通过设置多个垃圾箱4，能够对分类的垃圾进行分开盛放并进行集中转运，提高了分类垃圾的转运效率，通过颜色识别传感器7识别垃圾桶的颜色，进而将垃圾精准的投放至对应的垃圾箱4内，提高了垃圾转运的自动化程度，降低了操作人员的劳动强度。
在一种实施方式中，如图3所示，所述转动组件3包括转动底板31，所述转动底板31的底面安装有转动轴32，所述转动轴32可转动的安装在所述柜体2的底部，所述转动轴32上安装有第一齿轮33，所述柜体2的底部安装有转动电机34，所述转动电机34的输出端安装有第二齿轮35，所述第一齿轮33与所述第二齿轮35相啮合，四个所述垃圾箱4可滑动的安装在所述转动底板31上。其中，转动电机34工作，转动电机34带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动转动轴32转动，转动轴32带动转动底板31转动180度，使位于转动底板31两侧的垃圾箱4的位置进行对调。
在一种实施方式中，如图4所示，所述转动底板31上开设有两组轨道36，两组所述轨道36相互平行设置，每组所述轨道36上可滑动安放有两个所述垃圾箱4，所述转动底板31的一侧凸设有挡板37，所述转动底板31的中部可转动安装有分隔件38，所述分隔件38用于分隔位于同一组轨道36上的两个垃圾箱4。其中，每组轨道36上可滑动安放有两个垃圾箱4，两组轨道36上可安放四个垃圾箱4，对应四种垃圾的盛放，分隔件38的设置使相邻的两个垃圾箱4之间具有间隙，避免了垃圾的混装，同时也便于垃圾箱4的分隔定位。
具体的说，如图5所示，所述转动底板31上开设有敞口的凹槽311，所述凹槽311的中部沿水平方向安装有转轴312，所述分隔件38可转动的安装在所述转轴312上，所述分隔件38设有两个凸爪381，两个所述凸爪381垂直设置。其中，在初始位置时，朝向柜体2入口处一侧的凸爪381位于凹槽311内，另一个凸爪381凸出凹槽311，当一个垃圾箱4沿滑轨22滑入转动底板31上时，垃圾箱4的底部带动凸出的凸爪381向凹槽311移动，原先位于凹槽311内的凸爪381凸出凹槽311，在第二个垃圾箱4放置在转动底板31上时，凸出的凸爪381背部抵靠住垃圾箱4，对两个垃圾箱4进行分隔。
在一种实施方式中，如图6所示，所述提升组件6包括两个第一安装板61，两个所述第一安装板61可滑动的安装在所述滑轨22上，所述柜体2的顶部可滑动的安装有第二安装板62，所述第二安装板62的上表面铰链连接有曲柄63，所述曲柄63的顶端销接第一连杆64，所述第一连杆64的外表面套设有加强套65，所述第一连杆64远离曲柄63的一端固定连接有置物架66，所述置物架66的底部焊接有两个第二连杆67，两个所述第二连杆67的一端均铰链连接有第三连杆68，所述曲柄63的一侧侧壁铰接有伸缩杆69，两个所述第一安装板61之间铰接有挂钩610，所述挂钩610的一端铰接有第四连杆611，所述第四连杆611远离所述挂钩610的一端与所述第二连杆67相铰接。其中，伸缩杆69伸长推动曲柄63向外偏转拉动第一连杆64带动置物架66提升，与此同时，第二连杆67以及第三连杆68于第一安装板61内侧的滑槽内滑动，带动第四连杆611移动，第四连杆611带动挂钩610移动，勾住垃圾桶，并向上提升，将垃圾桶内的垃圾由垃圾入料口21倒入柜体2内。
可选的，所述柜体2内还安装有封闭组件8，所述封闭组件8包括封闭电缸81，所述封闭电缸81横向安装在所述柜体2内，所述封闭电缸81的输出端安装有封闭挡板82，所述封闭电缸81带动所述封闭挡板82封闭或打开所述垃圾入料口21。
可选的，还包括控制器，所述控制器接收所述颜色识别传感器7的信号，并控制所述横向电缸5、所述提升组件6、所述封闭电缸81与所述转动组件3的动作，将垃圾桶内的垃圾投放至对应的垃圾箱4内。
