CN111470224B - 一种垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾车，包括车体，车体设有用于盛放垃圾的箱体，包括：第一投料口，设于箱体的上部；爬升导轨，爬升导轨的第一端设于车体，爬升导轨顶部设有一弹性弯曲部，弹性弯曲部向上凸起且位于第一投料口的上方；第一驱动装置，设于车体且驱动爬升导轨的第二端通过弹性弯曲部向远离箱体移动；爬升装置，设于爬升导轨且可在其上移动；夹持装置，用于夹持垃圾桶，夹持装置设于爬升装置；其中，初始状态下夹持装置位于爬升导轨的第二端，通过第一驱动装置使夹持装置靠近且夹持垃圾桶，再通过爬升装置使夹持装置移动到弹性弯曲部，以使垃圾桶的开口向下且对准第一投料口，使垃圾倒入箱体内。该垃圾车可自动将垃圾桶内的垃圾倒入车内，效率高。

Description

一种垃圾车

技术领域

本发明属于垃圾储存技术领域，尤其涉及一种垃圾车。

背景技术

垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，随着我国经济的快速发展，城市人口剧增所产生的垃圾也正在逐年增长，垃圾处理能力严重不足，直接影响着市民的生活与工作环境。特别是在城市对垃圾的收集与运输成为了关注的焦点。实施垃圾分类政策后，垃圾车需要多次运送不同种类的垃圾。垃圾的处理程中，经常用到垃圾车。

垃圾车回收垃圾的方式大部分为人工倒入垃圾或人工推入垃圾桶。

现有的垃圾车空间有限，垃圾盛放少，且人工倒垃圾效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种垃圾车，该垃圾车可自动将垃圾桶内的垃圾倒入车内，效率高。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种垃圾车，包括车体，所述车体设有用于盛放垃圾的箱体，包括：

第一投料口，设于所述箱体的上部；

爬升导轨，所述爬升导轨的第一端设于所述车体，所述爬升导轨顶部设有一弹性弯曲部，所述弹性弯曲部向上凸起且位于所述第一投料口的上方；

第一驱动装置，设于所述车体且驱动所述爬升导轨的第二端通过所述弹性弯曲部向远离所述箱体移动；

爬升装置，设于所述爬升导轨且可在其上移动；

夹持装置，用于夹持垃圾桶，所述夹持装置设于所述爬升装置；

其中，初始状态下所述夹持装置位于所述爬升导轨的第二端，通过所述第一驱动装置使所述夹持装置靠近且夹持所述垃圾桶，再通过所述爬升装置使所述夹持装置移动到所述弹性弯曲部，以使所述垃圾桶的开口向下且对准所述第一投料口，使垃圾倒入所述箱体内。

根据本发明一实施例，包括：

第二投料口，设于所述箱体的上部且位于所述爬升导轨的侧端；

第二驱动装置，设于所述爬升装置且可驱动所述夹持装置旋转；

其中，所述夹持装置移动至所述第二投料口侧上方时，所述第二驱动装置驱动所述夹持装置旋转以使所述垃圾桶的开口向下且对准所述第二投料口，使垃圾倒入所述箱体内。

根据本发明一实施例：

所述爬升装置包括第一电机、第一转接件和至少两个滚轮，所述滚轮设于所述第一转接件，所述第一电机设于所述第一转接件，且所述第一电机轴连接于所述滚轮中心轴；

所述第二驱动装置包括第二电机和第二转接件，所述夹持装置设于所述第二转接件，所述第二电机设于所述第一转接件，且所述第二电机轴连接于所述第二转接件；

其中，所述爬升导轨两侧端均设有导向槽且所述导向槽中均设有至少一个所述滚轮。

根据本发明一实施例，包括：

第一压缩板，设于所述箱体内且位于所述第一投料口处，所述第一压缩板通过第三驱动装置驱动以在所述箱体中移动，所述垃圾从所述第一投料口进入所述箱体后被所述第一压缩板推动直至与所述箱体箱壁配合以被压缩；

第二压缩板，设于所述箱体且位于所述第二投料口处，所述第二压缩板通过第四驱动装置驱动以在所述箱体中移动，所述垃圾从所述第二投料口进入所述箱体后被所述第二压缩板推动直至与所述箱体箱壁配合以被压缩。

根据本发明一实施例，包括：

第一翻盖，设于所述箱体一端，所述第一翻盖转动连接于所述箱体且位置与所述第一压缩板相对；

第二翻盖，设于所述箱体一端，所述第二翻盖转动连接于所述箱体且位置与所述第二压缩板相对；

其中，所述第一翻盖和所述第二翻盖打开时通过所述第一压缩板和所述第二压缩板将所述垃圾推出。

根据本发明一实施例，包括设于所述箱体的第五驱动装置和第六驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述第一翻盖打开，所述第六驱动装置驱动所述第二翻盖打开。

