CN219030596U - 一种环卫垃圾车及其滑动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环卫垃圾车及其滑动上料装置，属于垃圾车技术领域，包括有垃圾收集厢，垃圾收集厢的边侧安装有上料机构，上料机构包括有两个C型架，两个C型架之间底部安装有气缸，气缸的顶部转动连接有L型升降板，L型升降板上设置有两个滑槽；两个滑槽内安装有定位机构，定位机构包括有两个丝杆和伺服电机，两个丝杆相互靠近一端安装有从动锥齿轮，伺服电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮的两侧垂直且啮合，两个丝杆对称位置安装有丝母，丝母的外部套有夹定板，本装置通过定位机构可对不同大小的垃圾桶进行固定，可有效解决传统挂桶机构来对垃圾桶进行支撑和提升，可能会造成垃圾桶掉落导致垃圾散落一地的问题。

Description

一种环卫垃圾车及其滑动上料装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种环卫垃圾车及其滑动上料装置。

背景技术

随着社会的发展，国内的环卫使用的环卫工具也在发展，特别是环卫垃圾车也变得越来越实用、方便。自装卸式垃圾车是对城市、乡镇道路上的垃圾桶进行自动装卸的专用车辆，相较于人力极大地提高了垃圾回收和运输的效率，对城市卫生清洁提供了极大的保障。

自装卸垃圾车包括挂桶机构和提升机构，先利用挂桶机构抓取垃圾桶，再利用提升机构提升，从而实现垃圾桶的自装卸，该种方式仅通过挂桶机构来对垃圾桶进行支撑和提升，垃圾桶在提升时稳定性不足，可能会造成垃圾桶掉落导致垃圾散落一地的情况。

因此，发明一种环卫垃圾车及其滑动上料装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种环卫垃圾车及其滑动上料装置，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滑动上料装置，包括有垃圾收集厢，所述垃圾收集厢的顶部前侧设置有垃圾进料口，所述垃圾进料口所处的垃圾收集厢的边侧安装有上料机构，所述上料机构包括有两个C型架，两个所述C型架之间底部设置有底板，所述底板顶部中心安装有气缸，所述气缸的顶部转动连接有L型升降板，所述L型升降板的前侧顶部安装有两个挂桶钩，两个所述挂桶钩底部的L型升降板上设置有两个滑槽，两个所述滑槽之间设置有空腔；两个所述滑槽内安装有定位机构，所述定位机构包括有两个丝杆和伺服电机，两个所述丝杆分别与两个滑槽内壁转动连接且一端贯穿至滑槽之间的空腔内部，两个所述丝杆相互靠近一端安装有从动锥齿轮，所述伺服电机安装在滑槽之间的空腔后侧，所述伺服电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮分别与主动锥齿轮的两侧垂直且啮合，两个所述丝杆对称位置安装有丝母，所述丝母的外部套有夹定板。

两个所述滑槽之间的L型升降板上安装有接触传感器。

两个所述C型架均为空心结构且相互靠近一面为开口面，所述L型升降板的底部两侧均安装有滚轮，所述滚轮位于C型架的内部。

两个所述夹定板相互靠近一面均贴有防滑胶垫。

所述垃圾进料口处的垃圾收集厢顶部通过铰链轴安装有闭合盖，所述闭合盖的铰链轴远离两个C型架，所述闭合盖靠近两个C型架一端为U型结构，所述L型升降板的顶部两侧转动连接有连接臂，所述连接臂与闭合盖转动连接。

所述垃圾收集厢的后端设置有垃圾排口，所述垃圾排口处的垃圾收集厢顶部内转动连接有闭合板，所述闭合板的两侧底部均设置有L型块，两个所述L型块边侧的垃圾收集厢后端均通过阻尼转轴转动连接有阻挡板。

一种环卫垃圾车，包括上述的滑动上料装置和垃圾车本体，所述垃圾车本体的顶部前端安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有双节U型组合臂，所述双节U型组合臂的另一端与垃圾收集厢的前端顶部固定连接，所述垃圾收集厢的后端底部与垃圾车本体转动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本装置通过定位机构可对不同大小的垃圾桶进行固定，从而使垃圾桶在装卸时，提供更为稳固的支撑，可有效解决传统挂桶机构来对垃圾桶进行支撑和提升，可能会造成垃圾桶掉落导致垃圾散落一地的问题；当需要将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集厢内部时，首先将垃圾桶的顶部挂在两个挂桶钩上，之后启动伺服电机使主动锥齿轮啮合两个从动锥齿轮传动，进而使两个丝杆上的夹定板相互靠近，从而固定住垃圾桶的两侧，之后启动气缸，L型升降板会沿着C型架上升，从而使垃圾桶内垃圾倾倒，之后当垃圾桶下降至底部时，两个夹定板相互远离松开垃圾桶，完成便捷且稳固的垃圾装卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构第一立体图。

