CN113511445A - 一种用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构及垃圾车 - Google Patents

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马婧丽
冯宜鹏
李勇峰
朱佳音
张明明
吴婷婷
马肄恒
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Abstract

本发明提供了一种用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构和垃圾车，包括爬升轨道和抱箱机构；所述爬升轨道包括下部的竖直段和顶部的弯曲段，所述爬升轨道中设置有销齿条型轨道；所述抱箱机构包括抱夹式液压机械爪、液压马达和齿轮，所述齿轮与销齿条型轨道啮合，所述液压马达驱动所述齿轮转动，所述抱夹式液压机械爪在液压动力驱动下进行抱夹动作。该用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构通过销齿条方式传动，行走稳定性更好，爬升动力更强、自动化程度更高的优点。

Description

一种用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构及垃圾车
技术领域
本发明涉及垃圾车，具体的说，涉及了一种用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构及垃圾车。
背景技术
随着技术的发展，垃圾车的机械化程度越来越高，在城市日益扩大化的前提下，城市垃圾处理量已经不是人工处理能够及时完成的了，各种各样的垃圾车也随着需要应运而生。
当前的垃圾车虽然具备自动抬升垃圾箱、倾倒垃圾箱的功能，但是将垃圾箱挂载到车体的抬升轨道上，仍然需要付出劳动力，而当前市场上的清洁工大多以老年群体为主，他们的力量较小，即便工作量已经大幅缩小，这一工作任务仍然难以承受。
因此，需要设计一种完全不需要人力参与、只需要借助机械结构就可以完成垃圾箱抬升和倾倒任务的垃圾车。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种行走稳定性更好，爬升动力更强、自动化程度更高的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构及垃圾车。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构，包括爬升轨道和抱箱机构；
所述爬升轨道包括下部的竖直段和顶部的弯曲段，所述爬升轨道中设置有销齿条型轨道；
所述抱箱机构包括抱夹式液压机械爪、液压马达和齿轮，所述齿轮与销齿条型轨道啮合，所述液压马达驱动所述齿轮转动，所述抱夹式液压机械爪在液压动力驱动下进行抱夹动作。
基上所述，所述爬升轨道上还设置有与销齿条型轨道平行的导向轨道，所述导向轨道中设置导杆，所述导杆通过悬臂安装在所述抱箱机构上。
基上所述，所述抱夹式液压机械爪包括转角缸、机械爪和机械爪导向槽，所述转角缸固定在悬臂外端，所述转角缸的缸柄连接机械爪的尾端，所述机械爪的中部安装在机械爪导向槽中，所述转角缸驱动机械爪做水平移动。
基上所述，所述液压马达安装在悬臂内端，所述液压马达的输出轴上安装所述齿轮，所述液压马达驱动齿轮转动，齿轮沿销齿条型轨道行走。
一种垃圾车，包括所述的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构、厢体和水平推移机构；
所述的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构可水平移动的安装在所述厢体上，所述水平推移机构的固定端安装在所述厢体上，所述水平推移机构的活动端安装在所述爬升轨道上。
基上所述，所述水平推移机构包括电机、丝杠和螺母，所述电机端固定在厢体上，所述丝杠通过联轴器连接在电机的输出端，所述螺母固定在爬升轨道上。
基上所述，所述厢体的后部设置厢门，所述厢体的后侧顶部安装曲臂，所述曲臂上安装液压推杆，所述液压推杆的推杆顶端铰接在厢门的背面，用于厢门的启闭。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明将安装垃圾桶的步骤设计为抱夹式液压机械爪形式，可以直接将垃圾箱抱起，避免了人工挂桶的步骤，第二方面，通过液压马达和销齿条配合的形式，大幅提升爬升的稳定性，动力也有保障，相比于链条形式的传动结构而言，稳定性更强。
进一步的，在安装到厢体上以后，为了保证装卸过程中的位置匹配问题，增加水平推移机构，能够将垃圾箱爬梯机构水平的向后推移一段距离，以满足挂桶的距离需求。
附图说明
图1是本发明中垃圾车的整体结构示意图之一。
图2是本发明中垃圾车的整体结构示意图之二。
图3是本发明中垃圾车的抱箱机构的结构示意图。
图4是本发明中垃圾车的抱夹式液压机械爪的局部结构示意图。
图5是本发明中垃圾车的爬升轨道的内部结构示意图。