根据本发明一实施例，所述第一驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置和所述第六驱动装置均为伸缩缸。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本发明实施例中设置第一投料口、爬升导轨、第一驱动装置、爬升装置和夹持装置，利用夹持装置夹持垃圾桶，再通过爬升装置将夹持装置连同垃圾桶移动到弹性弯曲部，当垃圾桶在弹性弯曲部上沿圆弧下降时垃圾桶被翻转过来使其开口向下，对准第一投料口以将垃圾倒出，实现了自动倒垃圾且效率高。

(2)本发明实施例中设置第二投料口、第二驱动装置，当夹持装置夹持垃圾桶移动至第二投料口侧上方时，第二驱动装置驱动夹持装置旋转以使垃圾桶的开口向下且对准第二投料口，使垃圾倒入箱体内，设置第二投料口可使垃圾在箱体内的分布更均匀，不会造成箱体内一边垃圾多一边垃圾少的情况，更高效的利用箱体内空间使可以盛放更多的垃圾。

(3)本发明实施例中设置第一压缩板和第二压缩板使垃圾可以被压缩以节约空间，可以盛放更多的垃圾；且第一压缩板和第二压缩板分别设于第一投料口处和第二投料口处，使投入的垃圾能及时被推走，不会在第一投料口和第二投料口处堆积造成溢出。

(4)本发明实施例中设置第一翻盖和第二翻盖，且位置分别与第一压缩板和第二压缩板相对，使能够利用第一压缩板和第二压缩板轻松将垃圾清理出箱体。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的一种垃圾车整体示意图一；

图2为本发明的一种垃圾车爬升装置及夹持装置示意图；

图3为本发明的一种垃圾车整体示意图二；

图4为本发明的一种垃圾车箱体俯视图；

图5为本发明的一种垃圾车箱体剖视图；

图6为本发明的一种垃圾车第五驱动装置及第六驱动装置示意图；

图7为本发明的一种垃圾车第二压缩板示意图；

图8为本发明的一种垃圾车第一压缩板主视图；

图9为本发明的一种垃圾车第一压缩板侧视图。

附图标记说明：

1：车体；2：箱体；3：第一投料口；4：爬升导轨；5：弹性弯曲部；6：第一驱动装置；7：爬升装置；8：夹持装置；9：第二投料口；10：第一电机；11：第一转接件；12：滚轮；13：第二电机；14：第二转接件；15：第一压缩板；16：第二压缩板；17：第一翻盖；18：第二翻盖；19：第五驱动装置；20：第六驱动装置；21：第三驱动装置；22：第四驱动装置；23：安装支架；24：夹持爪；25：双向伸缩缸；26：螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心是提供一种垃圾车，包括车体1，车体1上设有用于盛放垃圾的箱体2，还包括第一投料口3、爬升导轨4、第一驱动装置6、爬升装置7和夹持装置8，利用夹持装置8夹持垃圾桶，再通过爬升装置7将夹持装置8连同垃圾桶移动到弹性弯曲部5，当垃圾桶在弹性弯曲部5上沿圆弧下降时垃圾桶被翻转过来使其开口向下，对准第一投料口3以将垃圾倒出，实现了自动倒垃圾且效率高。

参看图1、图3，车体1为一般的车辆车体1，包括车架、车轮和驾驶室等，箱体2设于车体1上，箱体2内部具有盛放垃圾的中空腔体。

第一投料口3设于箱体2的上部，也就是说箱体2上部开口形成第一投料口3，本实施例中第一投料口3位于箱体2的一端。

爬升导轨4为一长条形轨道，且从下向上延伸布置，爬升导轨4的第一端设于车体1，具体的设于车体1上的箱体2上，且位于第一投料口3的侧壁顶端上，爬升导轨4的第二端位于车体1的侧下端。爬升导轨4顶部设有一弹性弯曲部5，为一圆弧形向上凸起且位于第一投料口3的上方，也就是说爬升导轨4延伸到最高点时再下降，弹性弯曲部5具有一定弹性且可弯曲，由弹性材料制成，整个爬升导轨4也可以由弹性材料制成。

第一驱动装置6设于车体1上，用于驱动爬升导轨4的第二端通过弹性弯曲部5向远离箱体2移动，本实施例中第一驱动装置6为伸缩缸，具体可以为液压缸、气缸等，伸缩缸的伸缩杆连接爬升导轨4的第二端，通过伸缩杆推动爬升导轨4的第二端，且由于弹性弯曲部5的存在爬升导轨4的第二端可向远离箱体2方向移动，伸缩杆缩回时爬升导轨4的第二端回到初始位置。