图2为本实用新型的整体结构第二立体图。

图3为本实用新型的垃圾收集厢结构立体图。

图4为本实用新型的L型升降板区域结构立体图。

图5为本实用新型的定位机构立体图。

附图标记说明：

1、垃圾收集厢；2、垃圾车本体；3、闭合盖；4、上料机构；5、定位机构；6、接触传感器；7、液压缸；11、垃圾进料口；12、闭合板；13、L型块；14、阻挡板；15、双节U型组合臂；41、C型架；42、气缸；43、L型升降板；44、挂桶钩；45、连接臂；46、滑槽；47、滚轮；51、丝杆；52、夹定板；53、伺服电机；54、主动锥齿轮；55、从动锥齿轮；56、防滑胶垫。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种滑动上料装置，包括有垃圾收集厢1，垃圾收集厢1的顶部前侧设置有垃圾进料口11，垃圾进料口11所处的垃圾收集厢1的边侧安装有上料机构4，上料机构4包括有两个C型架41，两个C型架41之间底部设置有底板，底板顶部中心安装有气缸42，气缸42的顶部转动连接有L型升降板43，L型升降板43的前侧顶部安装有两个挂桶钩44，两个挂桶钩44底部的L型升降板43上设置有两个滑槽46，两个滑槽46之间设置有空腔；两个滑槽46内安装有定位机构5，定位机构5包括有两个丝杆51和伺服电机53，两个丝杆51分别与两个滑槽46内壁转动连接且一端贯穿至滑槽46之间的空腔内部，两个丝杆51相互靠近一端安装有从动锥齿轮55，伺服电机53安装在滑槽46之间的空腔后侧，伺服电机53的输出轴上安装有主动锥齿轮54，两个从动锥齿轮55分别与主动锥齿轮54的两侧垂直且啮合，两个丝杆51对称位置安装有丝母，丝母的外部套有夹定板52，本装置通过定位机构5可对不同大小的垃圾桶进行固定，从而使垃圾桶在装卸时，提供更为稳固的支撑，可有效解决传统挂桶机构来对垃圾桶进行支撑和提升，可能会造成垃圾桶掉落导致垃圾散落一地的问题。

进一步的，在上述技术方案中，两个滑槽46之间的L型升降板43上安装有接触传感器6；

具体的，在两个挂桶钩44上挂上垃圾桶时，垃圾桶身会与L型升降板43前端相接触，从而与接触传感器6相结合，接触传感器6在接触后会传递信号至控制器，控制器启动伺服电机53对垃圾桶进行夹固，增加便捷性。

进一步的，在上述技术方案中，两个C型架41均为空心结构且相互靠近一面为开口面，L型升降板43的底部两侧均安装有滚轮47，滚轮47位于C型架41的内部；

具体的，滚轮47会沿着C型架41的内部进行移动，从而使L型升降板43实现上升和倾斜，完成垃圾的装卸，且气缸42与L型升降板43为转动连接，不会影响L型升降板43的倾斜。

进一步的，在上述技术方案中，两个夹定板52相互靠近一面均贴有防滑胶垫56；

具体的，通过防滑胶垫56可增加摩擦阻力，使两个夹定板52更为稳固的夹住垃圾桶。

进一步的，在上述技术方案中，垃圾进料口11处的垃圾收集厢1顶部通过铰链轴安装有闭合盖3，闭合盖3的铰链轴远离两个C型架41，闭合盖3靠近两个C型架41一端为U型结构，L型升降板43的顶部两侧转动连接有连接臂45，连接臂45与闭合盖3转动连接；

具体的，当气缸42推动L型升降板43进行上升时，通过连接臂45的带动，闭合盖3的一端会围绕铰链轴进行旋转，进而打开垃圾进料口11，而当L型升降板43下降后，闭合盖3处于闭合状态，防止雨水进入垃圾进料口11内部或异味散发。

进一步的，在上述技术方案中，垃圾收集厢1的后端设置有垃圾排口，垃圾排口处的垃圾收集厢1顶部内转动连接有闭合板12，闭合板12的两侧底部均设置有L型块13，两个L型块13边侧的垃圾收集厢1后端均通过阻尼转轴转动连接有阻挡板14；