使用时，伸缩杆69伸长推动曲柄63向外偏转拉动第一连杆64带动置物架66提升，与此同时，第二连杆67以及第三连杆68于第一安装板61内侧的滑槽内滑动，带动第四连杆611移动，第四连杆611带动挂钩610移动，勾住垃圾桶，并向上提升，在经过颜色识别传感器7时识别垃圾桶的颜色，并将信号传送给控制器，控制器控制横向电缸5工作，横向电缸5带动提升组件6沿滑轨22横向移动，使提升组件6移动至对应的垃圾入料口21，控制器控制转动电机34工作，转动电机34带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动转动轴32转动，转动轴32带动转动底板31转动180度，使位于转动底板31两侧的垃圾箱4的位置进行对调，提升组件6将垃圾桶内的垃圾倒入对应的垃圾箱4内；本发明通过设置多个垃圾箱4，能够对分类的垃圾进行分开盛放并进行集中转运，提高了分类垃圾的转运效率，通过颜色识别传感器7识别垃圾桶的颜色，进而将垃圾精准的投放至对应的垃圾箱4内，提高了垃圾转运的自动化程度，降低了操作人员的劳动强度。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多种分类垃圾转运装置，其特征在于，包括牵引车体和柜体，所述柜体安装在所述牵引车体上，所述柜体内安装有转动组件，所述转动组件的上部呈矩阵排列有四个垃圾箱，所述柜体的上部沿其长度方向开设有两个垃圾入料口，两个所述垃圾入料口与两个所述垃圾箱相对应，所述柜体的侧面沿其长度方向安装有滑轨，两个所述滑轨之间安装有横向电缸，所述横向电缸的输出端安装有提升组件，所述提升组件可滑动的安装在所述滑轨上，所述柜体上还设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器用于识别倾倒的垃圾桶的颜色。
2.根据权利要求1所述的多种分类垃圾转运装置，其特征在于，所述转动组件包括转动底板，所述转动底板的底面安装有转动轴，所述转动轴可转动的安装在所述柜体的底部，所述转动轴上安装有第一齿轮，所述柜体的底部安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，四个所述垃圾箱可滑动的安装在所述转动底板上。
3.根据权利要求2所述的多种分类垃圾转运装置，其特征在于，所述转动底板上开设有两组轨道，两组所述轨道相互平行设置，每组所述轨道上可滑动安放有两个所述垃圾箱，所述转动底板的一侧凸设有挡板，所述转动底板的中部可转动安装有分隔件，所述分隔件用于分隔位于同一组轨道上的两个垃圾箱。
4.根据权利要求3所述的多种分类垃圾转运装置，其特征在于，所述转动底板上开设有敞口的凹槽，所述凹槽的中部沿水平方向安装有转轴，所述分隔件可转动的安装在所述转轴上，所述分隔件设有两个凸爪，两个所述凸爪垂直设置。
5.根据权利要求1所述的多种分类垃圾转运装置，其特征在于，所述提升组件包括两个第一安装板，两个所述第一安装板可滑动的安装在所述滑轨上，所述柜体的顶部可滑动的安装有第二安装板，所述第二安装板的上表面铰链连接有曲柄，所述曲柄的顶端销接第一连杆，所述第一连杆的外表面套设有加强套，所述第一连杆远离曲柄的一端固定连接有置物架，所述置物架的底部焊接有两个第二连杆，两个所述第二连杆的一端均铰链连接有第三连杆，所述曲柄的一侧侧壁铰接有伸缩杆，两个所述第一安装板之间铰接有挂钩，所述挂钩的一端铰接有第四连杆，所述第四连杆远离所述挂钩的一端与所述第二连杆相铰接。
6.根据权利要求1所述的多种分类垃圾转运装置，其特征在于，所述柜体内还安装有封闭组件，所述封闭组件包括封闭电缸，所述封闭电缸横向安装在所述柜体内，所述封闭电缸的输出端安装有封闭挡板，所述封闭电缸带动所述封闭挡板封闭或打开所述垃圾入料口。
7.根据权利要求6所述的多种分类垃圾转运装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器接收所述颜色识别传感器的信号，并控制所述横向电缸、所述提升组件、所述封闭电缸与所述转动组件的动作，将垃圾桶内的垃圾投放至对应的垃圾箱内。
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