爬升装置7设于爬升导轨4且可在其上移动，夹持装置8设于爬升装置7，夹持装置8用于夹持垃圾桶。

初始状态下夹持装置8位于爬升导轨4的第二端，通过第一驱动装置6驱动爬升导轨4的第二端使夹持装置8远离箱体2以靠近地面上的垃圾桶，然后夹持装置8夹持住垃圾桶，再通过爬升装置7使夹持装置8带着垃圾桶移动到弹性弯曲部5，当在弹性弯曲部5的圆弧上下降时，垃圾桶被翻转使其开口向下且对准第一投料口3，使垃圾倒入箱体2内。

进一步的，参看图1、图2、图3，还包括第二投料口9，设于箱体2的上部且位于爬升导轨4的侧端，且与第一投料口3相邻，还设有第二驱动装置，设于爬升装置7且可驱动夹持装置8旋转，当夹持装置8移动至第二投料口9侧上方时，第二驱动装置驱动夹持装置8旋转以使垃圾桶横向旋转使其开口向下且对准第二投料口9，使垃圾倒入所述箱体2内。提供了多个投料口，可使垃圾在箱体2内的分布更均匀，不会造成箱体2内一边垃圾多一边垃圾少的情况，更高效的利用箱体2内空间使可以盛放更多的垃圾。

具体的，参看图2，爬升装置7包括第一电机10、第一转接件11和至少两个滚轮12，滚轮12设于所述第一转接件11，第一电机10设于第一转接件11，且第一电机10轴连接于滚轮12中心轴。第一电机10可以只在一个滚轮12上设置，也可以在多个滚轮12上均设置一个第一电机10。第一电机10带动滚轮12滚动以实现滚动。

爬升导轨4两侧端均设有导向槽且导向槽中均设有至少一个滚轮12，本实施例中共设置四个滚轮12，爬升导轨4的导向槽中两侧各设有两个滚轮12，使爬升装置7夹持住爬升导轨4，滚轮12滚动以实现爬升装置7在爬升导轨4上移动。

第二驱动装置包括第二电机13和第二转接件14，夹持装置8设于第二转接件14，第二电机13设于第一转接件11，且第二电机13轴连接于第二转接件14，第二电机13旋转以实现夹持装置8的旋转。

具体的，参看图2，夹持装置8包括两个夹持爪24和一个双向伸缩缸25，两个夹持爪24一端转动连接在第二转接件14上，且两个夹持爪24相对设置，双向伸缩缸25也设置在第二转接件14上，且两个伸缩杆分别连接一个夹持爪24，通过伸缩杆的伸缩实现夹持爪24的夹紧与松开。

进一步的，参看图1、图3至5、图7至9，还包括第一压缩板15和第二压缩板16，用于压缩箱体2内的垃圾，以节约空间盛放更多的垃圾。

具体的，第一压缩板15设于箱体2内且位于第一投料口3处，也就是紧贴第一投料口3的一侧壁，且垂直于箱体2的底部，第一压缩板15通过第三驱动装置21驱动以在箱体2中移动，当垃圾从第一投料口3进入箱体2后被第一压缩板15推动直至与箱体2箱壁配合以被压缩。

第二压缩板16设于箱体2且位于第二投料口9处，也就是紧贴第二投料口9的一侧壁，且垂直于箱体2的底部，第二压缩板16通过第四驱动装置22驱动以在箱体2中移动，当垃圾从第二投料口9进入箱体2后被第二压缩板16推动直至与箱体2箱壁配合以被压缩。

且第一压缩板15和第二压缩板16分别设于第一投料口3处和第二投料口9处，使投入的垃圾能及时被推走，不会在第一投料口3和第二投料口9处堆积造成溢出。

本实施例中第三驱动装置21和第四驱动装置22均为伸缩缸，通过一安装支架23安装在箱体2侧壁上。

进一步的，参看图1、图3，还包括第一翻盖17和第二翻盖18，为箱体2的开合门，用于打开箱体2。

具体的，第一翻盖17设于箱体2一端，且通过螺栓26转动连接于箱体2的上部，位置与第一压缩板15相对；第二翻盖18设于箱体2一端，且通过螺栓26转动连接于所述箱体2，位置与第二压缩板16相对。

当第一翻盖17和第二翻盖18打开时，第一压缩板15和第二压缩板16可将垃圾从第一翻盖17和第二翻盖18打开处推出，达到了自动卸垃圾的作用。

进一步的，参看图1、图3，包括设于箱体2的第五驱动装置19和第六驱动装置20，第五驱动装置19驱动第一翻盖17打开，第六驱动装置20驱动第二翻盖18打开，且第五驱动装置19和第六驱动装置20均为伸缩缸。