具体的，垃圾收集厢1后端的垃圾排口可完成垃圾收集厢1内垃圾的倾倒，而将阻挡板14转入L型块13内部时，可实现闭合板12的固定，从而防止垃圾从垃圾排口掉落。

一种环卫垃圾车，包括上述的滑动上料装置和垃圾车本体2，垃圾车本体2的顶部前端安装有液压缸7，液压缸7的顶部安装有双节U型组合臂15，双节U型组合臂15的另一端与垃圾收集厢1的前端顶部固定连接，垃圾收集厢1的后端底部与垃圾车本体2转动连接；

具体的，当垃圾收集厢1需要完成垃圾的卸料时，可将阻挡板14从L型块13内转开，之后启动液压缸7使垃圾收集厢1倾斜，使垃圾从垃圾排口倒出。

本实用工作原理：

当需要将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集厢1内部时，首先将垃圾桶的顶部挂在两个挂桶钩44上，之后启动伺服电机53使主动锥齿轮54啮合两个从动锥齿轮55传动，进而使两个丝杆51上的夹定板52相互靠近，从而固定住垃圾桶的两侧，之后启动气缸42，L型升降板43会沿着C型架41上升，从而使垃圾桶内垃圾倾倒，之后当垃圾桶下降至底部时，两个夹定板52相互远离松开垃圾桶，完成便捷且稳固的垃圾装卸。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种滑动上料装置，包括有垃圾收集厢（1），其特征在于：所述垃圾收集厢（1）的顶部前侧设置有垃圾进料口（11），所述垃圾进料口（11）所处的垃圾收集厢（1）的边侧安装有上料机构（4），所述上料机构（4）包括有两个C型架（41），两个所述C型架（41）之间底部设置有底板，所述底板顶部中心安装有气缸（42），所述气缸（42）的顶部转动连接有L型升降板（43），所述L型升降板（43）的前侧顶部安装有两个挂桶钩（44），两个所述挂桶钩（44）底部的L型升降板（43）上设置有两个滑槽（46），两个所述滑槽（46）之间设置有空腔；

两个所述滑槽（46）内安装有定位机构（5），所述定位机构（5）包括有两个丝杆（51）和伺服电机（53），两个所述丝杆（51）分别与两个滑槽（46）内壁转动连接且一端贯穿至滑槽（46）之间的空腔内部，两个所述丝杆（51）相互靠近一端安装有从动锥齿轮（55），所述伺服电机（53）安装在滑槽（46）之间的空腔后侧，所述伺服电机（53）的输出轴上安装有主动锥齿轮（54），两个所述从动锥齿轮（55）分别与主动锥齿轮（54）的两侧垂直且啮合，两个所述丝杆（51）对称位置安装有丝母，所述丝母的外部套有夹定板（52）。

2.根据权利要求1所述的一种滑动上料装置，其特征在于：两个所述滑槽（46）之间的L型升降板（43）上安装有接触传感器（6）。

3.根据权利要求1所述的一种滑动上料装置，其特征在于：两个所述C型架（41）均为空心结构且相互靠近一面为开口面，所述L型升降板（43）的底部两侧均安装有滚轮（47），所述滚轮（47）位于C型架（41）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种滑动上料装置，其特征在于：两个所述夹定板（52）相互靠近一面均贴有防滑胶垫（56）。

5.根据权利要求1所述的一种滑动上料装置，其特征在于：所述垃圾进料口（11）处的垃圾收集厢（1）顶部通过铰链轴安装有闭合盖（3），所述闭合盖（3）的铰链轴远离两个C型架（41），所述闭合盖（3）靠近两个C型架（41）一端为U型结构，所述L型升降板（43）的顶部两侧转动连接有连接臂（45），所述连接臂（45）与闭合盖（3）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种滑动上料装置，其特征在于：所述垃圾收集厢（1）的后端设置有垃圾排口，所述垃圾排口处的垃圾收集厢（1）顶部内转动连接有闭合板（12），所述闭合板（12）的两侧底部均设置有L型块（13），两个所述L型块（13）边侧的垃圾收集厢（1）后端均通过阻尼转轴转动连接有阻挡板（14）。

7.一种环卫垃圾车，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一所述的滑动上料装置和垃圾车本体（2），所述垃圾车本体（2）的顶部前端安装有液压缸（7），所述液压缸（7）的顶部安装有双节U型组合臂（15），所述双节U型组合臂（15）的另一端与垃圾收集厢（1）的前端顶部固定连接，所述垃圾收集厢（1）的后端底部与垃圾车本体（2）转动连接。

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