图中：1.爬升轨道；1-1.销齿条型轨道；1-2.导杆；1-3.悬臂；2.抱箱机构；2-1.抱夹式液压机械爪；2-2.液压马达；2-3.齿轮；2-4.转角缸；2-5.机械爪；2-6.机械爪导向槽；3.厢体；4.水平推移机构；4-1.电机；4-2.丝杠；4-3.螺母；5.厢门；6.曲臂；7.液压推杆。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-图5所示，一种垃圾车，包括爬升轨道1、抱箱机构2、厢体3和水平推移机构4。
所述爬升轨道1包括下部的竖直段和顶部的弯曲段，所述爬升轨道中设置有销齿条型轨道1-1。
所述爬升轨道1可水平移动的安装在所述厢体3上，所述水平推移机构4的固定端安装在所述厢体3上，所述水平推移机构4的活动端安装在所述爬升轨道1上。
所述抱箱机构2包括抱夹式液压机械爪2-1、液压马达2-2和齿轮2-3，所述齿轮2-3与销齿条型轨道1-1啮合，所述液压马达2-2驱动所述齿轮2-3转动，所述抱夹式液压机械爪2-1在液压动力驱动下进行抱夹动作。
其中，所述爬升轨道1上还设置有与销齿条型轨道平行的导向轨道，所述导向轨道中设置导杆1-2，所述导杆1-2通过悬臂1-3安装在所述抱箱机构2上。
所述抱夹式液压机械爪2-1包括转角缸2-4、机械爪2-5和机械爪导向槽2-6，所述转角缸2-4固定在悬臂外端，所述转角缸2-4的缸柄连接机械爪2-5的尾端，所述机械爪2-5的中部安装在机械爪导向槽2-6中，所述转角缸2-4驱动机械爪2-5做水平移动。
所述液压马达2-2安装在悬臂内端，所述液压马达2-2的输出轴上安装所述齿轮，所述液压马达驱动齿轮转动，齿轮沿销齿条型轨道行走。
所述水平推移机构4包括电机4-1、丝杠4-2和螺母4-3，所述电机4-1端固定在厢体3上，所述丝杠4-2通过联轴器连接在电机4-1的输出端，所述螺母4-3固定在爬升轨道上。
所述厢体3的后部设置厢门5，所述厢体3的后侧顶部安装曲臂6，所述曲臂6上安装液压推杆7，所述液压推杆7的推杆顶端铰接在厢门5的背面，用于厢门5的启闭。
工作原理：
机械爪抓桶过程：电机4-1运转提供动力，动力传递到丝杆使它做转动运动，滚珠螺母将丝杆的旋转运动转换为基座的直线运动，爬升轨道远离车体运动，机械爪到达垃圾桶位置时，转角缸带动机械爪抓住垃圾桶。
机械爪提桶卸料过程：电机运转，丝杠螺母副装置带动爬升轨道靠近车体，液压马达提供动力使圆柱齿轮旋转沿着销齿条型轨道运动，机械爪带着垃圾捅沿着销齿条型轨道向上运动并倾翻垃圾桶，将垃圾倒入垃圾箱体中。
机械爪放桶过程：液压马达带动齿轮旋转沿着销齿条型轨道翻转并向下运动，电机工作，丝杠螺母副装置带动机械爪包括销杆轨道远离厢体，机械爪到达垃圾桶放置位置后，转角缸带动机械爪松开垃圾桶。
机械爪收回原点位置：电动机工作，丝杠螺母收回时带动爬升轨道收回，机械爪也返回到初始位置。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构，其特征在于：包括爬升轨道和抱箱机构；
所述爬升轨道包括下部的竖直段和顶部的弯曲段，所述爬升轨道中设置有销齿条型轨道；
所述抱箱机构包括抱夹式液压机械爪、液压马达和齿轮，所述齿轮与销齿条型轨道啮合，所述液压马达驱动所述齿轮转动，所述抱夹式液压机械爪在液压动力驱动下进行抱夹动作。
2.根据权利要求1所述的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构，其特征在于：所述爬升轨道上还设置有与销齿条型轨道平行的导向轨道，所述导向轨道中设置导杆，所述导杆通过悬臂安装在所述抱箱机构上。
3.根据权利要求2所述的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构，其特征在于：所述抱夹式液压机械爪包括转角缸、机械爪和机械爪导向槽，所述转角缸固定在悬臂外端，所述转角缸的缸柄连接机械爪的尾端，所述机械爪的中部安装在机械爪导向槽中，所述转角缸驱动机械爪做水平移动。
4.根据权利要求3所述的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构，其特征在于：所述液压马达安装在悬臂内端，所述液压马达的输出轴上安装所述齿轮，所述液压马达驱动齿轮转动，齿轮沿销齿条型轨道行走。
5.一种垃圾车，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构、厢体和水平推移机构；
所述的用于垃圾车的垃圾箱爬梯机构可水平移动的安装在所述厢体上，所述水平推移机构的固定端安装在所述厢体上，所述水平推移机构的活动端安装在所述爬升轨道上。
6.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于：所述水平推移机构包括电机、丝杠和螺母，所述电机端固定在厢体上，所述丝杠通过联轴器连接在电机的输出端，所述螺母固定在爬升轨道上。
7.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于：所述厢体的后部设置厢门，所述厢体的后侧顶部安装曲臂，所述曲臂上安装液压推杆，所述液压推杆的推杆顶端铰接在厢门的背面，用于厢门的启闭。
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