下面对本发明工作过程作进一步说明：

首先将本发明垃圾车开到地面上的垃圾桶附近，然后第一驱动装置6驱动爬升导轨4的第二端向远离箱体2移动以靠近垃圾桶，当移动到距离垃圾桶合适的位置后夹持爪24夹持住垃圾桶，然后第一电机10启动带动滚轮12转动使爬升装置7在爬升导轨4上移动。

当要在第一投料口3投放垃圾时，爬升装置7一直带动夹持装置8和垃圾桶至弹性弯曲部5，直至爬升装置7开始在弹性弯曲部5下降，使垃圾桶开口向下对准第一投料口3倒入垃圾。

当要在第二投料口9投放垃圾时，夹持装置8移动至第二投料口9侧上方，第二电机13驱动第二转接件14和夹持装置8旋转，以使垃圾桶的开口向下且对准第二投料口9，使垃圾倒入箱体2内。

倒完垃圾后爬升装置7回到爬升导轨4的第二端，夹持装置8松开垃圾桶，然后爬升导轨4的第二端收回。

本发明结构简单，方便实用，操作方便，减轻操作者的劳动强度，具有较高的压缩比，使整车的质量利用系数大幅提高，节约运输成本,箱体2容积大，收集和压缩效率高，整个垃圾回收过程可实现全自动化处理，采用升降结构，可快速移动垃圾桶，设置第一压缩板15和第二压缩板16，提高箱体2的利用效率,节省占地空间，夹持爪24依据垃圾桶设计成圆弧状，通过增大接触面积提高摩擦力，使垃圾桶在搬运过程中更牢固。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种垃圾车，包括车体，所述车体设有用于盛放垃圾的箱体，其特征在于，包括：

第一投料口，设于所述箱体的上部；

爬升导轨，所述爬升导轨的第一端设于所述车体，所述爬升导轨顶部设有一弹性弯曲部，所述弹性弯曲部向上凸起且位于所述第一投料口的上方；

第一驱动装置，设于所述车体且驱动所述爬升导轨的第二端通过所述弹性弯曲部向远离所述箱体移动；

爬升装置，设于所述爬升导轨且可在其上移动；

夹持装置，用于夹持垃圾桶，所述夹持装置设于所述爬升装置；

其中，初始状态下所述夹持装置位于所述爬升导轨的第二端，通过所述第一驱动装置使所述夹持装置靠近且夹持所述垃圾桶，再通过所述爬升装置使所述夹持装置移动到所述弹性弯曲部，以使所述垃圾桶的开口向下且对准所述第一投料口，使垃圾倒入所述箱体内；

还包括：

第二投料口，设于所述箱体的上部且位于所述爬升导轨的侧端；

第二驱动装置，设于所述爬升装置且可驱动所述夹持装置旋转；

其中，所述夹持装置移动至所述第二投料口侧上方时，所述第二驱动装置驱动所述夹持装置旋转以使所述垃圾桶的开口向下且对准所述第二投料口，使垃圾倒入所述箱体内；

所述爬升装置包括第一电机、第一转接件和至少两个滚轮，所述滚轮设于所述第一转接件，所述第一电机设于所述第一转接件，且所述第一电机轴连接于所述滚轮中心轴；

所述第二驱动装置包括第二电机和第二转接件，所述夹持装置设于所述第二转接件，所述第二电机设于所述第一转接件，且所述第二电机轴连接于所述第二转接件；

其中，所述爬升导轨两侧端均设有导向槽且所述导向槽中均设有至少一个所述滚轮；

还包括：

第一压缩板，设于所述箱体内且位于所述第一投料口处，所述第一压缩板通过第三驱动装置驱动以在所述箱体中移动，所述垃圾从所述第一投料口进入所述箱体后被所述第一压缩板推动直至与所述箱体箱壁配合以被压缩；

第二压缩板，设于所述箱体且位于所述第二投料口处，所述第二压缩板通过第四驱动装置驱动以在所述箱体中移动，所述垃圾从所述第二投料口进入所述箱体后被所述第二压缩板推动直至与所述箱体箱壁配合以被压缩；

还包括：

第一翻盖，设于所述箱体一端，所述第一翻盖转动连接于所述箱体且位置与所述第一压缩板相对；

第二翻盖，设于所述箱体一端，所述第二翻盖转动连接于所述箱体且位置与所述第二压缩板相对；

其中，所述第一翻盖和所述第二翻盖打开时通过所述第一压缩板和所述第二压缩板将所述垃圾推出；

所述第一驱动装置为伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，包括设于所述箱体的第五驱动装置和第六驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述第一翻盖打开，所述第六驱动装置驱动所述第二翻盖打开。

3.根据权利要求2所述的垃圾车，其特征在于，所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置和所述第六驱动装置均为伸缩缸。

Images